CN107142536B - 丝饼自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种丝饼自动化生产系统，包括长辊式纺丝机，其特征在于：还包括双向丝饼卸载装置和丝饼暂存装置；所述的双向丝饼卸载装置包括电动轨道车，所述电动轨道车下面设置有立柱，所述立柱上设置有能顺着立柱上下运动的丝饼承接座，所述丝饼承接座包括上座体和下座体，所述上座体与下座体之间具有一开口；所述上座体的前侧壁上设置有轨道和同步齿带；所述丝饼暂存装置包括架空底座，所述架空底座的后侧并排设置有至少两个支撑柱；所述支撑柱上等距离平行设置有丝饼挂杆，其中靠近支撑柱中部的第二丝饼挂杆上设置有传动皮带；本发明系统结构简单，能实现自动卸取卷绕好的丝饼，并进行存储，节省了人力，提高了生产效率，具有较好的实用价值。

Description

丝饼自动化生产系统

技术领域

本发明涉及纺丝设备技术领域，特别是一种丝饼自动化生产系统。

背景技术

现有的丝饼自动化程度低，主要问题在于丝饼取、存及转运的相关技术无法实现自动化，整个系统需要员工的参与，且采用丝锭车对丝饼进行运输，这样子不仅生产效率低，而且需要大量的人力物力，同时车间的简洁度也受影响。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种丝饼自动化生产系统，能实现自动卸取丝饼并转存。

本发明采用以下方案实现：一种丝饼自动化生产系统，包括长辊式纺丝机，其特征在于：还包括双向丝饼卸载装置和丝饼暂存装置；

所述的双向丝饼卸载装置包括电动轨道车，所述电动轨道车下面设置有立柱，所述立柱上设置有能顺着立柱上下运动的丝饼承接座，所述丝饼承接座包括上座体和下座体，所述上座体与下座体之间具有一开口；所述上座体的前侧壁上设置有轨道和同步齿带；所述同步齿带由第一电机驱动机构驱动；所述轨道上设置有延伸至所述开口内的倒T形丝饼承接柱；该倒T形丝饼承接柱在所述的同步齿带的驱动下左右移动，以利于该倒T形丝饼承接柱的一侧端与所述长辊式纺丝机的出丝棍对接；所述下座体上开设有凹槽，所述凹槽内设置有螺杆，所述螺杆上套设有推杆，用于将所述倒T形丝饼承接柱上的丝饼向两侧推送；所述螺杆的端头设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮由第二电机驱动机构驱动；

所述丝饼暂存装置包括架空底座，所述架空底座的后侧并排设置有至少两个支撑柱；所述支撑柱上等距离平行设置有丝饼挂杆，其中靠近支撑柱中部的第二丝饼挂杆上设置有传动皮带；所述丝饼挂杆上套设有丝饼推板，所述丝饼推板固定在传动皮带上，以利于该传动皮带转动时带动丝饼推板在丝饼挂杆上前后运动；所述丝饼承接座提升到与所述架空底座对应位置，将所述倒T形丝饼承接柱的一侧端与丝饼挂杆对接，以利于所述倒T形丝饼承接柱上的丝饼转移到所述丝饼挂杆上进行暂存。

在本发明一实施例中，所述第二丝饼挂杆为中空结构，且所述第二丝饼挂杆的前端部内侧设置有转动辊；所述传动皮带穿设于丝饼挂杆内且一端套设在所述转动辊上，另一端设置于一电机转动机构的输出轴上；所述第二丝饼挂杆的表面具有一条状开口，所述丝饼推板经固定件与所述传动皮带连接，所述传动皮带带动固定件在所述条状开口上前后移动，以带动所述丝饼推板推动挂在所述丝饼挂杆上的丝饼。

在本发明一实施例中，还包括丝饼轨道运输线，所述丝饼轨道传输线包括设置于离生产车间地面预定距离的架空轨道，所述架空轨道上设置有运输轨道车，所述运输轨道车下侧等距离设置有提拉柱，所述提拉柱上设置有用于挂住丝饼的横杆。

在本发明一实施例中，还包括丝饼检测台和多个丝饼重量自动检测装置；所述丝饼检测台设置于所述架空轨道下方，用于员工站在该丝饼检测台上对运输轨道车上丝饼进行检测，且该丝饼检测台的台面距离所述运输轨道车预定距离；所述多个丝饼重量自动检测装置包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架下侧设置有相对支架横向伸缩的第一气缸，所述支架的中部设置有第二气缸；所述第二气缸一端铰接于一阵列式称重架的中部，另一端铰接于支架中部，所述第一气缸的伸缩端铰接于所述的阵列式称重架的下侧；所述阵列式称重架上设置有用于挂丝饼的称重头。

在本发明一实施例中，所述底座前侧固定设置有标准铁块的放置架，所述标准铁块为形如丝饼的环形铁块，所述环形铁块挂设于所述放置架的支撑杆上，所述支撑杆相对于水平面具有一倾斜角。

