CN106347764A - 包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术中码放袋皮时码放不整齐，使取袋装置无法在预定位置完成取袋动作的不足，提供一种包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机，包装袋袋皮的传送方法，先将袋皮传送到指定位置，而用针状物或刺状物固定先到端，再通过传送装置将后到端向前传送直到袋皮的袋首和袋尾平齐；一种袋皮传送装置及自动供袋机，包括滚轮、滚轮驱动装置，由滚轮驱动装置驱动滚轮转动，在所述滚轮的外圆周表面设置有针状物或刺状物；采用本发明的方法、袋皮传送装置及自动供袋机，可以对袋皮的先到端用针状物或刺状物固定，再通过袋皮传送装置将后到端向前传送，因此，可使袋皮的袋首和袋尾平齐，使取袋位置精准。

Description

包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机

技术领域

本发明涉及一种包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机。

背景技术

散装物料包装生产领域正在发生着由传统的人工套袋打包向自动套袋打包的技术变革，昔日繁重的体力劳动将被全自动化的设备所取代。目前，国内外全自动化设备的供袋装置大多仅具有对包装袋袋皮进行升降或水平移动功能，由于包装袋袋尾都是预先折边缝好的，造成袋尾处的厚度要比袋口处的厚度大，当包装袋码放较多时，袋尾部的厚度要比袋身处的厚度大，袋尾会因厚度大而卷起，造成包装袋摆放不平整，使取袋装置无法完成取袋动作，另外，在机械码放袋皮时，常常使袋皮码放不齐或错位，使袋皮的位置不确定，给取袋机的取袋造成障碍，使取袋机在预定的取袋位置取不到袋子或不能平整地取袋，因此常需要人工对码放的袋皮进行整理，使得工人劳动强度大而且码放速度慢、影响全自动化设备工作效率。

发明内容

本发明的目的是，针对现有技术中码放袋皮时码放不整齐，使取袋装置无法在预定位置完成取袋动作的不足，提供一种包装袋袋皮的传送方法、所用的袋皮传送装置及自动供袋机。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

一种包装袋袋皮的传送方法，首先将袋皮传送到指定位置，而后将针状物或刺状物的顶部插入到袋皮的先到端固定先到端，再通过传送装置将袋皮的后到端向前传送直到先到端和后到端平齐，也就是袋皮的袋首和袋尾平齐；

采用滚轮传送的方法将袋皮的后到端传送到与袋皮的先到端平齐，所述的滚轮传送方法为，将滚轮外圆周表面设置的针状物或刺状物插入到所要传送的袋皮内，滚轮的外圆周表面与所要传送的袋皮的接触表面相切，使滚轮转动带动袋皮向前传送实现滚轮传送；

采用滚轮传送的方法用两个设置有针状物或刺状物的滚轮分别传送袋皮的袋首和袋尾、将袋皮传送到指定位置；在固定袋皮的先到端时由先到端的滚轮表面的针状物或刺状物固定袋皮的先到端。

本发明进一步地提供一种袋皮传送装置，包括滚轮、滚轮驱动装置，由滚轮驱动装置驱动滚轮转动，在所述滚轮的外圆周表面设置有针状物或刺状物；

还包括滚轮升降驱动装置，滚轮的轮轴的轴线的延伸方向与滚轮的升降方向垂直设置，由滚轮升降驱动装置驱动滚轮升降；

在滚轮升降驱动装置的输出端与滚轮轴间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板、弹性元件和滚轮托座，弹性元件设置在连接板和滚轮托座间并连接连接板和滚轮托座，由滚轮升降驱动装置的输出端连接连接板，由滚轮驱动装置连接滚轮托座。

进一步地，本发明还提供一种自动供袋机，包括平台（600）、平台升降装置（800），还包括至少一个袋皮传送装置，采用权利要求1-7各项之一的袋皮传送装置，所述袋皮传送装置固定设置在架体的横梁上，平台设置在横梁的下方，滚轮轴的轴线平行于平台设置；

在平台的尾侧设置袋尾托升装置(700)，所述袋尾托升装置由支撑板一和支撑板一驱动装置组成，支撑板一驱动装置可驱动支撑板一升降或翻转，从而使支撑板一低于、平齐或高于平台；

