CN109927991A - 一种衣物快速折叠装置 - Google Patents

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高玉琴
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Tianjin Qinchuan Jin Chen Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种衣物快速折叠装置,涉及衣物折叠设备领域,包括机架、折叠机构、落料机构以及传送机构,折叠机构位于机架上部,传送机构位于折叠机构下方,其中,本发明的折叠机构中左部折叠单元、右部折叠单元、后部折叠单元以及中部折叠单元依次对衣物进行折叠,衣物折叠完成时落料机构打开,衣物落至传送机构上并运输至传送机构末端,从而实现了快速高效折叠衣物。

Description

一种衣物快速折叠装置
技术领域
本发明涉及衣物折叠设备领域,尤其涉及一种衣物快速折叠装置。
背景技术
对于衣服加工企业,衣服经裁剪、缝合以及漂洗后,需将衣服折叠并装袋,而现有的衣物折叠工序普遍采用人工逐件进行折叠,但是对于衣服制造企业,随着生产效率的不断提高,衣物的生产数量大幅度增多,所以车间内单是折叠衣物则需安排多人同时操作,但是由于工作单调乏味以及人工成本的不断上涨,因此造成折叠衣物的工人流失严重,同时人工折叠衣物效率低下,难以满足企业需求,因此如何能够快速高效机械化折叠衣物成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种高效机械自动化的衣物快速折叠装置。
本发明是通过以下技术方案予以实现:一种衣物快速折叠装置,包括机架、折叠机构、落料机构以及传送机构,折叠机构位于机架上部,传送机构位于折叠机构下方,其中,
机架包括底板、操作台以及多根立柱,立柱位于底板和操作台之间,操作台中部开设有矩形通孔;
折叠机构包括左部折叠单元、右部折叠单元、后部折叠单元以及中部折叠单元,左部折叠单元、右部折叠单元以及中部折叠单元的内侧与矩形通孔对齐,左部折叠单元以及右部折叠单元以矩形通孔的竖向中轴线为对称线相对称,后部折叠单元位于中部折叠单元的后侧,左部折叠单元、右部折叠单元、后部折叠单元以及中部折叠单元均包括翻板以及伸缩机构,伸缩机构与底板垂直固定连接,翻板的内侧与操作台铰接连接,伸缩机构的自由端与翻板的外侧铰接连接;
落料机构包括两组对称的折板组件,折板组件包括折板以及第一气缸,折板的一侧与矩形通孔的上边缘铰接连接,第一气缸的自由端与折板的中部铰接连接,第一气缸与机架固定连接;
传送机构包括多组支撑轴座、主动滚筒、从动滚筒以及传送皮带,支撑轴座固定在底板上,主动滚筒与从动滚筒水平平行,传送皮带套设在主动滚筒以及从动滚筒上形成封闭的环形,主动滚筒以及从动滚筒与支撑轴座转动连接,传送皮带位于矩形通孔的正下方。
根据上述技术方案,优选地,伸缩机构是第二气缸,第二气缸包括与底板固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的导杆,导杆的上端与翻板的外侧铰接连接。
根据上述技术方案,优选地,操作台上设有触碰开关,触碰开关通过PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸以及主动滚筒相连接。
根据上述技术方案,优选地,翻板以及折板是边角成圆倒角的塑料板。
根据上述技术方案,优选地,翻板的上布满通气孔。
根据上述技术方案,优选地,底板下表面均匀设有多个侧刹万向滚轮。
本发明的有益效果是:本发明的折叠机构中左部折叠单元、右部折叠单元、后部折叠单元以及中部折叠单元依次对衣物进行折叠,折叠完成的衣物时落料机构打开,衣物落至传送机构上并缓慢运输至传送机构末端,从而实现了快速高效机械化折叠衣物。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的俯视结构示意图。
图2示出了根据本发明的实施例的主视结构示意图。
图中:1、底板;2、操作台;3、立柱;4、矩形通孔;5、左部折叠单元;6、右部折叠单元;7、后部折叠单元;8、中部折叠单元;9、翻板;10、伸缩机构;11、折板;12、第一气缸;13、支撑轴座;14、主动滚筒;15、触碰开关;16、传送皮带;17、通气孔;18、侧刹万向滚轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示,本发明提供了一种衣物快速折叠装置,包括机架、折叠机构、落料机构以及传送机构,折叠机构位于机架上部,传送机构位于折叠机构下方,其中,
机架包括底板1、操作台2以及多根立柱3,立柱3位于底板1和操作台2之间,操作台2中部开设有矩形通孔4,底板1是凸型构件;
折叠机构包括左部折叠单元5、右部折叠单元6、后部折叠单元7以及中部折叠单元8,左部折叠单元5、右部折叠单元6以及中部折叠单元8的内侧与矩形通孔4对齐,左部折叠单元5以及右部折叠单元6以矩形通孔4的竖向中轴线为对称线相对称,后部折叠单元7位于中部折叠单元8的后侧,左部折叠单元5、右部折叠单元6、后部折叠单元7以及中部折叠单元8均包括翻板9以及伸缩机构10,伸缩机构10与底板1垂直固定连接,翻板9的内侧与操作台2铰接连接,伸缩机构10的自由端与翻板9的外侧铰接连接;
