CN110743981A - 一种连盖药瓶自动卷瓶工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药瓶生产工艺技术领域，具体是一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，包括以下步骤：步骤1.将待加工的工件移送至卷料装置的工作区域；步骤2.工件定位；步骤3.工件自动卷绕成型；步骤4.自动下料，本发明的连盖药瓶自动卷瓶工艺直接将原料卷成成品，而且密封性好，将卷好的成品注入水盖上而不漏，操作工只需将原料放在料架上即可，作效率大大提高，一个人就能看多台机，而且24小时连续生产，在业内的竞争力成倍的提升，自动化生产能够避免的产品的质量层次不齐的同时增加产品的产量。

Description

一种连盖药瓶自动卷瓶工艺
技术领域
本发明涉及药瓶生产领域，具体是一种连盖药瓶自动卷瓶工艺。
背景技术
现有的带盖的瓶，其盖与瓶往往为分离结构，使用时取下盖，使用完后盖上盖，因此容易丢失盖，经过改进也有连盖的瓶出现，但是连盖的瓶都是操作工通过用手工对产品的原料进行卷制从而生产出带盖的瓶，目前连盖药瓶的起始原料如附图11所示，成品如附图12所示，这样的加工方式不仅工作效率低下，而且由于是不同的操作工人进行卷制，生产出的产品质量层次不齐,需要通过人工进行挑选,不仅影响生产效率还增加的人工成本。
通过人工生产的方式无法满足市场的需求，并且人工长时间的作业，工作强度大，更为重要的是，人工卷制的连盖药瓶，良率最高只能达到85％，返工率极高，主要存在的问题是瓶盖与瓶体之间的密封性能不佳，用于盛放液体药物制剂时，容易发生泄漏。
因此，亟需研发一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，以解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，包括以下步骤：
步骤1.将待加工的工件移送至卷料装置的工作区域：设置工作台、上料装置、定位装置、卷绕装置和承接装置，所述上料装置、定位装置和卷绕装置均位于工作台上并与工作台固定连接，首先，预先将多个工件放置于第二搭接板、定位弧板和两个定位杆构成的放件区域，先多个工件依次码放在第二搭接板上并通过定位弧板和两个定位杆进行限位，通过电缸带动移料气缸进行位移，移料气缸驱动移料吸盘将被限位的工件最顶部的一个工件吸附，并通过电缸移送卷绕装置的工作区域；
步骤2.工件定位：工件通过移料吸盘将工件放置于定位件上，四个定位气缸依次驱动其输出端的定位板对定位件上的工件进行调整位置，使工件在卷绕时能够平整不会产生歪斜，抬升气缸通过驱动抬升板和固定在抬升板上的两个抬升杆向上移动，两个抬升杆向上移动使定位块和固定在定位块顶部的定位件向上移动，定位件用以将工件移送至旋转组件的工作区域；
步骤3.工件自动卷绕成型：被定位件推送至定位轴的上方，靠近定位弧板一侧的定位气缸缸驱动与其输出端上的定位板工作将工件的一端推送至定位轴的正上方，按压气缸驱动按压杆和固定在按压杆上的按压块向下移动，按压块向下移动时按压块将工件的一端与定位轴外侧壁抵触后，抬升气缸复位；第一辅助气缸驱动辅助板向下移动，辅助板带动辅助杆向下移动，辅助杆向下移动能够与定位轴上的工件进行按压并且通过辅助杆内设置的加热丝能够对工件进行软化处理，第二辅助气缸驱动抵触块向下移动对工件进行按压作业后，通过推料气缸驱动推送板向工件方向移动，推送板能够对工件侧壁进行抵触作业，防止工件在卷绕时工件位置发生偏移，当工件被限位在定位轴上时，旋转电机带动转盘进行转动，通过按压块和定位轴能够使工件进行卷绕；
步骤4.自动下料：使呈片状的工件呈圆筒状后，按压气缸、第二辅助气缸和第一辅助气缸依次复位，推送气缸驱动推送杆和固定在推送杆上的推送环将套在定位轴上的工件向料道上推送，工件掉落至料道上并通过料道滑落至集料箱内。
