CN202295375U

CN202295375U - 自动绕线机

Info

Publication number: CN202295375U
Application number: CN2011203365837U
Authority: CN
Inventors: 江惠荣
Original assignee: XIAMEN KRIDER AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: XIAMEN KRIDER AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2021-09-08

Abstract

本实用新型公开了一种自动绕线机，它包括绕线机构、卡线机构、取线机构、压送线机构、送塑线机构、绑线机构、气路组件、桌架。所述的绕线机构、卡线机构、压送线机构安装在桌架的台面上且绕线机构和卡线机构相邻设置，在桌架的一侧设有龙门架，取线机构安装在龙门架的横梁上且其上的取线爪的移动轨迹横跨绕线机构和压送线机构，送塑线机构安装在桌架的台面上，绑线机构安装在龙门架的横梁的外侧且位于压送线机构移动轨迹上。由于本实用新型包括绕线机构、卡线机构、取线机构、压送线机构、送塑线机构、绑线机构，从缠绕、绑线完全是自动完成，自动化程度和生产效率高，大大的减轻了工人的劳动强度。

Description

自动绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种电线缠绕设备，特别是涉及一种自动绕线机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，家用电器的使用量大大增加，家用电器中所用的各类电源线越来越多，为了装箱方便，电源线需要缠绕。目前的缠绕方式是采用手工和简单的工装进行缠绕，生产效率低且缠绕的规则性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的自动绕线机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种自动绕线机，它包括绕线机构、卡线机构、取线机构、压送线机构、送塑线机构、绑线机构、气路组件、桌架；所述的绕线机构、卡线机构、压送线机构安装在桌架的台面上且绕线机构和卡线机构相邻设置，在桌架的一侧设有龙门架，取线机构安装在龙门架的横梁上且其上的取线爪的移动轨迹横跨绕线机构和压送线机构，送塑线机构安装在桌架的台面上且送塑线轨迹与压送线机构上的压线爪相对，绑线机构安装在龙门架的横梁的外侧且位于压送线机构移动轨迹上。

所述的绕线机构包括步进电机、步进电机法兰盘、旋转板、挡线柱、拉线块；所述的步进电机通过步进电机法兰盘固定在桌架的台面上，步进电机的输出轴穿过步进电机法兰盘连接在旋转板的回转中心上，挡线柱和拉线块的下端固定在旋转板上。

所述的挡线柱下端通过锁紧柱固定在挡线柱底座的上部，挡线柱底座的下端固定在旋转板上。

所述的挡线柱和拉线块皆为两块，两块挡线柱相对设置，两块拉线块相对设置，两块挡线柱相对线和两块拉线块相对线呈90°夹角。

所述的卡线机构包括卡线固定板、卡线活动板、升降汽缸、直线轴承、卡线汽缸、限线柱、卡线固定轴、卡线移动轴、卡线滚圈、导向轴；所述的卡线固定板固定在桌架的台面上，升降汽缸的缸体固定在卡线固定板上，升降汽缸的活塞杆穿过卡线固定板与卡线活动板连接，卡线活动板通过直线轴承、导向轴与卡线固定板滑接；所述的卡线汽缸的缸体安装在卡线活动板上，卡线汽缸的活塞杆杆端连接卡线移动轴，卡线固定轴安装在卡线活动板上，在卡线固定轴和卡线移动轴的上端接套接有卡线滚圈，卡线固定轴上的卡线滚圈与卡线移动轴上的卡线滚圈可相互抵靠，在卡线活动板上与卡线固定轴、卡线移动轴接触面的相对一侧安装限线柱。

所述的取线机构包括取线爪无杆汽缸、取线爪升降汽缸、取线爪；所述的取线爪无杆汽缸安装在龙门架的内侧，取线爪升降汽缸的缸体安装在取线爪无杆汽缸的汽缸套上，取线爪升降汽缸的活塞杆的杆端向下伸出固接在取线爪上。

所述的压送线机构包括压送线无杆汽缸、机械夹、压线爪；所述的机械夹安装在压送线无杆汽缸汽缸套上；所述的压线爪包括两根单爪和一根橡皮筋，两根单爪的下端铰接在机械夹上，橡皮筋的两端挂接在两根单爪的自由端上。

