CN217528330U - 一种三通道物料转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种三通道物料转运装置，包括传送带装置，传送带装置下方垂向设有三条输送带装置，位于中部的输送带装置用于输送待检测成品纸箱，位于一侧的输送带装置用于输送检测合格成品纸箱，位于另一侧的输送带装置用于输送检测不合格成品纸箱，所述传送带装置的传送带下侧固定设有移动杆，所述移动杆底部通过伸缩装置与负压吸附盘顶部连接；本实用新型能够高效地对成品纸箱进行转运过程，可以将待检测成品纸箱根据检测情况分别转运至两侧的输送带装置上，其大大提高了转运效率，降低了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运技术领域，具体地指一种三通道物料转运装置。
背景技术
现有的成品纸箱在出库前，需要对其外包装进行检测，如果发生破损，需要退回到包装车间重新进行包装，目前这一过程大多通过人工进行肉眼识别和搬运过程，导致工人劳动强度大，而且转运效率偏低。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种三通道物料转运装置，能够对成品纸箱进行转运过程，提高转运效率。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种三通道物料转运装置，包括传送带装置，传送带装置下方垂向设有三条输送带装置，位于中部的输送带装置用于输送待检测成品纸箱，位于一侧的输送带装置用于输送检测合格成品纸箱，位于另一侧的输送带装置用于输送检测不合格成品纸箱，所述传送带装置的传送带下侧固定设有移动杆，所述移动杆底部通过伸缩装置与负压吸附盘顶部连接。
优选地，所述传送带装置包括机架，所述机架顶部分别架设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊之间绕设有传送带，所述主动辊输入端与伺服电机输出轴连接。
优选地，所述机架前侧和后侧均水平固定设有限位块，所述限位块内侧水平开设有限位滑槽，所述限位滑槽与限位滑轮滑动配合，所述限位滑轮水平铰接设于轮架上，所述轮架固定设于支撑杆底部，所述支撑杆顶部与移动杆端部固定连接。
优选地，所述限位块下侧设有CCD相机，所述CCD相机信号输出端通过微处理器与控制器连接，所述控制器控制信号输出端与伸缩装置控制端和伺服电机控制端连接。
优选地，所述负压吸附盘包括空心盘体，所述空心盘体顶部设有接管，所述接管通过管道与真空发生器连接，所述空心盘体底部与多个吸盘连接。
优选地，所述伸缩装置为电动推杆或气动伸缩杆结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型能够高效地对成品纸箱进行转运过程，可以将待检测成品纸箱根据检测情况分别转运至两侧的输送带装置上，其大大提高了转运效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
图1 为一种三通道物料转运装置的立体结构示意图；
图2为图1另一视角的立体结构示意图；
图3为图1中负压吸附盘所在区域的放大结构示意图；
图4为图2中负压吸附盘所在区域的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至4所示，一种三通道物料转运装置，包括传送带装置1，传送带装置1下方垂向设有三条输送带装置2，位于中部的输送带装置2用于输送待检测成品纸箱，位于一侧的输送带装置2用于输送检测合格成品纸箱，位于另一侧的输送带装置2用于输送检测不合格成品纸箱，所述传送带装置1的传送带1.1下侧固定设有移动杆3，所述移动杆3底部通过伸缩装置4与负压吸附盘5顶部连接。
优选地，所述传送带装置1包括机架1.2，所述机架1.2顶部分别架设有主动辊1.3和从动辊1.4，所述主动辊1.3和从动辊1.4之间绕设有传送带1.1，所述主动辊1.3输入端与伺服电机1.5输出轴连接。这样设计后，当伺服电机1.5工作后，可以带动主动辊1.3转动，进而通过传送带1.1带动从动辊1.4转动，本实施例中，伺服电机1.5可以正转和反转，进而可以使得传送带1.1带动移动杆3向左或向右移动。
优选地，所述机架1.2前侧和后侧均水平固定设有限位块6，所述限位块6内侧水平开设有限位滑槽7，所述限位滑槽7与限位滑轮8滑动配合，所述限位滑轮8水平铰接设于轮架9上，所述轮架9固定设于支撑杆10底部，所述支撑杆10顶部与移动杆3端部固定连接。在本实施例中，通过限位滑槽7与限位滑轮8滑动配合，不仅可以使得移动杆3左右移动更为顺滑和稳定，而且通过支撑杆10可以有效对移动杆3形成支撑，防止移动杆3的重量导致传送带1.1下塌。
