CN109093342A - 一种格栅自动安装螺钉装置及加工方法 - Google Patents

Abstract

一种格栅自动安装螺钉装置及加工方法，所述装置包括：机架，包括架体以及设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有用于安装格栅的仿形定位装置，用于实现固定格栅的定位；仿形定位装置，包括仿形定位块、上银导轨模组以及压紧气缸组件；横纵向位置调整装置，包括横向位置调整装置和纵向位置调整装置；打螺丝装置，包括振动盘送料模组、螺丝输送通道以及螺丝安装机构；以及控制装置，包括带显示屏的控制器、启动开关以及急停开关；所述加工方法，包括以下步骤：产品定位，产品位置调整；输送螺丝；调整横纵向位置调整装置；安装螺丝。本发明的有益效果是：可以自动在格栅上安装螺丝，节约人力成本和时间成本。

Description

一种格栅自动安装螺钉装置及加工方法

技术领域

本发明涉及一种格栅自动安装螺钉装置及加工方法。

背景技术

目前我国汽车行业越来越激烈的市场竞争，人工，材料成本越来越高。现有的格栅上安装螺丝完全是人工操作，费时费力，在产品生产过程中太浪费。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种可以自动安装螺丝、快速、节约人力成本、简化劳动程序的格栅自动安装螺钉装置及加工方法。

本发明所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于，包括：

机架，包括架体以及设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有用于安装格栅的仿形定位装置，用于实现固定格栅的定位；

仿形定位装置，包括仿形定位块、上银导轨模组以及压紧气缸组件，所述仿形定位块的表面设有用于容纳格栅的仿形槽，所述仿形定位块底部通过上银导轨模组与加工平台滑动连接，用于调整仿形定位块在加工平台上的位置；所述压紧气缸组件的压紧部悬于仿形定位块上方，用于压紧放置与仿形定位块上的格栅以实现格栅在加工平台上的定位；

横纵向位置调整装置，包括横向位置调整装置和纵向位置调整装置，所述横向位置调整装置通过支撑柱水平架装在加工平台上，并保持横向位置调整装置悬于仿形定位块正上方；所述纵向位置调整装置垂直安装于横向位置调整装置的横向滑动件上，用于对准置于仿形定位块上的格栅上的螺丝孔；

打螺丝装置，包括振动盘送料模组、螺丝输送通道以及螺丝安装机构，所述振动盘送料模组安装在架体上，并且振动盘送料模组的螺丝输出口与螺丝输送通道的螺丝进口连通，用于将杂乱的螺丝统一排列后输送到螺丝输送通道内；所述螺丝安装机构的打螺丝驱动模组安装在纵向位置调整装置活动件上，而螺丝安装机构的螺丝安装头部悬装于打螺丝驱动模组的下端，并且螺丝头部夹紧机构的螺丝进口与螺丝输送通道的螺丝出口连通，用于将卡在螺丝安装头部的螺丝装入格栅的螺丝孔内；

以及控制装置，包括带显示屏的控制器、启动开关以及急停开关，所述启动开关和急停开关嵌装在架体的加工平台操作区；所述控制器装在架体上部，控制器的信号输入端分别与启动开关以及急停开关的连接端相连，形成用于控制格栅自动安装螺钉装置启停的回路；控制器的信号输出端分别与仿形定位装置的控制端、横纵向位置调整装置的控制端、打螺丝装置的控制端信号连接或者电连接，用于控制仿形定位装置、横纵向位置调整装置以及打螺丝装置正常工作；所述控制器的输电端通过导线与外部供电电源电连接，用于向控制器供电。

所述上银导轨模组包括位置调整电机、位置调整丝杆、调整移动件、至少一条下层水平导轨和滑块，所述位置调整电机、位置调整丝杆、所述下层水平导轨安装在加工平台上，所述位置调整电机的动力输出端与位置调整丝杆的一端相连，位置调整丝杆上螺接位置调整移动件，所述下层水平导轨上装有可与下层水平导轨滑动配合的滑块；所述仿形定位块底部安装在调整移动件和滑块上，用于调整仿形定位块的位置。

