CN212518728U - 一种永磁电机内自动贴磁钢设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁电机内自动贴磁钢设备，该设备包括本体，本体上设有磁钢固定盘和下压机构，磁钢固定盘的中心设有中心孔，磁钢固定盘沿轴向设有多个呈放射状分布且与中心孔连通的磁钢槽，磁钢槽与磁钢宽度匹配；下压机构设于磁钢固定盘上方，用于通过中心孔将磁钢槽中最内圈磁钢下压至转子中。本实用新型的永磁电机内自动贴磁钢设备可完全替代人工操作，可实现精确定位，并一次性将多片磁钢压入转子或定子内预定位置，大幅提高磁钢装配效率，成品率高，具有广阔的市场前景和应用前景。

Description

一种永磁电机内自动贴磁钢设备

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁电机内自动贴磁钢设备。

背景技术

永磁电机内贴磁钢是电机装配时的重要工序，现有的装配方式基本还是采用人工将磁钢一片片贴入转子或定子内，然后通过定位工装压至预定位置，由于磁钢的磁性极强，存在较大的装配难度，导致装配方式效率低下，同时人工装配的质量也难以保证，已不能满足大批量生产的需求，因此，急需一种自动化设备来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，效率高的永磁电机内自动贴磁钢设备。其采用如下技术方案：

一种永磁电机内自动贴磁钢设备，包括本体，所述本体上设有：

磁钢固定盘，所述磁钢固定盘的中心设有中心孔，所述磁钢固定盘沿轴向设有多个呈放射状分布且与所述中心孔连通的磁钢槽，所述磁钢槽与磁钢宽度匹配；

下压机构，设于所述磁钢固定盘上方，用于通过所述中心孔将所述磁钢槽中最内圈磁钢下压至转子或定子中预定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上还设有中间安装架和磁钢吸盘，所述磁钢吸盘和下压机构均设于所述中间安装架上，所述磁钢吸盘设于所述中心孔内，所述磁钢吸盘与所述中心孔的侧壁留有环状间隙，所述磁钢吸盘的周壁可将磁钢吸附，所述下压机构可通过所述环状间隙将吸附在所述磁钢吸盘周壁上的最内圈磁钢下压至转子或定子中。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压机构包括下压驱动组件和压磁钢套，所述压磁钢套套设在所述磁钢吸盘上，所述下压驱动组件可驱动所述压磁钢套向下，所述压磁钢套通过所述环状间隙将吸附在所述磁钢吸盘周壁上的最内圈磁钢下压至转子或定子中。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢吸盘的上端设有延伸部，所述压磁钢套包括上端套接部，所述上端套接部的中心设有套接孔并通过所述套接孔套接在所述延伸部上，所述上端套接部与所述下压驱动组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述压磁钢套通过转接组件与所述下压驱动组件连接，所述转接组件包括下压板、限位套筒、弹簧、限位螺栓，所述弹簧套设在所述限位套筒上，所述限位套筒的底部固定于所述上端套接部，所述限位螺栓设于所述限位套筒内，所述限位螺栓的上端与所述下压板连接，所述限位螺栓的下端与所述上端套接部连接，所述下压驱动组件可驱动下压板向下，所述下压板通过限位螺栓带动所述压磁钢套向下，同时所述下压板压缩所述弹簧，在所述下压驱动组件上升时，所述弹簧的回复力可将所述下压板顶升至原位。

作为本实用新型的进一步改进，所述磁钢吸盘上套设有磁钢保护套。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体上还设有限位板，所述限位板设于所述限位槽上方，用于与所述限位槽配合在竖直方向对磁钢进行限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板通过压紧螺栓和拉紧螺栓与所述中间安装架连接，所述压紧螺栓和拉紧螺栓配合调节所述限位板的高度。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压机构可调节行程以调节磁钢压入转子或定子中的深度。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体还设有顶升机构和定位座，所述顶升机构可将所述定位座顶升至所述中心孔下方，所述定位座用于承载转子或定子。