在本发明一较佳实施例中，所述承接装置位于工作台前端并与工作台搭接配合，所述上料装置包括定位组件和移料组件，所述定位组件竖直设置且定位组件与工作台固定连接，移料组件位于限位组件的上方并与卷绕装置固定连接，所述定位装置包括抬升组件、定位块和限位组件，所述定位块位于卷绕装置的下方并与工作台搭接，抬升组件位于定位块的下方并与工作台固定连接，所述卷绕装置包括旋转组件、辅助组件、按压组件和与承接装置相配合的推送组件，所述旋转组件搭接于工作台上且按压组件和推送组件均安装于旋转组件上，辅助组件位于旋转组件的前端并与工作台固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述工作台包括第一搭接板、第二搭接板和四个支撑柱，所述第一搭接板和第二搭接板均水平设置且第一搭接板位于第二搭接板的上方，四个所述支撑柱呈矩阵排列且第一搭接板和第二搭接板均安装于四个支撑柱上，所述第一搭接板和第二搭接板的旁侧均设有防护板，所述防护板通过螺栓与四个支撑柱固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述定位组件包括竖直设置的定位弧板和两个定位杆，两个定位杆间隔设置且定位弧板位于两个定位杆的前端，定位弧板和两个定位杆均与第二搭接板固定连接，所述移料组件包括电缸和移料件，所述移料件通过螺栓安装于电缸的滑块上，所述移料件包括移料气缸、移料板和两个移料吸盘，所述移料气缸竖直向下设置且移料板安装于移料气缸的输出端，两个移料吸盘竖直且间隔设置，两个移料吸盘均与移料板固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述定位块竖直设置并搭接于第二搭接板上，定位块的顶部设有用以承托工件的定位件，所述定位块上设有供限位组件安装的延伸部，所述限位组件设有四个，四个限位组件呈矩阵分布且四个限位组件均与延伸部固定连接，四个所述限位组件均包括定位气缸和定位板，所述定位气缸的输出端朝向定位块，定位板安装于定位气缸的输出端，所述定位板的横截面呈L型。
在本发明一较佳实施例中，所述抬升组件包括抬升气缸和抬升件，所述抬升气缸和抬升件均位于第二搭接板的下方且抬升件安装于抬升气缸的输出端，所述抬升气缸的旁侧设有与其固定连接的的连接板，所述连接板竖直设置且连接板的顶部与第二搭接板底部固定连接，所述抬升件包括抬升板和两个抬升杆，所述抬升板与抬升气缸固定连接，两个抬升杆间隔设置且两个抬升杆的一端与抬升板固定连接，两个抬升板的另一端贯穿第二搭接板并与定位块底部固定连接。
在本发明一较佳实施例中，所述旋转组件包括保护壳、垫高块、转盘和驱动转盘旋转的旋转电机，所述保护壳罩设于垫高块、转盘和旋转电机上，所述保护壳上设有通槽，所述垫高块竖直设置且垫高块的底部与第二搭接板固定连接，旋转电机水平设置且旋转电机安装于垫高块的顶部，所述转盘位于垫高块的前端且转盘与旋转电机的输出轴固定连接，所述垫高块的前端设有与其固定连接的搭接块，所述搭接块内设有两个能够转动的搭接轮，两个搭接轮间隔设置且两个搭接轮均与转盘抵触连接，所述转盘上设有与其固定连接的定位轴，所述定位轴的与转盘共轴线设置。
在本发明一较佳实施例中，所述定位轴的一端穿过通槽延伸至定位块的上方，所述按压组件包括按压气缸、按压杆和按压块，所述按压气缸与转盘固定连接且按压气缸的输出端朝向定位轴，按压杆的一端与按压气缸的输出端固定连接，按压块安装于按压杆的另一端，所述推送组件包括推送气缸、推送杆和推送环，所述推送气缸水平设置且推送气缸与转盘固定连接，所述推送杆的轴线与定位轴的轴线平行设置，推送杆的一端固定连接于推送气缸的输出轴上，所述推送杆的另一端与推送环固定连接，所述推送环套接于定位轴上并与其滑动配合。
在本发明一较佳实施例中，所述辅助组件包括固定板、第一辅助气缸、第二辅助气缸、推料气缸、辅助板和辅助杆，所述固定板竖直设置且固定板的一端安装于第一搭接板的底部，所述第一辅助气缸竖直向下设置且第一辅助气缸的输出端与辅助板固定连接，所述辅助杆位于第一辅助气缸的下方并与辅助板固定连接，所述辅助杆内设有加热丝，所述第二辅助气缸位于固定板旁侧并与固定板连接，所述第二辅助气缸的输出端设有抵触块，所述抵触块的后端设有安装板，所述安装板的横截面呈L型，推料气缸通过螺栓安装于安装板上，所述推料气缸的输出端贯穿安装板并在其端部设有推送板。
在本发明一较佳实施例中，所述承接装置包括承接件和集料箱，所述集料箱位于工作台旁侧且集料箱的顶部开设有一敞口，所述承接件包括支架和料道，所述支架竖直设置且支架的底部与第二搭接板固定连接，支架的顶部与料道的底部固定连接，所述料道倾斜设置且料道的一端延伸至定位轴的下方，料道的另一端延伸至集料箱的上方。