所述横向位置调整装置包括顶部安装架、横向驱动气缸、横向丝杠、与纵向丝杠螺接的横向移动件、沿加工平台轴向设置的横向水平导轨、与横向水平导轨滑动连接的横向滑动件以及支撑柱，所述支撑柱的底端与加工平台固接，支撑柱的顶端架装一顶部安装架，所述顶部安装架上架装横向水平导轨和横向丝杠；横向水平导轨水平架装在仿形定位装置正上方，横向水平导轨与下层水平导轨垂直；所述横向驱动气缸的动力输出端与所述横向丝杆的一端相连，用于驱动横向丝杆绕自身中心轴周向旋转；横向丝杆上螺接随丝杆周向旋转可沿横向丝杆轴向移动的横向移动件；所述横向移动件上固装纵向位置调整装置。

所述纵向位置调整装置包括纵向安装架、纵向驱动气缸、纵向丝杠、与纵向丝杠螺接的纵向移动件、纵向滑动导轨以及与纵向滑动导轨滑动连接的纵向滑动件，所述纵向安装架底部与横向移动件固接，侧面悬装纵向滑动导轨和纵向丝杠；所述纵向驱动气缸的动力输出端与所述纵向丝杆的一端相连，用于驱动纵向丝杆绕自身中心轴周向旋转；纵向丝杆上螺接随纵向丝杆周向旋转可沿纵向丝杆轴向移动的纵向移动件；所述纵向移动件上固装螺丝安装机构的打螺丝驱动模组。

所述振动盘送料模组包括振动驱动电机、振动盘以及主动输送带，所述振动驱动电机固装在架体底部，并且所述振动气动电机的振动端安装一用于放置螺丝的振动盘，振动盘的螺丝出口设置于主动输送带的输送端，所述主动输送带的输送平台上设有用于供螺丝的杆体卡入的轴向通槽，主动输送带的输出端与输送螺丝通道的螺丝进口连通，用于将经过统一排列之后的螺丝送入输送螺丝通道内。

所述螺丝安装机构包括打螺丝驱动模组和螺丝头部夹紧机构，所述打螺丝驱动模组包括打螺丝驱动电机、传动轴以及打螺丝安装架，所述打螺丝安装架安装在纵向位置调整装置的纵向移动件上，所述打螺丝驱动电机垂直固装在打螺丝安装架上，并且所述打螺丝驱动电机的动力输出端与传动轴的上端相连，传动轴的下端与螺丝安装头部相连；所述螺丝头部夹紧机构设有用于与输送螺丝通道的螺丝出口连通的螺丝输送进口，螺丝头部夹紧机构的底端设有可与螺丝输送进口连通的螺栓卡口，并且螺丝卡口夹紧螺丝的头部，而螺丝的杆体垂直贯穿螺栓卡口后对准格栅待安装螺丝的螺丝孔。

所述架体上部加装防护罩，且防护罩覆盖整个加工平台，防护罩进口处设有安全光栅，其中所述安全光栅的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接或信号连接，用于防止操作人员身体部分伸入安全光栅区域内时装置继续工作。

利用本发明所述的一种格栅自动安装螺钉装置进行加工方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待安装螺丝的格栅卡入仿形定位块的仿形槽内，并控制压紧气缸组件的压紧部下移，压在格栅表面，实现格栅与仿形定位孔之间的固定；

2)产品位置调整：控制器向上银导轨模组发送指令，调整上银导轨模组的位置调整电机，带动仿形定位块沿位置调整导轨移动，以精确控制格栅在位置调整导轨上的位置；

3)输送螺丝：控制器向振动盘送料模组发送指令，螺丝经振动盘送料模组的振动盘振动后在主动输送带上输送统一排列的螺丝，并通过螺丝输送通道向螺丝头部夹紧机构输送，保持螺丝头部夹紧机构的螺丝卡口处卡入一颗待装的螺丝；

