JP2941466B2 - 紙幣取り扱い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、紙幣取り扱い装置に
かかわり、さらに詳しくは、紙幣取り扱い装置における
入出金手段，真券収納手段，一時保管手段などに紙幣を
搬送する手段の改良に関している。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置では、たとえば特開
平2−12590号公報に記載されているように、入出金をお
こなう入出金手段と、真偽，金種，損傷などの判別をお
こなう鑑別手段と、紙幣の集積および集積された紙幣の
搬出をおこなう真券収納手段と、真券収納手段に補充す
る紙幣を収納させられ、この紙幣の搬出をおこなうとと
もに、真券収納手段から回収された紙幣を集積する補充
回収手段と、紙幣を一時的に集積する一時保管手段と、
損券を収納する手段と、これらの手段のあいだの紙幣の
搬送をおこなう搬送手段とを備えている。

【０００３】入金は、紙幣が入出金手段に投入される
と、投入された紙幣を鑑別手段に搬送し、ここで真偽を
判別したあと、偽券を入出金手段にもどし、真券を一時
保管手段に搬送したあと、ふたたび真券を鑑別手段に搬
送し、金種ごとに一時保管手段に集積し、損券を金種ご
とに損券収納手段に集積することによってなされる。出
金は、要求をうけると、指定金額に応じた金種の紙幣を
紙幣真券収納手段から鑑別手段に搬送し、ここで真偽を
判別したあと、入出金手段に搬送することによってなさ
れる。そして、真券収納手段にたいする紙幣の補充は、
補充回収手段の紙幣を鑑別手段に搬送し、金種を判別し
たあと真券収納手段に搬送し、金種ごとに一時保管手段
に集積することによってなされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の紙幣取り扱い装
置は、しかしながら、入出金手段，鑑別手段，紙幣真券
収納手段および一時保管手段などのあいだに設けられる
搬送路がかなり複雑である。具体的には、たとえば特開
平2−12590号公報に記載された装置では、搬送手段は、
入出金手段，鑑別手段および一時保管手段をつなぐ搬送
路、この搬送路から真券収納手段および損券収納手段に
枝分かれしているとともに、補充回収手段に枝分かれ
し、各々の枝分かれ部分に配置されたゲートによって、
紙幣を各々の手段にふり分けている。

【０００５】本発明の目的は、よりシンプルな搬送路を
もつ、紙幣取り扱い装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

【０００７】入出金手段、鑑別手段、収納手段、一時保
管手段、前記鑑別手段の順で繋ぐ第一の搬送路と、前記収
納手段、紙幣検知器、前記入出金手段を繋ぐ第二の搬送路
とを備え、前記第一の搬送路の前記収納手段と前記一時
保管手段との間と、前記第二の搬送路の前記紙幣検出器
と前記入出金手段との間に接続個所を設け、この接続箇
所に前記各搬送路の切り替え手段を備えた紙幣取り扱い
装置とする。そして好ましくは、第二の搬送路が真券収
納手段及び補充回収手段から搬出された紙幣が複数かど
うかを検知し、複数でないときには、搬送路切り替え手
段を第一の搬送路と第二の搬送路とを非接続状態にさ
せ、複数であるときには、搬送路切り替え手段に第二の
搬送路と第一の搬送路との接続をおこなうようにする。

【０００８】一時保管手段は、第一の搬送路の片方に接
続する第一の搬送機構と第一の搬送路の他方に接続する
第二の搬送機構とを具備させ、第一の搬送機構が搬送速
度を可変にさせられているとともに、紙幣を押える保持
機構を具備させられた構成とさせることもできる。第一
の搬送機構における搬送速度の変更は、第一の搬送路に
よって搬送されている紙幣の存在を検出し、検出したと
きに第一の搬送機構の搬送速度を変えるための信号を出
力する検知器によって、保持機構の作動は紙幣を第二の
搬送機構に送り込むときに、第二の搬送機構に送り込ま
れる紙幣の存在を検出し、検出したときに保持機構に作
動なさせるための信号を出力する検知器によって、それ
ぞれ関連する手段を制御するようにさせてもよい。

