CN218753624U - 一种绝缘子的倒运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种绝缘子的倒运机构，涉及玻璃绝缘子生产技术领域，包括底座，底座上设有转动组件，转动组件连接有立柱，立柱一端安装有横梁，横梁上设有用于对绝缘子进行找位的升降气缸，升降气缸连接有横板，横板底部对称设置有两块竖板，两块竖板上各安装一组用于对绝缘子底部进行支撑的支撑组件；本装置自动化程度高，安全性好，采用支撑的方式代替传统夹持的方式实现对绝缘子的倒运工作，避免了因夹持力过大或过小而影响绝缘子倒运过程的安全性，倒运效果佳。

Description

一种绝缘子的倒运机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃绝缘子生产技术领域，具体而言，涉及一种绝缘子的倒运机构。

背景技术

玻璃绝缘子的主要功能是牢固地支持和固定载流导体，将载流导体与地之间形成良好的绝缘。玻璃绝缘子由玻璃件部分和金具两部分组成，玻璃件部分是保证绝缘子有良好的电气绝缘强度，金具是固定绝缘子用的，称之为铁冒。

现有技术中，铁冒与玻璃件组合完成后处于工装上，如图6所示，第一输送机上设有若干工装，工装上放置有组合完成的绝缘子，具体生产时，需将第一输送机上的绝缘子倒运至第二输送机上，此过程中一般采用人工进行拾取倒运，人工方式劳动强度大，效率低；随着技术的成熟，市面上出现了自动倒运机构。

公告号CN209304580U提出了一种玻璃绝缘子用夹持装置，包括固定座(1)；其特征在于：所述固定座(1)一端周侧面阵列均设有四个连接件(101)；所述固定座(1)通过四个连接件(101)分别转动连接有夹持座(2)；所述夹持座(2)底部滑动配合有夹持杆(3)；四个所述夹持杆(3)一端分别转动连接有连杆(4)；四个所述连杆(4)一端转动连接有十字推板(102)；所述固定座(1)内部开有槽孔(103)；所述槽孔(103)内表面固定有气缸(104)；所述气缸(104)活塞杆的一端与十字推板(102)固定连接；所述固定座(1)周侧面阵列均开有滑槽(105)；所述十字推板(102)四端分别与滑槽(105)滑动配合；该装置利用气缸带动十字推板移动，十字推板通过连杆使四个夹持杆对玻璃绝缘子端面进行夹持；该装置虽能够实现对绝缘子的夹持，但夹持部分是玻璃件，夹持力大易损坏玻璃件，夹持力小易夹持不稳，安全性不佳，因此，急需一种安全稳定的绝缘子的倒运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的问题，继而提出了一种绝缘子的倒运机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种绝缘子的倒运机构，包括底座，底座上设有可进行360度旋转的转动组件，转动组件连接有立柱，立柱一端安装有横梁，横梁上设有用于对绝缘子进行找位的升降气缸，升降气缸连接有横板，横板底部对称设置有两块竖板，两块竖板上各安装一组用于对绝缘子底部进行支撑的支撑组件。

进一步的，所述转动组件包括驱动电机、主动齿轮、底轴承、转动轴及从动齿轮，驱动电机安装在底座上且驱动电机连接有主动齿轮，转动轴通过底轴承与底座转动连接且转动轴上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相啮合，转动轴与立柱连接。

进一步的，所述支撑组件包括支撑气缸、连接块及托架，支撑气缸安装在竖板上且支撑气缸连接有连接块，连接块上设有托架，两个托架相对设置。

进一步的，所述托架主体形状为半圆形，两个半圆形的托架共同组成一个圆环形托架。

进一步的，所述托架上设有一层海绵或橡胶以避免托架与绝缘子玻璃件硬性接触。

进一步的，所述底座上设有一个防护箱，防护箱罩设在转动组件外部，防护箱顶部开设有一个通孔，转动轴穿过通孔与立柱连接，此设计避免了转动组件裸露在外部而生锈或进灰，提高了装置的使用寿命。