本发明通过改进在此提供一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
(1)通过将多个工件依次码放在第二搭接板上并通过定位弧板和两个定位杆进行限位，通过电缸带动移料气缸进行位移，移料气缸驱动移料吸盘将被限位的工件最顶部的一个工件吸附并通过电缸移送卷绕装置的工作区域，通过预先将多个工件放置于第二搭接板、定位弧板和两个定位杆构成的放件区域，一个操作人员能够操作多个连盖药瓶自动卷瓶工艺，提升了生产效率；
工件通过移料吸盘将工件放置于定位件上，四个定位气缸依次驱动其输出端的定位板对定位件上的工件进行调整位置，使工件在卷绕时能够平整不会产生歪斜，抬升气缸通过驱动抬升板和固定在抬升板上的两个抬升杆向上移动，两个抬升杆向上移动使定位块和固定在定位块顶部的定位件向上移动，定位件用以将工件移送至旋转组件的工作区域；
工件被定位件推送至定位轴的上方，靠近定位弧板一侧的定位气缸驱动与其输出端上的定位板工作将工件的一端推送至定位轴的正上方，按压气缸驱动按压杆和固定在按压杆上的按压块向下移动，按压块向下移动时按压块将工件的一端与定位轴外侧壁抵触后，抬升气缸复位；
第一辅助气缸驱动辅助板向下移动，辅助板带动辅助杆向下移动，辅助杆向下移动能够与定位轴上的工件进行按压并且通过辅助杆内设置的加热丝能够对工件进行软化处理，第二辅助气缸驱动抵触块向下移动对工件进行按压作业后通过推料气缸驱动推送板向工件方向移动，推送板能够对工件侧壁进行抵触作业，防止工件在卷绕时工件位置发生偏移；
当工件被限位在定位轴上时，旋转电机带动转盘进行转动，通过按压块和定位轴能够使工件进行卷绕使呈片状的工件呈圆筒状后，按压气缸、第二辅助气缸和第一辅助气缸依次复位，推送气缸驱动推送杆和固定在推送杆上的推送环将套在定位轴上的工件向料道上推送，工件掉落至料道上并通过料道滑落至集料箱内，通过按压组件和辅助组件能够对工件自动化的加工，由于是机械化生产能够避免的产品的质量层次不齐从而更好的管控产品的品质。
(2)定位轴上的工件进过加工后通过推送组件送入料道内并且通过料道进入集料箱，集料箱用以将加工好的产品集中并收集；
(3)本发明的连盖药瓶自动卷瓶工艺直接将原料卷成成品，而且密封性好，将卷好的成品注入水盖上而不漏，操作工只需将原料放在料架上即可，作效率大大提高，产品品质大大提升，一个人就能看多台机，而且24小时连续生产，在业内的竞争力成倍的提升。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明局部的立体结构示意图一；
图3是本发明局部的立体结构示意图二；
图4是图3中A处放大图；
图5是本发明定位装置的立体结构示意图；
图6是图5中B处放大图；
图7是本发明保护壳的局部剖示图；
图8是本发明辅助组件的立体结构示意图一；
图9是本发明辅助组件的立体结构示意图二；
图10是本发明抬升组件的剖示图；
图11是本发明工件的立体结构示意图；
图12是本发明工件加工后的立体结构示意图；
图13为本发明的工艺流程图。
附图标记说明：
工作台1，第一搭接板1a，第二搭接板1b，支撑柱1c，防护板1c1，上料装置2，定位组件2a，定位弧板2a1，定位杆2a2，移料组件2b，电缸2b1，移料气缸2b2，移料板2b3，移料吸盘2b4，定位装置3，抬升组件3a，抬升气缸3a1，连接板3a2，抬升板3a3，抬升杆3a4，定位块3b，定位件3b1，延伸部3b2，限位组件3c，定位气缸3c1，定位板3c2，卷绕装置4，旋转组件4a，保护壳4a1，垫高块4a2，转盘4a3，旋转电机4a4，搭接块4a5，搭接轮4a6，定位轴4a7，辅助组件4b，固定板4b1，第一辅助气缸4b2，第二辅助气缸4b3，推料气缸4b4，辅助板4b5，辅助杆4b6，抵触块4b7，安装板4b8，推送板4b9，按压组件4c，按压气缸4c1，按压杆4c2，按压块4c3，推送组4d，推送气缸4d1，推送杆4d2，推送环4d3，承接装置5，承接件5a，集料箱5b，支架5a1，料道5a2。
具体实施方式
下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图13所示，本发明通过改进在此提供一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，包括以下步骤：