作为本实用新型的进一步改进，所述多个磁钢槽紧密排布使磁钢槽中最内圈磁钢围成圆环状。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的永磁电机内自动贴磁钢设备可完全替代人工操作，可实现精确定位，并一次性将多片磁钢压入转子或定子内预定位置，大幅提高磁钢装配效率，成品率高，具有广阔的市场前景和应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中永磁电机内自动贴磁钢设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中永磁电机内自动贴磁钢设备的局部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中转子内磁钢固定盘的结构示意图。

标记说明：10、磁钢；100、本体；110、磁钢固定盘；111、中心孔；112、磁钢槽；120、中间安装架；130、磁钢吸盘；131、环状间隙；132、延伸部；133、磁钢保护套；140、压磁钢套；141、上端套接部；151、下压板；152、限位套筒；153、弹簧；154、限位螺栓；161、限位板；162、拉紧螺栓；163、压紧螺栓；170、下压气缸；180、顶升气缸；181、定位座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，为本实用新型实施例中的永磁电机内自动贴磁钢设备，该永磁电机内自动贴磁钢设备包括本体100，本体100上设有磁钢固定盘110和下压机构。

如图3所示，磁钢固定盘110的中心设有中心孔111，磁钢固定盘110沿轴向设有多个呈放射状分布且与中心孔111连通的磁钢槽112，磁钢槽112与磁钢10宽度匹配。多片磁钢10可吸附在一起呈条状放置于磁钢槽112中。在本实施例中，多个磁钢槽112紧密排布使磁钢槽112中最内圈磁钢10围成圆环状。

下压机构设于磁钢固定盘110上方，用于通过中心孔111将磁钢槽112中最内圈磁钢10下压至转子或定子中。

如图2所示，本体100上还设有中间安装架120和磁钢吸盘130，磁钢吸盘130和下压机构均设于中间安装架120上，磁钢吸盘130设于中心孔111内，磁钢吸盘130与中心孔111的侧壁留有环状间隙131，环状间隙131的宽度略大于单片磁钢厚度，磁钢吸盘130的周壁可将磁钢10吸附，下压机构可通过环状间隙131将吸附在磁钢吸盘130周壁上的最内圈磁钢10下压至转子或定子中。

具体的，下压机构包括下压驱动组件和压磁钢套140，压磁钢套140套设在磁钢吸盘130上，下压驱动组件可驱动压磁钢套140向下，压磁钢套140通过环状间隙131将吸附在磁钢吸盘130周壁上的最内圈磁钢10下压至转子或定子中。在本实施例中，下压驱动组件包括下压气缸170。下压气缸170可调节行程以调节磁钢10压入转子或定子中的深度和位置。

在本实施例中，磁钢吸盘130的上端设有延伸部132，延伸部132通过固定螺母与中间安装架120连接，压磁钢套140包括上端套接部141，上端套接部141的中心设有套接孔并通过套接孔套接在延伸部132上，上端套接部141与下压驱动组件连接。

在本实施例中，压磁钢套140通过转接组件与下压驱动组件连接，具体的，转接组件包括下压板151、限位套筒152、弹簧153、限位螺栓154，弹簧153套设在限位套筒152上，限位套筒152的底部固定于上端套接部141，限位螺栓154设于限位套筒152内，限位螺栓154的上端与下压板151连接，限位螺栓154的下端与上端套接部141连接，中间安装架120上设有与限位套筒152配合的活动孔。限位套筒152可有效保证上下运动时的结构稳定性。

下压驱动组件可驱动下压板151向下，下压板151通过限位螺栓154带动压磁钢套140向下，同时下压板151压缩弹簧153，在下压驱动组件上升时，弹簧153的回复力可将下压板151顶升至原位。

在其中一实施例中，磁钢吸盘130上还套设有磁钢保护套133。磁钢保护套133为橡胶等材料，避免磁钢10与磁钢吸盘130直接接触，由于吸力过大导致磁钢损坏，同时可以减小磁钢吸盘130对磁钢10的吸力，便于压磁钢套140将磁钢10下压。

本体100上还设有限位板161，限位板161设于限位槽上方，用于与限位槽配合在竖直方向对磁钢10进行限位。优选的，限位板161通过压紧螺栓163和拉紧螺栓162与中间安装架120连接，压紧螺栓163和拉紧螺栓162配合调节限位板161的高度以适应不同型号磁钢10的高度。

