JP7536588B2 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣、カード等といった紙葉類に対して搬送、情報読取り、収納、待機、操出し、補給回収等といった各種の処理を行う装置である紙葉類処理装置に関する。

従来、紙葉類処理装置として特許文献１に開示されたものが知られている。この従来の紙葉類処理装置においては、入金口につながる入金部の下方に、出金口につながる出金部が設けられ、出金部に溜められた紙幣を、出金口からまとめて外部へ送り出す構成が開示されている。しかしながら、この文献にはその構成の具体的な構造については触れられていない。

従来の一般的な構造によれば、出金部の紙幣集積部に集積された複数の紙幣の先端をストッパによって位置決めし、集積の終了後にストッパを紙幣集積部から退避移動させた後、紙幣集積部から出金口へ至る搬送路を振分爪によって形成し、その搬送路に沿って紙幣を排出する、という構造が考えられる。この場合、ストッパの移動と振分爪の移動はそれぞれ別のソレノイドによって行われていた。

しなしながら、この従来の構造においては、振分爪によって紙幣の先端が傷付くおそれがあった。また、別々のソレノイドを用いるのでコストが高かった。さらに、振分爪によりソレノイドの負荷が大きくなるという問題があった。

特開２０１２－２４２９９９号公報

本発明は、従来装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、紙幣の先端が傷付くことを防止すること、駆動源に関するコストを低減すること、及び駆動源に対する負荷を低減すること、を目的とする。

本発明に係る紙葉類処理装置は、束状態の媒体が挿入されることを許容する入金口と、前記入金口の近傍に設けられた出金口と、前記出金口へ媒体を送る出金部と、を有する紙葉類処理装置において、前記出金部は、前記媒体が集積される位置である媒体集積位置と、前記媒体を前記出金口へ向けて搬送する位置である媒体排出位置との間で移動する媒体搬送手段と、前記媒体集積位置にある前記媒体搬送手段上に集積された媒体の先端に当接する当接位置と、前記集積された媒体の先端から離隔する離隔位置との間で移動するストッパと、動力源の動力を前記媒体搬送手段へ伝える第１動力伝達機構と、前記動力源の動力を前記ストッパへ伝える第２動力伝達機構と、を有しており、前記第１動力伝達機構が前記媒体搬送手段を前記媒体集積位置から前記媒体排出位置へ移動させるときに、前記第２動力伝達機構が前記ストッパを前記当接位置から前記離隔位置へ移動させるように、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構とが連動することを特徴とする。

上記構成において、「媒体搬送手段」は例えば搬送ベルトを含む構成である。また、「第１動力伝達機構」は実施形態においては、レバー、アーム、受け部材を含んだ機構となっている。「第２動力伝達機構」は実施形態においては、第１動力伝達機構であるレバー、アーム、受け部材に加えて、さらに、ステージと一体なカム駆動子及びストッパに設けられたカム溝を加えた構成となっている。

本発明に係る紙葉類処理装置によれば、媒体搬送手段が媒体集積位置（例えば水平位置）から媒体排出位置（例えば傾斜する位置）へ移動することによって媒体の搬送路が切換る。従来の装置では切換爪によって搬送路を切換えていたので、切換爪によって媒体例えば紙幣が傷付くおそれがあった。これに対し、本発明に係る紙葉類処理装置によれば、切換爪を使用しないので、媒体が傷付く心配がない。

また、媒体搬送手段を媒体集積位置から媒体排出位置へ移動させるとき、第２動力伝達機構の働きにより、ストッパが媒体から逃げ移動するので、ストッパによって媒体が傷付くことが無い。しかも、ストッパの逃げ移動により、媒体搬送手段を移動させるための動力源（例えば電磁ソレノイド）に加わる負荷が小さくなるので、コストの低減を実現できる。

本発明に係る紙葉類処理装置において、前記媒体搬送手段は前記出金口に近い側のローラと前記出金口から遠い側のローラとに掛け渡された搬送ベルトによって媒体を搬送し、
前記搬送ベルトは前記出金口から遠い側のローラを中心として回動することにより前記媒体集積位置と前記媒体排出位置との間で移動する。
この発明によれば、簡単且つ確実な構成によって、媒体搬送手段を集積位置と排出位置との間で移動させることができる。

本発明に係る紙葉類処理装置において、前記第２動力伝達機構は、前記搬送ベルトと一体に動くと共に前記ストッパを駆動するカム駆動子と、前記ストッパに設けられたカム溝とを有しており、前記カム駆動子と前記カム溝との係合により、前記媒体搬送手段と前記ストッパとが連動する。
この発明によれば、簡単且つ確実な構成によって媒体搬送手段とストッパとを連動させることができる。

本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様において、前記媒体集積位置は前記媒体搬送手段が略水平となる位置である。この構成によれば、ストッパによって媒体束を整列させる処理を安定して行うことができる。

