CN104973450B - Pp绳缠绕机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PP绳缠绕机，包括机架、导线机构、夹线头机构、线翻转机构、转盘绕线机构、打结机构、拉下线机构、熔断机构、下料机构、下料导板。所述的送料机构安装在机架的一侧，导线机构、夹线头机构、转盘绕线机构、线翻转机构、拉下线机构、打结机构、熔断机构、下料机构、下料导板皆安装在机架工作台面上且依工艺步骤设置。由于本发明绳子从进料、绕线、打结、切断皆由机器完成，无需人工干预，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种绳子的缠绕设备，特别是涉及一种PP绳缠绕机。
背景技术
在日常生活中，经常要用到绳子，为了防止绳子缠绕，需要将绳子按一定要求缠绕起来，如帐篷中所用的绳子。传统的帐篷绳子的缠绕皆采用人工进行，工人的劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生产效率高的PP绳缠绕机。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种PP绳缠绕机，包括机架、导线机构、夹线头机构、线翻转机构、转盘绕线机构、打结机构、拉下线机构、熔断机构、下料机构、下料导板；所述的送料机构安装在机架的一侧，导线机构、夹线头机构、转盘绕线机构、线翻转机构、拉下线机构、打结机构、熔断机构、下料机构、下料导板皆安装在机架工作台面上，导线机构的外侧与送料机构送料轨迹相对，夹线头机构位于导线机构的内侧，线翻转机构位于夹线头机构的内侧，转盘绕线机构安装在机架龙门架的顶部且位于线翻转机构的正上方，打结机构位于线翻转机构的一侧，拉下线机构和熔断机构位于线翻转机构的另一侧，下料机构和下料导板皆位于线翻转机构的外侧且下料导板位于下料机构的下方；
所述的导线机构包括导线座、绳压紧汽缸、导向臂、导向鱼眼接头；所述的绳压紧汽缸的缸体固定在导线座上，导向臂内端固接在绳压紧汽缸的活塞杆杆端，导向鱼眼接头安装在导向臂内端的外端；
所述的夹线头机构包括夹线座、推拉汽缸、推拉滑块、绳夹紧汽缸、气爪；所述的推拉汽缸的缸体固定在夹线座上，推拉滑块滑接在夹线座顶部的滑轨上，绳夹紧汽缸安装在推拉滑块上，绳夹紧汽缸的活塞杆杆端与气爪连接；
所述的线翻转机构包括翻转座、翻转电机、同步传动机构、两根绕线柱；所述的翻转电机安装在翻转座上，翻转电机的输出轴与同步传动机构连接，两根绕线柱分别安装在同步传动机构的两个动力输出端且相向而设；
所述的转盘绕线机构包括转盘座、带刹车伺服电机、原点检测盘、绕线臂；所述的带刹车伺服电机安装在转盘座上，带刹车伺服电机的输出轴穿过转盘座后与位于转盘座下方的绕线臂内端连接；所述的原点检测盘套接在带刹车伺服电机的输出轴的中部且与安装在转盘座顶部的光电感应器相对；
所述的打结机构包括打结座、推动汽缸、左右滑块、无杆拉线汽缸、夹绳气爪、上下调节机构；所述的推动汽缸的缸体固定安装在打结座上，推动汽缸的活塞杆杆端与左右滑块连接，上下调节机构的下端固定在左右滑块上，无杆拉线汽缸的缸体斜向固定在上下调节机构的中部，夹绳气爪连接在无杆拉线汽缸的活塞杆杆端；
所述的拉下线机构包括下拉汽缸、连接块、下拉杆；所述的下拉杆外端呈门字形，其内端固定穿置在连接块上，连接块固定在下拉汽缸活塞杆杆端；
所述的熔断机构包括熔断座、熔断推动汽缸、熔断发热片、熔断滑块；所述的熔断推动汽缸的缸体安装在熔断座上，熔断推动汽缸的活塞杆杆端与熔断滑块连接，熔断滑块滑接在熔断座顶部的导轨上，熔断发热片内端安装在熔断滑块上且熔断发热片的移动轨迹与PP绳的走线轨迹相交；
所述的下料机构包括下料座、下料汽缸、上下动作汽缸、下料滑块、拉料柱；所述的下料汽缸的缸体固定在下料座上，下料汽缸的活塞杆杆端与下料滑块连接，下料滑块滑接在下料座顶部的导轨上，上下动作汽缸的缸体固定在下料滑块上，上下动作汽缸的活塞杆杆端与拉料柱的内端连接，拉料柱的外端具有多个拉钩。
