CN219124079U - 一种快速装配的电机定子转子装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快速装配的电机定子转子装配装置，包括定子载盘、上抓持机构和下定位机构；定子载盘设有供定子组件放置的阶梯孔，阶梯孔的底部中心设有贯穿孔；上抓持机构用于抓持转子转轴的顶端，并将转子向下移动至定子组件内；下定位机构包括升降柱和升降驱动部，升降柱的顶端内设有第一电磁铁，升降驱动部与升降柱连接，以驱动升降柱升起穿过贯穿孔与转子转轴的底端抵接和退回复位。通过上抓持机构抓持转子转轴顶端，下定位机构吸附转子转轴底端，如此，实现对转子转轴的两端施加竖直方向的力，避免转子进入定子组件的内腔时出现转子往一边偏移的现象发生，便于转子转轴无偏移地穿过轴承，达到安装方便、装配快速以及不良品率低的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种快速装配的电机定子转子装配装置。
背景技术
目前装配电机的方法一般是：首先，在电机定子组件轴承座位置安装轴承；其次，把安装好轴承的定子组件吊到工作台的支承套上，支承套的端面与轴承内圈端面接触；最后，吊起转子组件，使转子上的花键轴垂直向下对准上述轴承内孔中心位置，接着慢慢下移转子组件来完成转子组件的装配，直至最后安装电机后盖，完成电机的装配。
但是，在上述装配方案中，由于转子外圈与定子内圈存在强磁力，在花键轴的轴承安装位还未进入轴承内孔时，转子会往一边倾斜，导致转子与定子不同轴，装配时发生剐蹭，如果用外力强行压下时，会拉伤定子组件内圈或转子组件外圈，或压坏轴承及花键轴的轴承安装位。因此，定子与转子之间装配存在安装不便、费时且不良品率高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种快速装配的电机定子转子装配装置，以解决上述问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种快速装配的电机定子转子装配装置，包括：定子载盘、上抓持机构和下定位机构。上述定子载盘设有供定子组件放置的阶梯孔，上述阶梯孔的底部中心设有贯穿孔；上述上抓持机构设置在上述定子载盘的上方，上述上抓持机构用于抓持转子转轴的顶端，并将转子向下移动至定子组件内；上述下定位机构设置在上述定子载盘的下方，上述下定位机构包括升降柱和升降驱动部，上述升降柱与上述贯穿孔同轴设置，上述升降柱的顶端内设有第一电磁铁，上述升降驱动部与上述升降柱连接，以驱动升降柱升起穿过上述贯穿孔与转子转轴的底端抵接和退回复位。
作为一种可选的实施例，上述上抓持机构包括第一液压缸和取料柱，上述液压缸的输出端与上述取料柱的顶端连接，以驱动取料柱上下移动；上述取料柱与上述升降柱同轴设置，上述取料柱的底端设有供转子转轴的端部插入的盲孔，上述取料柱靠近上述盲孔内设有第二电磁铁。
作为一种可选的实施例，还包括旋转电机，上述旋转电机与上述定子载盘连接，以驱动上述定子载盘转动。
作为一种可选的实施例，上述定子载盘设有若干个上述阶梯孔，若干个上述阶梯孔绕上述定子载盘的转动轴环形阵列分布。
作为一种可选的实施例，上述阶梯孔的内壁设有海绵。
作为一种可选的实施例，上述升降驱动部为第二液压缸，上述第二液压缸的输出端与上述升降柱的底端连接，以驱动上述升降柱上下升降。
在具体应用中，将定子组件放置在阶梯孔上，然后将转子竖直设置在上抓持机构上，使上抓持机构抓持转子转轴的顶端，实现转子起吊于定子组件的上方。利用升降驱动部升起升降柱，使升降柱依次穿过贯穿孔、定子组件的轴承、定子组件的内腔后与转子转轴的底端抵接，然后通过第一电磁铁与转子转轴的底端吸附固定，最后上抓持机构和升降柱同步下降，将转子放置在定子组件的内腔。装配好转子后，第一电磁铁断电，升降驱动部驱动升降柱下降，使下定位机构与转子分离，上抓持机构放开转子，也与转子分离。如此，可将装配好的定子组件取出工位。
本实用新型提供的电机定子转子装配装置，通过上抓持机构抓持转子转轴顶端，下定位机构吸附转子转轴底端，如此，实现对转子转轴的两端施加竖直方向的力，避免转子进入定子组件的内腔时出现转子往一边偏移的现象发生，从而避免转子与定子发生剐蹭，且便于转子转轴无偏移地穿过轴承，达到安装方便、装配快速以及不良品率低的效果。
附图说明
图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；
图2是本实用新型其中一个实施例的转子装配在定子组件的状态示意图；
图3是本实用新型其中一个实施例的定子在盘的结构示意图。
附图中：100-定子载盘、110-阶梯孔、120-贯穿孔、200-上抓持机构、210-第一液压缸、220-取料柱、221-盲孔、222-第二电磁铁、300-下定位机构、310-升降柱、311-第一电磁铁、320-升降驱动部、400-旋转电机、500-定子组件、510-电机外壳、520-轴承、530-定子、600-转子。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
参照图1-3本实施例的一种快速装配的电机定子转子装配装置，包括定子载盘100，上抓持机构200和下定位机构300。上述定子载盘100设有供定子组件500放置的阶梯孔110，上述阶梯孔110的底部中心设有贯穿孔120；上述定子组件500包括电机外壳510、轴承520和定子530。上述上抓持机构200设置在上述定子载盘100的上方，上述上抓持机构200用于抓持转子转轴的顶端，并将转子600向下移动至定子组件500内；