在本发明一实施例中，还包括空运丝饼卸载装置；空运丝饼卸载装置包括两对称设置的Y形支架，所述Y形支架之间具有一预定距离；所述Y形支架上设置有一90度摆动的气缸伸缩式摆杆，所述气缸伸缩式摆杆的前端设置有一支撑面板，所述支撑面板上阵列设置有丝饼卸取夹；所述的气缸伸缩式摆杆由设置在所述Y形支架侧壁上的电机驱动机构驱动。

在本发明一实施例中，所述支撑面板为中空结构，丝饼卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及驱动电机；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接。

在本发明一实施例中，还包括载丝盘转运装置，所述载丝盘转运装置包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，由传动皮带带动移动；所述空运丝饼卸载装置将运输轨道车上的丝饼取下放置在所述丝饼承接盘上，所述丝饼承接盘包括一底盘，所述底盘上设置有阵列式排列的限位凸部；限位凸部用于固定所述丝饼，所述限位凸部具有三个互成角度的凹槽；所述支撑框架的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘从传动皮带上撑起的支撑机构，所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件包括第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂、横向支撑杆以及一气缸；所述横向支撑杆架设在第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂之间；所述气缸位于所述横向支撑杆中部的下方，所述气缸的传动轴固定于所述横向支撑杆的底部；两组抬起组件的第一L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接；两组抬起组件的第二L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接。

在本发明一实施例中，还包括丝饼包装传送线；所述丝饼包装传送线包括设置于第一支撑框架末端的辊筒传送机以及能在空中轨道滑动的薄膜包裹装置，所述薄膜包裹装置包括设置于轨道车下方的镂空框架，所述镂空框架经第一伸缩气缸与所述轨道车连接；所述镂空框架上架设有可上下升降的夹持装置，所述可上下升降的夹持装置上设置有第一吸气管路；所述镂空框架两侧前端设置有第一转动辊和第二转动辊；所述述镂空框架两侧设置有支架；其中左侧支架上设置有第一薄膜筒，右侧支架上设置有第二薄膜筒；所述第一薄膜筒和第二薄膜筒上的薄膜各自对应穿过所述的第一转动辊和第二转动辊连接在一起；所述第一转动辊和第二转动辊的后侧镂空框架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有电热片；所述的电热片由设置于镂空框架两侧的第二伸缩气缸推动，以利于两电热片对处于两电热片之间的薄膜进行融切；所述镂空框架经L形垂设组件吊设有吸气盘，以利于镂空框架处于所述辊筒传送机上方时，该吸气盘处于所述辊筒传送机的辊筒下方；所述的辊筒传送机上放置有中空且截面为倒T形的丝饼支撑柱

在本发明一实施例中，所述可上下升降的夹持装置包括一截面为凸字形的中空底座，所述中空底座的凸部内设置有外撑组件，所述外撑组件由一电机驱动；所述第一吸气管路连接至所述中空底座下表面，以实现在可上下升降的夹持装置在夹持的同时具备吸气功能；所述外撑组件包括第一撑头、第二撑头、第一钩状外撑部、第二钩状外撑部、第一限位片、第二限位片、螺杆以及弧形撑杆；所述弧形撑杆固定在所述中空底座内，且螺纹穿设于所述螺杆上；所述第一限位片固定于螺杆的末端；所述第二限位片穿设于所述螺杆上且固定在中空底座内；所述第一撑头设置于所述第一钩状外撑部的前端；第二撑头设置于所述第二钩状外撑部的前端；所述第一钩状外撑部和第二钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间；所述第一钩状外撑部和第二钩状外撑部对称铰接于所述弧形撑杆的两端，以利于所述电机带动所述螺杆转动时，所述第一钩状外撑部和第二钩状外撑部根据第一限位片和第二限位片之间的距离变化实现收缩和外撑；所述电热片包括支撑柱、套设在支撑柱上的上半圆环片和下半圆环片以及设置于上半圆环片和下半圆环片上的第一电热板和第二电热板；所述第一电热板内侧边缘设置有刀片；所述上半圆环片的上表面与所述支撑柱之间设置复位弹簧，以利于所述电热片经第二伸缩气缸推动相互挤压后进行复位；所述的电热片为条状电热片，且垂直方向从左到右包括三个区域，所述三个区域分别为第一热熔区、切断区和第二热熔区，所述切断区设置有刀片。

本发明系统结构简单，能实现自动卸取卷绕好的丝饼，并进行存储，本发明实施例还能进一步完善，做到丝饼的运输、检测、包装一体化，大大节省了人力，提高了生产效率，具有较好的实用价值。

