CN207343512U - 一种自动上下料卷圆机 - Google Patents

Abstract

一种自动上下料卷圆机，包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；本实用新型的有益效果在于：采用储料装置、移料机械手、上料装置实现自动上料。

Description

一种自动上下料卷圆机

技术领域

本实用新型涉及一种板材卷圆机。

背景技术

现有技术的板材卷圆机，出料的时候需要手动停下机子取下圆筒，这样增加了操作的不安全性。

发明内容

为了克服现有卷圆机上下料不安全的不足，本实用新型提供一种自动上下料卷圆机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种自动上下料卷圆机，包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；

所述的储料装置包括一个料架，所述料架上设有上下行的补位导轨，所述补位导轨上滑设有补位台和驱动补位台上下行的补位驱动单元，所述补位台上设有若干个护栏杆，所述护栏杆间放置有成叠的工件板；

所述移料机械手为一个安装在底座上的第一XY工作台，第一XY工作台能够上下移动和前后移动，第一XY工作台的活动台下端设有一组吸盘，第一XY工作台能带动吸盘在补位台与上料装置的上料台之间移动；

所述上料装置包括一个安置在底座上前后向的第一直线运动单元，所述第一直线运动单元上设有上料台，所述上料台上横向设有固定工件板的气动固定钳；

所述卷压装置包括一个固定的上滚筒和活动的下滚筒，所述上滚筒一端固定转动设置在底座的机身架上并受驱动转动，另一端被一个活动支撑臂固定转动；所述下滚筒两端固定在活动架上，所述活动架上下活动的滑设在机身架上，所述活动架下端设有一个斜楔面，所述机身架间还设有一个转轴，所述转轴上固设有顶住斜楔面的凸轮，所述转轴上还设有一个摇柄，所述摇柄一端铰接在离合缸的活塞杆上；所述凸轮转动一个角度可以顶住斜楔面让下滚筒抵住上滚筒；

所述活动支撑臂由主臂、三角臂、连杆、支撑缸组成，所述主臂上端设有压轮，主臂下端铰接在机身架上，所述三角臂下端铰接在机身架上，所述连杆一端铰接在主臂上端，所述连杆另一端铰接在三角臂上，所述支撑缸下端铰接在机身架上，所述支撑缸的活塞杆上端铰接在三角臂上；所述支撑缸活塞杆上行带动主臂立起从而压轮压住上滚筒，所述支撑缸活塞杆下行拉动主臂右摇从而离开上压筒让出圆筒离开的空间；

所述下料机械手为一个安装在底座上的第二XY工作台，第二XY工作台能够上下移动和左右移动，第二XY工作台的活动台上设有二指的气动手指，所述气动手指的二指上分别设有夹持圆筒的夹爪，第二XY工作台能带动气动手指在上压筒与下料滚道之间移动。

进一步，所述移料机械手的夹爪内侧上设有弧形适应块。

本实用新型在使用时将待弯曲的工件板成叠放置在补位台上，然后进行操作。首先移料机械手将补位台上最上方的工位板吸到上料台上，然后气动固定钳横向夹住工位板，前行将工位板送到上滚筒与下滚筒之间，然后下滚筒被离合缸驱动上行压住上滚筒，然后板材被滚成圆筒绕在上滚筒上，然后礼盒气缸活动支撑臂被支撑缸下拉让出位置，下料机械手活动夹住圆筒把圆筒从上滚筒上扯下来安置在下料滚道上，然后活动支撑臂复位，完成一个循环。

本实用新型的有益效果在于： 1、采用储料装置、移料机械手、上料装置实现自动上料。2、采用机械驱动可分离的活动支撑臂，和下料机械手，可以方便夹住圆筒下料，从而大大的提高劳工操作时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的储料装置示意图。

图3是本实用新型的移料机械手、上料装置的示意图。

图4是本实用新型的卷压装置、下料机械手的示意图。

图5是本实用新型的剖视图。

图6是本实用新型的活动支撑臂示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

结合附图1至6，一种自动上下料卷圆机，包括一个底座1，所述底座1上设有储料装置2、移料机械手3、上料装置4、卷压装置5、下料机械手6和下料滚道7；

所述的储料装置2包括一个料架8，所述料架8上设有上下行的补位导轨9，所述补位导轨9上滑设有补位台10和驱动补位台10上下行的补位驱动单元，所述补位台10上设有若干个护栏杆11，所述护栏杆11间放置有成叠的工件板12；

所述移料机械手3为一个安装在底座1上的第一XY工作台13，第一XY工作台13能够上下移动和前后移动，第一XY工作台13的活动台下端设有一组吸盘14，第一XY工作台13能带动吸盘14在补位台10与上料装置4的上料台16之间移动；

所述上料装置4包括一个安置在底座1上前后向的第一直线运动单元15，所述第一直线运动单元15上设有上料台16，所述上料台16上横向设有固定工件板12的气动固定钳17；