所述的送塑线机构包括底板、滑动架、剪线汽缸、塑线送料电机、步进汽缸、送线主动轮、送线从动轮、剪线冲头、剪线凹模、校直轮、压塑线块、绕塑线轮；所述的滑动架通过滑槽滑接在底板上的导轨上，步进汽缸的缸体安装在底板上，步进汽缸的活塞杆端连接滑动架且其伸缩方向与导轨平行；所述的压塑线块、多个校直轮、送线主动轮和送线从动轮、剪线凹模依序固定在滑动架的内侧；所述的剪线汽缸的缸体安装在滑动架内侧上部，剪线汽缸的活塞杆端连接剪线冲头，剪线凹模位于剪线冲头的下方；所述的送线主动轮和送线从动轮可旋转的相对设置，送线主动轮套接在塑线送料电机的输出轴上，塑线送料电机安装在滑动架外侧；所述的绕塑线轮安装在桌架上且位于压塑线块的外侧。

所述的绑线机构包括绑线固定架、升降板、绑线汽缸、绑线电机、升降汽缸、绑线爪、压塑线块；所述的绑线固定架安装在龙门架的横梁的外侧，升降板以可上下移动的方式滑接在绑线固定架上，绑线汽缸的缸体可旋转的安装在升降板上，绑线汽缸的活塞杆端连接绑线爪，在两绑线爪的内侧安装压塑线块和橡胶垫，绑线电机固定在升降板上且通过传动机构与绑线汽缸连接，带动绑线汽缸旋转；所述的升降汽缸的缸体固定在绑线固定架上且升降汽缸的活塞杆端连接升降板，驱动升降板上下移动。

采用上述方案后，由于本实用新型包括绕线机构、卡线机构、取线机构、压送线机构、送塑线机构、绑线机构，从缠绕、绑线完全是自动完成，自动化程度和生产效率高，大大的减轻了工人的劳动强度。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型绕线机构的轴测图；

图3是本实用新型卡线机构的轴测图；

图4是本实用新型取线机构的轴测图；

图5是本实用新型压送线机构的轴测图；

图6是本实用新型送塑线机构的轴测图；

图7是本实用新型绑线机构的轴测图；

图8是本实用新型气路组件的轴测图；

图9是本实用新型桌架的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种自动绕线机，它包括桌架1、绕线机构2、卡线机构3、取线机构4、压送线机构5、送塑线机构6、绑线机构7、气路组件8（如图8所示）。

所述的桌架1台面上开设有并列的通槽11、12（如图9所示）。

所述的绕线机构2、卡线机构3、压送线机构5安装在桌架1的台面上且绕线机构2和卡线机构3安装在桌架1台面上相邻的的通槽11、12上。在桌架1的一侧设有龙门架9，取线机构4安装在龙门架9的横梁91上且其上的取线爪43（如图4所示）的移动轨迹横跨绕线机构2和压送线机构5，送塑线机构6安装在桌架1的台面上且送塑线轨迹与压送线机构5上的压线爪53（如图5所示）相对，绑线机构7安装在龙门架9的横梁91的外侧且位于压送线机构5移动轨迹上。

如图2所示，所述的绕线机构2包括步进电机21、步进电机法兰盘22、旋转板23、挡线柱24、拉线块25。所述的步进电机21通过步进电机法兰盘22固定在桌架1的台面上，步进电机21的输出轴穿过步进电机法兰盘22连接在旋转板23的回转中心上，拉线块25的下端固定在旋转板23上。所述的挡线柱24下端通过锁紧柱26固定在挡线柱底座27的上部，挡线柱底座27的下端固定在旋转板23上。所述的挡线柱24和拉线块25皆为两块，两块挡线柱24相对设置，两块拉线块25相对设置，两块挡线柱24相对线和两块拉线块25相对线呈90°夹角。

如图3所示，所述的卡线机构3包括卡线固定板31、卡线活动板32、升降汽缸33、直线轴承34、卡线汽缸35、限线柱36、卡线固定轴37、卡线移动轴38、卡线滚圈39、导向轴310。所述的卡线固定板31固定在桌架1的台面上，升降汽缸33的缸体固定在卡线固定板31上，升降汽缸33的活塞杆穿过卡线固定板31与卡线活动板32连接，卡线活动板32通过直线轴承34、导向轴310与卡线固定板31滑接；所述的卡线汽缸35的缸体安装在卡线活动板32上，卡线汽缸35的活塞杆杆端连接卡线移动轴38，卡线固定轴37安装在卡线活动板32上，在卡线固定轴37和卡线移动轴38的上端接套接有卡线滚圈39，卡线固定轴37上的卡线滚圈39与卡线移动轴38上的卡线滚圈39可相互抵靠，在卡线活动板32上与卡线固定轴37、卡线移动轴38接触面的相对一侧安装限线柱36。