【０００９】

【作用】入金は搬送路切り換え手段が第一の搬送路と第
二の搬送路との接続をおこなわないようにさせることに
よっておこなわれる。紙幣が入出金手段に投入され、入
出金手段が第一の搬送路に紙幣を送り出すと、第一の搬
送路は鑑別手段に搬送する。鑑別手段が紙幣の真偽の判
別をおこなったあと、真券と判別された紙幣を第一の搬
送路に送り出すと、第一の搬送は一時保管手段に搬送
し、一時保管手段がこの紙幣の集積をおこなう。入金さ
れた紙幣のすべてが一時保管手段に集積されたあと、一
時保管手段がこの紙幣を第一の搬送路に送り出すと、第
一の搬送路は鑑別手段を経由して真券収納手段に紙幣を
搬送し、真券収納手段が鑑別手段によって判別された金
種ごとに紙幣の集積をおこなう。紙幣が入出金手段から
鑑別手段に送られ、鑑別手段が偽券と判別したときに、
第一の搬送路の搬送方向が反転することによって、紙幣
を入出金手段にもどせる。

【００１０】出金は、真券収納手段が要求された金額に
応じた紙幣を第二の搬送路に送り出すことによって、第
二の搬送路がこの紙幣を入出金手段に搬送することによ
ってなされる。

【００１１】補充回収手段から真券収納手段への紙幣の
補充は、搬送路切り換え手段が第一の搬送路と第二の搬
送路とを接続することによってなされる。補充回収手段
が紙幣を第二の搬送路に送り出すと、第二の搬送路は搬
送路切り換え手段に送り、第一の搬送路が一時保管手段
を経由してこの紙幣を鑑別手段に搬送する。鑑別手段が
金種の判別をおこない第一の搬送路に送り出すと、第一
の搬送路は紙幣を真券収納手段に搬送し、真券収納手段
がこの紙幣を鑑別手段において判別された金種ごとに集
積する。このときに、鑑別手段が金種の判定をおこなえ
ない紙幣は、鑑別手段が第一の搬送路に送り出すことに
よって、第一の搬送路がふたたび補充回収手段に搬送
し、補充回収手段が金種ごとに集積する。

【００１２】真券収納手段から補充回収手段への回収も
搬送路切り換え手段が第一の搬送路と第二の搬送路とを
接続することによってなされる。真券収納手段が紙幣を
第二の搬送路に送り出すと、第二の搬送路は紙幣を搬送
路切り換え手段に搬送し、第一の搬送路は一時保管手段
を経由してこの紙幣を鑑別手段に搬送する。鑑別手段が
金種の判別をおこない第一の搬送路に送り出すと、第一
の搬送路は紙幣を真券収納手段に搬送し、真券収納手段
がこの紙幣を鑑別手段において判別された金種ごとに集
積する。このときに、鑑別手段が金種の判定をおこなえ
ない紙幣は、鑑別手段が第一の搬送路に送り出すことに
よって、第一の搬送路がふたたび真券収納手段に搬送
し、真券収納手段が金種ごとに集積する。

【００１３】さらに、本発明の紙幣取り引き装置では、
真券収納手段あるいは副収納手段に集積されている紙幣
を金種ごとに金額の確認することもおこなえる。これ
は、搬送路切り換え手段が第一の搬送路と第二の搬送路
とを接続し、真券収納手段および補充回収手段が第二の
搬送路に紙幣を金種ごとに送り出し、第二の搬送路が送
り出された紙幣を鑑別手段に搬送し、鑑別手段が金額を
確認したあと第一の搬送路に送り出し、第一の搬送路が
真券収納手段あるいは補充回収手段に紙幣をもどすこと
によっておこなわれる。

【００１４】第二の搬送路が紙幣の数を検知する手段を
具備させられていると、この検知手段が第二の搬送路に
よって搬送されている紙幣をカウントし、複数である
と、搬送路切り換え手段に第二の搬送路を第一の搬送路
に接続させることができる。複数枚からなる紙幣は、こ
れによって、第一の搬送路にみちびかれ、第一の搬送路
が紙幣を真券収納手段に搬送するので、真券収納手段か
らの紙幣の搬出をより正確におこなえる。