附图说明

图1是系统方法流程示意图。

图2为实施例运输轨道车的正面结构示意图。

图3为实施例双向丝饼卸载装置结构示意图。

图4为实施例双向丝饼卸载装置侧面结构示意图。

图5为实施例双向丝饼卸载装置的控制电路原理框图。

图6为实施例丝饼暂存装置的结构示意图。

图7为实施例丝饼暂存装置的侧面结构示意图。

图8为实施例多个丝饼重量自动检测装置的结构示意图。

图9为实施例多个丝饼重量自动检测装置的侧面结构示意图。

图10为实施例空运丝饼卸载装置的结构示意图。

图11为实施例丝饼卸取夹结构示意图。

图12为实施例丝饼放置座的结构示意图。

图13为现有辊式传送机结构示意图。

图14为实施例丝饼包装传送线结构示意图。

图15为实施例夹持装置的结构示意图。

图16为实施例一电热片结构示意图。

图17为实施例二电热片结构示意图。

图18为实施例丝饼承接盘结构示意图。

图19为实施例载丝盘转运装置结构示意图。

图20为实施例支撑机构在支撑框架中的结构示意图。

图21为实施例支撑机构的结构示意图。

图22为现有技术中仓储自动存取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

本实施例提供一种丝饼自动化生产系统，包括长辊式纺丝机，其还包括双向丝饼卸载装置和丝饼暂存装置；

请参见图1至图5，所述双向丝饼卸载装置包括电动轨道车1，所述电动轨道车下面设置有立柱2，所述立柱2上设置有能顺着立柱上下运动的丝饼承接座3，所述丝饼承接座3包括上座体31和下座体32，所述上座体与下座体之间具有一开口；所述上座体的前侧壁上设置有轨道34和同步齿带35；所述同步齿带35由第一电机驱动机构36驱动；所述轨道34上设置有延伸至所述开口内的倒T形丝饼承接柱37；该倒T形丝饼承接柱37在所述的同步齿带35的驱动下左右移动，以利于该倒T形丝饼承接柱的一侧端与所述长辊式纺丝机的出丝棍对接；所述下座体32上开设有凹槽38，所述凹槽内设置有螺杆39，所述螺杆上套设有推杆40，用于将所述倒T形丝饼承接柱上的丝饼234向两侧推送；所述螺杆39的端头设置有第一齿轮5，所述第一齿轮5啮合有第二齿轮6，所述第二齿轮由第二电机驱动机构7驱动。

请参见图6至图7所述丝饼暂存装置包括架空底座221，所述架空底座的后侧并排设置有至少两个支撑柱222；所述支撑柱上等距离平行设置有丝饼挂杆223，其中靠近支撑柱中部的第二丝饼挂杆224上设置有传动皮带225；所述丝饼挂杆上套设有丝饼推板226，所述丝饼推板固定在传动皮带上，以利于该传动皮带转动时带动丝饼推板在丝饼挂杆上前后运动；所述丝饼承接座提升到与所述架空底座对应位置，将所述倒T形丝饼承接柱的一侧端与丝饼挂杆223对接，以利于所述倒T形丝饼承接柱上的丝饼转移到所述丝饼挂杆上进行暂存。

在本实施例中，所述下座体的底部设置有限位凸部8，所述限位凸部放置于地面16上的限位槽9内；所述限位槽9与所述电动轨道车1行进方向一致。

在本实施例中，所述倒T形丝饼承接柱37的横行部41设置有防护套筒10。能避免推杆40推动丝饼时刮伤丝饼。

在本实施例中，所述立柱2内设置有链条11，所述链条11套设在第三齿轮12和第四齿轮13上，且由第三电机驱动机构14驱动；所述丝饼承接座3固定在所述链条11上，由所述链条11带动顺着立柱上下运动。

本实施例中，请参见图3和图5，所述立柱上还设置有触摸显示屏15，所述触摸显示屏连接到一MCU，所述MCU连接有第一电机驱动机构的驱动电路、第二电机驱动机构的驱动电路、第三电机驱动机构的驱动电路、电动轨道车驱动电路以及无线通讯电路。所述MCU可以采用ATMEL公司的AT89\ AT90 \AT91系列。

工作时，电动轨道车在空中轨道17上根据MCU指令行走，控制丝饼承接座3到指定的卷绕机前，然后第一电机驱动机构控制同步齿带35转动，由于设置在倒T形丝饼承接柱37上条齿18与同步齿带35卡合，进而带动倒T形丝饼承接柱37左、右移动，当对准卷绕机的绕丝棍后，卷绕机将卷绕好的丝饼234推出，丝饼234则穿入倒T形丝饼承接柱37的横行部41；待所述丝饼234都穿入后，MCU控制所述同步齿带35将倒T形丝饼承接柱37移至中部，然后电动轨道车自动行驶至丝饼暂存处，将MCU再控制倒T形丝饼承接柱37移出，取下丝饼234即可，如果丝饼暂存在较高的地方，可以通过MCU控制丝饼承接座3上下移动至对应位置，进行卸载；所述丝饼承接座3是通过固定连接件19连接在链条11上，所以只要第三电机驱动机构14带动链条11即可实现丝饼承接座3的上下运动。值得一提的是，本发明提出的左、右双向卸载，并不是左右同时工作，其只能单方向工作，即卸载右边的卷绕机丝饼时，就不能卸载左边的，由于本申请左、右可反向操作，因此具有双向性，最大程度的符合卷绕车间卷绕机左右两排中间过道的环境。