如图4参考图1所示，所述的取线机构4包括取线爪无杆汽缸41、取线爪升降汽缸42、取线爪43。所述的取线爪无杆汽缸41安装在龙门架9的内侧，取线爪升降汽缸42的缸体安装在取线爪无杆汽缸41的汽缸套上，取线爪升降汽缸42的活塞杆的杆端向下伸出固接在取线爪43上。

如图5所示，所述的压送线机构5包括压送线无杆汽缸51、机械夹52、压线爪53。所述的机械夹52安装在压送线无杆汽缸51的汽缸套上；所述的压线爪53包括两根单爪531、532和一根橡皮筋533，两根单爪531、532的下端铰接在机械夹52上，橡皮筋533的两端挂接在两根单爪531、532的自由端上。

如图6所示，所述的送塑线机构6包括底板61、滑动架62、剪线汽缸63、塑线送料电机64、步进汽缸65、送线主动轮66、送线从动轮67、剪线冲头68、剪线凹模69、校直轮610、压塑线块620、绕塑线轮630（如图9所示）。所述的滑动架62通过滑槽滑接在底板61上的导轨611上，步进汽缸65的缸体安装在底板61上，步进汽缸65的活塞杆端连接滑动架62且其伸缩方向与导轨611平行；所述的压塑线块620、多个校直轮610、送线主动轮66和送线从动轮67、剪线凹模69依序固定在滑动架62的内侧；所述的剪线汽缸63的缸体安装在滑动架62内侧上部，剪线汽缸63的活塞杆端连接剪线冲头68，剪线凹模位69位于剪线冲头68的下方，；所述的送线主动轮66和送线从动轮67可旋转的相对设置，送线主动轮66套接在塑线送料电机64的输出轴上，塑线送料电机64安装在滑动架62外侧；所述的绕塑线轮630安装在桌架1上且位于压塑线块620的外侧。

如图7所示，所述的绑线机构7包括绑线固定架71、升降板72、绑线汽缸73、绑线电机74、升降汽缸75、绑线爪76、压塑线块77。所述的绑线固定架71安装在龙门架9的横梁91的外侧，升降板72以可上下移动的方式滑接在绑线固定架71上，绑线汽缸73的缸体可旋转的安装在升降板72上，绑线汽缸73的活塞杆端连接绑线爪76，在两绑线爪76的内侧安装压塑线块77和橡胶垫78，绑线电机74固定在升降板72上且通过传动机构与绑线汽缸73连接，带动绑线汽缸73旋转；所述的升降汽缸75的缸体固定在绑线固定架71上且升降汽缸75的活塞杆端连接升降板72，驱动升降板72上下移动。

如图1所示，本实用新型的工作原理：

1、参考图2、图3所示。将电源线盘绕在绕线机构2的挡线柱24、拉线块25上，变压器挂在卡线机构3的限线柱36上，旋转板23在步进电机21带动下旋转，将电源线盘绕好。

2、参考图6、、图5、图9所示。盘绕在绕塑线轮630上的塑线在经压塑线块620、多个校直轮610校直后送到剪线凹模69处，剪线冲头68在剪线汽缸63的驱动下与剪线凹模69配合，将塑线切断并将切断的塑线留在压送线机构5的压线爪53上；