本発明に係る紙葉類処理装置のさらに他の発明態様は、前記入金口に挿入された媒体を受ける入金部と、当該入金部の下方位置に設けられた異物受と、をさらに有しており、当該異物受の下方位置に前記出金部が設けられる。この構成によれば、高い機能を備えた入金部と出金部との結合体を非常に小型に形成できる。

本発明に係る紙葉類処理装置によれば、媒体搬送手段が媒体集積位置（例えば水平位置）から媒体排出位置（例えば傾斜する位置）へ移動することによって媒体の搬送路が切換わる。従来の装置では切換爪によって搬送路を切換えていたので、切換爪によって媒体、例えば紙幣が傷付くおそれがあった。これに対し、本発明に係る紙葉類処理装置によれば、切換爪を使用しないので、媒体が傷付く心配がない。

また、媒体搬送手段を媒体集積位置から媒体排出位置へ移動させるとき、第２動力伝達機構の働きにより、ストッパが媒体から逃げ移動するので、ストッパによって媒体が傷付くことが無い。しかも、ストッパの逃げ移動により、媒体搬送手段を移動させるための動力源（例えば電磁ソレノイド）に加わる負荷が小さくなるので、コストの低減を実現できる。

本発明に係る紙葉類処理装置の一例である紙幣処理装置の一実施形態の正面図である。 図１の紙幣処理装置の内部の紙幣搬送系の構造を示す図である。 図１の矢印Ａに従った紙幣処理装置の左側面図である。 入金及び入金リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。 取消し返却処理における紙幣の流れを示す図である。 出金及び出金リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。 補給及び補給リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。 回収及び回収リジェクト処理における紙幣の流れを示す図である。 取忘れ回収処理における紙幣の流れを示す図である。 入金口、出金口、入金部及び出金部の一実施形態の正面図である。 図１０の主要部の概略の構成を示す斜視図である。 図１０と同一部分で異なった媒体処理を行っている状態を示す図である。 図１０の構造の裏側の構造を示す図である。

以下、本発明に係る紙葉類処理装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。

＜紙幣処理装置の概要＞
図１及び図２は、本発明に係る紙葉類処理装置の一実施形態である紙幣処理装置を示している。図１は、紙幣処理装置を構成する各構成部分に金属枠が装着されている状態を示している。図２は、図１に示す構造から金属枠を取り除いて、紙幣処理装置の内部の主要な構成要素を示している。図３は図１の矢印Ａに従った紙幣処理装置の左側面図である。図１は図３の矢印Ｂに従った紙幣処理装置の正面図である。

図１では、図の上下方向が空間の鉛直方向であり、左右方向が水平方向である。本実施形態の紙幣処理装置１の高さは例えばＨ＝６９０ｍｍ程であり、幅は例えばＷ＝１２２ｍｍ程であり、奥行きは例えばＤ＝７０５ｍｍ程である。

紙幣処理装置１は、例えば券売機の構成機器として用いられる。本実施形態の紙幣処理装置１は、千円、２千円、５千円、１万円の４金種を受付けて、主に千円、２千円、５千円の３金種をつり札として循環状態で搬送する構成となっている。但し、１万円についても循環状態で搬送させることができる構成となっている。

紙幣処理装置１は、通常、その底面が水平となるように設置される。紙幣処理装置１は各種の処理部を有している。具体的には、紙幣処理装置１は、入金口２と、入金部３と、出金口４と、出金部５とを有している。また、紙幣処理装置１は、上搬送部９ａと、中搬送部９ｂと、下搬送部９ｃと、識別部１０とを有している。また、紙幣処理装置１は、１万円札を収納するための収納庫である万円庫１３ａと、千円札を収納するための収納庫である千円庫１３ｂと、２千円札及び５千円札を収納するための収納庫である２／５千円庫１３ｃと、補給回収庫１４とを有している。紙幣収納庫は基本的に各金種別に設定されており、２千円と５千円については１つの紙幣収納庫に混合して収容する構成となっている。

また、紙幣処理装置１はリジェクト部１７を有している。リジェクト部１７は出金リジェクト庫１８ａ、補給リジェクト庫１８ｂ、取忘れ回収庫１８ｃを有している。さらに、紙幣処理装置１は待避部１９を有している。

図２に示すように、上搬送部９ａは紙幣処理装置１の上部に設けられている。また、上搬送部９ａは略垂直方向に延びている。また、上搬送部９ａは、主に、補給回収庫１４から中搬送部９ｂまでの紙幣の補給のための搬送を行う。また、上搬送部９ａは、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから中搬送部９ｂまで搬送された紙幣の補給回収庫１４又はリジェクト部１７への搬送を行う。

下搬送部９ｃは紙幣処理装置１の下部に設けられている。また、下搬送部９ｃは略垂直方向に延びている。また、下搬送部９ｃは、主に、中搬送部９ｂを通過した紙幣の各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへの収納のための搬送を行う。また、下搬送部９ｃは、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに保留された紙幣を返却処理において中搬送部９ｂまで搬送する。また、下搬送部９ｃは、回収処理において各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣を中搬送部９ｂまで搬送する。また、下搬送部９ｃは、出金処理において各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣を中搬送部９ｂまで搬送する。