优选地，所述限位块6下侧设有CCD相机11，所述CCD相机11信号输出端通过微处理器与控制器连接，所述控制器控制信号输出端与伸缩装置4控制端和伺服电机1.5控制端连接。在本实施例中，CCD相机11可以有效对下方的成品纸箱进行拍照检测，优选地，可以在多个位置安装CCD相机11，以对成品纸箱进行多角度地拍照检测，CCD相机11将获得的图片数据传输给微处理器，微处理器进行比对分析后，如果发现成品纸箱出现破损，通过控制器控制伸缩装置4伸长，当负压吸附盘5接触成品纸箱表面后，负压吸附力将成品纸箱牢牢吸住，然后控制伸缩装置4收缩，使得成品纸箱向上离开输送带装置2，并控制伺服电机1.5转动一定时间，使得传送带1.1向一侧移动一定距离，最终通过移动杆3带动整个伸缩装置4、负压吸附盘5及成品纸箱移动至一侧的输送带装置2上，然后控制伸缩装置4伸长一段距离，负压吸附盘5解除对成品纸箱的吸附作用后，成品纸箱落到输送带装置2上。同理，如果发现成品纸箱外观正常，则按照上述过程，将成品纸箱转移到另一侧的输送带装置2上即可。本实施例中，控制器可以选择西门子S7—300PLC控制器。
优选地，所述负压吸附盘5包括空心盘体5.1，所述空心盘体5.1顶部设有接管5.2，所述接管5.2通过管道与真空发生器连接，所述空心盘体5.1底部与多个吸盘5.3连接。在本实施例中，真空发生器持续工作，从而使得空心盘体5.1内产生负压，进而是的负压吸附盘5产生负压吸附力，另外空心盘体5.1表面也可以设置放压阀门，这样当放压阀门打开时，负压吸附盘5可以解除对成品纸箱的吸附，放压阀门也可以通过上述控制器来进行控制。
优选地，所述伸缩装置4为电动推杆或气动伸缩杆结构。
本实施例工作原理如下：首先，位于中部的输送带装置2将待检测成品纸箱输送至CCD相机11下方，CCD相机11可以有效对下方的成品纸箱进行拍照检测，优选地，可以在多个位置安装CCD相机11，以对成品纸箱进行多角度地拍照检测，CCD相机11将获得的图片数据传输给微处理器，微处理器进行比对分析后，如果发现成品纸箱出现破损，通过控制器控制伸缩装置4伸长，当负压吸附盘5接触成品纸箱表面后，负压吸附力将成品纸箱牢牢吸住，然后控制伸缩装置4收缩，使得成品纸箱向上离开输送带装置2，并控制伺服电机1.5转动一定时间，使得传送带1.1向一侧移动一定距离，最终通过移动杆3带动整个伸缩装置4、负压吸附盘5及成品纸箱移动至一侧的输送带装置2上，然后控制伸缩装置4伸长一段距离，负压吸附盘5解除对成品纸箱的吸附作用后，成品纸箱落到输送带装置2上。同理，如果发现成品纸箱外观正常，则按照上述过程，将成品纸箱转移到另一侧的输送带装置2上即可。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三通道物料转运装置，包括传送带装置（1），传送带装置（1）下方垂向设有三条输送带装置（2），其特征在于：位于中部的输送带装置（2）用于输送待检测成品纸箱，位于一侧的输送带装置（2）用于输送检测合格成品纸箱，位于另一侧的输送带装置（2）用于输送检测不合格成品纸箱，所述传送带装置（1）的传送带（1.1）下侧固定设有移动杆（3），所述移动杆（3）底部通过伸缩装置（4）与负压吸附盘（5）顶部连接。
2.根据权利要求1所述的一种三通道物料转运装置，其特征在于：所述传送带装置（1）包括机架（1.2），所述机架（1.2）顶部分别架设有主动辊（1.3）和从动辊（1.4），所述主动辊（1.3）和从动辊（1.4）之间绕设有传送带（1.1），所述主动辊（1.3）输入端与伺服电机（1.5）输出轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种三通道物料转运装置，其特征在于：所述机架（1.2）前侧和后侧均水平固定设有限位块（6），所述限位块（6）内侧水平开设有限位滑槽（7），所述限位滑槽（7）与限位滑轮（8）滑动配合，所述限位滑轮（8）水平铰接设于轮架（9）上，所述轮架（9）固定设于支撑杆（10）底部，所述支撑杆（10）顶部与移动杆（3）端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种三通道物料转运装置，其特征在于：所述限位块（6）下侧设有CCD相机（11），所述CCD相机（11）信号输出端通过微处理器与控制器连接，所述控制器控制信号输出端与伸缩装置（4）控制端和伺服电机（1.5）控制端连接。
5.根据权利要求1所述的一种三通道物料转运装置，其特征在于：所述负压吸附盘（5）包括空心盘体（5.1），所述空心盘体（5.1）顶部设有接管（5.2），所述接管（5.2）通过管道与真空发生器连接，所述空心盘体（5.1）底部与多个吸盘（5.3）连接。
6.根据权利要求1所述的一种三通道物料转运装置，其特征在于：所述伸缩装置（4）为电动推杆或气动伸缩杆结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221255955.8U CN217528330U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种三通道物料转运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202221255955.8U Active CN217528330U (zh) | 2022-05-24 | 2022-05-24 | 一种三通道物料转运装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-05-24 CN CN202221255955.8U patent/CN217528330U/zh active Active
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