CN207447830U - 消音包气密检测刻字自动打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均装于工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，螺丝自动输送装置；刻字机设于气密检测装置一侧；自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，压紧机构设于固定台前侧，设于固定台两侧的打螺丝机构可沿X轴、Y轴移动，螺丝送料台设于固定台后侧；桁架机械手位于气密检测装置和自动打螺丝装置的上方；螺丝自动输送装置抵接于螺丝送料台；PLC装置电连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。该设备对消音包进行气密检测、合格品刻印，然后机械手夹取消音包至自动打螺丝装置进行打螺丝。

Description

消音包气密检测刻字自动打螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备。

背景技术

随着经济与技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。现在在消音包制造过程中，很多操作工序都是依赖人工来完成，效率低，劳动强度大，人力投入大，以致企业的经营成本难以下降，无法获取更大的利益。在消音包制造企业中，逐渐投用机械自动化设备、机械手等，加快整个生产制造的速度，提高整体效率，且减少大量的人力投入。

现有技术中，对排气管、消音包进行自动气密检测的设备不少，有些设备还具有给消音器印标识的功能，避免漏检、重检。但是，目前还没有一种自动化设备，能够对消音包进行气密检测、质量标识、打螺丝等工作。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，旨在能够自动快速完成消音包的气密性检测、合格品标识、打螺丝工作，减少人力投入，提高消音包的生产速度和产量。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均安装在所述工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，以及螺丝自动输送装置，所述刻字机设于所述气密检测装置的一侧，用于对放置于气密检测装置的消音包进行刻字；所述自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，所述压紧机构设于固定台的前侧，所述打螺丝机构对称设于固定台的两侧且可沿X轴、Y轴移动，所述螺丝送料台设于固定台的后侧；所述桁架机械手位于所述气密检测装置和自动打螺丝装置的上方，用于将气密检测装置上的消音包转移到自动打螺丝装置的固定台；所述螺丝自动输送装置连接于所述螺丝送料台；所述PLC装置电性连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述气密检测装置包括检测台、气密仪、分别由气缸A驱动的封堵机构、夹紧机构；所述封堵机构和夹紧机构设置于检测台的侧面，所述气密仪连接于封堵机构，所述封堵机构用于对消音包的管口进行气密封堵和充气，所述夹紧机构用于对消音包进行定位夹持。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述封堵机构包括分别与气缸A的活塞杆固定连接且均设置垫块的封堵头A、封堵头B和封堵头C；所述封堵头B径向设置有与气密仪连接的充气管接头；所述封堵头C与工作台可滑动连接。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述压紧机构和夹紧机构均包括压杆、U形连接块、与所述工作台连接的固定座以及安装于固定座的气缸B；所述压杆铰接于所述固定座，且其靠近固定座的一端与U形连接块铰接，所述U形连接块固定连接于所述气缸B的活塞杆。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述螺丝自动输送装置包括带有万向轮的箱体、设置在箱体顶部的螺丝进料斗、设置在箱体内部的振动盘以及两根带有凹槽的输送杆；所述输送杆的一端与振动盘的出口相连，另一端与螺丝送料台相接，且输送杆底部设置有直线送料器，所述直线送料器安装在工作台上。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述工作台设置有所述刻字机的安装座，所述安装座上设有双导轨；所述刻字机可滑动连接于所述双导轨，且在其底部设有与所述安装座固定连接且用于驱动刻字机移动的气缸C。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述桁架机械手包括由两竖杆和一横杆组成的支撑架、机械手；所述横杆侧面设有滑轨和横向齿条；所述机械手包括与滑轨连接的移动座、一侧设有竖向齿条的主杆、与竖向齿条啮合且安装在移动座上的电机A、与横向齿条啮合且安装在移动座上的电机B、固定于主杆底部的气动夹爪。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述主杆的顶端底部设有圆杆，所述移动座的顶端上设有套设于圆杆的套筒。

所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，所述螺丝送料台上方设有可上下移动的磁体，所述打螺丝机构包括带有磁性套筒的电动扳手、移动底座；所述磁体在工作时吸引位于输送杆上的螺丝至电动扳手的套筒口，所述移动底座可沿X轴、Y轴移动且其上固定安装着电动扳手。