中搬送部９ｂは上搬送部９ａと下搬送部９ｃの間に設けられている。識別部１０は紙幣処理装置１の後部に設けられている。中搬送部９ｂは、上搬送部９ａ及び下搬送部９ｃの両方向から識別部１０へ紙幣を搬送する。また、中搬送部９ｂは、入金リジェクト紙幣を出金部５へ搬送する。

各搬送部９ａ，９ｂ，９ｃ及び紙幣処理装置１内に設けられたそれら以外の必要な搬送部は、搬送用ベルト２２、搬送用ローラ２３及び搬送路切換爪２４を有している。なお、搬送用ベルト２２、搬送用ローラ２３及び搬送路切換爪２４は紙幣処理装置１内の各搬送部内に多数設けられており、図２ではそれらのうちの一部のものに代表として符号を付している。また、各搬送部は必要に応じて紙幣検知器（すなわちセンサ）及び駆動手段を備えている。駆動手段は、例えばベルト搬送用の電動モータや、搬送路切換え爪用の電磁ソレノイド等である。

上記の各処理部及び搬送路は紙幣の長手方向に延びる両側辺（すなわち短手辺に直交する両側辺）の２ヶ所を挟持して紙幣を長手方向に沿って搬送する。各処理部によって実行される処理のスピードは４枚／秒程度である。搬送路における搬送可能な最大束搬送枚数は、例えば２１枚である。搬送路における紙幣の束の搬送速度は、万円庫１３ａ、千円庫１３ｂ、２／５千円庫１３ｃ、及び補給回収庫１４における入金動作時等における紙幣の搬送速度よりも遅くなっている。

図２の中搬送部９ｂは、電動モータである第１サーボモータ３０ａによって駆動される第１搬送ベルト３１ａと、電動モータである第２サーボモータ３０ｂによって駆動される第２搬送ベルト３１ｂとを有している。第１搬送ベルト３１ａは識別部１０を経由しない搬送路を形成している。また、第２搬送ベルト３１ｂは識別部１０を経由する搬送路を形成している。

第１搬送ベルト３１ａと第２搬送ベルト３１ｂとの間に上側切換爪４３ａ及び下側切換爪４３ｂが設けられている。これらの切換爪４３ａ及び４３ｂを搬送路から退避する位置へセットすると、識別部１０を経由する搬送路が選択される。切換爪４３ａ及び４３ｂを搬送路へ突出する位置へセットすると、識別部１０を経由する搬送路が閉じられて、識別部１０を経由しない搬送路（すなわち短絡搬送路）が選択される。

識別部１０を経由する搬送路は、例えば図４に示す入金処理や、図６に示す出金処理や、図７に示す補給処理や、図８に示す回収処理において使用される。一方、識別部１０を経由しない搬送路は、例えば図５に示す取消し返却処理において使用される。

＜紙幣処理装置１の各構成機器＞
（入金口２）
図１及び図２において、入金口２は、挿入された紙幣を一括で、すなわち束で装置内に引き込む部分である。入金口２には１枚又は複数枚の紙幣の挿入が可能である。入金口２には、一括で最大５０枚の紙幣を挿入できる。入金口２において、紙幣は縦長方向に挿入される。

（入金部３）
入金部３は、一括で挿入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離する。入金部３に引き込まれた紙幣は入金口２からは見えないようになっている。また、複数枚の紙幣を分離できない場合には入金口２から返却する。

（識別部１０）
識別部１０は紙幣の識別及び計数を行う。識別部１０は、紙幣が往方向及び復方向の双方向のいずれへ搬送される場合でも紙幣の種類を識別及び計数することができる。入金時に識別できない紙幣、すなわち金種を確定できない紙幣、は返却する。出金時及び回収時に識別できない紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送する。補給時に識別できない紙幣は待避部１９に搬送する。

（補給回収庫１４）
補給回収庫１４は、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃへ補給しようとする紙幣をセットしたり、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから金種別に回収した紙幣を収納したりする収納庫である。補給される紙幣及び回収される紙幣は識別部１０を経由する。紙幣処理装置１内の各種の紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の管理をこの補給回収庫１４を介して行うことができる。この補給回収庫１４を紙幣処理装置１の内部に設けたことにより、紙幣処理装置１の全体を券売機から引き出すことなく、各紙幣収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃに対する紙幣の補給や回収を行うことができる。

（待避部１９）
待避部１９は、１万円札が２１枚を超える入金が発生した場合の２２枚目以降の１万円札の保留を行う。１万円札以外の金種への設定も可能である。待避部１９の最大保留枚数は２０枚である。この設定は、搬送路によって搬送可能な最大束搬送枚数が２０枚であることに対応している。取引の確定後、待避部１９内の紙幣は万円庫１３ａへ束で搬送される。

