CN109399384B - 一种绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绕线机包括安装座,位于安装座上设有抓线机构、剪线机构、接线机构、取线机构、绕线机构和控制装置,所述抓线机构和剪线机构位于安装座的一端,且所述剪线机构位于抓线机构相邻一侧,所述取线机构、绕线机构和控制装置位于安装座的另一端,且所述绕线机构位于取线机构的后方,所述控制装置位于绕线机构的相邻一侧,所述安装座上安装有连杆,且所连杆位于述抓线机构和取线机构之间,所述接线机构活动设置在连杆上,其由机器完成拉线并找到中间点,然后自动放入绕线盘自动绕线,最后完成自动卡线,只需要一个工人操作上料和下料,整个尼龙绳线盘的制作减少一个人工,提高了尼龙绳线盘生产效率,降低了人工成本。

Description

一种绕线机
技术领域
本发明涉及一种绕线机。
背景技术
目前割草机的尼龙绳线盘制作主要靠人工,需要一个工人去剪裁尼龙绳,从整捆尼龙绳中拉出5米,并且找到尼龙绳中间段的一点,也就是2 .5米处交给绕线的工人,绕线工人把尼龙绳放 进绕线盘的卡槽,再用手摇式绕线机吧对折后的尼龙绳绕起来,最后还要把两个线头卡到 绕线盘的卡点上面。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种绕线机,其由机器完成拉线并找到尼龙绳中间段的一点,然 后自动放入绕线盘自动绕线,最后完成自动卡线,只需要一个工人操作上料和下料,整个尼 龙绳线盘的制作减少一个人工,提高了尼龙绳线盘生产效率,降低了人工成本。
为达到上述目的,本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
一种绕线机,包 括安装座,位于安装座上设有抓线机构、剪线机构、接线机构、取线机构、绕线机构和控制装置,所述抓线机构和剪线机构位于安装座的一端,且所述剪线机构位于抓线机构相邻一侧, 所述取线机构、绕线机构和控制装置位于安装座的另一端,且所述绕线机构位于取线机构的后方,所述控制装置位于绕线机构的相邻一侧,所述安装座上安装有连杆,且所连杆位于 述抓线机构和取线机构之间,所述接线机构活动设置在连杆上。
进一步,所述绕线机构包括绕线电机和绕线盘,所述绕线盘位于绕线电机后端,其中,所述绕线盘包括底座,位于底座上设有第一板和第二板,所述第一板设置在绕线盘的中间段,所述第二板位于绕线盘的一侧边,所述第一板上设有卡槽,所述第二板上设有若干个等间距设置的卡点。
进一步,所述控制装置包括控制台和触控屏,所述控制台与触控屏相连接。
进一步,所述接线机构包括安装板,位于所述安装板的底端设有滑动块,所述安装板通过滑动块连接在连杆上,位于所述安装板上端设有安装柱,所述安装柱两侧设有U槽轴承。
进一步,所述取线机构由两个丝杆电机模组和位于丝杆电机模组上的气爪组成。
进一步,位于所述安装座上还设卡线机构,所述卡线机构位于取线机构的前方。
与现有技术相比,本发明的技术方案具有如下优点: 1、本发明所提供的一种绕线机,其由机器完成拉线并找到尼龙绳中间段的一点,然后自动放入绕线盘自动绕线,最后完成自动卡线,只需要一个工人操作上料和下料,整个尼龙绳线盘的制作 减少一个人工,提高了尼龙绳线盘生产效率,降低了人工成本。
2、所述接线机构包括安装板,位于所述安装板的底端设有滑动块,所述安装板通过滑动块连接在连杆上,位于所述安装板上端设有安装柱,所述安装柱两侧设有U槽轴承,其能保证尼龙绳拉起来比较轻松,方便找到尼龙绳的尼龙绳中间段的一点,而且拉到位置之后能保证尼龙绳中间段的一点的高度位置,方便下一步动作。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图;
图2为本发明实施例的结构示意图;
图3为本发明实施例绕线盘的结构示意图;
图4为本发明实施例接线机构的结构示意图;
图5为本发明实施例取线机构的结构示意图;
图6为本发明实施例的路线示意图。
图中:安装座1、抓线机构2、剪线机构3、接线机构4、取线机构5、绕线机构6、控制装置7、连杆8、绕线电机9、绕线盘10、底座11、第一板12、第二板13、卡槽14、卡点15、控制台16、触控屏17、安装板18、滑动块19、安装柱20、电机模组21、气爪22、卡线机构23、U槽轴承24。