4)调整横纵向位置调整装置：控制器向横向位置调整装置发送指令，横向位置驱动电机旋转，通过横向移动件带动纵向位置调整装置沿横向水平导轨轴向移动至设定位置；此时控制器向纵向位置调整装置发送指令，纵向位置驱动电机旋转，通过纵向移动件带动打螺丝装置下移，并保持螺丝头部夹紧机构底部夹紧的螺丝杆体对准格栅上需安装螺丝的螺丝孔；

5)安装螺丝：螺丝头部夹紧机构继续下移直至螺丝杆体端部与螺丝孔接触，控制器向打螺丝驱动电机发送指令，打螺丝驱动电机旋转将旋转驱动力通过传动轴传给螺丝头部夹紧机构，使得卡在其底部螺丝卡口处的螺丝旋入格栅上对应的螺丝孔内，此时螺丝卡口与螺栓头部脱离，完成一个螺丝的安装；

6)压紧气缸组件的压紧部上移，人工取出加工后格栅，替换上待安装螺丝的格栅，并重复步骤1)～5)N次，安装N个螺丝后，控制器发送停止指令，装置停止工作，完成一个循环，取出最后的格栅即可，其中N为需安装的螺丝设定个数。

本发明的有益效果是：1)可以自动在格栅上安装螺丝，节约人力成本和时间成本；

2)安装过程中，通过控制器控制格栅以及打螺丝装置的位置移动，位置控制精确，提高产品质量；

3)设备上设定加工次数，在正常加工期间启动开关对其无效，直至完成一次加工循环，可以提高生产效率；

4)设备上设有安全防护罩，一旦身体进入到防护罩防护范围内，装置自动停止，安全有效，防止危险发生。

附图说明

图1是本发明的结构图。

图2是本发明的正视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明的振动盘送料模组的安装示意图。

图6是本发明的内部结构图之一。

图7是本发明的内部结构图之二。

图8是本发明的内部结构图之三。

图9是本发明的加工平台示意图之一。

图10是本发明的加工平台示意图之二。

图11是本发明的横纵向位置调整装置安装示意图。

图12是本发明的横纵向位置调整装置安装示意图。

图13是本发明的打螺丝装置安装示意图。

图14是本发明的打螺丝装置的示意图。

图15是本发明的振动盘送料模组的俯视图。

图16是本发明的格栅安装螺丝之前的示意图。

图17是本发明的格栅安装螺丝之后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明。

参照附图：

实施例1本发明所述的一种格栅自动安装螺钉装置，包括：

机架1，包括架体11以及设置在架体上的加工平台12，加工平台12水平安装在架体11上，并且加工平台12上设有用于安装格栅的仿形定位装置2，用于实现固定格栅8的定位；

仿形定位装置2，包括仿形定位块21、上银导轨模组22以及压紧气缸组件23，所述仿形定位块21的表面设有用于容纳格栅的仿形槽，所述仿形定位块21底部通过上银导轨模组22与加工平台23滑动连接，用于调整仿形定位块21在加工平台12上的位置；所述压紧气缸组件23的压紧部悬于仿形定位块21上方，用于压紧放置与仿形定位块上的格栅以实现格栅在加工平台上的定位；

横纵向位置调整装置3，包括横向位置调整装置31和纵向位置调整装置32，所述横向位置调整装置31通过支撑柱317水平架装在加工平台12上，并保持横向位置调整装置31悬于仿形定位块21正上方；所述纵向位置调整装置32垂直安装于横向位置调整装置31的横向滑动件上，用于对准置于仿形定位块上的格栅上的螺丝孔；