（出金部５）
出金部５は、各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃから繰り出された紙幣をまとめて出金口４へ送る部分である。出金部５は、つり札の払出し時や、取引取消し時の紙幣の返却時や、入金時に識別部１０にて識別できなかった紙幣の返却時等に、紙幣を出金口４へ向けてまとめて送り出す。出金部５における紙幣の最大保留枚数は５０枚である。

（出金口４）
出金口４は、出金部５でまとめた紙幣を束の状態で部分的に外側へ出すことにより、紙幣を「抜取り待機状態」で保持する部分である。出金口４は最大で５０枚の紙幣をまとめて外部へ出すことが可能である。

（リジェクト部１７）
本実施形態ではリジェクト部１７が紙幣処理装置１の奥側の上部に設けられている。出金リジェクト庫１８ａは、出金時及び回収時に識別部１０で識別できなかった紙幣を保留する部分である。出金リジェクト庫１８ａにおける紙幣の最大保留枚数は１００枚である。補給リジェクト庫１８ｂは、補給時に識別部１０で補給金種以外と判別された紙幣を保留する。

客は、出金口４から部分的に出ているつり札を取り忘れる場合がある。取忘れ回収庫１８ｃは、そのように取忘れられた紙幣を回収する部分である。具体的には、一括で払い出された紙幣は、まず、出金口４において「抜取り待機状態」で保持される。そして、一定時間の間に抜取りがない場合には、取忘れ回収庫に回収される。取忘れ回収庫１８ｃにおける紙幣の最大回収枚数は２０枚である。２１枚以上の取忘れの場合は、取忘れられた紙幣は出金部５に取り込まれ、その後、エラーが発生したものと判断されて紙幣処理装置１の動作が停止される。

（制御部等）
図３において矢印Ｃで示す側が紙幣処理装置１の裏側であり、この裏側は図１に示す紙幣処理装置１の正面側の反対側である。この紙幣処理装置１の裏側の機枠２７に、駆動源としの電動モータ（例えばサーボモータ）（図示せず）や、配線（図示せず）や、動力伝達手段（例えば動力伝達用ベルト等）（図示せず）等や、各種の機器の動作を制御する制御部（図示せず）が設けられている。

上記の制御部は、例えば電子部品、マイクロコンピュータ、シーケンサ等を用いて構成される。この制御部は、例えば、図２の識別部１０によって行われる入金時の識別結果及び計数結果を表示部（図示せず）へ伝送する処理や、出金金額命令（すなわち金種命令）に基づいた出金処理を行う。また、制御部は、紙幣処理装置１の状態、例えば処理中のモードや、エラーの発生や、扉の開閉、等といった状態の制御や、それらの状態を通知するための通信を行ったりする。

＜紙幣処理装置１の動作概要＞
紙幣処理装置１は制御部による制御の下に次のような処理を行う。
（入金及び入金リジェクト処理）
図２において入金口２に投入された紙幣は、図４に示すように、一括すなわち束で紙幣処理装置１の内部へ取り込まれる。取り込まれた紙幣は、入金部３にて順次に１枚ずつ後方へ繰り出されて、識別部１０にて識別され、さらに計数される。それらの処理後の紙幣は、金種別に、万円庫１３ａの保留部Ｑか、千円庫１３ｂの保留部Ｑか、２／５千円庫１３ｃの保留部Ｑに保留される。

各収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの内部であって保留部Ｑの上方位置には紙幣収納部Ｓが設けられている。上記のようにして保留部Ｑに保留された紙幣は、既に紙幣収納部Ｓに収納されている紙幣とは分離された状態で一次保留状態で（すなわち、取引確定前の問題が発生した紙幣の取出しが可能な状態で）保留される。なお、識別部１０で識別できなかった紙幣は、出金部５へ搬送され、まとめた状態で出金口４から排出されて、客に返却される。

一次保留された紙幣は、取引対象物品が客へ提供される等によって取引が確定したときに、二次保留状態となる。二次保留状態は、紙幣が保留部Ｑから取出すことができなくなる状態であり、客による取引の取消しができなくなる状態である。取引が確定し、さらにつり札の払出し処理が終了して二次保留状態となった紙幣は、次の客の購入動作の開始により、紙幣収納部Ｓへ収納される。ここで、次の客の購入動作とは、先押し口座ボタンの押下げや、貨幣の投入（すなわち入金）や、カードの投入や、精算券の投入、等をいう。

（１万円札の４１枚入金処理）
本実施形態では、定期券の設定最高金額として１万円札が４１枚入金される場合がある。図４において、紙幣処理装置１の入金口２に１万円札が２２枚以上挿入されたときには、１万円札の２１枚目までは万円庫１３ａの保留部Ｑに保留し、２２枚目以降は待避部１９に保留する。そして、取引が確定されて取消し返却が無効とされると、万円庫１３ａの保留部Ｑにある２１枚を紙幣収納部Ｓに収納し、その後、待避部１９から万円庫１３ａの保留部Ｑへ紙幣を束で搬送して、二次保留の状態で保留する。そして、次の客が購入開始動作（例えば入金）を行ったときに、それまで保留部Ｑ内で二次保留されていた紙幣を紙幣収納部Ｓへ移送して当該紙幣収納部Ｓに収納する。