步骤1.将待加工的工件移送至卷料装置的工作区域：设置工作台1、上料装置2、定位装置3、卷绕装置4和承接装置5，所述上料装置2、定位装置3和卷绕装置4均位于工作台1上并与工作台1固定连接，首先，预先将多个工件放置于第二搭接板1b、定位弧板2a1和两个定位杆2a2构成的放件区域，先多个工件依次码放在第二搭接板1b上并通过定位弧板2a1和两个定位杆2a2进行限位，通过电缸2b1带动移料气缸2b2进行位移，移料气缸2b2驱动移料吸盘2b4将被限位的工件最顶部的一个工件吸附，并通过电缸2b1移送卷绕装置4的工作区域；
步骤2.工件定位：工件通过移料吸盘2b4将工件放置于定位件3b1上，四个定位气缸3c1依次驱动其输出端的定位板3c2对定位件3b1上的工件进行调整位置，使工件在卷绕时能够平整不会产生歪斜，抬升气缸3a1通过驱动抬升板3a3和固定在抬升板3a3上的两个抬升杆3a4向上移动，两个抬升杆3a4向上移动使定位块3b和固定在定位块3b顶部的定位件3b1向上移动，定位件3b1用以将工件移送至旋转组件4a的工作区域；
步骤3.工件自动卷绕成型：被定位件3b1推送至定位轴4a7的上方，靠近定位弧板2a1一侧的定位气缸3c1驱动与其输出端上的定位板3a3工作将工件的一端推送至定位轴4a7的正上方，按压气缸4c1驱动按压杆4c2和固定在按压杆上4c2的按压块4c3向下移动，按压块4c3向下移动时按压块4c3将工件的一端与定位轴4a7外侧壁抵触后，抬升气缸3a1复位；第一辅助气缸4b2驱动辅助板4b5向下移动，辅助板4b5带动辅助杆4b6向下移动，辅助杆4b6向下移动能够与定位轴4a7上的工件进行按压并且通过辅助杆4b6内设置的加热丝能够对工件进行软化处理，第二辅助气缸4b3驱动抵触块4b7向下移动对工件进行按压作业后，通过推料气缸4b4驱动推送板4b9向工件方向移动，推送板4b9能够对工件侧壁进行抵触作业，防止工件在卷绕时工件位置发生偏移，当工件被限位在定位轴4a7上时，旋转电机4a4带动转盘4a3进行转动，通过按压块4c3和定位轴4a7能够使工件进行卷绕；
步骤4.自动下料：使呈片状的工件呈圆筒状后，按压气缸4c1、第二辅助气缸4b3和第一辅助气缸4b2依次复位，推送气缸4d1驱动推送杆4d2和固定在推送杆4d2上的推送环4d3将套在定位轴4a7上的工件向料道5a2上推送，工件掉落至料道5a2上并通过料道5a2滑落至集料箱5b内。
所述承接装置5位于工作台1前端并与工作台1搭接配合，所述上料装置2包括定位组件2a和移料组件2b，所述定位组件2a竖直设置且定位组件2a与工作台1固定连接，移料组件2b位于限位组件3c的上方并与卷绕装置4固定连接，所述定位装置3包括抬升组件3a、定位块3b和限位组件3c，所述定位块3b位于卷绕装置4的下方并与工作台1搭接，抬升组件3a位于定位块3b的下方并与工作台1固定连接，所述卷绕装置4包括旋转组件4a、辅助组件4b、按压组件4c和与承接装置5相配合的推送组4d件，所述旋转组件4a搭接于工作台1上且按压组件4c和推送组4d件均安装于旋转组件4a上，辅助组件4b位于旋转组件4a的前端并与工作台1固定连接，将工件依次累放在置于限位组件3c上，移料组件2b将工件依次移送至定位块3b上，限位组件3c用以将定位块3b上的工件进行限位，抬升组件3a将工件移送至旋转组件4a的工作区域，按压组件4c将工件限位在旋转组件4a上，通过按压组件4c和辅助组件4b相配合使工件完成加工后通过推送组4d件将工件从旋转组件4a去除，去除的工件进入承接装置5内。
所述工作台1包括第一搭接板1a、第二搭接板1b和四个支撑柱1c，所述第一搭接板1a和第二搭接板1b均水平设置且第一搭接板1a位于第二搭接板1b的上方，四个所述支撑柱1c呈矩阵排列且第一搭接板1a和第二搭接板1b均安装于四个支撑柱1c上，所述第一搭接板1a和第二搭接板1b的旁侧均设有防护板1c1，所述防护板1c1通过螺栓与四个支撑柱1c固定连接，四个支撑柱1c用以对第一搭接板1a和第二搭接板1b进行支撑固定，第一搭接板1a和第二搭接板1b旁侧设置的防护板1c1用以放置外物飞溅至第二搭接板1b上。