【００１５】また、一時保管手段が、第一の搬送路の片
方に接続する第一の搬送機構と第一の搬送路の他方に接
続する第二の搬送機構とを具備させ、第一の搬送機構が
搬送速度を可変にさせられているとともに、紙幣を押え
る保持機構を具備させられていると、これらの搬送機構
を第一の搬送路の搬送速度とおなじ速度で紙幣を移動さ
せて、紙幣の搬送をなさせ、紙幣が第一の搬送路から第
一の搬送機構に送り込んだときに、第一の搬送機構の搬
送速度を変えて、ずらして重ねた状態にて紙幣を第一の
搬送機構上に集積をなさせ、集積された紙幣における、
先端に位置する紙幣が第二の搬送機構に送り込まれるた
びに、残余の紙幣を保持機構によって押えて、先端に位
置する紙幣のみを順次に第二の搬送機構に送り出すこと
で、第一の搬送機構に集積された紙幣の分離をなさせる
ため、この手段のみならず、各々の手段の配置に自由度
をもたせるとともに、前述の搬送路の配置にもとづく装
置の小型化をより促進させられる。

【００１６】

【実施例】本発明の紙幣取り扱い装置の実施例は、以下
に、添付図面とともに説明する。

【００１７】この紙幣取り扱い装置は、図１に示すよう
に、入出金手段Ａ，鑑別手段Ｂ，真券収納手段Ｃ，補充
回収手段Ｄ，一時保管手段Ｅ，表裏反転手段Ｆ，損券収
納手段Ｇ、これらの手段のあいだの紙幣の搬送をおこな
う搬送手段およびこれらの手段の作動を制御する手段と
を具備している。

【００１８】搬送手段はふたつの搬送路Ｊ，Ｋをもって
いる。これらの搬送路のうち、搬送路Ｊは入出金手段
Ａ，鑑別手段Ｂ，表裏反転手段Ｆ，損券収納手段Ｇ，補
充回収手段Ｄ，真券収納手段Ｃおよび入出金手段Ａを順
次につなぐように配置されている。また、搬送路Ｋは補
充回収手段Ｄ，真券収納手段Ｃおよび入出金手段Ａを順
次につなぐように配置されている。これらの搬送路は、
搬送路Ｊにおける真券収納手段Ｃと一時保管手段Ｅとの
あいだの部分と搬送路Ｋにおける真券収納手段Ｃと入出
金手段Ａとのあいだの部分とがつながるように配置され
ている。この接続部分には、搬送路切り換え手段Ｌが配
置されていて、搬送路Ｊにある紙幣を搬送路Ｋに送り込
めるようになっている。図において、搬送路Ｊ，Ｋは一
本のラインのみで示されているが、実際には平行に配置
された一対のエンドレスベルトのあいだに紙幣をはさん
で搬送する複数のベルトコンベア、あるいは、ふたつの
ローラによって紙幣を摩擦搬送する複数の送りローラ、
もしくは、これらの組み合せからなっている。

【００１９】入出金手段Ａは、この装置への紙幣の入出
金をおこなうためのもので、紙幣出し入れ口１０と、紙
幣出し入れ口１０に投入され紙幣を搬送路Ｊに送り出し
かつ搬送路Ｊからの紙幣を紙幣出し入れ口１０に送り込
む入金機構１１と、搬送路Ｋにある紙幣を紙幣出し入れ
口に送り込む出金機構１２とを具備している。入金機構
は紙幣出し入れ口１０に投入された紙幣を一枚ずつ搬送
路Ｊに送り出し、搬送路Ｊによって搬送されてきた紙幣
を一枚ずつ紙幣出し入れ口１０に送り込み、集積機構１
２は搬送路Ｋによって搬送されてきた紙幣を集積し、所
定金額まで集積されると、集積された紙幣を紙幣出し入
れ口１０に送り出すようになっている。

【００２０】鑑別手段Ｂは、紙幣の真偽，金種，表裏，
汚れ，損傷などを判別するためのもので、これらの判別
をおこなう機構と搬送路Ｊおよび判別機構とのあいだの
紙幣を搬送する機構とを組み込まれている。

【００２１】真券収納手段Ｃは、鑑別手段Ｂによって判
別された真券を金種ごとに一時保管するためのもので、
千円券を収容するリサイクルボックス１３と、万円券を
収容するリサイクルボックス１４をもっている。リサイ
クルボックスの各々は、真券を送り込む集積機構１５，
１６と、リサイクルボックスの各々に集積された紙幣を
一枚ずつ外部に送り出す分離機構１７，１８とを組み込
まれている。集積機構１５，１６と搬送路Ｊとのあいだ
にはゲート１９，２０が配置され、ひらいたゲートに関
係する分離機構１５あるいは分離機構１６に、搬送路Ｊ
にある紙幣を送り込めるようになっている。他方、分離
機構１５，１６の各々はもうひとつの搬送路Ｋに直接つ
ながるようにさせられ、いずれかの分離機構１５，１６
が作動することによって、関係するリサイクルボックス
１３，１４に集積されている紙幣を搬送路Ｋに一枚ずつ
送り出せるようになっている。