なお、本実施形態では、紙幣を待避部１９から万円庫１３ａへ搬送する際には、紙幣を一旦、下搬送部９ｃの上部まで移動させた後、スイッチバック（すなわち搬送方向を反転）させて、万円庫１３ａの保留部Ｑへ搬送する。

（取消し返却処理）
図４において各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の保留部Ｑに一次保留された紙幣は、客による取引の取消しの意思があった場合には、投入された現物として図５に示すように客に返却される。この場合、返却に係るその紙幣は、保留部Ｑから集積状態（すなわち、束）のまま搬送路へ繰り出される。束となる紙幣の最大枚数は２１枚である。具体的には、返却される紙幣は保留部Ｑから出金部５まで搬送され、他の金種の札とまとめられた上で出金口４を通して客へ返却される。

（出金及び出金リジェクト処理）
つり銭の金額は、投入された貨幣の金額と購入する物品の金額との差額によって決まる。つり札は、つり銭の金額に応じて必要金種の札によって決められる。つり札は図６において出金口４を通して外部へ払い出される。

各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃ内の紙幣収納部Ｓの上方位置には紙幣操出部Ｒが設けられている。つり札は、該当金種の紙幣操出部Ｒによって１枚ずつ搬送路へ繰り出され、識別部１０によって金種が識別され、さらに制御部の演算処理により金額が計数され、出金部５へ搬送される。出金部５において紙幣の保留が完了すると、その紙幣が出金口４を通して一括で払い出される。識別部１０で識別できなかった紙幣は、出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。一括で払い出された紙幣は、出金口４にて抜取り待機状態で保持される。一定時間内に客による紙幣の抜取りが行われない場合には、その紙幣を取忘れ回収庫１８ｃに取り込んで回収する。

本実施形態では、紙幣の挿入が一括挿入方式であるため、投入金額が購入金額を上回る場合がある。この場合であって、過剰投入金額が千円を上回るときにも、つり札の払出しと同様にして、過剰投入金額に相当する金額を紙幣で払い出す。

（補給及び補給リジェクト処理）
図７において、補給回収庫１４は各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様に、保留部Ｑ、紙幣収納部Ｓ及び紙幣操出部Ｒを有している。補給回収庫１４の紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０にて金種を識別され、さらに制御部にて計数され、対応する金種別収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃのいずれかの保留部Ｑ内に保留される。そして、適宜のタイミングで当該収納庫内の紙幣収納部Ｓへ移送される。

なお、このような補給処理の場合には、保留部Ｑにおいて紙幣に対する一次保留は行われるが、二次保留（すなわち、取引が確定した後で紙幣の抜取りを禁止する保留）は行われない。また、識別部１０にて識別できなかった紙幣は待避部１９へ搬送される。待避部１９へ搬送された紙幣は、取消し返却処理（図５）の中搬送部９ｂまでの経路から上搬送部９ａへ進み、上搬送部９ａで振り分けられて紙幣処理装置１の上部のリジェクト部１７の補給リジェクト庫１８ｂまでまとめて搬送される。

（回収及び回収リジェクト処理）
図８において、各金種の収納庫１３ａ，１３ｂ，１３ｃの紙幣操出部Ｒから繰り出された紙幣は、識別部１０を経由して補給回収庫１４へ搬送される。補給回収庫１４へ送られた紙幣は保留部Ｑを経て紙幣収納部Ｓへ収納される。識別部１０で識別できなかった紙幣は出金リジェクト庫１８ａへ搬送される。

（取忘れ回収処理）
図９において、出金口４にて一括で払い出された紙幣は当該出金口４にて抜取り待機状態で保持される。この状態の紙幣が一定時間、抜き取られない場合は、その紙幣が取忘れ回収庫１８ｃへ搬送されて回収される。抜き取られない紙幣の枚数が２１枚以上である場合は、それらの紙幣は出金部５へ搬送されて回収される。そして、その回収後、エラーが発生したものとして紙幣処理装置１の動作を停止する。

＜入金部３＞
入金部３は、図１０において、第１上搬送部５９、第１下搬送部６１、第２搬送部６２、キックローラ６３、紙幣押え６４、繰出ローラ６８、及び規制ローラ６９を有している。第１上搬送部５９は、駆動ローラ８０、搬送ベルト８２及び上搬送ローラ８１（従動ローラ）を有している。第１下搬送部６１は、駆動ローラ７２、搬送ベルト７４及び下搬送ローラ７３（従動ローラ）を有している。