有益效果：

本实用新型提供了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，所述气密检测装置通过封堵机构气密封堵消音包的开口，通过夹紧机构牢牢固定好消音包位置，利用与封堵头B上的充气管接头连接的气密仪进行气密检测，符合合格要求，刻字机在消音包本体上刻印以作标识，实现了自动气密检测、自动标识的功能。完成气密检测、刻印后，桁架机械手将消音包移动至自动打螺丝装置的固定台，经压紧机构定位后，固定台两侧的电动扳手对消音包进行打螺丝。完成打螺丝后，可沿X轴、Y轴移动的移动底座将电动扳手移动至螺丝送料台，螺丝自动输送装置利用振动盘和直线送料器将螺丝输送至螺丝送料台，再经由磁体吸引、磁性套筒的吸引，将螺丝置放于套筒内，便于电动扳手进行下一次的打螺丝操作，达到自动送螺丝、打螺丝的目的。

该设备能够快速精准地完成消音包的气密检测、刻印、打螺丝三项工序，减少了人员的投入，加快生产速度，大大提升产量。该设备自动化程度高，反应迅速，大大简化操作工的工作过程，形成消音包的加工流水线。

附图说明

图1为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备的立体结构图。

图2为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，气密检测装置的结构示意图。

图3为图2中A部分的放大图。

图4为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，刻字机的连接示意图。

图5为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，自动打螺丝装置的结构示意图。

图6为图5中B部分的放大图。

图7为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，螺丝送料台的结构示意图。

图8为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，螺丝自动输送装置的结构示意图。

图9为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，桁架机械手的结构示意图。

图10为本实用新型提供的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备中，机械手的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”“左”、“右”、“内”、“外”、“横”、“竖”、“X轴”、“Y轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。此外，术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“C”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1、图2和图5，本实用新型提供一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台1，均安装在工作台1的PLC装置2、气密检测装置3、刻字机4、桁架机械手7、自动打螺丝装置5，以及螺丝自动输送装置6，刻字机4设于气密检测装置3的一侧，用于对放置于气密检测装置3的消音包8进行刻字；自动打螺丝装置5包括用于支撑消音包8的固定台50、压紧机构51、打螺丝机构52及螺丝送料台53，压紧机构51设于固定台50的前侧，打螺丝机构52对称设于固定台50的两侧且可沿X轴、Y轴移动，螺丝送料台53设于固定台50的后侧；桁架机械手7位于气密检测装置3和自动打螺丝装置5的上方，用于将气密检测装置3上的消音包8转移到自动打螺丝装置5的固定台50；螺丝自动输送装置6连接于螺丝送料台53；PLC装置2电性连接于气密检测装置3、刻字机4、桁架机械手7、自动打螺丝装置5。打螺丝机构52对称设置在固定台50的左右侧，对固定台50上的消音包8的两侧同时进行打螺丝。

参阅图2和图3，进一步地，气密检测装置3包括检测台（图中未标注）、气密仪（图中未示出）、分别由气缸A304驱动的封堵机构、夹紧机构31；封堵机构和夹紧机构31设置于检测台的侧面，气密仪连接于封堵机构，封堵机构用于对消音包8的管口进行气密封堵和充气；夹紧机构31用于对消音包8进行定位夹持。

再进一步地，封堵机构包括分别与气缸A304的活塞杆固定连接且均设置垫块的封堵头A301、封堵头B302和封堵头C303；封堵头B302径向设置有与气密仪连接的充气管接头305；封堵头C303与工作台1可滑动连接。气密仪对消音包8进行充气、气密检测 。在气密检测、刻印完成后便于桁架机械手7将消音包8转移至自动打螺丝装置5，封堵头C303需要滑动设置在工作台1，通过气缸和长直导轨来实现滑动连接，在气密检测不合格或者刻印后，可快速稳定的取出消音包8，避免封堵头C303阻扰桁架机械手7的正常工作。封堵头A301、封堵头B302和封堵头C303前侧的垫块均起到缓冲、密封作用，减缓气缸A304工作时对消音包8的冲击力，且在气密检测时起到好的密封效果。

