CN102185433B - 半自动脱模带包带机 - Google Patents

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陈玉亭
徐�明
吴元清
黄毅群
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Abstract

本发明涉及一种发电机线棒脱模带包带机,为火力发电机、水力发电机以及风力发电机的脱模带包带设备,其特征是,包括龙门架,设置于龙门架的底部导轨上的可回缩支撑架,支撑线棒两端的端支撑架,与所述龙门架连接的对线棒进行包带的包带头。本发明的半自动脱模带包带机可替代人员手动包带,降低了人工成本和时间成本,提高了生产效率,包带速度是人工包带的8倍,填补了传统生产线圈工艺的空白,使产品的叠包质量和条带的张紧力得到有效的控制,通过对脱模带叠包率和张紧力的控制,提高了包带质量。在模压的时候边角成圆弧状,使黏子完全覆盖在线棒上,成品无论从外观还是质量上均比传统手工工艺有较大提升。

Description

半自动脱模带包带机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种发电机线棒脱模带包带机,为火力发电机、水力发电机以及风力发电机的脱模带包带设备。
背景技术
[0002] 包带机在发电机和电机行业有着极为重要的作用,各种包带设备在行业中运用各有不同,其中主要运用于云母绝缘带的包带工序中。但是线棒脱模带的包带目前一般是由人工通过手动的方式进行包带,在绝缘的云母带外面包裹一层脱模带,以防 止浸泡绝缘漆的过程中云母带表面混有杂质,影响绝缘。整个包带过程中脱模带必须按照一定的张紧力和一定的层叠度包裹在线棒上,之后将线棒浸泡在绝缘漆内进行浸漆工序。传统的人工包带的过程费时费力,操作人员的工作环境差且劳动强度高,产品质量受人为因素影响较大,且脱模带具有延展性和易断性,人工包带层叠度和张紧力无法得到很好控制,包带品质较低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种半自动脱模带包带机,可代替人工手动进行脱模带的包带,降低操作人员劳动强度,提高生产效率,提高产品品质。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明提供一种半自动脱模带包带机,包括龙门架,设置于龙门架的底部导轨上的可回缩支撑架,支撑线棒两端的端支撑架,与所述龙门架连接的对线棒进行包带的包带头。
[0005] 所述龙门架主体为框架结构,用于安装各个部件和装夹工具,顶部设有线性导轨,所述线性导轨沿所述龙门架的长度和宽度两个方向设置,即X、Y轴方向,线性导轨上设有滚珠轴承。包带头可沿线性导轨移动,可以在X、Y轴方向做自由移动。
[0006] 所述包带头通过重力补偿装置与线性导轨连接,所述重力补偿装置内包含可补偿包带头自身重量的重力补偿弹簧。操作人员操作时不需要用力提住包带头,只需要扶住包带头即可,减轻了劳动强度。同时重力补偿机构也可保证包带头在Z轴方向(即重力方向)自由移动和绕Z轴自由旋转。
[0007] 所述端支撑架包含基座,基座上设有一高度、角度可调节的夹具。所述夹具由气动装置驱动夹持线棒。端支撑架设在线棒的两端,用于支撑和装夹线棒。
[0008] 对于较长的线棒在半自动包带的过程中会有抖动的现象,所以在线棒直线部分需要加装可回缩支撑架支撑固定线棒,避免抖动对包带产生不利的影响,在包带头快运行到可回缩支撑架的时候,可回缩支撑架可自动翻转让包带头通过。可回缩支撑架包括基座,一端可绕基座旋转的翻转手臂,基座的顶端与翻转手臂的一端铰接,翻转手臂另一端为可夹持线棒的夹持端,夹持端为气动夹具。翻转手臂由旋转气缸驱动旋转。基座底部设有滑轮机构,使可回缩支撑架可方便地沿着龙门架上的底部导轨移动。
[0009] 包带头是整个系统的核心部分,包带的工作由包带头完成。包带头为一带有开口的圆环形结构,所述圆环包含一固定盘、设在所述固定盘一侧面上与所述固定盘连接的内圈和设在所述内圈外的一可围绕所述内圈旋转的包带环,所述内圈里设有可滚动夹持线棒的滚轮,所述包带环的一侧面上可安装脱模带,所述脱模带的包带张紧力由张紧力调整装置调整。包带环旋转时,带动其上安装的脱模带对线棒进行包带。
[0010] 所述固定盘的另一侧设有控制所述脱模带叠包率的步进调节装置、驱动所述包带环旋转的自动旋转机构、驱动所述包带头运行的可逆变齿轮箱。可逆变齿轮箱可以实现正向、反向的双向自由切换,驱动包带头前进或后退。
[0011] 所述滚轮由驱动装置驱动压紧在线棒上,驱动装置为压轮气缸。
[0012] 本发明所达到的有益效果:本发明的半自动脱模带包带机可替代人员手动包带,降低了人工成本和时间成本,提高了生产效率,包带速度是人工包带的8倍,填补了传统生 产线圈工艺的空白,使产品的叠包质量和条带的张紧力得到有效的控制,通过对脱模带叠包率和张紧力的控制,提高了包带质量。
附图说明
[0013] 图I是本发明的半自动脱模带包带机示意图;