【００２２】補充回収手段Ｄは、真券収納手段Ｃにある
リサイクルボックス１３，１４にたいして補充、あるい
は、これらのリサイクルボックス１３，１４から回収し
た紙幣を収納するためのもので、紙幣を収納する金庫２
１と、紙幣を一枚ずつ金庫内に集積する集積機構２２
と、金庫内に集積された紙幣を一枚ずつ分離して、金庫
の外部に送り出す分離機構２３とを具備している。集積
機構２２と搬送路Ｊとのあいだにはゲート２４が配置さ
れ、ゲートがひらくことによって、搬送路Ｊにある紙幣
を金庫２１に送り込めるようになっている。そして、分
離機構２３は搬送路Ｋに直接につながれ、分離機構２３
によって金庫２１にある紙幣を搬送路Ｋに一枚ずつ送り
出せるようになっている。搬送路Ｋには、これらのリサ
イクルボックス１３，１４および金庫２１から送り出さ
れた紙幣が複数枚か否かを検知するための検知器２５が
配置されている。

【００２３】一時保管手段Ｅは、のちに詳しく説明する
ように、搬送路Ｊの一部を形成するように構成されてい
て、紙幣をたんに鑑別手段Ｂに搬送するとともに、鑑別
手段Ｂから送り出される紙幣を一時的に保管することが
できるようになっている。

【００２４】表裏反転手段Ｆは、鑑別手段Ｂにおいて裏
券と判別された紙幣を反転させ表裏を取り揃えるための
もので、ゲート２６と反転機構２７とを具備していて、
ゲート２６がひらくことによって、搬送路Ｊによって搬
送されてきた紙幣を反転機構２７にみちびき、搬送方向
の先端側を下方にして紙幣を一時保管したあと、反対端
側を先頭にして搬送路Ｊに送り込むことによって、表裏
の反転をおこなうようになっている。

【００２５】損券収納手段Ｇは、鑑別手段Ｂにおいて汚
れや損傷があると判別された紙幣、つまり損券を収納す
るためのもので、損券を金種ごとに収納するリジェクト
ボックス２８，２９，３０と、リジェクトボックスの各
々に紙幣を集積する集積機構３１，３２，３３とを具備
している。集積機構３１，３２，３３と搬送路Ｊとのあ
いだにはゲート３４，３５，３６が配置され、ひらいた
ゲートに関連する集積機構３１あるいは集積機構３２も
しくは集積機構３３に損券をみちびき、リジェクトボッ
クス２８あるいはリジェクトボックス２９もしくはリジ
ェクトボックス３０に損券を集積することができるよう
になっている。

【００２６】搬送路切り換え手段Ｌは、前述のように、
搬送路Ｊ，Ｋの接続部分に配置されている。手段自体は
ゲート３７を具備するものからなっていて、ゲート３７
がひらくことによって、搬送路Ｋにある紙幣を搬送路Ｊ
に送り込むことができるようになっている。

【００２７】制御手段は、図示されていないが、マイク
ロプロセッサをふくむもので、つぎに説明する入金，出
金，補充，回収処理などに際して、これらの手段を制御
している。