参阅图2、图5和图6，进一步地，压紧机构51和夹紧机构31均包括压杆511、U形连接块512、与工作台1连接的固定座513以及安装于固定座513的气缸B514；压杆511铰接于固定座513，且其靠近固定座513的一端与U形连接块512铰接，U形连接块512固定连接于气缸B514的活塞杆。当工作人员将消音包8放置于检测台或者当桁架机械手7将消音包8放置于固定台50，则气缸B514工作，带动压杆511对消音包8进行定位、下压，促使消音包8稳定不动，便于下一步的气密检测和刻印或者打螺丝工作能够平稳、精准地进行。

如图5和图8所示，进一步地，螺丝自动输送装置6包括带有万向轮的箱体60、设置在箱体60顶部的螺丝进料斗61、设置在箱体60内部的振动盘（图中未示出）以及两根带有凹槽的输送杆62；输送杆62的一端与振动盘的出口相连，另一端与螺丝送料台53相接，且输送杆62底部设置有直线送料器63，直线送料器63安装在工作台1上。通过螺丝进料斗61及时往箱体60内补充螺丝，通过振动盘和直线送料器63，将螺丝沿着输送杆62输送至螺丝送料台53，给自动打螺丝装置5不断输送螺丝，完成打螺丝工作。

如图1和图8所示，再进一步地，工作台1底部设置有万向轮（图中未标注），且工作台1的万向轮与箱体60的万向轮均设置有锁紧机构（图中未标注），锁紧万向轮，避免螺丝自动输送装置6、工作台1在工作时发生移动，影响整台设备的正常运行。

如图4所示，进一步地，工作台1设置有刻字机4的安装座40，安装座40上设有双导轨401；刻字机4可滑动连接于双导轨401，且在其底部设有与安装座40固定连接且用于驱动刻字机4移动的气缸C41。当消音包8气密检测合格后，刻字机4移动至工作位置，对消音包8本体进行刻印。

如图9和图10所示，进一步地，桁架机械手7包括由两竖杆701和一横杆702组成的支撑架70、机械手71；横杆702侧面设有滑轨703和横向齿条704；机械手71包括与滑轨703连接的移动座711、一侧设有竖向齿条712的主杆713、与竖向齿条712啮合且安装在移动座711上的电机A714、与横向齿条704啮合且安装在移动座711上的电机B715、固定于主杆713底部的气动夹爪716。通过电机B715和电机A714与对应齿条啮合，当电机B715和电机A714运转时，便可实现主杆713的横向、竖向移动，利用气动夹爪716牢牢抓取消音包，完成消音包8从气密检测装置3往自动打螺丝装置5的转移工作。

再进一步地，主杆713的顶端底部设有圆杆717，移动座711的顶端上设有套设于圆杆717的套筒718。通过这样的连接方式，避免主杆713完全脱离移动座711，失去工效。

如图5和图7所示，进一步地，螺丝送料台53上方设有可上下移动的磁体531，打螺丝机构52包括带有磁性套筒523的电动扳手521、移动底座522；磁体531在工作时吸引位于螺丝送料台53上的螺丝至电动扳手521的套筒523的内腔，移动底座522可沿X轴、Y轴移动且其上固定安装着电动扳手521。优选地，磁体531是由伸缩气缸532驱动。螺丝送料台53上的螺丝被吸起，达到电动扳手521的套筒523位置，由于套筒523具有磁性，横向的磁力将其吸至套筒523内，接着移动底座522在气缸带动、丝杆电机54带动丝杆转动的情况下发生X轴、Y轴上移动，将装有螺丝的电动扳手521移动至固定台50，对消音包8自动打螺丝。优选地，电动扳手521数量为2，对称设于固定台50两侧。

优选地，机械手71数量为2，且在自动打螺丝装置5一侧设置输送带（图中未示出），便于机械手71将完成打螺丝工作的消音包8夹取至输送带上，让输送带将消音包8输送至下一个加工设备或者产品存放区。

综上所述，本实用新型提供了一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，所述气密检测装置通过封堵机构气密封堵消音包的开口，通过夹紧机构牢牢固定好消音包位置，利用与封堵头B上的充气管接头连接的气密仪进行气密检测，符合合格要求，刻字机在消音包本体上刻印以作标识，实现了自动气密检测、自动标识的功能。完成气密检测、刻印后，桁架机械手将消音包移动至自动打螺丝装置的固定台，经压紧机构定位后，固定台两侧的电动扳手对消音包进行打螺丝。完成打螺丝后，可沿X轴、Y轴移动的移动底座将电动扳手移动至螺丝送料台，螺丝自动输送装置利用振动盘和直线送料器将螺丝输送至螺丝送料台，再经由磁体吸引、磁性套筒的吸引，将螺丝置放于套筒内，便于电动扳手进行下一次的打螺丝操作，达到自动送螺丝、打螺丝的目的。

该设备能够快速精准地完成消音包的气密检测、刻印、打螺丝三项工序，减少了人员的投入，加快生产速度，大大提升产量。该设备自动化程度高，反应迅速，大大简化操作工的工作过程，形成消音包的加工流水线。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，包括工作台，均安装在所述工作台的PLC装置、气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置，以及螺丝自动输送装置，其特征在于，所述刻字机设于所述气密检测装置的一侧，用于对放置于气密检测装置的消音包进行刻字；所述自动打螺丝装置包括用于支撑消音包的固定台、压紧机构、打螺丝机构及螺丝送料台，所述压紧机构设于固定台的前侧，所述打螺丝机构对称设于固定台的两侧且可沿X轴、Y轴移动，所述螺丝送料台设于固定台的后侧；所述桁架机械手位于所述气密检测装置和自动打螺丝装置的上方，用于将气密检测装置上的消音包转移到自动打螺丝装置的固定台；所述螺丝自动输送装置连接于所述螺丝送料台；所述PLC装置电性连接于气密检测装置、刻字机、桁架机械手、自动打螺丝装置。

2.根据权利要求1所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述气密检测装置包括检测台、气密仪、分别由气缸A驱动的封堵机构、夹紧机构；所述封堵机构和夹紧机构设置于检测台的侧面，所述气密仪连接于封堵机构，所述封堵机构用于对消音包的管口进行气密封堵和充气，所述夹紧机构用于对消音包进行定位夹持。

3.根据权利要求2所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述封堵机构包括分别与气缸A的活塞杆固定连接且均设置垫块的封堵头A、封堵头B和封堵头C；所述封堵头B径向设置有与气密仪连接的充气管接头；所述封堵头C与工作台可滑动连接。

4.根据权利要求2所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述压紧机构和夹紧机构均包括压杆、U形连接块、与所述工作台连接的固定座以及安装于固定座的气缸B；所述压杆铰接于所述固定座，且其靠近固定座的一端与U形连接块铰接，所述U形连接块固定连接于所述气缸B的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述螺丝自动输送装置包括带有万向轮的箱体、设置在箱体顶部的螺丝进料斗、设置在箱体内部的振动盘以及两根带有凹槽的输送杆；所述输送杆的一端与振动盘的出口相连，另一端与螺丝送料台相接，且输送杆底部设置有直线送料器，所述直线送料器安装在工作台上。

6.根据权利要求1所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述工作台设置有所述刻字机的安装座，所述安装座上设有双导轨；所述刻字机可滑动连接于所述双导轨，且在其底部设有与所述安装座固定连接且用于驱动刻字机移动的气缸C。

7.根据权利要求1所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述桁架机械手包括由两竖杆和一横杆组成的支撑架、机械手；所述横杆侧面设有滑轨和横向齿条；所述机械手包括与滑轨连接的移动座、一侧设有竖向齿条的主杆、与竖向齿条啮合且安装在移动座上的电机A、与横向齿条啮合且安装在移动座上的电机B、固定于主杆底部的气动夹爪。

8.根据权利要求7所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述主杆的顶端底部设有圆杆，所述移动座的顶端上设有套设于圆杆的套筒。

9.根据权利要求5所述的消音包气密检测刻字自动打螺丝设备，其特征在于，所述螺丝送料台上方设有可上下移动的磁体，所述打螺丝机构包括带有磁性套筒的电动扳手、移动底座；所述磁体在工作时吸引位于输送杆上的螺丝至电动扳手的套筒口，所述移动底座可沿X轴、Y轴移动且其上固定安装着电动扳手。