在本发明一实施例中，所述第二丝饼挂杆224为中空结构，且所述第二丝饼挂杆的前端部内侧设置有转动辊227；所述传动皮带225穿设于丝饼挂杆内且一端套设在所述转动辊上，另一端设置于一电机转动机构的输出轴上；所述第二丝饼挂杆的表面具有一条状开口（图中未示意），所述丝饼推板经固定件228与所述传动皮带225连接，所述传动皮带带动固定件在所述条状开口上前后移动，以带动所述丝饼推板推动挂在所述丝饼挂杆上的丝饼；较佳的，所述底座的前侧设置有支撑轨道232；所述支撑轨道内设置有红外定位头。

请参见图2，在本发明一实施例中，还包括丝饼轨道运输线，所述丝饼轨道传输线包括设置于离生产车间地面预定距离的架空轨道，所述架空轨道上设置有运输轨道车229，所述运输轨道车下侧等距离设置有提拉柱230，所述提拉柱上设置有用于挂住丝饼的横杆231。

请参见图8和图9所示，在本发明一实施例中，还包括丝饼检测台和多个丝饼重量自动检测装置；所述丝饼检测台（图中未示意）设置于所述架空轨道下方，用于员工站在该丝饼检测台上对运输轨道车上丝饼进行检测，且该丝饼检测台的台面距离所述运输轨道车预定距离；所述多个丝饼重量自动检测装置包括底座301，所述底座上设置有支架302，所述支架下侧设置有相对支架横向伸缩的第一气缸303，所述支架的中部设置有第二气缸304；所述第二气缸一端铰接于一阵列式称重架305的中部，另一端铰接于支架302中部，所述第一气缸的伸缩端铰接于所述的阵列式称重架的下侧；所述阵列式称重架上设置有用于挂丝饼的称重头。另外，在本发明一实施例中，所述的阵列式称重架305包括一方形框架，所述方形框架由上至下等距离设置有横杆309；所述横杆309上等距离设置有与横杆309垂直且水平向外延伸的称重头310。所述称重头的称重传感器可以采用电阻应变式称重传感器；较佳的，所述称重头包括一支撑臂311，所述支撑臂311和横杆309之间设置有称重传感器312。

在本发明一实施例中，所述支架302的截面为直角三角形，其斜面上设置有控制箱313；所述控制箱内设置有控制器，所述控制器包括MCU，所述称重头310与所述MCU连接；所述MCU还连接有第一气缸驱动电路、第二气缸驱动电路、报警电路以及触摸显示屏314，所述触摸显示屏设置于控制箱表面。

为了实现自动校正，在本发明一实施例中，所述底座301前侧固定设置有标准铁块307的放置架308，所述标准铁块为形如丝饼的环形铁块，所述环形铁块挂设于所述放置架的支撑杆315上，所述支撑杆相对于水平面具有一倾斜角a。要说明的是，该自动校正的方式是通过测量标准块的重量值，将该重量值作为检测的阈值与获取的丝饼重量进行比较，进而判断出该丝饼是否符合标准，在不符合标准时，控制器通过触摸显示屏和报警电路进行提示。

请参见图10和图11，在本发明一实施例中，还包括空运丝饼卸载装置；空运丝饼卸载装置包括两对称设置的Y形支架401，所述Y形支架之间具有一预定距离；所述Y形支架上设置有一90度摆动的气缸伸缩式摆杆402，所述气缸伸缩式摆杆的前端设置有一支撑面板403，所述支撑面板上阵列设置有丝饼卸取夹404；所述的气缸伸缩式摆杆由设置在所述Y形支架侧壁上的电机驱动机构405驱动。

请参见图11，本实施例中，所述支撑面板为中空结构，丝饼卸取夹404包括向两侧撑开的夹头406、撑开驱动部以及驱动电机407；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫416；所述撑开驱动部包括螺杆408、第一限位片409、第二限位片410、弧形支撑杆411以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部412；所述第一限位片409和弧形支撑杆411固定于支撑面板403内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端418延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部412收放；所述螺杆408的另一端与所述驱动电机407的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端417连接。工作时，电机驱动机构405控制气缸伸缩式摆杆402到水平位置，在红外定位头413检测到空中轨道运输车运行到对应位置时，控制气缸伸缩式摆杆402向前伸缩，以便所述的夹头406插入丝饼的内纸筒414，然后控制驱动电机407将夹头撑开，再控制气缸伸缩式摆杆402缩回，并将气缸伸缩式摆杆402摆动到垂直位置，夹紧夹头，丝饼这放入辊筒传送机416上的丝饼放置座420上，并传送走；整个过程自动化，大大提高了丝饼转运的效率。请参见图11，所述丝饼放置座包括圆形底盘421，所述圆形底盘上设置有立柱422，所述的立柱上设置有限位凸部423；所述的辊筒传送机416包括辊轮式传送机构以及放在辊轮上一丝饼放置座420。