【００２８】入金処理は搬送路切り換え手段Ｌのゲート
３７をとじた状態でなされる。紙幣が入出金手段Ａにあ
る紙幣出し入れ口１０に投入されると、投入された紙幣
は分離機構１１によって一枚ずつ搬送路Ｊに送り出さ
れ、搬送路Ｊが鑑別手段Ｂに搬送し、ここで真偽の判別
が一枚ずつおこなわれる。鑑別手段Ｂが真券と判別でき
ないと、紙幣を入出金手段Ａの分離機構１１に送り出
し、分離機構１１が紙幣出し入れ口１０に紙幣をそのま
まもどす。真券と判別された紙幣のうち、損傷や汚れの
ないものは、鑑別手段Ｂが搬送路Ｊに送り出し、搬送路
Ｊが一時保管手段Ｅにむかって搬送し、一時保管手段Ｅ
に集積される。入出金手段Ａにある紙幣がすべて送り出
されると、一時保管手段Ｅに集積された真券は、一時保
管手段Ｅから一枚ずつ鑑別手段Ｂに送り出され、鑑別手
段Ｂによって金種を判別されたあと、表裏反転手段Ｆを
経由して真券収納手段Ｃに搬送される。紙幣の再判別が
なされると、真券収納手段Ｃにおける判別した金種に関
係するゲート１９あるいはゲート２０がひらき、ひらい
たゲートに対応する集積機構１５あるいは集積機構１６
にみちびかれ、集積機構１５あるいは集積機構１６によ
ってリサイクルボックス１３あるいはリサイクルボック
ス１４に集積される。また、紙幣を再判別するときに、
損傷や汚れのあると判別されると、損券収納手段Ｇにお
ける関係する金種の紙幣を収納するリジェクトボックス
２９，３０，３１にたいするゲート３５あるいはゲート
３６もしくはゲート３７がひらき、搬送路Ｊに搬送され
ている紙幣を集積機構３１あるいは集積機構３２もしく
は集積機構３３にみちびき、集積機構によってリジェク
トボックス２８あるいはリジェクトボックス２９もしく
はリジェクトボックス３０に送り込まれる。これらの真
券の取り扱いにおいて、紙幣の表裏が反転していると、
鑑別手段Ｂがこれを検出し、表裏反転手段Ｆにあるゲー
ト２６がひらき、搬送路Ｊによって鑑別手段Ｂから真券
収納手段Ｃあるいは損券収納手段Ｇにむかって搬送され
ている紙幣を反転機構２７にみちびき、反転機構２７に
よって紙幣を表に反転させたあと、搬送路Ｊにもどし、
真券収納手段Ｃあるいは損券収納手段Ｇに搬送させる。

【００２９】また、顧客が出金を要求すると、要求金額
に応じて、真券収納手段Ｃにある分離機構１７，１８が
作動し、リサイクルボックス１３，１４に集積されてい
る紙幣を順に搬送路Ｋにむかって一枚ずつ送り出す。搬
送路Ｋは送り出された紙幣を検知器２５を経由して入出
金手段Ａにある出金機構１２に搬送する。所定金額の紙
幣が集積されると、出金機構１２は紙幣は紙幣出し入れ
口１０に押し出す。このときに、検知器２５がリサイク
ルボックス１３，１４から送り出された紙幣が複数枚で
あるカウントすると、搬送路切り換え手段Ｌのゲート３
７がひらき、カウントされた紙幣を搬送路Ｊにみちび
き、一時保管手段Ｅに集積させ、作動のおわりに、一時
保管手段Ｅが集積されている紙幣を鑑別手段Ｂに搬送
し、ここで金種を判別したあと、紙幣を真券収納手段Ｃ
に搬送する。紙幣が真券収納手段Ｃに到達すると、鑑別
手段Ｂにおいて判別した金種を収納するリサイクルボッ
クスのゲート１９あるいはゲート２０がひらき、紙幣を
集積機構１５あるいは集積機構１６にみちびき、これら
の集積機構によって金種ごとにリサイクルボックス１３
あるいはリサイクルボックス１４に集積される。

【００３０】補充回収手段Ｄからの真券収納手段Ｃへの
紙幣の装填あるいは補充は、補充回路手段Ｄの分離機構
２３が搬送路Ｋに紙幣を一枚ずつ送り出すことによって
はじまる。このときに搬送路切り換え手段Ｌはゲート３
７がひらいている。紙幣は、搬送路Ｋから搬送路Ｊにう
つり、搬送路Ｊによって搬送路切り換え手段Ｌおよび一
時保管手段Ｅをとおって鑑別手段Ｂに紙幣を搬送された
あと、真券収納手段Ｃに搬送される。紙幣が真券収納手
段Ｃに搬送されるまでに、鑑別手段Ｂが判別した金種に
関連するゲート１９あるいはゲート２０がひらいてお
り、紙幣はひらいたゲートに関連する集積機構１５ある
いは集積機構１６にみちびかれ、これらの集積機構によ
って金種に応じてリサイクルボックス１３あるいはリサ
イクルボックス１４に集積される。また、鑑別手段Ｂが
金種の判定をおこなえなかった場合には、補充回収手段
Ｄのゲート２４がひらき、判別をおこなえなかった紙幣
を搬送路Ｊによって補充回収手段Ｄの集積機構２２にみ
ちびき、集積機構２２によって金庫２１にふたたび集積
させて、補充処理をやり直せるようにさせる。