3、参考图4、图5、图7所示，取线机构4上的取线爪43将盘绕好的电源线送至压送线机构5压线爪53上，压送线无杆汽缸51将带有电源线和塑线的压送线机构5压线爪53送至绑线机构7绑线爪76下方，绑线爪76在升降汽缸75的驱动下向下，绑线汽缸73驱动两块绑线爪76合拢，夹紧塑线，两块绑线爪76在绑线电机74驱动下旋转，将塑线绑在电源线上。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种自动绕线机，其特征在于：它包括绕线机构、卡线机构、取线机构、压送线机构、送塑线机构、绑线机构、气路组件、桌架；所述的绕线机构、卡线机构、压送线机构安装在桌架的台面上且绕线机构和卡线机构相邻设置，在桌架的一侧设有龙门架，取线机构安装在龙门架的横梁上且其上的取线爪的移动轨迹横跨绕线机构和压送线机构，送塑线机构安装在桌架的台面上且送塑线轨迹与压送线机构上的压线爪相对，绑线机构安装在龙门架的横梁的外侧且位于压送线机构移动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述的绕线机构包括步进电机、步进电机法兰盘、旋转板、挡线柱、拉线块；所述的步进电机通过步进电机法兰盘固定在桌架的台面上，步进电机的输出轴穿过步进电机法兰盘连接在旋转板的回转中心上，挡线柱和拉线块的下端固定在旋转板上。

3.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于：所述的挡线柱下端通过锁紧柱固定在挡线柱底座的上部，挡线柱底座的下端固定在旋转板上。

4.根据权利要求2所述的自动绕线机，其特征在于：所述的挡线柱和拉线块皆为两块，两块挡线柱相对设置，两块拉线块相对设置，两块挡线柱相对线和两块拉线块相对线呈90°夹角。

5.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述的卡线机构包括卡线固定板、卡线活动板、升降汽缸、直线轴承、卡线汽缸、限线柱、卡线固定轴、卡线移动轴、卡线滚圈、导向轴；所述的卡线固定板固定在桌架的台面上，升降汽缸的缸体固定在卡线固定板上，升降汽缸的活塞杆穿过卡线固定板与卡线活动板连接，卡线活动板通过直线轴承、导向轴与卡线固定板滑接；所述的卡线汽缸的缸体安装在卡线活动板上，卡线汽缸的活塞杆杆端连接卡线移动轴，卡线固定轴安装在卡线活动板上，在卡线固定轴和卡线移动轴的上端接套接有卡线滚圈，卡线固定轴上的卡线滚圈与卡线移动轴上的卡线滚圈可相互抵靠，在卡线活动板上与卡线固定轴、卡线移动轴接触面的相对一侧安装限线柱。

6.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述的取线机构包括取线爪无杆汽缸、取线爪升降汽缸、取线爪；所述的取线爪无杆汽缸安装在龙门架的内侧，取线爪升降汽缸的缸体安装在取线爪无杆汽缸的汽缸套上，取线爪升降汽缸的活塞杆的杆端向下伸出固接在取线爪上。

7.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述的压送线机构包括压送线无杆汽缸、机械夹、压线爪；所述的机械夹安装在压送线无杆汽缸汽缸套上；所述的压线爪包括两根单爪和一根橡皮筋，两根单爪的下端铰接在机械夹上，橡皮筋的两端挂接在两根单爪的自由端上。

8.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述的送塑线机构包括底板、滑动架、剪线汽缸、塑线送料电机、步进汽缸、送线主动轮、送线从动轮、剪线冲头、剪线凹模、校直轮、压塑线块、绕塑线轮；所述的滑动架通过滑槽滑接在底板上的导轨上，步进汽缸的缸体安装在底板上，步进汽缸的活塞杆端连接滑动架且其伸缩方向与导轨平行；所述的压塑线块、多个校直轮、送线主动轮和送线从动轮、剪线凹模依序固定在滑动架的内侧；所述的剪线汽缸的缸体安装在滑动架内侧上部，剪线汽缸的活塞杆端连接剪线冲头，剪线凹模位于剪线冲头的下方；所述的送线主动轮和送线从动轮可旋转的相对设置，送线主动轮套接在塑线送料电机的输出轴上，塑线送料电机安装在滑动架外侧；所述的绕塑线轮安装在桌架上且位于压塑线块的外侧。

9.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于：所述的绑线机构包括绑线固定架、升降板、绑线汽缸、绑线电机、升降汽缸、绑线爪、压塑线块；所述的绑线固定架安装在龙门架的横梁的外侧，升降板以可上下移动的方式滑接在绑线固定架上，绑线汽缸的缸体可旋转的安装在升降板上，绑线汽缸的活塞杆端连接绑线爪，在两绑线爪的内侧安装压塑线块和橡胶垫，绑线电机固定在升降板上且通过传动机构与绑线汽缸连接，带动绑线汽缸旋转；所述的升降汽缸的缸体固定在绑线固定架上且升降汽缸的活塞杆端连接升降板，驱动升降板上下移动。