所述支撑板一的一端与平台的尾端转动连接或铰接，另一端连接支撑板一驱动装置的输出端，在平台尾侧设置有凹槽型的支撑（701），支撑与平台固定连接，支撑板一设置在凹槽内，在支撑板一驱动装置的驱动下，所述支撑板一可在凹槽内升降，支撑板一驱动装置固定设置在所述支撑上，所述凹槽的槽宽略宽于平台的宽度，所述支撑板一的宽度与平台的宽度相等或略小于平台的宽度；

所述升降装置（800）包括升降支架、升降支架驱动装置（802）和支撑板二，升降支架包括两个撑杆（801），两个撑杆（801）的中部转动连接，两个撑杆（801）的上端与平台(600)的底部分别滑动连接，两个撑杆（801）的下端与支撑板二分别滑动连接，升降支架驱动装置（802）的输出端与任一撑杆相连接。

采用本发明的方法，对于袋皮的先到端用针状物或刺状物固定，可以将袋皮固定住不再向前传送，同时袋皮并非静止不动，而是可以随着后到端位置的变化而作位置的调整，但是先到端的前后位置不会发生变化，而后到端在传送装置的传送下继续前行，直到与先到端前后一致，因此，可以平整地将袋尾和袋首传送到平齐的位置。

采用本发明结构的袋皮传送装置及自动供袋机，由于采用了滚轮送袋装置，在袋尾和袋首均可以设置一滚轮传送装置，通过滚轮表面上设置的针状物或刺状物拾取袋皮，通过滚轮在袋皮表面的滚动实现对袋皮首端和尾端的传送，因此可基本实现袋首和袋尾的同步传送，又由于在滚轮表面设置有针状物或刺状物，当袋首和袋尾的前进速度不一致使得袋首和袋尾不能保证同步时，可以通过停止先到端的滚轮的转动，继续后到端滚轮的转动的方式来调整袋首和袋尾的位置，使袋首和袋尾平齐，方便取袋位置的精确固定，实现精准取袋。

由于在平台的尾侧旁设置有袋尾托升装置，由支撑板一对袋尾进行支撑，且支撑板一可以支撑板一驱动装置的驱动下可升降，因此，位于最上层的袋皮的袋尾可保持与袋身和袋口的平齐，使位于最上层的包装袋平整。

附图说明

图1是本发明自动供袋机实施例结构示意图，此时平台位于最低位；

图2是本发明自动供袋机中平台位于最高位时工作状态示意图。

图3是图1的立体图；

图4是图2的立体图。

附图标记说明

100-架体

101-横梁 102-固定座 103-袋皮

200-袋皮传送装置

201-滚轮 202-滚轮驱动装置 203-滚轮托座 204-滚轮升降装置 205-滚轮升降驱动装置 206-缓冲装置 207-导轨 208-连接板 209-弱性元件

600-平台；

700-袋尾托升装置； 701-支撑； 702-支撑板一； 703-支撑板一驱动装置；

800-升降装置； 801-撑杆； 802-升降支架驱动装置； 803-支撑板二；

900-包装袋。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步地描述：

本发明采用如下方法传送包装袋袋皮，保证传送到位的包装袋袋皮的袋首和袋尾保持平齐：采用包装袋传送装置将袋皮传送到指定位置后，通过针状物或刺状物将先到达预定位置的袋皮的一端（为叙述方便称为先到端）固定，而后通过袋皮传送装置继续传送尚未到达预定位置的袋皮的另一端（为叙述方便称为后到端），使得袋皮的后到端边向前传送边绕着针状物或刺装物转动，直到袋皮的后到端被传送到预定位置与先到端平齐。最好采用滚送的方式将袋皮的后到端继续向前传送，具体为，采用表面设置有针状物或刺状物的滚轮在袋皮的后到端表面滚送的方式传送袋皮的后到端。采用表面设置有针状物或刺状物的滚轮在袋皮的表面传送，由于滚轮表面设置有针状物或刺状物，当滚轮与袋皮表面相切时，突出在滚轮表面的针或刺进入到袋皮内，滚轮转动时带动袋皮向前移动，而由于先到端被针或刺状物固定，因此，只有后到端被向前传送，将先到端和后到端调整到平齐的位置。也就是将袋皮的袋首和袋尾调整到平齐的位置。

在传送包装袋时最好采用如下方法进行传送，在袋首和袋尾分别设置表面具有针状物或刺状物的滚轮，两侧的滚轮作同步滚送，传送过程中针状物或刺状物进入到袋皮内同步传送袋皮和袋首。滚送时，最好滚轮的外圆周表面与所传送的袋皮的接触表面相切。