[0014] 图2是图I的侧视图;
[0015] 图3是图I中的包带头结构示意图;
[0016] 图4是图3的后视图。
[0017] 其中,I、龙门架;11、底部导轨;12、线性导轨;13、行程传感器;2、端支撑架;21、气动装置;3、可回缩支撑架;31、翻转手臂;32、夹持端;33、旋转气缸;4、包带头;41、固定盘;42、内圈;43、包带环;44、滚轮;45、步进调节装置;46、齿轮箱;47、可逆变齿轮箱;48、压轮气缸;5、脱模带;6、重力补偿装置;7、线棒;8、卡口盘;9、张紧轮;10、导向轮。
具体实施方式
[0018] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0019] 如图I、图2、图3、图4所示,结合包带过程介绍本发明半自动脱模带包带机的结构: [0020] 将线棒装夹在端支撑架2上,控制其上的气动装置21动作将线棒夹持,移动端支撑架2至龙门架I内,龙门架I上的底部导轨11上安装有可回缩支撑架3,可回缩支撑架3由其翻转手臂31端部的夹持端32动作夹持线棒,支撑线棒中间较长的直线部分,避免线棒中间部分抖动。可回缩支撑架3的数量可根据线棒的长度进行设置,间隔一定的距离设置一个可回缩支撑架3,当线棒尺寸较短时可将部分可回缩支撑架3沿底部导轨11移动到一边。龙门架I的长度和宽度两个方向为X、Y轴方向,高度方向即重力方向为Z轴方向,龙门架I上框连接有沿X、Y轴方向设置的线性导轨12,包带头4通过重力补偿装置6悬挂于线性导轨12上,依靠线性导轨12上的滚珠轴承,包带头4可沿线性导轨X、Y方向做移动。
[0021] 在龙门架I的上框上安装有行程传感器13,每个行程传感器13分别与一个可回缩支撑架3位置对应一致。当包带头4靠近行程传感器13时,行程传感器13触发,由可回缩支撑架3上的旋转气缸33驱动翻转手臂31翻转,离开线棒,以便包带头4对线棒进行包带操作,当包带头4继续前行,离开此可回缩支撑架3位置时,可回缩支撑架3翻转手臂31翻转至线棒位置,继续支撑线棒7。
[0022] 包带头4为一带有开口的圆环,圆环包含一固定盘41、设在固定盘41 一侧面上与固定盘41连接的内圈42和设在内圈42外的一可围绕内圈旋转的包带环43,内圈42里设有可滚动夹持线棒的滚轮44,包带环43的一侧面上可安装脱模带5,脱模带5的包带张紧力由张紧力调整装置调整。包带环43旋转时,带动其上安装的脱模带5对线棒进行包带。
[0023] 固定盘的另一侧设有控制脱模带5叠包率的步进调节装置45、驱动包带环43旋转的齿轮箱46、控制包带头4运行方向的可逆变齿轮箱47,驱动滚轮44压紧在线棒7上的压轮气缸48。
[0024] 包带头4由下而上卡住线棒7,松开包带头上的卡口盘8,装上脱模带5,脱模带绕 过张紧轮9,由导向轮10上方拉出。将脱模带5头部粘贴在线棒7上,按动开关,滚轮44夹持住线棒7,内部包带环43开始旋转,带动包带环43上的脱模带5实现包带动作。
[0025] 本实施例中采用的脱膜带为聚四氟乙烯薄膜带和聚酯薄膜带两种条带,同时包带,在包带滚轮的驱动下,包带头4沿着线棒的方向前行。随着包带环43的转动,聚四氟乙烯薄膜带和聚酯薄膜带交替层叠,完成包带。
[0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种半自动脱模带包带机,其特征是,包括龙门架,设置于龙门架的底部导轨上的可回缩支撑架,支撑线棒两端的端支撑架,与所述龙门架连接的对线棒进行包带的包带头; 所述可回缩支撑架包括第一基座,一端可绕第一基座旋转的翻转手臂,所述翻转手臂另一端为可夹持线棒的夹持端; 所述端支撑架包含第二基座,第二基座上设有一高度、角度可调节的夹具; 所述包带头为一带有开口的圆环形结构,所述圆环包含一固定盘、设在所述固定盘一侧上与所述固定盘连接的内圈和设在所述内圈外的一可围绕所述内圈旋转的包带环,所述内圈里设有可滚动夹持线棒的滚轮,所述包带环的一侧面上可安装脱模带,所述脱模带的包带张紧力由张紧力调整装置调整。
2.根据权利要求I所述的半自动脱模带包带机,其特征是,所述龙门架主体为框架结构,顶部设有线性导轨,所述线性导轨沿所述龙门架的长度和宽度两个方向设置。
3.根据权利要求2所述的半自动脱模带包带机,其特征是,所述包带头沿所述线性导轨移动。
4.根据权利要求2所述的半自动脱模带包带机,其特征是,所述包带头通过重力补偿装置与线性导轨连接,所述重力补偿装置内包含可补偿包带头自身重量的重力补偿弹簧。
5.根据权利要求I所述的半自动脱模带包带机,其特征是,所述夹具由气动装置驱动夹持线棒。
6.根据权利要求I所述的半自动脱模带包带机,其特征是,所述固定盘的另一侧设有控制所述脱模带叠包率的步进调节装置、驱动所述包带环旋转的自动旋转机构、驱动所述包带头运行的可逆变齿轮箱。
7.根据权利要求I所述的半自动脱模带包带机,其特征是,所述滚轮由驱动装置驱动压紧在线棒上。
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