所述的同步传动机构由两组同步带轮构成，两组同步带轮中的主动轮皆安装在翻转电机的输出轴且两组同步带轮分别安装在翻转座的两端，两根绕线柱分别安装在两组同步带轮中的从动轮上且相向而设。
所述的上下调节机构包括调节架、螺杆、固定盘、导柱；所述的带手柄的螺杆自上而下螺接在调节架上，固定盘上的螺孔螺接在螺杆的中部且固定盘滑套在导柱上，固定盘可沿导柱上下移动。
所述的送料机构包括支撑架、重力块、导线轮、行程开关；所述的支撑架包括底座、立架、导杆、顶杆，所述的立架和导杆垂直固定在底座上，顶杆垂直固定在立架的上端，导线轮安装在顶杆上，重力块滑套在导杆上，行程开关安装在立架上且位于重力块向下移动轨迹上。
采用上述方案后，由于本发明主要由导线机构、夹线头机构、线翻转机构、转盘绕线机构、打结机构、拉下线机构、熔断机构、下料机构、下料导板等部件构成，绳子从进料、绕线、打结、切断皆由机器完成，无需人工干预，自动化程度高，劳动强度低，生产效率高。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的正向轴测图；
图2是本发明的后向轴测图；
图3是本发明送料机构的正视图；
图4是本发明导线机构的轴测图；
图5是本发明夹线头机构的轴测图；
图6是本发明线翻转机构的轴测图；
图7是本发明转盘绕线机构的轴测图；
图8是本发明打结机构的轴测图；
图9是本发明打结机构的正视图；；
图10是本发明拉下线机构的轴测图
图11是本发明熔断机构的轴测图；
图12是本发明下料机构的轴测图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明是一种PP绳缠绕机，包括机架1、送料机构2、导线机构3、夹线头机构4、线翻转机构5、转盘绕线机构6、打结机构7、拉下线机构8、熔断机构9、下料机构10、下料导板20。
所述的送料机构2安装在机架1的一侧，导线机构3、夹线头机构4、线翻转机构5、转盘绕线机构6、打结机构7、拉下线机构8、熔断机构9、下料机构10、下料导板20皆安装在机架1工作台面11上，导线机构3的外侧与送料机构2送料轨迹相对，夹线头机构4位于导线机构3的内侧，线翻转机构5位于夹线头机构4的内侧，转盘绕线机构6安装在机架1龙门架12的顶部且位于线翻转机构5的正上方，打结机构7位于线翻转机构5的一侧，拉下线机构8和熔断机构9位于线翻转机构5的另一侧，下料机构10和下料导板20皆位于线翻转机构5的外侧且下料导板20位于下料机构10的下方。
如图3所示，所述的送料机构2包括支撑架21、重力块22、导线轮23、行程开关24。所述的支撑架21包括底座211、立架212、导杆213、顶杆214。所述的立架212和导杆213垂直固定在底座211上，顶杆214垂直固定在立架212的上端，导线轮23安装在顶杆214上，重力块22滑套在导杆213上，行程开关24安装在立架212上且位于重力块22向下移动轨迹上。
如图4所示，所述的导线机构3包括导线座31、绳压紧汽缸32、导向臂33、导向鱼眼接头34。所述的绳压紧汽缸32的缸体固定在导线座31上，导向臂33内端固接在绳压紧汽缸32的活塞杆杆端，导向鱼眼接头34安装在导向臂33内端的外端。
如图5所示，所述的夹线头机构4包括夹线座41、推拉汽缸42、推拉滑块43、绳夹紧汽缸44、气爪45。所述的推拉汽缸42的缸体固定在夹线座41上，推拉滑块43滑接在夹线座41顶部的滑轨411上，绳夹紧汽缸44安装在推拉滑块42上，绳夹紧汽缸44的活塞杆杆端与气爪45连接。
如图6所示，所述的线翻转机构5包括翻转座51、翻转电机52、同步传动机构53、两根绕线柱541、542。所述的翻转电机52安装在翻转座51上。所述的同步传动机构53由两组同步带轮531、532构成，两组同步带轮531、532中的主动轮5311、5321皆安装在翻转电机52的输出轴521且两组同步带轮531、532分别安装在翻转座51的两端，两根绕线柱541、542分别安装在两组同步带轮531、532中的从动轮5312、5322上且相向而设。