在本发明一实施例中，还包括丝饼包装传送线；所述丝饼包装传送线包括设置于第一支撑框架末端的辊筒传送机416以及能在空中轨道滑动的薄膜包裹装置，这里要说明的是，所述辊筒传送机416是现有的技术，其后半段传送过程会将三个丝饼放置座420限行，出口处仅有限制一个丝饼放置座420传到所述薄膜包裹装置前，请参见图13，该辊筒传送机416通过电磁吸盘421对丝饼放置座进行限位；这里就不对辊筒传送机进行详细说明；请参见图14，所述薄膜包裹装置包括能在空中轨道602滑动的薄膜包裹装置603，所述薄膜包裹装置603包括设置于轨道车604下方的镂空框架644，所述镂空框架经第一伸缩气缸606与所述轨道车604连接；所述镂空框架上架设有可上下升降的夹持装置605，所述可上下升降的夹持装置上设置有第一吸气管路；所述镂空框架两侧前端设置有第一转动辊607和第二转动辊608；所述述镂空框架644两侧设置有支架609；其中左侧支架上设置有第一薄膜筒610，右侧支架上设置有第二薄膜筒611；所述第一薄膜筒610和第二薄膜筒611上的薄膜各自对应穿过所述的第一转动辊607和第二转动辊608连接在一起；所述第一转动辊607和第二转动辊608的后侧镂空框架644上设置有滑轨612，所述滑轨612上设置有电热片；所述的电热片由设置于镂空框架644两侧的第二伸缩气缸614推动，以利于两电热片对处于两电热片之间的薄膜615进行融切；所述镂空框架644经L形垂设组件616吊设有吸气盘617，以利于镂空框架644处于所述辊筒传送机416上方时，该吸气盘617处于所述辊筒传送机416的辊筒618下方；所述的辊筒传送机416上放置有中空且截面为倒T形的丝饼支撑柱。在使用时，只要将镂空框架44移动到辊筒传送机416的上方，启动辊筒传送机416，则薄膜615挡住放置在辊筒传送机416上的丝饼，该丝饼推着薄膜615向前走，在第一薄膜筒610和第二薄膜筒611的拉力下，该薄膜615对丝饼进行包覆，然后控制第二伸缩气缸614对电热片进行相对运动，两电热片对薄膜进行融切；然后吸气盘进行吸气动作，丝饼上方的薄膜由于吸力会吸入丝饼的卷筒内；再下降所述可上下升降的夹持装置将丝饼夹起，在夹起后，控制第一吸气管路进行吸气，将丝饼下方的薄膜吸入丝饼的卷筒内，然后再放下丝饼，这样既可实现在传送过程中对丝饼的包膜处理。

请参见图15，在本发明一实施例中，所述可上下升降的夹持装置605包括一截面为凸字形的中空底座620，所述中空底座620的凸部内设置有第二外撑组件621，所述第二外撑组件621由一电机622驱动；所述第一吸气管路连接至所述中空底座下表面，以实现在可上下升降的夹持装置在夹持的同时具备吸气功能，所述第二外撑组件621包括第三撑头623、第四撑头624、第三钩状外撑部625、第四钩状外撑部626、第三限位片627、第四限位片628、第一螺杆以及第一弧形撑杆630；所述第一弧形撑杆630固定在所述中空底座620内，且螺纹穿设于所述第一螺杆上；所述第三限位片627固定于第一螺杆629的末端；所述第四限位片628穿设于所述第一螺杆629上且固定在中空底座620内；所述第三撑头623设置于所述第三钩状外撑部625的前端；第四撑头624设置于所述第四钩状外撑部626的前端；所述第三钩状外撑部625和第四钩状外撑部626的末端631延伸至所述第三限位片627和第四限位片628之间；所述第三钩状外撑部625和第四钩状外撑部626对称铰接于所述第一弧形撑杆630的两端，图中632为铰接点，以利于所述电机622带动所述第一螺杆629转动时，所述第三钩状外撑部625和第四钩状外撑部626根据第三限位片627和第四限位片628之间的距离变化实现收缩和外撑。为了避免第三撑头623和第四撑头624在对丝饼外撑时滑动，所述的第三撑头623和第四撑头624的外表面设置有防滑橡胶垫642。

请参见图16，在本发明一实施例中，所述电热片包括支撑柱633、套设在支撑柱上的上半圆环片634和下半圆环片、以及设置于上半圆环片和下半圆环片上的第一电热板636和第二电热板637；所述第一电热板636内侧边缘设置有刀片638；所述上半圆环片的上表面与所述支撑柱之间设置复位弹簧645，以利于所述电热片经第二伸缩气缸614推动相互挤压后进行复位。这里要说明的是，所述支撑柱与上下半圆环片连接的位置并不是在半圆环体的中心位置643，如图16所示，该位置应该是中心位置643的左侧，这样，在电热板压合后，位于上下半圆环左侧的电热板会先触碰，对薄膜进行融合、切断，随后上下半圆环右侧的电热板进行触碰，对切断的薄膜进行融合，在电热片分开后，复位弹簧进行复位。