【００３１】真券収納手段Ｃから補充回収手段Ｄへの紙
幣の回収は、補充回収手段Ｄにあるゲート２４がひら
き、真券収納手段Ｄの分離機構の一方、たとえば分離機
構１５がリサイクルボックス１３に集積された紙幣を一
枚ずつ搬送路Ｋに送り出し、この紙幣が搬送路切り換え
手段Ｌのゲート３７によって搬送路Ｋから搬送路Ｊに送
り込まれ、搬送路Ｊによって一時保管手段Ｅを経由して
鑑別手段Ｂに搬送され、鑑別手段Ｂにおいて金種を確認
され、搬送路Ｊによって補充回収手段Ｄの集積機構２２
に搬送され、集積機構２２によって金庫２１に集積さ
れ、このようにしてリサイクルボックス１３の紙幣が搬
出されおわると、ゲート２０がひらき、同様にして、リ
サイクルボックス１３にある紙幣を金庫２１に集積させ
ることによってなされる。このときにも、鑑別手段Ｂが
金種の判別をおこなえないと、補充回収手段Ｄにあるゲ
ート２４がとじたままになるため、紙幣は搬送路Ｊによ
って真券収納手段Ｃの集積機構１５あるいは集積機構１
６に搬送され、これらの集積機構によってリサイクルボ
ックス１３あるいはリサイクルボックス１４にふたたび
もどされ、回収をやり直せるようにさせる。

【００３２】この紙幣取り扱い装置では、さらに、真券
収納手段Ｃおよび補充回収手段Ｄに集積されている紙幣
の金額の確認もおこなえる。これは、真券収納手段Ｃの
分離機構１７，１８および補充回収手段Ｄの分離機構２
３が順に作動し、リサイクルボックス１３，１４あるい
は金庫２１の内部に集積されている紙幣を一枚ずつ搬送
路Ｋに送り出し、搬送路Ｋが搬送路切り換え手段Ｌおよ
び一時保管手段Ｅをとおって鑑別手段Ｂに紙幣を一枚ず
つ搬送し、鑑別手段Ｂが金種を判別しかつ枚数をカウン
トしたあと、もとのリサイクルボックス１３あるいはリ
サイクルボックス１４もしくは金庫２１に関連するゲー
ト１９，ゲート２０あるいはゲート２４がひらき、紙幣
を集積機構１５，集積機構１６あるいは集積機構２２に
みちびいて、これらの集積機構がリサイクルボックス１
３，リサイクルボックス１４あるいは金庫２１に順に送
り込むことによってなされる。

【００３３】本発明による紙幣取り扱い装置は、このよ
うに、紙幣が入出金手段Ａから鑑別手段Ｂを経由して、
リサイクルボックス１３，１４および金庫２１における
集積機構１５，１６をとおって、ふたたび入出金手段Ａ
にもどる搬送路Ｊと、紙幣がリサイクルボックス１３，
２５および金庫２１から入出金手段Ａに送られる搬送路
Ｋとが搬送路切り換え手段Ｌにおいて合流させられ、入
金，出金および回収のみならず、金額確認もおこなえる
ようにさせて、紙幣の搬送ルートをきわめ簡素かつコン
パクトにさせているため、装置全体を小型にすることが
でき、しかも、低コストでもって製造することができ
る。

【００３４】図２は一時保管手段Ｅの詳細を示してい
る。この一時保管手段は、搬送路Ｊ，Ｋに組み込めるよ
うにさせて、この手段のみならず、各々の手段の配置に
自由度をもたせるとともに、前述の搬送路Ｊ，Ｋの配置
にもとづく装置の小型化をより促進させている。