所述定位组件2a包括竖直设置的定位弧板2a1和两个定位杆2a2，两个定位杆2a2间隔设置且定位弧板2a1位于两个定位杆2a2的前端，定位弧板2a1和两个定位杆2a2均与第二搭接板1b固定连接，所述移料组件2b包括电缸2b1和移料件，所述移料件通过螺栓安装于电缸2b1的滑块上，所述移料件包括移料气缸2b2、移料板2b3和两个移料吸盘2b4，所述移料气缸2b2竖直向下设置且移料板2b3安装于移料气缸2b2的输出端，两个移料吸盘2b4竖直且间隔设置，两个移料吸盘2b4均与移料板2b3固定连接，通过将若干个工件依次放置于定位弧板2a1和两个定位杆2a2构成的限位空间内，通过电缸2b1带动移料气缸2b2移动至工件的正上方，移料气缸2b2通过驱动两个移料吸盘2b4向下移动使两个移料吸盘2b4吸附最顶部的工件并通电缸2b1将工件移动至定位块3b上。
所述定位块3b竖直设置并搭接于第二搭接板1b上，定位块3b的顶部设有用以承托工件的定位件3b1，所述定位块3b上设有供限位组件3c安装的延伸部3b2，所述限位组件3c设有四个，四个限位组件3c呈矩阵分布且四个限位组件3c均与延伸部3b2固定连接，四个所述限位组件3c均包括定位气缸3c1和定位板3c2，所述定位气缸3c1的输出端朝向定位块3b，定位板3c2安装于定位气缸3c1的输出端，所有所述定位板3c2的横截面呈L型，定位件3b1安装于定位块3b上并用以承托工件，定位气缸3c1驱动定位板3c2用以调节搭接定位件3b1上的工件状态，定位板3c2用以对工件进行限位。
所述抬升组件3a包括抬升气缸3a1和抬升件，所述抬升气缸3a1和抬升件均位于第二搭接板1b的下方且抬升件安装于抬升气缸3a1的输出端，所述抬升气缸3a1的旁侧设有与其固定连接的的连接板3a2，所述连接板3a2竖直设置且连接板3a2的顶部与第二搭接板1b底部固定连接，所述抬升件包括抬升板3a3和两个抬升杆3a4，所述抬升板3a3与抬升气缸3a1固定连接，两个抬升杆3a4间隔设置且两个抬升杆3a4的一端与抬升板3a3固定连接，两个抬升板3a3的另一端贯穿第二搭接板1b并与定位块3b底部固定连接，抬升气缸3a1通过驱动抬升板3a3和固定在抬升板3a3上的两个抬升杆3a4向上移动，两个抬升杆3a4向上移动使定位块3b向上移动，定位块3b用以将工件移送至旋转组件4a的工作区域。
所述旋转组件4a包括保护壳4a1、垫高块4a2、转盘4a3和驱动转盘4a3旋转的旋转电机4a4，所述保护壳4a1罩设于垫高块4a2、转盘4a3和旋转电机4a4上，所述保护壳4a1上设有通槽，所述垫高块4a2竖直设置且垫高块4a2的底部与第二搭接板1b固定连接，旋转电机4a4水平设置且旋转电机4a4安装于垫高块4a2的顶部，所述转盘4a3位于垫高块4a2的前端且转盘4a3与旋转电机4a4的输出轴固定连接，所述垫高块4a2的前端设有与其固定连接的搭接块4a5，所述搭接块4a5内设有两个能够转动的搭接轮4a6，两个搭接轮4a6间隔设置且两个搭接轮4a6均与转盘4a3抵触连接，所述转盘4a3上设有与其固定连接的定位轴4a7，所述定位轴4a7的与转盘4a3共轴线设置，所述保护壳4a1用以防止外物溅射至旋转电机4a4上，旋转电机4a4带动转盘4a3进行旋转，转盘4a3旋转通过两个搭接轮4a6分担自身的重量以保证旋转电机4a4的使用寿命，转盘4a3通过旋转电机4a4的输出轴带动旋转，转盘4a3旋转带动定位轴4a7旋转。
所述定位轴4a7的一端穿过通槽延伸至定位块3b的上方，所述按压组件4c包括按压气缸4c1、按压杆4c2和按压块4c3，所述按压气缸4c1与转盘4a3固定连接且按压气缸4c1的输出端朝向定位轴4a7，按压杆4c2的一端与按压气缸4c1的输出端固定连接，按压块4c3安装于按压杆4c2的另一端，所述推送组4d件包括推送气缸4d1、推送杆4d2和推送环4d3，所述推送气缸4d1水平设置且推送气缸4d1与转盘4a3固定连接，所述推送杆4d2的轴线与定位轴4a7的轴线平行设置，推送杆4d2的一端固定连接于推送气缸4d1的输出轴上，所述推送杆4d2的另一端与推送环4d3固定连接，所述推送环4d3套接于定位轴4a7上并与其滑动配合，按压气缸4c1驱动按压杆4c2竖直移动，按压杆4c2通过按压块4c3将搭接于定位轴4a7上的工件限位固定在定位轴4a7上，当旋转电机4a4驱动转盘4a3和固定在转盘4a3上的定位轴4a7进行旋转，辅助组件4b和按压块4c3对工件进行加工，当加工完成后通过推送气缸4d1驱动推送杆4d2使推送环4d3将套接在定位轴4a7上的工件向外顶出使工件脱离定位轴4a7。