请参见图17，在本发明另一实施例中，所述的电热片为条状电热片，且垂直方向从左到右包括三个区域，所述三个区域分别为第一热熔区639、切断区640和第二热熔区641，所述切断区640设置有刀片638。要说明的是，本申请中电热片的温度是用于融合薄膜的温度，这是一般常识，本申请保护的是结构特征，对于该温度的设定是常规技术，这里就不进行具体说明。

在使用时，第一薄膜筒610和第二薄膜筒611各自固定在支架609上，然后将第一薄膜筒的薄膜和第二薄膜筒的薄膜各自对应穿过所述的第一转动辊607和第二转动辊608并连接在一起，该连接在一起可以通过启动第二伸缩气缸614对电热片进行一次挤压融切实现；然后通过轨道车604将镂空框架644移动至辊式传送机416的上方，而吸气盘617处于所述辊筒传送机416的辊筒618下方；启动辊筒传送机416，则薄膜615挡住放置在辊筒传送机416上的丝饼，该丝饼推着薄膜615向前走，在第一薄膜筒610和第二薄膜筒611的拉力下，该薄膜615对丝饼进行包覆，然后控制第二伸缩气缸614对电热片进行相对运动，两电热片对薄膜进行融切；然后吸气盘进行吸气动作，丝饼上方的薄膜由于吸力会吸入丝饼的卷筒内；再下降所述可上下升降的夹持装置605将丝饼夹起，在夹起后，控制第一吸气管路进行吸气，将丝饼下方的薄膜吸入丝饼的卷筒内，然后再放下丝饼，这样既可实现在传送过程中对丝饼的包膜处理。要说明的是，吸气盘617和第一吸气管路均连接到吸气装置（图中未示意）上，以实现吸气效果，两个气路可以通过三通阀646来实现连接。此外，本申请的特点在于整体的结构，其应用的控制电路都是常规的电路，对于一般技术人员，其根据本申请实施的原理即可实现，这里就不进行具体说明。

值得一提的是，在上述丝饼进行包膜后，再通过上述的丝饼卸取夹404配合上下伸缩的气缸将包膜后的丝饼放置在丝饼承接盘415；这里丝饼卸取夹配合上下伸缩且在轨道上行走的气缸实现将丝饼转移至丝饼承接盘（结构图中未示意），此外，其还可以通过现有的轨道式夹子，将丝饼转移至丝饼承接盘，这里就不进行详细描述，但其并不妨碍本领域技术人员的理解；请参见图18，在本发明一实施例中，所述的丝饼承接盘415包括一底盘417，所述底盘上设置有阵列式丝饼固定锥形凸部418，所述丝饼固定锥形凸部418具有三个互成角度的凹槽419，且所述凹槽419的深度为T，以便于所述夹头撑开时透过凹槽与丝饼234的内纸筒414接触。该深度T可以与夹头的长度对应，可以为5~15CM。

请参见图19至图21，在本发明一实施例中，还包括载丝盘转运装置，所述载丝盘转运装置包括支撑框架501和丝饼承接盘415，所述支撑框架501的两侧设置有传动皮带511，所述丝饼承接盘415放置在两个传动皮带511上，由传动皮带511带动移动；所述空运丝饼卸载装置将运输轨道车229上的丝饼取下放置在所述丝饼承接盘415上，所述支撑框架501的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘415从传动皮带511上撑起的支撑机构503，所述支撑机构503包括两组的抬起组件531，所述两组的抬起组件531结构相同，且对称设置；所述抬起组件531包括第一L形铰接支撑臂5311、第二L形铰接支撑臂5312、横向支撑杆5313、以及一气缸5314；所述横向支撑杆5313架设在第一L形铰接支撑臂5311、第二L形铰接支撑臂5312之间；所述气缸5314位于所述横向支撑杆5313中部的下方，所述气缸5314的传动轴固定于所述横向支撑杆5313的底部；两组抬起组件531的第一L形铰接支撑臂5311之间通过一铰接部5315铰接连接；两组抬起组件531的第二L形铰接支撑臂5312之间通过一铰接部5315铰接连接。这样气缸5314的传动轴抬起的时候，将横向支撑杆5313顶起操作，此时两组抬起组件531的第一L形铰接支撑臂5311之间通过一铰接部5315铰接连接；两组抬起组件531的第二L形铰接支撑臂5312之间通过一铰接部5315铰接连接。这样两个横向支撑杆5313能自由的抬起不会受到限制作用。所述转运装置还包括一驱动机构，所述驱动机构设置于第一支撑框架501下方，所述驱动机构包括驱动电机561、第一辊轴562和第二辊轴563；两个的传动皮带511套设在第一辊轴562和第二辊轴563之间，所述驱动电机561驱动所述第一辊轴562进行滚动，从而带动第二辊轴563滚动，这样两个传动皮带511能进行旋转。