所述卷压装置5包括一个固定的上滚筒18和活动的下滚筒19，所述上滚筒18一端固定转动设置在底座1的机身架20上并受驱动转动，另一端被一个活动支撑臂21固定转动；所述下滚筒19两端固定在活动架22上，所述活动架22上下活动的滑设在机身架20上，所述活动架22下端设有一个斜楔面23，所述机身架20间还设有一个转轴24，所述转轴24上固设有顶住斜楔面23的凸轮25，所述转轴24上还设有一个摇柄26，所述摇柄26一端铰接在离合缸27的活塞杆上；所述凸轮25转动一个角度可以顶住斜楔面23让下滚筒19抵住上滚筒18；

所述活动支撑臂21由主臂28、三角臂29、连杆30、支撑缸31组成，所述主臂28上端设有压轮32，主臂28下端铰接在机身架20上，所述三角臂29下端铰接在机身架20上，所述连杆30一端铰接在主臂28上端，所述连杆30另一端铰接在三角臂29上，所述支撑缸31下端铰接在机身架20上，所述支撑缸31的活塞杆上端铰接在三角臂29上；所述支撑缸31活塞杆上行带动主臂28立起从而压轮32压住上滚筒18，所述支撑缸31活塞杆下行拉动主臂28右摇从而离开上压筒让出圆筒33离开的空间；

所述下料机械手6为一个安装在底座1上的第二XY工作台34，第二XY工作台34能够上下移动和左右移动，第二XY工作台34的活动台上设有二指的气动手指35，所述气动手指35的二指上分别设有夹持圆筒的夹爪36，第二XY工作台34能带动气动手指35在上压筒与下料滚道7之间移动。

进一步，所述移料机械手3的夹爪内侧上设有弧形适应块37，以便于夹住圆筒

本实用新型在使用时将待弯曲的工件板12成叠放置在补位台10上，然后进行操作。首先移料机械手3将补位台10上最上方的工位板吸到上料台16上，然后气动固定钳17横向夹住工位板，前行将工位板送到上滚筒18与下滚筒19之间，然后下滚筒19被离合缸27驱动上行压住上滚筒18，然后板材被滚成圆筒绕在上滚筒18上，然后礼盒气缸活动支撑臂21被支撑缸31下拉让出位置，下料机械手6活动夹住圆筒把圆筒从上滚筒18上扯下来安置在下料滚道7上，然后活动支撑臂21复位，完成一个循环。

本实用新型的有益效果在于： 1、采用储料装置2、移料机械手3、上料装置4实现自动上料。2、采用机械驱动可分离的活动支撑臂21，和下料机械手6，可以方便夹住圆筒下料，从而大大的提高劳工操作时的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型的方案，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动上下料卷圆机，其特征在于：包括一个底座，所述底座上设有储料装置、移料机械手、上料装置、卷压装置、下料机械手和下料滚道；

所述的储料装置包括一个料架，所述料架上设有上下行的补位导轨，所述补位导轨上滑设有补位台和驱动补位台上下行的补位驱动单元，所述补位台上设有若干个护栏杆，所述护栏杆间放置有成叠的工件板；

所述移料机械手为一个安装在底座上的第一XY工作台，第一XY工作台能够上下移动和前后移动，第一XY工作台的活动台下端设有一组吸盘，第一XY工作台能带动吸盘在补位台与上料装置的上料台之间移动；

所述上料装置包括一个安置在底座上前后向的第一直线运动单元，所述第一直线运动单元上设有上料台，所述上料台上横向设有固定工件板的气动固定钳；

所述卷压装置包括一个固定的上滚筒和活动的下滚筒，所述上滚筒一端固定转动设置在底座的机身架上并受驱动转动，另一端被一个活动支撑臂固定转动；所述下滚筒两端固定在活动架上，所述活动架上下活动的滑设在机身架上，所述活动架下端设有一个斜楔面，所述机身架间还设有一个转轴，所述转轴上固设有顶住斜楔面的凸轮，所述转轴上还设有一个摇柄，所述摇柄一端铰接在离合缸的活塞杆上；所述凸轮转动一个角度可以顶住斜楔面让下滚筒抵住上滚筒；

所述活动支撑臂由主臂、三角臂、连杆、支撑缸组成，所述主臂上端设有压轮，主臂下端铰接在机身架上，所述三角臂下端铰接在机身架上，所述连杆一端铰接在主臂上端，所述连杆另一端铰接在三角臂上，所述支撑缸下端铰接在机身架上，所述支撑缸的活塞杆上端铰接在三角臂上；所述支撑缸活塞杆上行带动主臂立起从而压轮压住上滚筒，所述支撑缸活塞杆下行拉动主臂右摇从而离开上压筒让出圆筒离开的空间；

所述下料机械手为一个安装在底座上的第二XY工作台，第二XY工作台能够上下移动和左右移动，第二XY工作台的活动台上设有二指的气动手指，所述气动手指的二指上分别设有夹持圆筒的夹爪，第二XY工作台能带动气动手指在上压筒与下料滚道之间移动。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料卷圆机，其特征在于：所述移料机械手的夹爪内侧上设有弧形适应块。