上述下定位机构300设置在上述定子载盘100的下方，上述下定位机构300包括升降柱310和升降驱动部320，上述升降柱310与上述贯穿孔120同轴设置，上述升降柱310的顶端内设有第一电磁铁311，上述升降驱动部320与上述升降柱310连接，以驱动升降柱310升起穿过上述贯穿孔120与转子转轴的底端抵接和退回复位。
在具体应用中，将定子组件500放置在阶梯孔110上，然后将转子600竖直设置在上抓持机构200上，使上抓持机构200抓持转子转轴的顶端，实现转子600起吊于定子组件500的上方。利用升降驱动部320升起升降柱310，使升降柱310依次穿过贯穿孔120、定子组件500的轴承520、定子组件500的内腔后与转子转轴的底端抵接，然后通过第一电磁铁311与转子转轴的底端吸附固定，最后上抓持机构200和升降柱310同步下降，将转子600放置在定子组件500的内腔。装配好转子600后，第一电磁铁311断电，升降驱动部320驱动升降柱310下降，使下定位机构300与转子600分离，上抓持机构200放开转子600，也与转子600分离。如此，可将装配好的定子组件500取出工位。
本实用新型提供的电机定子转子装配装置，通过上抓持机构200抓持转子转轴顶端，下定位机构300吸附转子转轴底端，如此，实现对转子转轴的两端施加竖直方向的力，避免转子600进入定子组件500的内腔时出现转子600往一边偏移的现象发生，从而避免转子600与定子530发生剐蹭，且便于转子转轴无偏移地穿过轴承520，达到安装方便、装配快速以及不良品率低的效果。
作为一种可选的实施例，上述上抓持机构200包括第一液压缸210和取料柱220，上述液压缸的输出端与上述取料柱220的顶端连接，以驱动取料柱220上下移动；上述取料柱220与上述升降柱310同轴设置，上述取料柱220的底端设有供转子转轴的端部插入的盲孔221，上述取料柱220靠近上述盲孔221内设有第二电磁铁222。
在具体应用中，工人拿持转子600，将转子转轴的顶端朝盲孔221插入，然后利用第二电磁铁222对转子转轴的顶端进行吸附，如此，便能实现上抓持机构200抓持转子转轴的顶端。然后利用第一液压缸210驱动取料柱220下降，从而将转子600向下装配至定子组件500中，结构简单，且操作方便。当装配好转子600后，第二电磁铁222断电，第一液压缸210带动取料柱220向上移动，实现与转子600分离，从而实现上抓持机构200松开转子600。
作为一种可选的实施例，还包括旋转电机400，上述旋转电机400与上述定子载盘100连接，以驱动上述定子载盘100转动。如此，通过旋转电机400驱动定子载盘100转动，从而可使装配好转子600的定子组件500离开工位，以便于取出定子组件500。
作为一种可选的实施例，上述定子载盘100设有若干个上述阶梯孔110，若干个上述阶梯孔110绕上述定子载盘100的转动轴环形阵列分布。如此，当装配好转子600的定子组件500随定子载盘100转动离开工位后，下一个待安装的定子组件500便能进入到工位中装配下一个转子600。如此，可实现连续装配，提高装配效率。
作为一种可选的实施例，上述阶梯孔110的内壁设有海绵。在本实施例中，通过在阶梯孔110内壁设置海绵，以利于填充定子组件500与阶梯孔110之间的间隙，使定子组件500可稳固地安装在阶梯孔110内。
作为一种可选的实施例，上述升降驱动部320为第二液压缸，上述第二液压缸的输出端与上述升降柱310的底端连接，以驱动上述升降柱310上下升降。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种快速装配的电机定子转子装配装置，其特征在于，包括：
定子载盘，所述定子载盘设有供定子组件放置的阶梯孔，所述阶梯孔的底部中心设有贯穿孔；
上抓持机构，所述上抓持机构设置在所述定子载盘的上方，所述上抓持机构用于抓持转子转轴的顶端，并将转子向下移动至定子组件内；
下定位机构，所述下定位机构设置在所述定子载盘的下方，所述下定位机构包括升降柱和升降驱动部，所述升降柱与所述贯穿孔同轴设置，所述升降柱的顶端内设有第一电磁铁，所述升降驱动部与所述升降柱连接，以驱动升降柱升起穿过所述贯穿孔与转子转轴的底端抵接和退回复位。
2.根据权利要求1所述的一种快速装配的电机定子转子装配装置，其特征在于：所述上抓持机构包括第一液压缸和取料柱，所述液压缸的输出端与所述取料柱的顶端连接，以驱动取料柱上下移动；所述取料柱与所述升降柱同轴设置，所述取料柱的底端设有供转子转轴的端部插入的盲孔，所述取料柱靠近所述盲孔内设有第二电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种快速装配的电机定子转子装配装置，其特征在于：还包括旋转电机，所述旋转电机与所述定子载盘连接，以驱动所述定子载盘转动。
4.根据权利要求3所述的一种快速装配的电机定子转子装配装置，其特征在于：所述定子载盘设有若干个所述阶梯孔，若干个所述阶梯孔绕所述定子载盘的转动轴环形阵列分布。
5.根据权利要求1所述的一种快速装配的电机定子转子装配装置，其特征在于：所述阶梯孔的内壁设有海绵。
6.根据权利要求1所述的一种快速装配的电机定子转子装配装置，其特征在于：所述升降驱动部为第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与所述升降柱的底端连接，以驱动所述升降柱上下升降。
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2022
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