进一步的，所述防护箱上设有一个稳固箱，稳固箱罩设在立柱外部且稳固箱内安装有支撑轴承，支撑轴承与立柱连接，本设计通过稳固箱和支撑轴承的设计，提高了立柱轴向的支撑力，进而延长了装置的使用寿命。

进一步的，所述竖板上还设有夹持气缸，夹持气缸处于支撑气缸下方且夹持气缸连接有用于对绝缘子铁冒进行夹持的夹持块。此设计提高了玻璃件倒运过程中的安全性，保证其放置的稳定效果。

进一步的，所述夹持块上设有V形槽以提高夹持效果。

进一步的，所述V形槽内设有一层橡胶垫以避免两者之间发生硬性接触而使得铁冒受损产生形变。

进一步的，一种绝缘子的倒运机构，还包括地轨，地轨上滑动配合有滑块，滑块上安装有底座，滑块连接有驱动机构，在一些情形下，第一运输机和第二运输机之间的距离较长，本设计提高了适配效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型自动化程度高，安全性好，采用支撑的方式代替传统夹持的方式实现对绝缘子的倒运工作，避免了因夹持力过大或过小而影响绝缘子倒运过程的安全性，支撑时，两个半圆形的托架共同组成一个环形的托架实现对绝缘子底部的支撑，充当放置工装的作用，随着转动组件、升降气缸及支撑气缸的运作，玻璃件实现倒运。

2.本实用新型通过夹持气缸、夹持块相配合，倒运时夹持块与铁冒进行夹持，进一步提高了绝缘子倒运过程中的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为托架的结构示意图；

图3为夹持块的结构示意图；

图4为本装置的工作示意图；

图5为地轨的安装示意图；

图6为绝缘子的加工流程图；

其中：1、底座；11、防护箱；12、稳固箱；13、支撑轴承；2、驱动电机；21、主动齿轮；22、底轴承；23、转动轴；24、从动齿轮；3、立柱；31、横梁；4、升降气缸；5、横板；51、竖板；6、支撑气缸；61、连接块；62、托架；7、夹持气缸；71、夹持块；711、V形槽；8、地轨；81、滑块；9、第一运输机；91、第二运输机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，一种绝缘子的倒运机构，包括底座1，底座1上设有可进行360度旋转的转动组件，转动组件包括驱动电机2、主动齿轮21、底轴承22、转动轴23及从动齿轮24，驱动电机2安装在底座1上且驱动电机2连接有主动齿轮21，转动轴23通过底轴承22与底座1转动连接且转动轴23上设有从动齿轮24，从动齿轮24与主动齿轮21相啮合以实现齿轮传动，转动轴23顶端设有一根立柱3，立柱3一端安装有横梁31，横梁31上设有用于对绝缘子进行找位的升降气缸4，升降气缸4连接有横板5，横板5底部对称设置有两块竖板51，两块竖板51上各安装有一个支撑气缸6，支撑气缸6连接有连接块61，连接块61上焊接有用于从绝缘子底部对其进行托起支撑的托架62，两个托架62相对设置且主体形状为半圆形，两个半圆形的托架62共同组成一个环形的托架62以实现对绝缘子底部的支撑，为了避免托架62与绝缘子玻璃件硬性接触，托架62上设有一层海绵或橡胶。

其中，为了避免转动组件裸露在外部而生锈或进灰，底座1上设有一个防护箱11，防护箱11罩设在转动组件外部，防护箱11顶部开设有一个通孔(图中未示出)，转动轴23穿过通孔与立柱3连接。

其中，为提高立柱3的支撑效果，防护箱11上设有一个稳固箱12，稳固箱12罩设在立柱3外部且稳固箱12内安装有支撑轴承13，支撑轴承13与立柱3连接，本设计通过稳固箱12和支撑轴承13的设计，提高了立柱3轴向的支撑力，进而延长了装置的使用寿命。