如图1-4所示，本发明提供的自动供袋机包括架体100、袋皮传送装置200、平台600、平台升降装置800和袋尾托升装置700，平台设置在架体100内，位于横梁101的下方。

本发明中，袋皮传送装置优选采用滚轮送袋装置：包括至少一个滚轮201、驱动滚轮转动的滚轮驱动装置202、滚轮升降驱动装置205，由滚轮驱动装置的输出端与滚轮轴连接，滚轮升降驱动装置205的输出端通过滚轮托座203与滚轮驱动装置的箱体连接，由滚轮升降驱动装置驱动滚轮升降，滚轮轴的轴线设置方向与滚轮的升降方向垂直设置。在滚轮的外圆周表面设置有针状物或刺状物，针状物或刺状物的尖部向外设置，可以使针状物或刺状物易进入到袋皮。设备组装时，将至少两个滚轮送袋装置通过固定座102固定设置在自动供袋机的架体100的横梁101上，使滚轮的传送轴水平设置。为了使滚轮与袋皮的接触保持一定的压力、使在传送袋皮的过程中滚轮的外圆周表面与袋皮的接触表面保持相切，设置有缓冲装置206，缓冲装置206包括连接板208和弹性元件209，滚轮升降驱动装置的输出端连接连接板，滚轮托座与滚轮轴连接，弹性元件设置在连接板和滚轮托座间。弹性元件优选弹簧。为了增加滚轮升降的平稳性设置有轨204，导轨204与固定座滑动连接。

如图1和图2所示，袋尾托升装置700设置在平台600与袋首相对的一侧，也就是放置袋尾的一侧，为叙述方便称为平台的尾侧，袋尾托升装置700包括支撑板一702和支撑板一驱动装置703，在支撑板一驱动装置703的驱动下，支撑板一702可低于、平齐或高于平台。当码放袋皮时，将袋皮的袋尾叠置在支撑板一上，袋皮的袋身部位和袋口部位均位于平台上，由支撑板一驱动装置驱动支撑板一升降，从而保证袋尾部分的高度与袋身部分平齐，从而保证码放的所有袋皮平整地叠置。优选支撑板一702的一端与平台600的尾端转动或接接连接，支撑板一702的另一端也就是自由端与支撑板一驱动装置的输出端连接。优选电缸或电动推杆作为支撑板一驱动装置703，支撑板一702的自由端与电缸或电动推杆的输出端相连接。工作时，将各袋皮的袋尾叠置在支撑板一702上，由支撑板一702托住袋尾，电缸或电动推杆带动支撑板一702在平台600的尾端转动，通过调整支撑板一与平台上平面的夹角来调节支撑板一自由端的高度位置，从而调节袋尾部的高度，使包装袋900的袋尾部和袋身部始终保持水平。支撑板一与平台尾端转动连接，可以在平台的尾部形成一个转动的平台，对袋皮的整体作全面支撑，可以保证袋尾和袋身部位的平整，防止袋尾及袋尾与袋身过渡部分起皱褶。

优选的，与支撑板一的位置相适应、在支撑板一下方设置有支撑701用以固定支撑板一驱动装置703，支撑701可以与平台600固定连接，也可以与袋皮传送装置的架体固定连接，优选支撑呈凹槽型，由凹槽的一侧壁与平台固定连接，支撑板一驱动装置的输出端设置在凹槽底板上部，支撑板一驱动装置的本体部与凹槽的底板固定连接，支撑板一设置在凹槽内。优选地，凹槽的宽度略宽于平台的宽度宽，这样可以通过凹槽的两侧壁来规范袋皮袋尾的位置，防止袋尾错位，保证袋尾码放整齐。当支撑固定设置在平台上时，可以使支撑板一驱动装置的升降与平台的升降保持同步，有利于保持袋尾的平整。优选支撑板一的宽度与平台600的宽度相同，保证支撑板一702能将包装袋900的袋尾部完全托起，避免由于支撑板一702宽度不够而造成袋尾部的两侧由于腾空而下坠。当然支撑板一驱动装置可也可以是汽缸、液压缸或丝杆等升降装置。