所述辅助组件4b包括固定板4b1、第一辅助气缸4b2、第二辅助气缸4b3、推料气缸4b4、辅助板4b5和辅助杆4b6，所述固定板4b1竖直设置且固定板4b1的一端安装于第一搭接板1a的底部，所述第一辅助气缸4b2竖直向下设置且第一辅助气缸4b2的输出端与辅助板4b5固定连接，所述辅助杆4b6位于第一辅助气缸4b2的下方并与辅助板4b5固定连接，所述辅助杆4b6内设有加热丝，所述第二辅助气缸4b3位于固定板4b1旁侧并与固定板4b1连接，所述第二辅助气缸4b3的输出端设有抵触块4b7，所述抵触块4b7的后端设有安装板4b8，所述安装板4b8的横截面呈L型，推料气缸4b4通过螺栓安装于安装板4b8上，所述推料气缸4b4的输出端贯穿安装板4b8并在其端部设有推送板4b9，所述固定板4b1用以对第一辅助气缸4b2和第二辅助气缸4b3进行固定，第一辅助气缸4b2驱动辅助板4b5向下移动，辅助板4b5带动辅助杆4b6向下移动将定位轴4a7上的工件按压并且通过加热丝对工件进行软化辅助定位轴4a7和按压块4c3进行加工，第二辅助气缸4b3驱动抵触块4b7向下移动对工件进行按压作业后通过推料气缸4b4使推送板4b9向工件方向移动，推送板4b9对工件进行抵触作业。
所述承接装置5包括承接件5a和集料箱5b，所述集料箱5b位于工作台1旁侧且集料箱5b的顶部开设有一敞口，所述承接件5a包括支架5a1和料道5a2，所述支架5a1竖直设置且支架5a1的底部与第二搭接板1b固定连接，支架5a1的顶部与料道5a2的底部固定连接，所述料道5a2倾斜设置且料道5a2的一端延伸至定位轴4a7的下方，料道5a2的另一端延伸至集料箱5b的上方，推送气缸4d1驱动推送杆4d2和推送环4d3将加工后的工件通过料道5a2移送至集料箱5b内，集料箱5b用以收集加工好的工件。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.将待加工的工件移送至卷料装置的工作区域：设置工作台(1)、上料装置(2)、定位装置(3)、卷绕装置(4)和承接装置(5)，所述上料装置(2)、定位装置(3)和卷绕装置(4)均位于工作台(1)上并与工作台(1)固定连接，首先，预先将多个工件放置于第二搭接板(1b)、定位弧板(2a1)和两个定位杆(2a2)构成的放件区域，先多个工件依次码放在第二搭接板(1b)上并通过定位弧板(2a1)和两个定位杆(2a2)进行限位，通过电缸(2b1)带动移料气缸(2b2)进行位移，移料气缸(2b2)驱动移料吸盘(2b4)将被限位的工件最顶部的一个工件吸附，并通过电缸(2b1)移送卷绕装置(4)的工作区域；
步骤2.工件定位：工件通过移料吸盘(2b4)将工件放置于定位件(3b1)上，四个定位气缸(3c1)依次驱动其输出端的定位板(3c2)对定位件(3b1)上的工件进行调整位置，使工件在卷绕时能够平整不会产生歪斜，抬升气缸(3a1)通过驱动抬升板(3a3)和固定在抬升板(3a3)上的两个抬升杆(3a4)向上移动，两个抬升杆(3a4)向上移动使定位块(3b)和固定在定位块(3b)顶部的定位件(3b1)向上移动，定位件(3b1)用以将工件移送至旋转组件(4a)的工作区域；
步骤3.工件自动卷绕成型：被定位件(3b1)推送至定位轴(4a7)的上方，靠近定位弧板(2a1)一侧的定位气缸(3c1)驱动与其输出端上的定位板(3a3)工作将工件的一端推送至定位轴(4a7)的正上方，按压气缸(4c1)驱动按压杆(4c2)和固定在按压杆上(4c2)的按压块(4c3)向下移动，按压块(4c3)向下移动时按压块(4c3)将工件的一端与定位轴(4a7)外侧壁抵触后，抬升气缸(3a1)复位；第一辅助气缸(4b2)驱动辅助板(4b5)向下移动，辅助板(4b5)带动辅助杆(4b6)向下移动，辅助杆(4b6)向下移动能够与定位轴(4a7)上的工件进行按压并且通过辅助杆(4b6)内设置的加热丝能够对工件进行软化处理，第二辅助气缸(4b3)驱动抵触块(4b7)向下移动对工件进行按压作业后，通过推料气缸(4b4)驱动推送板(4b9)向工件方向移动，推送板(4b9)能够对工件侧壁进行抵触作业，防止工件在卷绕时工件位置发生偏移，当工件被限位在定位轴(4a7)上时，旋转电机(4a4)带动转盘(4a3)进行转动，通过按压块(4c3)和定位轴(4a7)能够使工件进行卷绕；