第２搬送部６２は、駆動ローラ７５、搬送ベルト７７及び従動ローラ７６を有している。キックローラ６３は駆動されて正方向へ回転する。紙幣押え６４は先端に自由に回転するローラを備えていて、束状態の紙幣を上から押える。キックローラ６３と紙幣押え６４のこの構成により、両者の間に紙幣束が到来したときには、上側の紙幣が紙幣押え６４によって押されるので、最下位の紙幣がキックローラ６３によって送り出される。

繰出ローラ６８は駆動されて正方向へ回転する。規制ローラ６９は逆方向の回転はするが正方向への回転はしないようになっている。繰出ローラ６８と繰出ローラ６９のこの構成により、これらのローラは正確に１枚の紙幣を次段へ送り出す。

以上により、入金部３においては、１枚の媒体が挿入されたときにはその１枚の媒体を滑らかに次段へ送り出す。他方、束の媒体が挿入されたときには、媒体を１枚ずつ分離して次段へ送り出す。

入金部３には７個のセンサＳ１～Ｓ７が設けられている。これらのセンサは紙幣搬送方向Ｖに沿って互いに異なった位置に設けられている。また、第１下搬送部６１、第２搬送部６２、キックローラ６３及び繰出ローラ６８の各機器の下方位置に異物受７０が設けられている。紙葉類処理装置の適所に設けた制御部は、これらのセンサの出力信号に基づいて媒体の種類、例えば正常な紙幣か、長い異物か、小さな異物か、等を検出できる。また、小さな異物が紙幣束の間ではなく単体で搬送路上を流れる場合には、各機器間又は各機器内に設けた隙間からその異物を落下させて、異物受７０内に回収することができる。

＜出金部５の構成及び動作＞
図１０において、入金部３の下方に出金部５が設けられている。出金部５は、第１ベルト装置４５と、第２ベルト装置４６と、第３ベルト装置４７と、第４ベルト装置４８とを有している。第１ベルト装置４５は図２の紙葉類処理装置１の本体内の中搬送部９ｂの紙幣出口の近傍に設けられている。第１ベルト装置４５は一対のローラ４９ａ，４９ｂに掛け渡された第１搬送ベルト５０を有している。一対のローラ４９ａ，４９ｂは一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。一方のローラ４９ａには羽根車４１が取付けられている。羽根車４１は図１１に示すように紙幣搬送方向Ｖと直角の方向に沿って複数個設けられている。

図１０において、第２ベルト装置４６は一対のローラ５１ａ，５１ｂに掛け渡された第２搬送ベルト５２を有している。一対のローラ５１ａ，５１ｂは一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。
第３ベルト装置４７は一対のローラ５３ａ，５３ｂに掛け渡された第３搬送ベルト５４を有している。一対のローラ５３ａ，５３ｂは一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。第３ベルト装置４７はその内部にテンションローラ５７ａ，５７ｂを有している。テンションローラ５７ａ，５７ｂは第３搬送ベルト５４を下方向へ弾性的に付勢する。

第４ベルト装置４８は一対のローラ５５ａ，５５ｂに掛け渡された第４搬送ベルト５６を有している。一対のローラ５５ａ，５５ｂは一方が駆動ローラであり、他方が従動ローラである。
第１搬送ベルト５０、第２搬送ベルト５２、第３搬送ベルト５４及び第４搬送ベルト５６は、いずれも、図１０の手前側に１本と図の奥側に１本の合計２本が互いに間隔を開けて設けられている。この間隔は、手前側と奥側の一対のローラが紙幣の長さ方向に沿った両側辺部を受けることが可能となる間隔である。

出金部５における出金口４と反対側である媒体導入部において、第１ベルト装置４５の第１搬送ベルト５０と第２ベルト装置４６の第２搬送ベルト５２とが所定の圧力下で互いに接触している。この接触部により、媒体の取込部Ｚが構成される。

第４ベルト装置４８の第４搬送ベルト５６は常に第３ベルト装置４７の左半分の部分に圧力下で接触している。第４搬送ベルト５６と第３搬送ベルト５４との当接部分に到来した媒体はこれらの搬送ベルトによって搬送されて出金口４から外部へ送り出される。

図１３は図１０に示す構造の裏側の構造を示している。すなわち、図１３の構造は図３の側面図において装置の裏側の機枠２７に組付けられた構造である。図１３において、動力源である電動モータ９０によって駆動用タイミングベルト９１が駆動されて周回移動する。このタイミングベルト９１の周回移動により、図１０の出金部５内の各種の機器が作動する。図１３の電動モータ８４は駆動用タイミングベルト８５を駆動して周回移動させる。この周回移動により、図１０の入金部３の各種の機器が動作する。符号８６は入金部３の各種の機器を駆動するための電磁ソレノイドである。

図１０において、第２ベルト装置４６はステージ４０を有している。ステージ４０は図１１に示すように板状の平らな部材である。ステージ４０は一対の第２搬送ベルト５２の間に配置される。ステージ４０の鉛直方向の高さ位置は、第２搬送ベルト５２と略同じ高さ位置であるが、第２搬送ベルト５２が媒体を搬送するのを妨げないような位置となっている。搬送される媒体はステージ４０の上を滑り移動する。第２搬送ベルト５２はステージ４０と一体になって、動力源によって駆動されて、上流側のローラ５１ｂの回転軸線Ｘ０を中心として矢印ａ－ａで示すように回動する。