【００３５】一時保管手段自体は三つの搬送機構５０，
６０，７０を具備している。搬送機構５０は、搬送路Ｊ
の一部からなっていて、図示を省略された端部が搬送路
切り換え手段Ｌにつながっている。搬送機構６０は、一
端が搬送機構５０に、他端が搬送機構７０を介在して紙
幣鑑別装置Ｂにそれぞれつながるように配置されてい
る。搬送機構５０，６０は、それぞれ、平行に配置され
た一対のエンドレスベルト５１，５２および６１，６２
からなっていて、ベルトが巻き掛けられているベルト車
をモータによって駆動することでもって回転させられて
いる。図２には搬送機構６０における下方に配置された
ベルト６２が巻き掛けられているベルト車を駆動するモ
ータのみが図示されており、このモータは参照符号６３
をあたえられている。搬送機構５０を形成しているベル
トのうち、上方に配置されているベルト５１は搬送機構
６０における下方に配置されたベルト６２の上部にむか
ってのびており、搬送機構６０における上方に配置され
たベルト６１における搬送機構５０に関連する端部は搬
送機構５０における上方に配置されたベルト５１の上部
にむかつて傾いており、そして、搬送機構６０における
下方に配置されたベルト６１は搬送機構５０におけるベ
ルト５１の下方まで延長されていて、搬送機構５０から
搬送されてきた紙幣が搬送機構６０にスムーズに進入す
るようにさせている。搬送機構７０は一対のローラから
なっており、これらのローラは接触させられていて、モ
ータによって回転させることで、搬送機構６０によって
ローラのあいだに送り込まれた紙幣を鑑別手段Ｂにむか
って搬送することができるようになっている。搬送速度
は搬送路Ｊ，Ｋを含む装置全体の搬送速度Ｖと同じに設
定されている。

【００３６】搬送機構５０における紙幣挟持部分のおわ
り５４と搬送機構６０における紙幣挟持部分のはじまり
６７との距離は、紙幣における搬送方向の長さＬよりも
小さくさせられている。そして、ローラ６６とローラ７
０における紙幣挟持部分あるいはローラ同志の接触部分
７１との距離は、紙幣における搬送方向の長さＬよりも
大きく、紙幣の一部がずれた状態にて集積された紙幣の
ずらし量に紙幣の長さＬを加えた値よりも短くなるよう
にさせられている。

【００３７】また、搬送機構５０における搬送機構６０
に関係する端部付近には検知器５３が配置され、搬送機
構５０とローラ７０とのあいだにも検知器６４が配置さ
れている。これらの検知器は紙幣の通過を検出するため
のもので、たとえば、搬送機構５０，６０をはさみかつ
たがいに対面して配置された光源および光センサからな
っている。さらに、搬送機構６０における搬送機構５０
に近い部分には、搬送機構６０における下側に配置され
たベルト６２をはさんで、ソレノイド６５およびローラ
６６が対面して配置されている。ソレノイド６５は、通
常、プランジャがベルト６２から退避した位置にある
が、コイルが電源に接続されると、ベルト６２およびこ
れに搬送されている紙幣をローラ６６に押し付けること
ができる。検知器６４，ソレノイド６５の駆動回路、そ
れに、搬送機構のベルトを回転させるモータ６３の駆動
回路は、この装置の制御手段につながれている。

【００３８】この一時保管手段Ｅにおいて、回収，補充
などの出金以外の処理における紙幣の搬送は、搬送機構
５０，６０のベルトを搬送路Ｊあるいは搬送路Ｋを構成
するベルトやローラの搬送速度とおなじ速度で回転さ
せ、これらの搬送機構が紙幣を移動させることによって
なされる。

【００３９】出金における紙幣の集積は、搬送機構５０
のベルト５１，５２が通常搬送速度に関連する回転をな
され、搬送機構ベルト６０の６１，６２が停止した状態
にあいて開始される。最初の紙幣ａが搬送機構５０から
搬送機構６０に搬出される。二番目の紙幣ｂが搬送機構
５０から搬送機構６０に送り出され、検知器５３を通過
すると、搬送機構６０のベルト６１，６２が通常搬送速
度より遅い速度で回転される。最初の紙幣ａはつぎの紙
幣ｂが到達するまでに、搬送機構７０にむかって搬送さ
れているため、二番目の紙幣ｂは先端が最初の紙幣のそ
れにたいしてずれかつ重なった状態にて搬送される。こ
れらの作動は真券収納手段Ｃにあるリサイクルボックス
１３，１４が紙幣を送り出しおわるまでくり返され、紙
幣は先端がすこしずつずれかつ重なった状態でもって搬
送機構６０につぎつぎに集積される。