步骤4.自动下料：使呈片状的工件呈圆筒状后，按压气缸(4c1)、第二辅助气缸(4b3)和第一辅助气缸(4b2)依次复位，推送气缸(4d1)驱动推送杆(4d2)和固定在推送杆(4d2)上的推送环(4d3)将套在定位轴(4a7)上的工件向料道(5a2)上推送，工件掉落至料道(5a2)上并通过料道(5a2)滑落至集料箱(5b)内。
2.根据权利要求1所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述承接装置(5)位于工作台(1)前端并与工作台(1)搭接配合，所述上料装置(2)包括定位组件(2a)和移料组件(2b)，所述定位组件(2a)竖直设置且定位组件(2a)与工作台(1)固定连接，移料组件(2b)位于限位组件(3c)的上方并与卷绕装置(4)固定连接，所述定位装置(3)包括抬升组件(3a)、定位块(3b)和限位组件(3c)，所述定位块(3b)位于卷绕装置(4)的下方并与工作台(1)搭接，抬升组件(3a)位于定位块(3b)的下方并与工作台(1)固定连接，所述卷绕装置(4)包括旋转组件(4a)、辅助组件(4b)、按压组件(4c)和与承接装置(5)相配合的推送组(4d)件，所述旋转组件(4a)搭接于工作台(1)上且按压组件(4c)和推送组(4d)件均安装于旋转组件(4a)上，辅助组件(4b)位于旋转组件(4a)的前端并与工作台(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述工作台(1)包括第一搭接板(1a)、第二搭接板(1b)和四个支撑柱(1c)，所述第一搭接板(1a)和第二搭接板(1b)均水平设置且第一搭接板(1a)位于第二搭接板(1b)的上方，四个所述支撑柱(1c)呈矩阵排列且第一搭接板(1a)和第二搭接板(1b)均安装于四个支撑柱(1c)上，所述第一搭接板(1a)和第二搭接板(1b)的旁侧均设有防护板(1c1)，所述防护板(1c1)通过螺栓与四个支撑柱(1c)固定连接。
4.根据权利要求3所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述定位组件(2a)包括竖直设置的定位弧板(2a1)和两个定位杆(2a2)，两个定位杆(2a2)间隔设置且定位弧板(2a1)位于两个定位杆(2a2)的前端，定位弧板(2a1)和两个定位杆(2a2)均与第二搭接板(1b)固定连接，所述移料组件(2b)包括电缸(2b1)和移料件，所述移料件通过螺栓安装于电缸(2b1)的滑块上，所述移料件包括移料气缸(2b2)、移料板(2b3)和两个移料吸盘(2b4)，所述移料气缸(2b2)竖直向下设置且移料板(2b3)安装于移料气缸(2b2)的输出端，两个移料吸盘(2b4)竖直且间隔设置，两个移料吸盘(2b4)均与移料板(2b3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述定位块(3b)竖直设置并搭接于第二搭接板(1b)上，定位块(3b)的顶部设有用以承托工件的定位件(3b1)，所述定位块(3b)上设有供限位组件(3c)安装的延伸部(3b2)，所述限位组件(3c)设有四个，四个限位组件(3c)呈矩阵分布且四个限位组件(3c)均与延伸部(3b2)固定连接，四个所述限位组件(3c)均包括定位气缸(3c1)和定位板(3c2)，所述定位气缸(3c1)的输出端朝向定位块(3b)，定位板(3c2)安装于定位气缸(3c1)的输出端，所述定位板(3c2)的横截面呈L型。
6.根据权利要求5所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述抬升组件(3a)包括抬升气缸(3a1)和抬升件，所述抬升气缸(3a1)和抬升件均位于第二搭接板(1b)的下方且抬升件安装于抬升气缸(3a1)的输出端，所述抬升气缸(3a1)的旁侧设有与其固定连接的的连接板(3a2)，所述连接板(3a2)竖直设置且连接板(3a2)的顶部与第二搭接板(1b)底部固定连接，所述抬升件包括抬升板(3a3)和两个抬升杆(3a4)，所述抬升板(3a3)与抬升气缸(3a1)固定连接，两个抬升杆(3a4)间隔设置且两个抬升杆(3a4)的一端于抬升板(3a3)固定连接，两个抬升板(3a3)的另一端贯穿第二搭接板(1b)并与定位块(3b)底部固定连接。