具体的には、第２搬送ベルト５２及びステージ４０は、図１０に示す媒体集積位置と図１２に示す媒体排出位置との間でａ－ａ方向へ回動する。媒体集積位置は第２搬送ベルト５２が略水平になる位置であり、媒体Ｆが水平に蓄積される位置である。図１２に示す媒体排出位置は第２搬送ベルト５２及びステージ４０が出金口４の傾斜と略同じ角度の傾斜で傾く位置である。

ステージ４０の前方（図の左方）にストッパ９３が設けられている。ストッパ９３は図１１に示すように板材によって形成されている。ストッパ９３は図１０の紙面を貫通する方向に複数個、互いに間隔を開けて設けられている。ストッパ９３は厚みの部分がステージ４０に対面しており、この厚みの部分に紙幣の束が突き当たることにより、紙幣の束の先端部分が揃えられる。

図１０において、出金部５の底部に第１動力伝達機構３８と第２動力伝達機構３７とが設けられている。第１動力伝達機構３８は動力源である電磁ソレノイド３６の動力を第２搬送ベルト５２とステージ４０との一体構造体へ伝達する機構である。第１動力伝達機構３８は本実施形態では、ソレノイド３６の出力軸に連結されたレバー３５と、連結点Ｐ１においてレバー３５に回転自在に連結されると共に位置不動の固定軸３４に回転自在に取付けられたアーム３３と、ステージ４０の側面に固定された受け部材３２とを有している。受け部材３２は回転自在な部材であり、例えばローラ、ベアリング等である。

第２動力伝達機構３７は動力源である電磁ソレノイド３６の動力をストッパ９３へ伝達する機構である。第２動力伝達機構３７は、第１動力伝達機構３８を構成する機械要素（すなわちレバー３５、アーム３３及び受け部材３２）に加えて、さらに、ステージ４０の先端に設けたカム駆動子９４と、ストッパ９３に設けたカム溝９５とを有する。

（出金部の動作）
本実施形態の出金部５は以上のように構成されているので、電磁ソレノイド３６がＯＦＦのとき、その出力軸は外部へ突出し、このためアーム３３は固定軸３４を中心として正時計方向へ回動している。それ故、ステージ４０及び第２搬送ベルト５２は降下しており、それらは水平な集積位置に置かれている。この状態で媒体取込部Ｚに紙幣が送られて来ると、媒体は順々にステージ４０上に蓄積されてゆく。その際、ストッパ９３の前面がステージ４０に対して略９０度の角度で立った状態になっているので、媒体の束の先端がきれいに揃えられる。このとき、羽根車４１が回転を継続し、第２搬送ベルト５２が周回移動を継続するので、紙幣が押されてストッパ９３に負荷がかかっている状態となる。

集積の終了により、第１ベルト装置４５及び第２ベルト装置４６のそれぞれの搬送ベルトの周回移動が停止する。その後、溜められた紙幣束を出金口４へ出すタイミングが到来すると、ステージ４０及び第２搬送ベルト５２のユニットが駆動系によって駆動されて、ローラ５１ｂの回転軸線Ｘ０を中心としてａ－ａ方向の上方向へ回動する。回動する第２搬送ベルト５２が第３ベルト装置４７に達すると、図１２に示すように、第２搬送ベルト５２はテンションローラ５７ａ，５７ｂと共に第３搬送ベルト５４を押し上げる。これにより、第２搬送ベルト５２と第３搬送ベルト５４とによって媒体の搬送路が形成される。

ステージ４０の上昇による搬送通路の切換えをセンサ等により確認し、その確認に応じて駆動源である電動モータの出力軸の回転を再開する。これにより、第２搬送ベルト５２、第３搬送ベルト５４及び第４搬送ベルト５６がそれぞれに正転方向へ周回移動を行い、その結果、媒体の束、例えば紙幣の束が出金口４へ送られ、さらに出金口４から外部へ送り出される。客が出金口４から紙幣を抜き取ると、ステージ４０の上昇が解除され、次の処理を待機する。

一定時間内に客の紙幣の抜取りが行われなかった場合には、典型的にはステージ４０を上昇した位置のままで駆動源である電動モータを逆転させ、紙葉類処理装置の本体の中搬送部を経由して紙幣をリジェクト部の取忘れ回収庫に回収する。その後、ステージ４０の上昇を解除して次の処理を待機する。