请继续参见图22，丝饼承接盘415在支撑框架501上传送到尾部后，尾部的支撑机构503的抬起组件通过气缸的抬起操作，这样能将丝饼承接盘进行抬起；在通过现有的仓储自动存取装置10’的L形载物台7’将丝饼承接盘415抬起后，通过第二电机驱动机构9’驱动，使L形载物台7’上的凹形承接臂8’进行前后移动调整需要的位置，然后在通过第一电机驱动机构4’驱动L形载物台7’在中空旋转立柱2’进行上下移动，调整到需要的位置，还可以通过驱动机构3’中空旋转立柱2’进行旋转到需要的位置，然后将饼承接盘415放置到储物架上，从而完成包膜后丝饼的储存。

本发明的系统通过双向丝饼卸载装置自动卸取丝饼，然后将卸取的丝饼放入丝饼暂存装置中，为了实现整个丝饼生产工艺的自动化，本申请通过丝饼轨道运输线将丝饼空运至丝饼检测台，员工只要站在丝饼检测台上，就可以对运输轨道车上的丝饼进行检测，在检测后，利用多个丝饼重量自动检测装置对丝饼进行重量检测，如果检测有不合格的，工作人员可根据提示将丝饼从运输轨道车上取下，然后通过空运丝饼卸载装置将丝饼转移至辊式传送机上，并利用丝饼包装传送线对丝饼进行包膜处理，然后将包膜好的丝饼放置在载丝盘上，最后利用载丝盘转运装置配合现有的仓储自动存取装置进行入库储存。要说明的是，本申请各个装置都是通过无线通讯模块实现无线网络通讯和指令发送，较佳的可以采用ZIGBEE无线通讯，该些电路都是常规的电路，本申请巧妙的地方在于整个系统架构，至于电路及软件的设置都是常规技术，这里不要求保护；此外，本申请所谓的自动并不是全自动，其中部分环节还是需要人为的监控、检测等，但是这是现有智能设备中必备的人员，任何自动化都需要监管，避免出现机器故障。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种丝饼自动化生产系统，包括长辊式纺丝机，其特征在于：还包括双向丝饼卸载装置和丝饼暂存装置；

所述的双向丝饼卸载装置包括电动轨道车，所述电动轨道车下面设置有立柱，所述立柱上设置有能顺着立柱上下运动的丝饼承接座，所述丝饼承接座包括上座体和下座体，所述上座体与下座体之间具有一开口；所述上座体的前侧壁上设置有轨道和同步齿带；所述同步齿带由第一电机驱动机构驱动；所述轨道上设置有延伸至所述开口内的倒T形丝饼承接柱；该倒T形丝饼承接柱在所述的同步齿带的驱动下左右移动，以利于该倒T形丝饼承接柱的一侧端与所述长辊式纺丝机的出丝棍对接；所述下座体上开设有凹槽，所述凹槽内设置有螺杆，所述螺杆上套设有推杆，用于将所述倒T形丝饼承接柱上的丝饼向两侧推送；所述螺杆的端头设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮由第二电机驱动机构驱动；

所述丝饼暂存装置包括架空底座，所述架空底座的后侧并排设置有至少两个支撑柱；所述支撑柱上等距离平行设置有丝饼挂杆，其中靠近支撑柱中部的第二丝饼挂杆上设置有传动皮带；所述丝饼挂杆上套设有丝饼推板，所述丝饼推板固定在传动皮带上，以利于该传动皮带转动时带动丝饼推板在丝饼挂杆上前后运动；所述丝饼承接座提升到与所述架空底座对应位置，将所述倒T形丝饼承接柱的一侧端与丝饼挂杆对接，以利于所述倒T形丝饼承接柱上的丝饼转移到所述丝饼挂杆上进行暂存。

2.根据权利要求1所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：所述第二丝饼挂杆为中空结构，且所述第二丝饼挂杆的前端部内侧设置有转动辊；所述传动皮带穿设于丝饼挂杆内且一端套设在所述转动辊上，另一端设置于一电机转动机构的输出轴上；所述第二丝饼挂杆的表面具有一条状开口，所述丝饼推板经固定件与所述传动皮带连接，所述传动皮带带动固定件在所述条状开口上前后移动，以带动所述丝饼推板推动挂在所述丝饼挂杆上的丝饼。

3.根据权利要求1所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：还包括丝饼轨道运输线，所述丝饼轨道传输线包括设置于离生产车间地面预定距离的架空轨道，所述架空轨道上设置有运输轨道车，所述运输轨道车下侧等距离设置有提拉柱，所述提拉柱上设置有用于挂住丝饼的横杆。

4.根据权利要求3所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：还包括丝饼检测台和多个丝饼重量自动检测装置；所述丝饼检测台设置于所述架空轨道下方，用于员工站在该丝饼检测台上对运输轨道车上丝饼进行检测，且该丝饼检测台的台面距离所述运输轨道车预定距离；所述多个丝饼重量自动检测装置包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架下侧设置有相对支架横向伸缩的第一气缸，所述支架的中部设置有第二气缸；所述第二气缸一端铰接于一阵列式称重架的中部，另一端铰接于支架中部，所述第一气缸的伸缩端铰接于所述的阵列式称重架的下侧；所述阵列式称重架上设置有用于挂丝饼的称重头。