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1-5所示,本实施例所提供的一种绕线机,包括安装座1,位于安装座1上设有抓线机构2、剪线机构3、接线机构4、取线机构5、绕线机构6和控制装置7,所述抓线机构2和剪线机构3位于安装座1的一端,且所述剪线机构3位于抓线机构2相邻一侧,所述取线机构5、绕线机构6和控制装置7位于安装座1的另一端,且所述绕线机构6位于取线机构5的后方,所述控制装置7位于绕线机构6的相邻一侧,所述安装座1上安装有连杆8,且所连杆8位于述抓线机构2和取线机构5之间,所述接线机构4活动设置在连杆8上,所述绕线机构6包括绕线电机9和绕线盘10,所述绕线盘10位于绕线电机9后端,其中,所述绕线盘10包括底座11,位于底座11上设有第一板12和第二板13,所述第一板12设置在绕线盘10的中间段,所述第二板13位于绕线盘10的一侧边,所述第一板12上设有卡槽14,所述第二板13上设有若干个等间距设置的卡点15,所述控制装置7包括控制台16和触控屏17,所述控制台16与触控屏17相连接,所述接线机构4包括安装板18,位于所述安装板18的底端设有滑动块19,所述安装板18通过滑动块19连接在连杆8上,位于所述安装板18上端设有安装柱20,所述安装柱20两侧设有U槽轴承24,所述取线机构5由两个丝杆电机模组21和位于丝杆电机模组21上的气爪22组成,位于所述安装座1上还设卡线机构23,所述卡线机构23位于取线机构4的前方。
本实施所提供的一种绕线机,其由机器完成拉线并找到尼龙绳中间段的一点,然后自动放入绕 线盘10自动绕线,最后完成自动卡线,只需要一个工人操作上料和下料,整个尼龙绳线盘的 制作减少一个人工,提高了尼龙绳线盘生产效率,降低了人工成本,所述接线机构4包括安 装板18,位于所述安装板18的底端设有滑动块19,所述安装板18通过滑动块19连接在连杆8 上,位于所述安装板18上端设有安装柱20,所述安装柱20两侧设有U槽轴承24,其能保证尼 龙绳拉起来比较轻松,方便找到尼龙绳的尼龙绳中间段的一点,而且拉到位置之后能保证尼龙绳中间段的一点的高度 位置,方便下一步动作。
工作时,工人将绕线盘10放入绕线电机9,在控制台16上面按下启动键,抓线机构2把尼龙绳抓住,并拉出一段,完成这个动作之后,拉线机构从远端初始位置往近端跑,再由取线机构5抓住拉过来的尼龙绳中间段的一点,并放入绕线盘10的卡槽14内,同时剪线机构3把尼龙绳剪断,拉线机构回来初始点,开始下一次拉线,近端这边取线机构5松开尼龙绳,绕线 电机9开始旋转绕线,绕线结束后卡线机构23把线头分别卡入绕线盘10的个卡点15,绕线完 成后工人取下尼龙绳线盘,并放入新的绕线盘10,其中,触控屏17为寸触控屏17,用来设置 设备的参数,为控制系统,由PLC控制板,电机驱动模块和空气开关等组成,拉线机构上有2 个U槽轴承24,能保证尼龙绳拉起来比较轻松,方便找到尼龙绳的尼龙绳中间段的一点,而且拉到位置之 后能保证尼龙绳中间段的一点的高度位置,方便下一步动作,取线机构5由2个丝杆电机模组21组成,气爪 22需要0点开始先到1点位置抓住拉线机构拉过来的尼龙绳中间段的一点,然后走过2,3点绕到绕线盘10的上方4点,把尼龙绳中间段的一点放入绕线盘10卡槽145点,气爪22松开并且向上移动到6 点,最后回到初始位置0点。当绕线盘10规格有变化的时候,只要调整2,3点的位置参数即 可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种绕线机,其特征在于,包括安装座,位于安装座上设有抓线机构、剪线机构、接线机构、取线机构、绕线机构和控制装置,所述抓线机构和剪线机构位于安装座的一端,且所述剪线机构位于抓线机构相邻一侧,所述取线机构、绕线机构和控制装置位于安装座的另一端,且所述绕线机构位于取线机构的后方,所述控制装置位于绕线机构的相邻一侧,所述安装座上安装有连杆,且所述连杆位于抓线机构和取线机构之间,所述接线机构活动设置在连杆上;
所述绕线机构包括绕线电机和绕线盘,所述绕线盘位于绕线电机后端,其中,所述绕线盘包括底座,位于底座上设有第一板和 第二板,所述第一板设置在绕线盘的中间段,所述第二板位于绕线盘的一侧边,所述第一板 上设有卡槽,所述第二板上设有若干个等间距设置的卡点。
2.根据权利要求1所述的一种绕线机,其特征在于,所述控制装置包括控制台和触控屏,所述控制台与触控屏相连接。
3.根据权利要求1所述的一种绕线机,其特征在于,所述接线机构包括安装板,位于所述安装板的底端设有滑动块,所述安装板通过滑动块连接在连杆上,位于所述安装板上端设有安装柱,所述安装柱两侧设有U槽轴承。
4.根据权利要求1所述的一种绕线机,其特征在于,所述取线机构由两个丝杆电机模组和位于丝杆电机模组上的气爪组成。
5.根据权利要求1所述的一种绕线机,其特征在于,位于所述安装座上还设卡线机构,所述卡线机构位于取线机构的前方。
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