打螺丝装置4，包括振动盘送料模组41、螺丝输送通道42以及螺丝安装机构43，所述振动盘送料模组41安装在架体11上，并且振动盘送料模组41的螺丝输出口与螺丝输送通道42的螺丝进口连通，用于将杂乱的螺丝统一排列后输送到螺丝输送通道内；所述螺丝安装机构43的打螺丝驱动模组安装在纵向位置调整装置32活动件上，而螺丝安装机构43的螺丝头部夹紧装置悬装于打螺丝驱动模组的下端，并且螺丝头部夹紧机构的螺丝进口与螺丝输送通道的螺丝出口连通，用于将卡在螺丝安装头部的螺丝装入格栅的螺丝孔内；

以及控制装置，包括带显示屏的控制器5、启动开关6以及急停开关7，所述启动开关6和急停开关7嵌装在架体的加工平台操作区；所述控制器5装在架体11上部，控制器5的信号输入端分别与启动开关6以及急停开关7的连接端相连，形成用于控制格栅自动安装螺钉装置启停的回路；控制器6的信号输出端分别与仿形定位装置2的控制端、横纵向位置调整装置3的控制端、打螺丝装置4的控制端信号连接或者电连接，用于控制仿形定位装置2、横纵向位置调整装置3以及打螺丝装置4正常工作；所述控制器的输电端通过导线与外部供电电源电连接，用于向控制器供电。

所述上银导轨模组22包括位置调整电机221、位置调整丝杆、调整移动件、至少一条下层水平导轨222和滑块223，所述位置调整电机221、位置调整丝杆、所述下层水平导轨222安装在加工平台12上，所述位置调整电机221的动力输出端与位置调整丝杆的一端相连，位置调整丝杆上螺接位置调整移动件，所述下层水平导轨222上装有可与下层水平导轨222滑动配合的滑块223；所述仿形定位块21底部安装在调整移动件和滑块223上，用于调整仿形定位块的位置。

所述横向位置调整装置31包括顶部安装架311、横向驱动气缸312、横向丝杠313、与纵向丝杠螺接的横向移动件314、沿加工平台轴向设置的横向水平导轨315、与横向水平导轨滑动连接的横向滑动件316以及支撑柱317，所述支撑柱317的底端与加工平台固接，支撑柱317的顶端架装一顶部安装架311，所述顶部安装架311上架装横向水平导轨315和横向丝杠313；横向水平导轨315水平架装在仿形定位装置2正上方，横向水平导轨315与下层水平导轨222垂直；所述横向驱动气缸312的动力输出端与所述横向丝杆313的一端相连，用于驱动横向丝杆313绕自身中心轴周向旋转；横向丝杆313上螺接随横向丝杆313周向旋转可沿横向丝杆轴向移动的横向移动件314；所述横向移动件314上固装纵向位置调整装置32。

所述纵向位置调整装置32包括纵向安装架321、纵向驱动气缸322、纵向丝杠、与纵向丝杠螺接的纵向移动件、纵向滑动导轨323以及与纵向滑动导轨滑动连接的纵向滑动件324，所述纵向安装架321底部与横向移动件314固接，侧面悬装纵向滑动导轨323和纵向丝杠；所述纵向驱动气缸322的动力输出端与所述纵向丝杆323的一端相连，用于驱动纵向丝杆绕自身中心轴周向旋转；纵向丝杆323上螺接随纵向丝杆周向旋转可沿纵向丝杆轴向移动的纵向移动件；所述纵向移动件上固装螺丝安装机构43的打螺丝驱动模组431。

所述振动盘送料模组41包括振动驱动电机411、振动盘412以及主动输送带413，所述振动驱动电机411固装在架体11底部，并且所述振动气动电机41的振动端安装一用于放置螺丝的振动盘412，振动盘412的螺丝出口设置于主动输送带413的输送端，所述主动输送带413的输送平台上设有用于供螺丝9的杆体卡入的轴向通槽4131，主动输送带413的输出端与输送螺丝通道42的螺丝进口连通，用于将经过统一排列之后的螺丝送入输送螺丝通道内。