落料机构包括两组对称的折板组件,折板组件包括折板11以及第一气缸12,折板11的一侧与矩形通孔4的上边缘铰接连接,第一气缸12的自由端与折板11的中部铰接连接,第一气缸12与机架铰接连接;
传送机构包括多组支撑轴座13、主动滚筒14、从动滚筒以及传送皮带16,支撑轴座13固定在底板1上,主动滚筒14与从动滚筒水平平行,传送皮带16套设在主动滚筒14以及从动滚筒上形成封闭的环形,主动滚筒14以及从动滚筒与支撑轴座13转动连接,传送皮带16的进料口位于矩形通孔4的正下方,发明的折叠机构中左部折叠单元5、右部折叠单元6、后部折叠单元7以及中部折叠单元8依次对衣物进行折叠,衣物折叠完成时落料机构打开,衣物落至传送机构上并运输至传送机构的末端,从而实现了快速高效机械化折叠衣物。
具体工作流程如下:
工作人员将衣服放置在操作台2上,后部折叠单元7、左部折叠单元5、右部折叠单元6以及中部折叠单元8的翻板9在伸缩机构10的推动下依次对衣物进行折叠,使得衣物折叠成与矩形通孔4相似的形状;落料机构的第一气缸12拉动折板11向矩形通孔4内侧翻折,衣物在重力作用下掉落至传送机构的传送皮带16上,主动滚筒14与从动滚筒相配合带动传送皮带16转动,将传送皮带16上的衣物传送至传送机构的末端,传送机构末端可设有收集箱用于收集折叠完成的衣物。
根据上述实施例,优选地,伸缩机构10是第二气缸,第二气缸包括与底板1固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的导杆,导杆的上端与翻板9的外侧铰接连接,气缸的自由端动作迅速,从而能够推动翻板9迅速运动,有效提高衣物的折叠效率。
根据上述实施例,优选地,操作台2上设有触碰开关15,触碰开关15通过PLC控制器分别与第一气缸12、第二气缸以及主动滚筒14相连接,触碰开关15便于工作人员进行操作,PLC控制器可通过预先编程设定第一气缸12、第二气缸以及主动滚筒14的启停时间和先后顺序。
根据上述实施例,优选地,翻板9以及折板11是边角成圆倒角的塑料板,对折叠的衣物起到保护作用,防止翻板9或者折板11在翻折过程中刮伤衣物。
根据上述实施例,优选地,翻板9的上布满通气孔17,翻板9的动作迅速,通气孔17能够防止翻板9挤压操作台2和翻板9之间的空气,以防翻板9受力过猛发生变形甚至损坏。
根据上述技术方案,优选地,底板1下表面均匀设有多个侧刹万向滚轮18,便于工作人员快速转移该装置并将其锁定在地面上。
本实施例的有益效果是:本实施例的折叠机构中左部折叠单元5、右部折叠单元6、后部折叠单元7以及中部折叠单元8依次对衣物进行折叠,衣物折叠完成时落料机构打开,衣物落至传送机构上并缓慢运输至传送机构的末端,从而实现了快速高效折叠衣物。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种衣物快速折叠装置,其特征在于,包括机架、折叠机构、落料机构以及传送机构,所述折叠机构位于机架上部,所述传送机构位于折叠机构下方,其中,
所述机架包括底板、操作台以及多根立柱,所述立柱位于底板和操作台之间,所述操作台中部开设有矩形通孔;
所述折叠机构包括左部折叠单元、右部折叠单元、后部折叠单元以及中部折叠单元,所述左部折叠单元、右部折叠单元以及中部折叠单元的内侧与矩形通孔对齐,所述左部折叠单元以及右部折叠单元以矩形通孔的竖向中轴线为对称线相对称,所述后部折叠单元位于中部折叠单元的后侧,所述左部折叠单元、右部折叠单元、后部折叠单元以及中部折叠单元均包括翻板以及伸缩机构,所述伸缩机构与底板垂直固定连接,所述翻板的内侧与操作台铰接连接,所述伸缩机构的自由端与翻板的外侧铰接连接;
所述落料机构包括两组对称的折板组件,所述折板组件包括折板以及第一气缸,所述折板的一侧与矩形通孔的上边缘铰接连接,所述第一气缸的自由端与折板的中部铰接连接,所述第一气缸与机架固定连接;
所述传送机构包括多组支撑轴座、主动滚筒、从动滚筒以及传送皮带,所述支撑轴座固定在底板上,所述主动滚筒与从动滚筒水平平行,所述传送皮带套设在主动滚筒以及从动滚筒上形成封闭的环形,所述主动滚筒以及从动滚筒与支撑轴座转动连接,所述传送皮带位于矩形通孔的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种衣物快速折叠装置,其特征在于,所述伸缩机构是第二气缸,所述第二气缸包括与底板固定连接的缸体以及与缸体滑动连接的导杆,所述导杆的上端与翻板的外侧铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种衣物快速折叠装置,其特征在于,所述操作台上设有触碰开关,所述触碰开关通过PLC控制器分别与第一气缸、第二气缸以及主动滚筒相连接。
4.根据权利要求1所述的一种衣物快速折叠装置,其特征在于,所述翻板以及折板是边角成圆倒角的塑料板。
5.根据权利要求3所述的一种衣物快速折叠装置,其特征在于,所述翻板的上布满通气孔。
6.根据权利要求5所述的一种衣物快速折叠装置,其特征在于,所述底板下表面均匀设有多个侧刹万向滚轮。
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