当支撑板一驱动装置采用电缸或 电动推杆时，优选电缸或电动推杆设置在凹槽底板中心位置，电缸或电动推杆本体设置在凹槽底板下方，在电缸或电动推杆输出端安装托座滚轮支顶在支撑板一底面；支撑板一可随着电缸或电动推杆输出端升降上下翻转；电缸或电动推杆的升降动作由检测袋尾高度的光电开关控制。

优选地，设置平板升降装置800，升降装置800设置于平板600的下方，随着包装袋900被使用，平板600上包装袋900的总体高度降低，最上层的包装袋900逐渐远离抓取包装袋900的取袋装置，通过升降装置800提升平板600的高度，使最上层的包装袋900与取袋装置的距离始终保持在一定范围内，方便取袋装置抓取包装袋900。优选的，升降支架的底部设置有支撑板二803，升降支架包括两个撑杆801，两个撑杆801的中部转动连接，两个撑杆801的上端在设置在平板600的底面的导槽内滑动，两个撑杆801的下端在设置在支撑板二803的导槽内滑动，升降支架驱动装置802的输出端与其中任意一撑杆801相连接，升降支架驱动装置802的本体部固定设置于支撑板二803上，由于升降支架包括两撑杆801，而两撑杆801的中部转动连接，使得支撑架呈“X”字形设置，似剪刀的结构，两撑杆801之间的最大夹角由电缸或电动推杆的行程决定，可达到180°，最小夹角可达到0°，也就是说两撑杆801可重合与支撑板二803平行或垂直，增加了升降的空间，在方便取袋装置取走最上层的包装袋900的前提下，采用此种结构的支撑架能在平板600上放置更多的包装袋900，优选的，升降支架驱动装置802的输出端与支撑板二803倾斜设置，在取袋装置位置固定的前提下，可减少升降支架驱动装置802纵向占用的空间，增加平板600可升降的空间。在本装置中，升降支架采用剪刀形导架连接在升降框架上，因此，具有升降灵活可靠的特点。优选的，可采用一个或两个电动垂直升降台或电缸作为升降装置800，由电动垂直升降台或电缸直接控制600的升降。

采用上述结构的袋皮库在存放包装袋900时，取代装置设置于平板600的正上方，人工或机械方式将包装袋900码放在平板600上，并使包装袋900的袋身部和袋口部位于平板600上，袋尾部位于支撑板一702上，由支撑板一驱动装置调节支撑板一702升高或下降、或在平板600尾端转动，直至最上层的包装袋的袋尾部与袋身部相平齐，随着包装袋900被取袋装置取走，支撑板一驱动装置自动调节支撑板一702自由端的高度，使袋尾部始终与袋身部保持平齐，而随着包装袋900被取袋装置取走，平板600上包装袋900的整体高度会随之降低，升降支架驱动装置802启动，带动两个撑杆竖起，平板600随之升高，最上层的包装袋900与取袋装置的距离始终保持在一定的范围内，方便取袋装置取走最上层的包装袋900。

优选地，在自动供袋机的适当位置设置有袋皮位置检测装置对袋首和袋尾在平台上的位置分别进行检测，以判断袋皮是否完全传送到位，设置有袋皮垛高度检测装置，对袋皮垛的高度进行检测，并将袋皮垛的高度传送到控制中心，控制平台升降装置的升降动作和/或控制支撑板一驱动装置的工作状态。

本发明中，优选滚轮驱动装置、滚轮升降装置、滚轮升降驱动装置、支撑板一驱动装置、升降装置及在各部位的检测装置均与电控系统电连接，实现电信号传送。

下面以本发明的优选实施方案为例说明本自动供袋机的工作过程：在本实施例中设置两个袋皮传送装置。

工作前，调整袋皮传送装置的位置，使两个袋皮传送装置的滚轮与袋首和袋尾的位置相适应，升降装置驱动平台降至最低位置，支撑板一位于最低的位置，袋皮传送装置位于待机高位置，将袋皮码放在平台上，使各袋皮的袋身和袋口位于平台上，袋尾位于支撑板一上，升降装置升起，使平台升到预定的位置，调整支撑板一的高度，使码放在最上层的袋皮的袋首和袋身平整，滚轮升降装置带动滚轮下降，使滚轮与最上层袋皮的接触表面相切，突出于滚轮圆周表面的针或刺进入到最上层袋皮内，滚轮驱动装置驱动滚轮转动带动最上层的袋皮向前水平移动，将袋皮传送到取袋皮的位置，如因袋皮码放不齐或错位、出现袋口或袋尾一侧先移至取袋位置，而另一侧还没到位的情况，先到端的检测开关启动，滚轮停止转动，后到端在该侧滚轮的带动下继续将袋皮移送到位，当两侧检测开关都检测到袋皮时，滚轮装置升起，取袋机构进行取袋动作。随着平台上的袋皮被传送到取袋位置，在平台上的袋皮的数量减少，由升降装置据袋皮的多少提升平台，由支撑板一驱动装置驱动支撑板一转动，从而保证位于最上层的袋皮的袋身和袋尾平整。重复传送袋皮，直到袋皮全部被传送完比，也就是所有袋皮出袋皮库。随着最后一个袋皮被取袋机构取走，平台中心检测开关检测到平台上无袋皮，升降装置将平板降至最低位置，支撑板一处于最低位置，等待人工码放袋皮，这一循环工作结束。