所述螺丝安装机构43包括打螺丝驱动模组431和螺丝头部夹紧机构432，所述打螺丝驱动模组431包括打螺丝驱动电机4311、传动轴4312以及打螺丝安装架4313，所述打螺丝安装架4313安装在纵向位置调整装置32的纵向移动件上，所述打螺丝驱动电机4311垂直固装在打螺丝安装架4313上，并且所述打螺丝驱动电机4311的动力输出端与传动轴4312的上端相连，传动轴4312的下端与螺丝头部夹紧机构432相连；所述螺丝头部夹紧机构432设有用于与输送螺丝通道42的螺丝出口连通的螺丝输送进口，螺丝头部夹紧机构432的底端设有可与螺丝输送进口连通的螺栓卡口4321，并且螺丝卡口4321夹紧螺丝9的头部，而螺丝9的杆体垂直贯穿螺丝卡口4321后对准格栅8待安装螺丝的螺丝孔。

所述架体11上部加装防护罩111，且防护罩111覆盖整个加工平台，防护罩111进口处设有安全光栅112，其中所述安全光栅的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接或信号连接，用于防止操作人员身体部分伸入安全光栅区域内时装置继续工作。

控制器的信号输入端与所述安全光栅的信号输出端相连，控制器的信号输出端分别与所述上银导轨模组的以及压紧气缸组件23、横向位置调整装置31、纵向位置调整装置32、振动盘送料模组41以及螺丝安装机构43的控制端电连接，用于控制各个机构的正常运行。

实施例2利用实施例1所述的一种格栅自动安装螺钉装置进行加工的方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待安装螺丝的格栅卡入仿形定位块的仿形槽内，并控制压紧气缸组件的压紧部下移，压在格栅表面，实现格栅与仿形定位孔之间的固定；

2)产品位置调整：控制器向上银导轨模组发送指令，调整上银导轨模组的位置调整电机，带动仿形定位块沿位置调整导轨移动，以精确控制格栅在位置调整导轨上的位置；

3)输送螺丝：控制器向振动盘送料模组发送指令，螺丝经振动盘送料模组的振动盘振动后在主动输送带上输送统一排列的螺丝，并通过螺丝输送通道向螺丝头部夹紧机构输送，保持螺丝头部夹紧机构的螺丝卡口处卡入一颗待装的螺丝；

4)调整横纵向位置调整装置：控制器向横向位置调整装置发送指令，横向位置驱动电机旋转，通过横向移动件带动纵向位置调整装置沿横向水平导轨轴向移动至设定位置；此时控制器向纵向位置调整装置发送指令，纵向位置驱动电机旋转，通过纵向移动件带动打螺丝装置下移，并保持螺丝头部夹紧机构底部夹紧的螺丝杆体对准格栅上需安装螺丝的螺丝孔；

5)安装螺丝：螺丝头部夹紧机构继续下移直至螺丝杆体端部与螺丝孔接触，控制器向打螺丝驱动电机发送指令，打螺丝驱动电机旋转将旋转驱动力通过传动轴传给螺丝头部夹紧机构，使得卡在其底部螺丝卡口处的螺丝旋入格栅上对应的螺丝孔内，此时螺丝卡口与螺栓头部脱离，完成一个螺丝的安装；

6)压紧气缸组件的压紧部上移，人工取出加工后格栅，替换上待安装螺丝的格栅，并重复步骤1)～5)N次，安装N个螺丝后，控制器发送停止指令，装置停止工作，完成一个循环，取出最后的格栅即可，其中N为需安装的螺丝设定个数。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (8)

1.一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于，包括：

机架，包括架体以及设置在架体上的加工平台，加工平台水平安装在架体上，并且加工平台上设有用于安装格栅的仿形定位装置，用于实现固定格栅的定位；

仿形定位装置，包括仿形定位块、上银导轨模组以及压紧气缸组件，所述仿形定位块的表面设有用于容纳格栅的仿形槽，所述仿形定位块底部通过上银导轨模组与加工平台滑动连接，用于调整仿形定位块在加工平台上的位置；所述压紧气缸组件的压紧部悬于仿形定位块上方，用于压紧放置与仿形定位块上的格栅以实现格栅在加工平台上的定位；