5.根据权利要求4所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：所述底座前侧固定设置有标准铁块的放置架，所述标准铁块为形如丝饼的环形铁块，所述环形铁块挂设于所述放置架的支撑杆上，所述支撑杆相对于水平面具有一倾斜角。

6.根据权利要求5所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：还包括空运丝饼卸载装置；空运丝饼卸载装置包括两对称设置的Y形支架，所述Y形支架之间具有一预定距离；所述Y形支架上设置有一90度摆动的气缸伸缩式摆杆，所述气缸伸缩式摆杆的前端设置有一支撑面板，所述支撑面板上阵列设置有丝饼卸取夹；所述的气缸伸缩式摆杆由设置在所述Y形支架侧壁上的电机驱动机构驱动。

7.根据权利要求6所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：所述支撑面板为中空结构，丝饼卸取夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及驱动电机；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆固定于支撑面板内，且均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接。

8.根据权利要求7所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：还包括丝饼包装传送线；所述丝饼包装传送线包括设置于第一支撑框架末端的辊筒传送机以及能在空中轨道滑动的薄膜包裹装置，所述薄膜包裹装置包括设置于轨道车下方的镂空框架，所述镂空框架经第一伸缩气缸与所述轨道车连接；所述镂空框架上架设有可上下升降的夹持装置，所述可上下升降的夹持装置上设置有第一吸气管路；所述镂空框架两侧前端设置有第一转动辊和第二转动辊；所述述镂空框架两侧设置有支架；其中左侧支架上设置有第一薄膜筒，右侧支架上设置有第二薄膜筒；所述第一薄膜筒和第二薄膜筒上的薄膜各自对应穿过所述的第一转动辊和第二转动辊连接在一起；所述第一转动辊和第二转动辊的后侧镂空框架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有电热片；所述的电热片由设置于镂空框架两侧的第二伸缩气缸推动，以利于两电热片对处于两电热片之间的薄膜进行融切；所述镂空框架经L形垂设组件吊设有吸气盘，以利于镂空框架处于所述辊筒传送机上方时，该吸气盘处于所述辊筒传送机的辊筒下方；所述的辊筒传送机上放置有中空且截面为倒T形的丝饼支撑柱。

9.根据权利要求8所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：所述可上下升降的夹持装置包括一截面为凸字形的中空底座，所述中空底座的凸部内设置有外撑组件，所述外撑组件由一电机驱动；所述第一吸气管路连接至所述中空底座下表面，以实现在可上下升降的夹持装置在夹持的同时具备吸气功能；所述外撑组件包括第一撑头、第二撑头、第一钩状外撑部、第二钩状外撑部、第一限位片、第二限位片、螺杆以及弧形撑杆；所述弧形撑杆固定在所述中空底座内，且螺纹穿设于所述螺杆上；所述第一限位片固定于螺杆的末端；所述第二限位片穿设于所述螺杆上且固定在中空底座内；所述第一撑头设置于所述第一钩状外撑部的前端；第二撑头设置于所述第二钩状外撑部的前端；所述第一钩状外撑部和第二钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间；所述第一钩状外撑部和第二钩状外撑部对称铰接于所述弧形撑杆的两端，以利于所述电机带动所述螺杆转动时，所述第一钩状外撑部和第二钩状外撑部根据第一限位片和第二限位片之间的距离变化实现收缩和外撑；所述电热片包括支撑柱、套设在支撑柱上的上半圆环片和下半圆环片、以及设置于上半圆环片和下半圆环片上的第一电热板和第二电热板；所述第一电热板内侧边缘设置有刀片；所述上半圆环片的上表面与所述支撑柱之间设置复位弹簧，以利于所述电热片经第二伸缩气缸推动相互挤压后进行复位；所述的电热片为条状电热片，且垂直方向从左到右包括三个区域，所述三个区域分别为第一热熔区、切断区和第二热熔区，所述切断区设置有刀片。

10.根据权利要求9所述的丝饼自动化生产系统，其特征在于：还包括载丝盘转运装置，所述载丝盘转运装置包括支撑框架和丝饼承接盘，所述支撑框架的两侧设置有传动皮带，所述丝饼承接盘放置在两个传动皮带上，由传动皮带带动移动；所述空运丝饼卸载装置将运输轨道车上的丝饼取下放置在所述丝饼承接盘上，所述丝饼承接盘包括一底盘，所述底盘上设置有阵列式排列的限位凸部；限位凸部用于固定所述丝饼，所述限位凸部具有三个互成角度的凹槽；所述支撑框架的末端内侧设置有用于将丝饼承接盘从传动皮带上撑起的支撑机构，所述支撑机构包括两组的抬起组件，所述两组的抬起组件结构相同，且对称设置；所述抬起组件包括第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂、横向支撑杆以及一气缸；所述横向支撑杆架设在第一L形铰接支撑臂、第二L形铰接支撑臂之间；所述气缸位于所述横向支撑杆中部的下方，所述气缸的传动轴固定于所述横向支撑杆的底部；两组抬起组件的第一L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接；两组抬起组件的第二L形铰接支撑臂之间通过一铰接部铰接连接。