Claims (10)

1.一种包装袋袋皮的传送方法，其特征在于，首先将袋皮传送到指定位置，而后将针状物或刺状物的顶部插入到袋皮的先到端固定先到端，再通过传送装置将袋皮的后到端向前传送直到先到端和后到端平齐，也就是袋皮的袋首和袋尾平齐。

2.如权利要求1所述的包装袋袋皮的传送方法，其特征在于，采用滚轮传送的方法将袋皮的后到端传送到与袋皮的先到端平齐，所述的滚轮传送方法为，将滚轮外圆周表面设置的针状物或刺状物插入到所要传送的袋皮内，滚轮的外圆周表面与所要传送的袋皮的接触表面相切，使滚轮转动带动袋皮向前传送实现滚轮传送。

3.如权利要求2所述的包装袋袋皮的传送方法，其特征在于，采用滚轮传送的方法用两个设置有针状物或刺状物的滚轮分别传送袋皮的袋首和袋尾、将袋皮传送到指定位置；在固定袋皮的先到端时由先到端的滚轮表面的针状物或刺状物固定袋皮的先到端。

4.一种袋皮传送装置，其特征在于，包括滚轮、滚轮驱动装置，由滚轮驱动装置驱动滚轮转动，在所述滚轮的外圆周表面设置有针状物或刺状物。

5.如权利要求4所述的袋皮传送装置，其特征在于，还包括滚轮升降驱动装置，滚轮的轮轴的轴线的延伸方向与滚轮的升降方向垂直设置，由滚轮升降驱动装置驱动滚轮升降。

6.如权利要求5所述的袋皮传送装置，其特征在于，在滚轮升降驱动装置的输出端与滚轮轴间设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括连接板、弹性元件和滚轮托座，弹性元件设置在连接板和滚轮托座间并连接连接板和滚轮托座，由滚轮升降驱动装置的输出端连接连接板，由滚轮驱动装置连接滚轮托座。

7.一种自动供袋机，包括平台（600）、平台升降装置（800），其特征在于，还包括至少一个袋皮传送装置，采用权利要求1-6各项之一的袋皮传送装置，所述袋皮传送装置固定设置在架体的横梁上，平台设置在横梁的下方，滚轮轴的轴线平行于平台设置。

8.如权利要求7所述的自动供袋机，其特征在于，在平台的尾侧设置袋尾托升装置(700)，所述袋尾托升装置由支撑板一和支撑板一驱动装置组成，支撑板一驱动装置可驱动支撑板一升降或翻转，从而使支撑板一低于、平齐或高于平台。

9.如权利要求8所述的自动供袋机，其特征在于，所述支撑板一的一端与平台的尾端转动连接或铰接，另一端连接支撑板一驱动装置的输出端，在平台尾侧设置有凹槽型的支撑（701），支撑与平台固定连接，支撑板一设置在凹槽内，在支撑板一驱动装置的驱动下，所述支撑板一可在凹槽内升降，支撑板一驱动装置固定设置在所述支撑上，所述凹槽的槽宽略宽于平台的宽度，所述支撑板一的宽度与平台的宽度相等或略小于平台的宽度。

10.如权利要求7所述的自动供袋机，其特征在于，所述升降装置（800）包括升降支架、升降支架驱动装置（802）和支撑板二，升降支架包括两个撑杆（801），两个撑杆（801）的中部转动连接，两个撑杆（801）的上端与平台(600)的底部分别滑动连接，两个撑杆（801）的下端与支撑板二分别滑动连接，升降支架驱动装置（802）的输出端与任一撑杆相连接。