横纵向位置调整装置，包括横向位置调整装置和纵向位置调整装置，所述横向位置调整装置通过支撑柱水平架装在加工平台上，并保持横向位置调整装置悬于仿形定位块正上方；所述纵向位置调整装置垂直安装于横向位置调整装置的横向滑动件上，用于对准置于仿形定位块上的格栅上的螺丝孔；

打螺丝装置，包括振动盘送料模组、螺丝输送通道以及螺丝安装机构，所述振动盘送料模组安装在架体上，并且振动盘送料模组的螺丝输出口与螺丝输送通道的螺丝进口连通，用于将杂乱的螺丝统一排列后输送到螺丝输送通道内；所述螺丝安装机构的打螺丝驱动模组安装在纵向位置调整装置活动件上，而螺丝安装机构的螺丝安装头部悬装于打螺丝驱动模组的下端，并且螺丝头部夹紧机构的螺丝进口与螺丝输送通道的螺丝出口连通，用于将卡在螺丝安装头部的螺丝装入格栅的螺丝孔内；

以及控制装置，包括带显示屏的控制器、启动开关以及急停开关，所述启动开关和急停开关嵌装在架体的加工平台操作区；所述控制器装在架体上部，控制器的信号输入端分别与启动开关以及急停开关的连接端相连，形成用于控制格栅自动安装螺钉装置启停的回路；控制器的信号输出端分别与仿形定位装置的控制端、横纵向位置调整装置的控制端、打螺丝装置的控制端信号连接或者电连接，用于控制仿形定位装置、横纵向位置调整装置以及打螺丝装置正常工作；所述控制器的输电端通过导线与外部供电电源电连接，用于向控制器供电。

2.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述上银导轨模组包括位置调整电机、位置调整丝杆、调整移动件、至少一条下层水平导轨和滑块，所述位置调整电机、位置调整丝杆、所述下层水平导轨安装在加工平台上，所述位置调整电机的动力输出端与位置调整丝杆的一端相连，位置调整丝杆上螺接位置调整移动件，所述下层水平导轨上装有可与下层水平导轨滑动配合的滑块；所述仿形定位块底部安装在调整移动件和滑块上，用于调整仿形定位块的位置。

3.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述横向位置调整装置包括顶部安装架、横向驱动气缸、横向丝杠、与纵向丝杠螺接的横向移动件、沿加工平台轴向设置的横向水平导轨、与横向水平导轨滑动连接的横向滑动件以及支撑柱，所述支撑柱的底端与加工平台固接，支撑柱的顶端架装一顶部安装架，所述顶部安装架上架装横向水平导轨和横向丝杠；横向水平导轨水平架装在仿形定位装置正上方，横向水平导轨与下层水平导轨垂直；所述横向驱动气缸的动力输出端与所述横向丝杆的一端相连，用于驱动横向丝杆绕自身中心轴周向旋转；横向丝杆上螺接随丝杆周向旋转可沿横向丝杆轴向移动的横向移动件；所述横向移动件上固装纵向位置调整装置。

4.如权利要求3所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述纵向位置调整装置包括纵向安装架、纵向驱动气缸、纵向丝杠、与纵向丝杠螺接的纵向移动件、纵向滑动导轨以及与纵向滑动导轨滑动连接的纵向滑动件，所述纵向安装架底部与横向移动件固接，侧面悬装纵向滑动导轨和纵向丝杠；所述纵向驱动气缸的动力输出端与所述纵向丝杆的一端相连，用于驱动纵向丝杆绕自身中心轴周向旋转；纵向丝杆上螺接随纵向丝杆周向旋转可沿纵向丝杆轴向移动的纵向移动件；所述纵向移动件上固装螺丝安装机构的打螺丝驱动模组。