本装置在具体实施过程中，待第一运输机9上的绝缘子运输至托架62正下方，此时，升降气缸4带动托架62下移至绝缘子两侧，随后在支撑气缸6的作用下，两个托架62从两侧向绝缘子玻璃件靠拢并与绝缘子玻璃件底部接触，此时，升降气缸4上移，绝缘子脱离工装并随之上移，当绝缘子上升至一定高度时，转动组件运作并将绝缘子转移至第二运输机91上放置的工装的上方，最后经升降气缸4和支撑气缸6的共同作用，玻璃件被平稳放置在第二运输机91上放置的工装上，至此，倒运流程结束，以此往复实现对多个绝缘子的倒运工作。

为了进一步提高玻璃件倒运过程中的安全性，保证其放置的稳定效果，如图1和图3所示，竖板51上还设有夹持气缸7，夹持气缸7处于支撑气缸6下方且夹持气缸7连接有用于对绝缘子铁冒进行夹持的夹持块71，夹持块71上设有V形槽711以提高夹持效果，当然，V形槽711内设有一层橡胶垫以避免两者之间发生硬性接触而使得铁冒受损产生形变；本方案在具体实施过程中，当绝缘子完全脱离工装后，两个夹持气缸7运作并带动夹持块71对绝缘子铁冒进行夹紧，待玻璃件运动至第二输送机上放置的工装上方，此时，两个夹持气缸7带动夹持块71远离绝缘子铁冒即可。

绝缘子具体生产过程中，根据厂区设备布设情况，在一些情形下，第一运输机9和第二运输机91之间的距离较长，在此种情况下，为提高本装置的适配效果，如图5所示，本设计还包括铺设在底面上的地轨8，地轨8处于第一运输机9和第二运输机91之间，地轨8上滑动配合有滑块81，滑块81上安装有底座1，当然，滑块81还连接有驱动机构，驱动机构包括丝杠、电机；此为现有技术中常用的丝杠驱动结构，本设计不做过多叙述，通过利用驱动机构可实现滑块81沿着滑轨运动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上设有转动组件，转动组件连接有立柱(3)，立柱(3)一端安装有横梁(31)，横梁(31)上设有用于对绝缘子进行找位的升降气缸(4)，升降气缸(4)连接有横板(5)，横板(5)底部对称设置有两块竖板(51)，两块竖板(51)上各安装一组用于对绝缘子底部进行支撑的支撑组件。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述转动组件包括驱动电机(2)、主动齿轮(21)、底轴承(22)、转动轴(23)及从动齿轮(24)，驱动电机(2)安装在底座(1)上且驱动电机(2)连接有主动齿轮(21)，转动轴(23)通过底轴承(22)与底座(1)转动连接且转动轴(23)上设有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)与主动齿轮(21)相啮合，转动轴(23)与立柱(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑气缸(6)、连接块(61)及托架(62)，支撑气缸(6)安装在竖板(51)上且支撑气缸(6)连接有连接块(61)，连接块(61)上设有托架(62)，两个托架(62)相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述托架(62)主体形状为半圆形，两个半圆形的托架(62)共同组成一个圆环形托架(62)。

5.根据权利要求3所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述托架(62)上设有一层海绵或橡胶。

6.根据权利要求2所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述底座(1)上设有一个防护箱(11)，防护箱(11)罩设在转动组件外部，防护箱(11)顶部开设有一个通孔，转动轴(23)穿过通孔与立柱(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述防护箱(11)上设有一个稳固箱(12)，稳固箱(12)罩设在立柱(3)外部且稳固箱(12)内安装有支撑轴承(13)，支撑轴承(13)与立柱(3)连接。

8.根据权利要求1所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述竖板(51)上还设有夹持气缸(7)，夹持气缸(7)处于支撑气缸(6)下方且夹持气缸(7)连接有用于对绝缘子铁冒进行夹持的夹持块(71)。

9.根据权利要求8所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，所述夹持块(71)上设有V形槽(711)。

10.根据权利要求1所述的一种绝缘子的倒运机构，其特征在于，还包括地轨(8)，地轨(8)上滑动配合有滑块(81)，滑块(81)上安装有底座(1)，滑块(81)连接有驱动机构。

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