7.根据权利要求3所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述旋转组件(4a)包括保护壳(4a1)、垫高块(4a2)、转盘(4a3)和驱动转盘(4a3)旋转的旋转电机(4a4)，所述保护壳(4a1)罩设于垫高块(4a2)、转盘(4a3)和旋转电机(4a4)上，所述保护壳(4a1)上设有通槽，所述垫高块(4a2)竖直设置且垫高块(4a2)的底部与第二搭接板(1b)固定连接，旋转电机(4a4)水平设置且旋转电机(4a4)安装于垫高块(4a2)的顶部，所述转盘(4a3)位于垫高块(4a2)的前端且转盘(4a3)与旋转电机(4a4)的输出轴固定连接，所述垫高块(4a2)的前端设有与其固定连接的搭接块(4a5)，所述搭接块(4a5)内设有两个能够转动的搭接轮(4a6)，两个搭接轮(4a6)间隔设置且两个搭接轮(4a6)均与转盘(4a3)抵触连接，所述转盘(4a3)上设有与其固定连接的定位轴(4a7)，所述定位轴(4a7)的与转盘(4a3)共轴线设置。
8.根据权利要求7所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述定位轴(4a7)的一端穿过通槽延伸至定位块(3b)的上方，所述按压组件(4c)包括按压气缸(4c1)、按压杆(4c2)和按压块(4c3)，所述按压气缸(4c1)与转盘(4a3)固定连接且按压气缸(4c1)的输出端朝向定位轴(4a7)，按压杆(4c2)的一端与按压气缸(4c1)的输出端固定连接，按压块(4c3)安装于按压杆(4c2)的另一端，所述推送组(4d)件包括推送气缸(4d1)、推送杆(4d2)和推送环(4d3)，所述推送气缸(4d1)水平设置且推送气缸(4d1)与转盘(4a3)固定连接，所述推送杆(4d2)的轴线与定位轴(4a7)的轴线平行设置，推送杆(4d2)的一端固定连接于推送气缸(4d1)的输出轴上，所述推送杆(4d2)的另一端与推送环(4d3)固定连接，所述推送环(4d3)套接于定位轴(4a7)上并与其滑动配合。
9.根据权利要求2所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述辅助组件(4b)包括固定板(4b1)、第一辅助气缸(4b2)、第二辅助气缸(4b3)、推料气缸(4b4)、辅助板(4b5)和辅助杆(4b6)，所述固定板(4b1)竖直设置且固定板(4b1)的一端安装于第一搭接板(1a)的底部，所述第一辅助气缸(4b2)竖直向下设置且第一辅助气缸(4b2)的输出端与辅助板(4b5)固定连接，所述辅助杆(4b6)位于第一辅助气缸(4b2)的下方并与辅助板(4b5)固定连接，所述辅助杆(4b6)内设有加热丝，所述第二辅助气缸(4b3)位于固定板(4b1)旁侧并与固定板(4b1)连接，所述第二辅助气缸(4b3)的输出端设有抵触块(4b7)，所述抵触块(4b7)的后端设有安装板(4b8)，所述安装板(4b8)的横截面呈L型，推料气缸(4b4)通过螺栓安装于安装板(4b8)上，所述推料气缸(4b4)的输出端贯穿安装板(4b8)并在其端部设有推送板(4b9)。
10.根据权利要求7所述的连盖药瓶自动卷瓶工艺，其特征在于：所述承接装置(5)包括承接件(5a)和集料箱(5b)，所述集料箱(5b)位于工作台(1)旁侧且集料箱(5b)的顶部开设有一敞口，所述承接件(5a)包括支架(5a1)和料道(5a2)，所述支架(5a1)竖直设置且支架(5a1)的底部与第二搭接板(1b)固定连接，支架(5a1)的顶部与料道(5a2)的底部固定连接，所述料道(5a2)倾斜设置且料道(5a2)的一端延伸至定位轴(4a7)的下方，料道(5a2)的另一端延伸至集料箱(5b)的上方。
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