【００４０】鑑別手段Ｂにたいする集積した紙幣の送り
出しは、搬送機構７０を通常搬送速度に関連する速度で
回転させ、搬送機構６０のベルト６１，６２を通常の搬
送速度よりも低速度で回転させることによって開始され
る。搬送機構６０にある紙幣は前記状態を維持したまま
移動される。最初に集積された紙幣ａが検知器６４を通
過すると、搬送機構６０が停止され、同時にソレノイド
６５が作動し、図３に示すように、プランジャがローラ
６６といっしょに二番目の紙幣ｂの後端を押えて、最初
の紙幣ａのみが搬送機構７０によって増速されつつ鑑別
手段Ｂにむかって搬送される。紙幣ａがこのようにして
搬送機構６０から送り出されると、ソレノイド６５が励
磁を停止され、搬送機構６０のベルト６１，６２が低速
度で回転される。二番目の紙幣ｂが検知器６４を通過す
ると、搬送機構６０が停止され、同時にソレノイド６５
が作動し、プランジャが三番目の紙幣を押え、二番目の
紙幣ｂのみが搬送機構７０によって増速されて鑑別手段
Ｂに搬送される。これらの作動が、搬送機構６０に集積
された紙幣がなくなるまでくり返され、紙幣が一枚ずつ
鑑別手段Ｂに送り出される。なお、この一時保管手段で
は、モータ６３が速度制御手段につながれ、この手段に
よって搬送機構６０の搬送速度をコントロールして、紙
幣同志のずれ量を変更することができるようにさせてい
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明による紙幣取り扱い装置は、以上
説明したように、紙幣が入出金手段から鑑別手段，真券
収納手段および補充回収手段をとおり、ふたたび入出金
手段にもどる搬送路と、紙幣が真券収納手段および補充
回収手段から入出金手段に搬送する搬送路とが搬送路切
り換え手段によって合流させられ、搬送路切り換え手段
を作動させることによって、入金，出金，回収，金額確
認の各々において、これらに関連する手段にたいする紙
幣の搬送をおこなうようにして、紙幣の搬送ルートがき
わめて簡素化しかつコンパクトにさせているので、装置
を小型化に構成することができかつ低コストで製造する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙幣取り扱い装置の一実施例の構成を
示す説明図である。

【図２】図１に含まれる一時保管手段の構成を示す説明
図である。

【図３】一時保管手段の作動状態を示す説明図である。

【符号の説明】 Ａ…入出金手段、Ｂ…鑑別手段、Ｃ…真券収納手段、Ｄ
…補充回収手段、Ｅ…一時保管手段、Ｇ…損券収納手
段、Ｊ…第一の搬送路、Ｋ…第二の搬送路、Ｌ…搬送路
切り換え手段。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出金手段、鑑別手段、収納手段 、 一時保
   管手段 、 前記鑑別手段の順で繋ぐ第一の搬送路と 、 前記収
   納手段 、 紙幣検知器 、 前記入出金手段を繋ぐ第二の搬送路
   とを備え 、 前記第一の搬送路の前記収納手段と前記一時
   保管手段との間と 、 前記第二の搬送路の前記紙幣検出器
   と前記入出金手段との間に接続個所を設け 、 この接続箇
   所に前記各搬送路の切り替え手段を備えた紙幣取り扱い
   装置。
2. 【請求項２】前記収納手段から前記第二の搬送路に搬出
   された紙幣が複数であるかを検知し 、 複数のときには前
   記切り替え手段を切り替え前記鑑別手段の方向へ紙幣を
   搬送する請求項１に記載の紙幣取り扱い装置 。
3. 【請求項３】前記一時保管手段は 、 前記第一の搬送路か
   ら送り込まれた紙幣を集積する搬送速度が可変な第一の
   搬送機構と、前記第一の搬送路に紙幣を送り込む第二の
   搬送機構と、この第二の搬送機構に紙幣の先端が送り込
   まれると次の紙幣の後端を押さえる保持機構とを備えた
   請求項1乃至2のいずれか1項に記載の紙幣取り扱い装
   置。
4. 【請求項４】前記第一の搬送路によって搬送される紙幣
   を検出する検知器と、この検知器が紙幣を検出したとき
   に前記第一の搬送機構の搬送速度を変える制御手段とを
   備えた請求項３に記載の紙幣取り扱い装置。