ステージ４０が上方へ回動する際、ステージ４０の回動に連動してステージ４０の先端のカム駆動子９４がステージ４０と一緒になって上方へ動く。このとき、カム溝９５の働きにより、ストッパ９３がカム駆動子９４によって押し遣られて、ストッパ９３が矢印ｂに示すように紙幣から逃げる方向へ移動する。紙幣は集積時にストッパ９３へ押し付けられるので、ステージ４０の上昇時にストッパ９３が紙幣束を押し付けたままの状態でいると、ステージ４０が上方へ移動した際に紙幣が損傷するおそれがある。これに対し、本実施形態では、ステージ４０の上昇時にはストッパ９３が紙幣から逃げるので、紙幣の損傷を回避できる。また、ストッパ９３が逃げるので、ソレノイド３６に加わる負荷を軽減できる。

（その他の実施形態）
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明は紙幣以外の紙葉類を搬送する場合にも適用できる。

１：紙幣処理装置（紙葉類処理装置）、２：入金口、３：入金部、４：出金口、５：出金部、９ａ：上搬送部、９ｂ：中搬送部、９ｃ：下搬送部、１０：識別部、１３ａ：万円庫、１３ｂ：千円庫、１３ｃ：２／５千円庫、１４：補給回収庫、１７：リジェクト部、１８ａ：出金リジェクト庫、１８ｂ：補給リジェクト庫、１８ｃ：取忘れ回収庫、１９：待避部、２２：搬送用ベルト、２３：搬送用ローラ、２４：搬送路切換爪、２７：裏側の機枠、３０ａ：第１サーボモータ、３０ｂ：第２サーボモータ、３１ａ：第１搬送ベルト、３１ｂ：第２搬送ベルト、３２：受け部材、３３：アーム、３４：固定軸、３５：レバー、３６：電磁ソレノイド、３７：第２動力伝達機構、３８：第１動力伝達機構、３９：動力伝達機構、４０：ステージ、４１：羽根車、４３ａ：上側切換爪、４３ｂ：下側切換爪、４５：第１ベルト装置、４６：第２ベルト装置、４７：第３ベルト装置、４８：第４ベルト装置、４９ａ，４９ｂ：一対のローラ、５０：第１搬送ベルト、５１ａ，５１ｂ：ローラ、５２：第２搬送ベルト、５３ａ，５３ｂ：ローラ、５４：第３搬送ベルト、５５ａ，５５ｂ：ローラ、５６：第４搬送ベルト、５７ａ，５７ｂ：テンションローラ、５９：第１上搬送部、６１：第１下搬送部、６２：第２搬送部（取込み搬送手段）、６３：キックローラ、６４：紙幣押え、６８：繰出ローラ、６９：規制ローラ、７０：異物受、７２：駆動ローラ、７３：下搬送ローラ、７４：搬送ベルト、７５：駆動ローラ、７６：従動ローラ、７７：搬送ベルト、８０：駆動ローラ、８１：上搬送ローラ、８２：搬送ベルト、８４：電動モータ、８５：駆動用タイミングベルト、８６：電磁ソレノイド、９０：電動モータ（動力源）、９１：駆動用タイミングベルト、９３：ストッパ、９４：カム駆動子、９５：カム溝

Claims (3)

1. 束状態の媒体が挿入されることを許容する入金口と、
   前記入金口の近傍に設けられた出金口と、
   前記出金口へ媒体を送る出金部と、
   を有する紙葉類処理装置において、
   前記出金部は、
   前記媒体が集積される位置である媒体集積位置と、前記媒体を前記出金口へ向けて搬送する位置である媒体排出位置との間で移動する媒体搬送手段と、
   前記媒体集積位置にある前記媒体搬送手段上に集積された媒体の先端に当接する当接位置と、前記集積された媒体の先端から離隔する離隔位置との間で移動するストッパと、
   動力源の動力を前記媒体搬送手段へ伝える第１動力伝達機構と、
   前記動力源の動力を前記ストッパへ伝える第２動力伝達機構と、
   を有しており、
   前記第１動力伝達機構が前記媒体搬送手段を前記媒体集積位置から前記媒体排出位置へ移動させるときに、前記第２動力伝達機構が前記ストッパを前記当接位置から前記離隔位置へ移動させるように、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構とが連動しており、
   前記媒体搬送手段は前記出金口に近い側のローラと前記出金口から遠い側のローラとに掛け渡された搬送ベルトによって媒体を搬送し、
   前記搬送ベルトは前記出金口から遠い側のローラを中心として回動することにより前記媒体集積位置と前記媒体排出位置との間で移動し、
   前記第２動力伝達機構は、前記搬送ベルトと一体に動くと共に前記ストッパを駆動するカム駆動子と、前記ストッパに設けられたカム溝とを有しており、
   前記カム駆動子と前記カム溝との係合により、前記媒体搬送手段と前記ストッパとが連動する
   ことを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記媒体集積位置は前記媒体搬送手段が略水平となる位置であることを特徴とする請求項１記載の紙葉類処理装置。
3. 前記入金口に挿入された媒体を受ける入金部と、
   当該入金部の下方位置に設けられた異物受と、をさらに有しており、
   当該異物受の下方位置に前記出金部が設けられる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紙葉類処理装置。

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