如图7所示，所述的转盘绕线机构6包括转盘座61、带刹车伺服电机62、原点检测盘63、绕线臂64。所述的带刹车伺服电机62通过电机安装架65安装在转盘座61上，带刹车伺服电机62的输出轴穿过转盘座61后与位于转盘座61下方的绕线臂64内端连接，该绕线臂64为L形构件。所述的原点检测盘63套接在带刹车伺服电机62的输出轴的中部且与安装在转盘座61顶部的光电感应器相对，用于计数。
如图8、图9所示，所述的打结机构7包括打结座71、推动汽缸72、左右滑块73、无杆拉线汽缸74、夹绳气爪75、上下调节机构76。所述的推动汽缸72的缸体固定安装在打结座71上，推动汽缸72的活塞杆杆端与左右滑块73连接，上下调节机构76的下端固定在左右滑块73上，无杆拉线汽缸74的缸体斜向固定在上下调节机构76的中部，夹绳气爪75连接在无杆拉线汽缸74的活塞杆杆端。所述的上下调节机构76包括调节架761、螺杆762、固定盘763、导柱764。所述的带手柄的螺杆762自上而下螺接在调节架761上，固定盘763上的螺孔螺接在螺杆762的中部且固定盘763滑套在导柱764上，固定盘763可沿导柱764上下移动。
如图10所示，所述的拉下线机构8包括下拉汽缸81、连接块82、下拉杆83。所述的下拉杆83外端呈门字形，其内端固定穿置在连接块82上，连接块82固定在下拉汽缸81活塞杆杆端。
如图11所示，所述的熔断机构9包括熔断座91、熔断推动汽缸92、熔断发热片93、熔断滑块94。所述的熔断推动汽缸92的缸体安装在熔断座91上，熔断推动汽缸92的活塞杆杆端与熔断滑块94连接，熔断滑块94滑接在熔断座91顶部的导轨911上，熔断发热片93内端安装在熔断滑块94上且熔断发热片93的移动轨迹与PP绳的走线轨迹相交。
如图12所示，所述的下料机构10包括下料座101、下料汽缸102、上下动作汽缸103、下料滑块104、拉料柱105。所述的下料汽缸102的缸体固定在下料座101上，下料汽缸102的活塞杆杆端与下料滑块104连接，下料滑块104滑接在下料座101顶部的导轨1011上，上下动作汽缸103的缸体固定在下料滑块104上，上下动作汽缸103的活塞杆杆端与拉料柱105的内端连接，拉料柱105的外端具有多个拉钩1051。
如图3-图12所示，本发明的工作原理：
1. 先将PP绳轮30固定，调好张紧力，手动上好PP绳301；
2. 将触摸屏40上的启动按钮按下；
3. 转盘绕线机构6带刹车伺服电机62旋转到原点，由夹线头机构4气爪45夹紧线头，带刹车伺服电机62旋转开始横向绕线；
4. 横向绕线完成，夹线头机构4气爪45松开线头，线翻转机构5翻转180度后，由转盘绕线机构6的带刹车伺服电机62旋转开始纵向绕线；
5. 纵向绕线结尾，PP绳拉下线机构8下拉汽缸81上升，电机旋转到打结位置，由下拉汽缸81将PP绳下拉，打结机构7夹绳气爪75打开，无杆拉线汽缸74往下动作，打结机构7夹绳气爪75将PP绳夹紧；
6. 由PP绳熔断机构9的推动汽缸92推出熔断发热片93，将熔断发热片93切向PP绳301，将其切断。
7. 推动汽缸92回缩绳打结机构7，无杆拉线汽缸74往回退，PP绳301自动脱出，将绳打结；
8. PP绳下料机构10, 下料汽缸102回缩，上下动作汽缸103动作往下，下料气缸102推出，将绕好的PP绳301推至下料导料20板滑下落进料框；这样就完成了PP绳301绕线一个周期。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (4)
1.一种PP绳缠绕机，其特征在于：包括机架、送料机构、导线机构、夹线头机构、线翻转机构、转盘绕线机构、打结机构、拉下线机构、熔断机构、下料机构、下料导板；所述的送料机构安装在机架的一侧，导线机构、夹线头机构、转盘绕线机构、线翻转机构、拉下线机构、打结机构、熔断机构、下料机构、下料导板皆安装在机架工作台面上，导线机构的外侧与送料机构送料轨迹相对，夹线头机构位于导线机构的内侧，线翻转机构位于夹线头机构的内侧，转盘绕线机构安装在机架龙门架的顶部且位于线翻转机构的正上方，打结机构位于线翻转机构的一侧，拉下线机构和熔断机构位于线翻转机构的另一侧，下料机构和下料导板皆位于线翻转机构的外侧且下料导板位于下料机构的下方；