5.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述振动盘送料模组包括振动驱动电机、振动盘以及主动输送带，所述振动驱动电机固装在架体底部，并且所述振动气动电机的振动端安装一用于放置螺丝的振动盘，振动盘的螺丝出口设置于主动输送带的输送端，所述主动输送带的输送平台上设有用于供螺丝的杆体卡入的轴向通槽，主动输送带的输出端与输送螺丝通道的螺丝进口连通，用于将经过统一排列之后的螺丝送入输送螺丝通道内。

6.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述螺丝安装机构包括打螺丝驱动模组和螺丝头部夹紧机构，所述打螺丝驱动模组包括打螺丝驱动电机、传动轴以及打螺丝安装架，所述打螺丝安装架安装在纵向位置调整装置的纵向移动件上，所述打螺丝驱动电机垂直固装在打螺丝安装架上，并且所述打螺丝驱动电机的动力输出端与传动轴的上端相连，传动轴的下端与螺丝安装头部相连；所述螺丝头部夹紧机构设有用于与输送螺丝通道的螺丝出口连通的螺丝输送进口，螺丝头部夹紧机构的底端设有可与螺丝输送进口连通的螺栓卡口，并且螺丝卡口夹紧螺丝的头部，而螺丝的杆体垂直贯穿螺栓卡口后对准格栅待安装螺丝的螺丝孔。

7.如权利要求1所述的一种格栅自动安装螺钉装置，其特征在于：所述架体上部加装防护罩，且防护罩覆盖整个加工平台，防护罩进口处设有安全光栅，其中所述安全光栅的信号输出端与所述控制器的信号输入端电连接或信号连接，用于防止操作人员身体部分伸入安全光栅区域内时装置继续工作。

8.利用权利要求1～7任意一项所述的一种格栅自动安装螺钉装置进行加工的方法，包括以下步骤：

1)产品定位：将待安装螺丝的格栅卡入仿形定位块的仿形槽内，并控制压紧气缸组件的压紧部下移，压在格栅表面，实现格栅与仿形定位孔之间的固定；

2)产品位置调整：控制器向上银导轨模组发送指令，调整上银导轨模组的位置调整电机，带动仿形定位块沿位置调整导轨移动，以精确控制格栅在位置调整导轨上的位置；

3)输送螺丝：控制器向振动盘送料模组发送指令，螺丝经振动盘送料模组的振动盘振动后在主动输送带上输送统一排列的螺丝，并通过螺丝输送通道向螺丝头部夹紧机构输送，保持螺丝头部夹紧机构的螺丝卡口处卡入一颗待装的螺丝；

4)调整横纵向位置调整装置：控制器向横向位置调整装置发送指令，横向位置驱动电机旋转，通过横向移动件带动纵向位置调整装置沿横向水平导轨轴向移动至设定位置；此时控制器向纵向位置调整装置发送指令，纵向位置驱动电机旋转，通过纵向移动件带动打螺丝装置下移，并保持螺丝头部夹紧机构底部夹紧的螺丝杆体对准格栅上需安装螺丝的螺丝孔；

5)安装螺丝：螺丝头部夹紧机构继续下移直至螺丝杆体端部与螺丝孔接触，控制器向打螺丝驱动电机发送指令，打螺丝驱动电机旋转将旋转驱动力通过传动轴传给螺丝头部夹紧机构，使得卡在其底部螺丝卡口处的螺丝旋入格栅上对应的螺丝孔内，此时螺丝卡口与螺栓头部脱离，完成一个螺丝的安装；

6)压紧气缸组件的压紧部上移，人工取出加工后格栅，替换上待安装螺丝的格栅，并重复步骤1)～5)N次，安装N个螺丝后，控制器发送停止指令，装置停止工作，完成一个循环，取出最后的格栅即可，其中N为需安装的螺丝设定个数。