具体的，限位板161为环状，压紧螺栓163和拉紧螺栓162环状设置于限位板161上。拉紧螺栓162的底部螺接于限位板161，压紧螺栓163的底部与限位板161抵接，通过拧拉紧螺栓162可调节限位板161的高度，通过拧压紧螺栓163可将限位板161抵紧固定。在本实施例中，压紧螺栓163和拉紧螺栓162的数量均为三，压紧螺栓163和拉紧螺栓162一一间隔设置。

本体100还设有顶升机构和定位座181，顶升机构可将定位座181顶升至中心孔111下方，定位座181用于承载转子或定子。在本实施例中，顶升机构包括顶升气缸。

工作时，将转子置于定位座181上，由顶升机构将定位座181顶升至中心孔111下方预定位置，同时，磁钢10置于磁钢槽112中且最内圈磁钢10吸附在磁钢保护套133上，此时，通过下压驱动组件向下驱动下压板151，下压板151通过限位螺栓154带动压磁钢套140向下，压磁钢套140将最内圈磁钢10下压至转子中，之后下压驱动组件上升，在弹簧153的回复力下将下压板151顶升回原位，同时，最内圈磁钢10再次被吸附在磁钢保护套133上。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种永磁电机内自动贴磁钢设备，包括本体，其特征在于，所述本体上设有：

磁钢固定盘，所述磁钢固定盘的中心设有中心孔，所述磁钢固定盘沿轴向设有多个呈放射状分布且与所述中心孔连通的磁钢槽，所述磁钢槽与磁钢宽度匹配；

下压机构，设于所述磁钢固定盘上方，用于通过所述中心孔将所述磁钢槽中最内圈磁钢下压至转子或定子中预定位置。

2.如权利要求1所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述本体上还设有中间安装架和磁钢吸盘，所述磁钢吸盘和下压机构均设于所述中间安装架上，所述磁钢吸盘设于所述中心孔内，所述磁钢吸盘与所述中心孔的侧壁留有环状间隙，所述磁钢吸盘的周壁可将磁钢吸附，所述下压机构可通过所述环状间隙将吸附在所述磁钢吸盘周壁上的最内圈磁钢下压至转子或定子中。

3.如权利要求2所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述下压机构包括下压驱动组件和压磁钢套，所述压磁钢套套设在所述磁钢吸盘上，所述下压驱动组件可驱动所述压磁钢套向下，所述压磁钢套通过所述环状间隙将吸附在所述磁钢吸盘周壁上的最内圈磁钢下压至转子或定子中。

4.如权利要求3所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述磁钢吸盘的上端设有延伸部，所述压磁钢套包括上端套接部，所述上端套接部的中心设有套接孔并通过所述套接孔套接在所述延伸部上，所述上端套接部与所述下压驱动组件连接。

5.如权利要求4所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述压磁钢套通过转接组件与所述下压驱动组件连接，所述转接组件包括下压板、限位套筒、弹簧、限位螺栓，所述弹簧套设在所述限位套筒上，所述限位套筒的底部固定于所述上端套接部，所述限位螺栓设于所述限位套筒内，所述限位螺栓的上端与所述下压板连接，所述限位螺栓的下端与所述上端套接部连接，所述下压驱动组件可驱动下压板向下，所述下压板通过限位螺栓带动所述压磁钢套向下，同时所述下压板压缩所述弹簧，在所述下压驱动组件上升时，所述弹簧的回复力可将所述下压板顶升至原位。

6.如权利要求3所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述磁钢吸盘上套设有磁钢保护套。

7.如权利要求2所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述本体上还设有限位板，所述限位板设于所述磁钢槽上方，用于与所述磁钢槽配合在竖直方向对磁钢进行限位。

8.如权利要求7所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述限位板通过压紧螺栓和拉紧螺栓与所述中间安装架连接，所述压紧螺栓和拉紧螺栓配合调节所述限位板的高度。

9.如权利要求8所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述下压机构可调节行程以调节磁钢压入转子或定子中的深度。

10.如权利要求1所述的永磁电机内自动贴磁钢设备，其特征在于，所述本体还设有顶升机构和定位座，所述顶升机构可将所述定位座顶升至所述中心孔下方，所述定位座用于承载转子或定子。

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