所述的导线机构包括导线座、绳压紧汽缸、导向臂、导向鱼眼接头；所述的绳压紧汽缸的缸体固定在导线座上，导向臂内端固接在绳压紧汽缸的活塞杆杆端，导向鱼眼接头安装在导向臂内端的外端；
所述的夹线头机构包括夹线座、推拉汽缸、推拉滑块、绳夹紧汽缸、气爪；所述的推拉汽缸的缸体固定在夹线座上，推拉滑块滑接在夹线座顶部的滑轨上，绳夹紧汽缸安装在推拉滑块上，绳夹紧汽缸的活塞杆杆端与气爪连接；
所述的线翻转机构包括翻转座、翻转电机、同步传动机构、两根绕线柱；所述的翻转电机安装在翻转座上，翻转电机的输出轴与同步传动机构连接，两根绕线柱分别安装在同步传动机构的两个动力输出端且相向而设；
所述的转盘绕线机构包括转盘座、带刹车伺服电机、原点检测盘、绕线臂；所述的带刹车伺服电机安装在转盘座上，带刹车伺服电机的输出轴穿过转盘座后与位于转盘座下方的绕线臂内端连接；所述的原点检测盘套接在带刹车伺服电机的输出轴的中部且与安装在转盘座顶部的光电感应器相对；
所述的打结机构包括打结座、推动汽缸、左右滑块、无杆拉线汽缸、夹绳气爪、上下调节机构；所述的推动汽缸的缸体固定安装在打结座上，推动汽缸的活塞杆杆端与左右滑块连接，上下调节机构的下端固定在左右滑块上，无杆拉线汽缸的缸体斜向固定在上下调节机构的中部，夹绳气爪连接在无杆拉线汽缸的活塞杆杆端；
所述的拉下线机构包括下拉汽缸、连接块、下拉杆；所述的下拉杆外端呈门字形，其内端固定穿置在连接块上，连接块固定在下拉汽缸活塞杆杆端；
所述的熔断机构包括熔断座、熔断推动汽缸、熔断发热片、熔断滑块；所述的熔断推动汽缸的缸体安装在熔断座上，熔断推动汽缸的活塞杆杆端与熔断滑块连接，熔断滑块滑接在熔断座顶部的导轨上，熔断发热片内端安装在熔断滑块上且熔断发热片的移动轨迹与PP绳的走线轨迹相交；
所述的下料机构包括下料座、下料汽缸、上下动作汽缸、下料滑块、拉料柱；所述的下料汽缸的缸体固定在下料座上，下料汽缸的活塞杆杆端与下料滑块连接，下料滑块滑接在下料座顶部的导轨上，上下动作汽缸的缸体固定在下料滑块上，上下动作汽缸的活塞杆杆端与拉料柱的内端连接，拉料柱的外端具有多个拉钩。
2.根据权利要求1所述的PP绳缠绕机，其特征在于：所述的同步传动机构由两组同步带轮构成，两组同步带轮中的主动轮皆安装在翻转电机的输出轴且两组同步带轮分别安装在翻转座的两端，两根绕线柱分别安装在两组同步带轮中的从动轮上且相向而设。
3.根据权利要求1所述的PP绳缠绕机，其特征在于：所述的上下调节机构包括调节架、螺杆、固定盘、导柱；所述的螺杆自上而下螺接在调节架上，固定盘上的螺孔螺接在螺杆的中部且固定盘滑套在导柱上，固定盘可沿导柱上下移动。
4.根据权利要求1所述的PP绳缠绕机，其特征在于：所述的送料机构包括支撑架、重力块、导线轮、行程开关；所述的支撑架包括底座、立架、导杆、顶杆，所述的立架和导杆垂直固定在底座上，顶杆垂直固定在立架的上端，导线轮安装在顶杆上，重力块滑套在导杆上，行程开关安装在立架上且位于重力块向下移动轨迹上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Haicang District of Xiamen City, Fujian province 361022 East Corfu two West Road No. 9 Applicant after: The autumn field (Xiamen) outdoor equipment Technology Co. Ltd. Address before: Haicang District of Xiamen City, Fujian province 361022 East Corfu two West Road No. 9 Applicant before: Q-Yield Outdoor Gear Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |