CN206365162U - 一种夹持式自动撕pcb板高温胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，包括支架、直线驱动组件、升降驱动组件、撕高温胶组件及料盒，其中，支架固定在工作平台上，并位于工作平台上转盘的一侧，转盘上放置有待撕高温胶的产品；直线驱动组件设置在支架上，升降驱动组件设置在直线驱动组件上；撕高温组件设置在升降驱动组件上，并随升降驱动组件运动至转盘上方，升降驱动组件驱动撕高温组件向下运动至产品上，以便撕高温组件的活动夹块及固定夹块夹紧高温胶；料盒设置于支架的侧部，活动夹块及固定夹块撕下高温胶后，经直线驱动组件及升降驱动组件驱动运动至料盒上方，以便将撕下的高温胶放入料盒内。本实用新型有效提升了撕胶自动化及效率，降低了生产成本。

Description

一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构。

背景技术

自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。在电子行业中PCB板是重要组成部件，其将产品的整个电路控制系统及各个功能模块集成于一体，是产品功能实现载体；PCB板生产制造过程中，在内部布线完成后需要对PCB板表面进行浸胶操作，以便使绝缘胶覆盖在PCB板表面形成绝缘作用；由于PCB板上一般留设有多个连接孔，连接孔内部为导电结构，以便插设各种不同的电子元器件于PCB板上，这些电子元器件通过连接孔与PCB板内部线路导通；因此，在PCB板浸胶操作时，不能使绝缘胶水浸入连接孔内，堵塞连接孔或造成连接孔导电性能下降；为避免上述情况，一般在PCB板浸胶操作前将连接孔的外部贴附高温胶，以便事先将连接孔表面覆盖，通过高温胶防止PCB板在浸胶操作时，绝缘胶浸入连接孔内；在浸胶完成后，需要将高温胶从PCB板上撕下，以便后续各种电子元器件插入连接孔内。

受PCB板上连接孔数量及设置位置影响，撕高温胶难以通过自动化机械结构实现标准化自动撕胶动作，现有撕高温胶工艺一般采用手工操作；由于高温胶在进行浸胶操作时，其与PCB板表面之间的粘附较紧，手工撕胶过程中需要花费较多时间和精力一个一个单独撕开，撕胶效率低，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现自动连续撕胶，有效提升了撕胶自动化及效率，降低了生产成本的夹持式自动撕PCB板高温胶机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，包括支架、直线驱动组件、升降驱动组件、撕高温胶组件及料盒，其中，上述支架固定在工作平台上，并位于工作平台上转盘的一侧，转盘上放置有待撕高温胶的产品；上述直线驱动组件设置在支架上，升降驱动组件设置在直线驱动组件上，直线驱动组件带动升降驱动组件整体来回直线运动；上述撕高温组件设置在升降驱动组件上，并随升降驱动组件运动至转盘上方，升降驱动组件驱动撕高温组件向下运动至产品上，以便撕高温组件的活动夹块及固定夹块夹紧产品连接孔表面的高温胶，将高温胶撕下；上述料盒设置于支架的侧部，活动夹块及固定夹块撕下高温胶后，经直线驱动组件及升降驱动组件驱动运动至料盒上方，以便将撕下的高温胶放入料盒内。

优选地，所述的直线驱动组件包括直线驱动电机、直线模组及直线滑座，其中，上述直线模组固定设置在支架上，直线驱动电机设置于直线模组的一端，并驱动嵌设在直线模组上的直线滑座沿直线模组来回直线运动。

优选地，所述的升降驱动组件包括支板、升降驱动汽缸、汽缸支座及升降滑轨，其中，上述支板固定设置于直线滑座的外侧，并随直线滑座来回直线运动；上述汽缸支座固定设置于支板的上部，升降驱动汽缸固定设置于汽缸支座上，且输出端朝下方设置；上述升降滑轨竖直设置于支板上，撕高温胶组件可滑动地嵌设在升降滑轨上，并与升降驱动汽缸的输出端连接，升降驱动汽缸驱动撕高温胶组件升降运动，使高温胶组件运动至产品上部，并将产品上表面上的高温胶撕下。

优选地，所述的撕高温胶组件包括撕高温胶座、横向滑轨、横向滑块、横向驱动电机、横向丝杆座、横向滑座、U型座、缓冲弹簧、活动夹块、固定座、固定夹块及气嘴，其中，上述撕高温胶座可滑动地嵌设在上述升降滑轨上，撕高温胶座的顶部与上述升降驱动汽缸的输出端连接，升降驱动汽缸驱动撕高温胶座沿升降滑轨在竖直方向上来回运动。

优选地，所述的横向滑轨固定于撕高温胶座的侧壁上，横向滑座连接在横向滑块上；上述横向驱动电机设置于横向滑座的一端，且横向驱动电机的输出端连接有丝杆；上述横向丝杆座套设在丝杆上，横向滑座与横向丝杆座固定连接，横向驱动电机通过驱动横向丝杆座带动横向滑座沿横向滑轨横向直线运动。

优选地，所述的U型座固定在横向滑座上，活动夹块连接在U型座的下部，并通过缓冲弹簧缓冲；上述固定座连接于撕高温胶座的侧部，固定座的下部连接有固定夹块；撕高温胶时，活动夹块沿高温胶的外侧铲入高温胶下部，并靠近固定夹块，以便夹紧高温胶，并将高温胶撕下；上述气嘴设置于活动夹块的上部，活动夹块及固定夹块将高温胶夹持至料盒上方时，气嘴将撕下的高温胶吹入料盒内。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对撕胶自动化工艺进行研究开发，设计了一种用于夹持式自动撕PCB板高温胶机构；本实用新型属于自动撕PCB板高温胶装置中的撕高温胶机构，该装置采用自动化行业传统的料带与产品固定座实现产品的直线运动，通过将产品放置在转盘上，利用转盘旋转实现各撕胶工位之间的切换。

本实用新型设置于转盘的侧部，集成有直线驱动组件、升降驱动组件及撕高温胶组件，通过直线驱动组件及升降驱动组件作为撕高温胶组件的驱动动力机构，实现在水平面及竖直面内的直线运动；本实用新型的撕高温胶组件内集成有横向驱动部件、固定夹块及活动夹块，撕高温胶时，通过活动夹块斜向下铲入高温胶与PCB板之间，将高温胶铲起，并通过横向驱动部件驱动固定夹块与活动夹块相对运动夹紧高温胶，并将高温胶从PCB板上撕下；利用直线驱动组件及升降驱动组件将撕下的高温胶搬移至料盒的上方；另外，本实用新型固定夹块与活动夹块之间还设有气嘴，气嘴嘴口朝下设置，当高温胶被搬移至料盒上方时，气嘴朝下方吹气，将高温胶吹入料盒内。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为图2中组件的部件拆分结构示意图之一。

图4为图2中组件的部件拆分结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，包括支架51、直线驱动组件、升降驱动组件、撕高温胶组件59及料盒510，其中，上述支架51固定在工作平台上，并位于工作平台上转盘的一侧，转盘上放置有待撕高温胶的产品；上述直线驱动组件设置在支架51上，升降驱动组件设置在直线驱动组件上，直线驱动组件带动升降驱动组件整体来回直线运动；上述撕高温组件59设置在升降驱动组件上，并随升降驱动组件运动至转盘上方，升降驱动组件驱动撕高温组件59向下运动至产品上，以便撕高温组件59的活动夹块5910及固定夹块5912夹紧产品连接孔表面的高温胶，将高温胶撕下；上述料盒510设置于支架51的侧部，活动夹块5910及固定夹块5912撕下高温胶后，经直线驱动组件及升降驱动组件驱动运动至料盒510上方，以便将撕下的高温胶放入料盒510内。

优选地，所述的直线驱动组件包括直线驱动电机52、直线模组53及直线滑座54，其中，上述直线模组53固定设置在支架51上，直线驱动电机52设置于直线模组53的一端，并驱动嵌设在直线模组53上的直线滑座54沿直线模组53来回直线运动。

优选地，所述的升降驱动组件包括支板55、升降驱动汽缸56、汽缸支座57及升降滑轨58，其中，上述支板55固定设置于直线滑座54的外侧，并随直线滑座54来回直线运动；上述汽缸支座57固定设置于支板55的上部，升降驱动汽缸56固定设置于汽缸支座57上，且输出端朝下方设置；上述升降滑轨58竖直设置于支板55上，撕高温胶组件59可滑动地嵌设在升降滑轨58上，并与升降驱动汽缸56的输出端连接，升降驱动汽缸56驱动撕高温胶组件59升降运动，使高温胶组件59运动至产品上部，并将产品上表面上的高温胶撕下。

优选地，所述的撕高温胶组件59包括撕高温胶座591、横向滑轨592、横向滑块593、横向驱动电机594、横向丝杆座595、横向滑座596、U型座597、缓冲弹簧598、活动夹块5910、固定座5911、固定夹块5912及气嘴5913，其中，上述撕高温胶座591可滑动地嵌设在上述升降滑轨58上，撕高温胶座591的顶部与上述升降驱动汽缸56的输出端连接，升降驱动汽缸56驱动撕高温胶座591沿升降滑轨58在竖直方向上来回运动。

优选地，所述的横向滑轨592固定于撕高温胶座591的侧壁上，横向滑座596连接在横向滑块593上；上述横向驱动电机594设置于横向滑座596的一端，且横向驱动电机594的输出端连接有丝杆；上述横向丝杆座595套设在丝杆上，横向滑座596与横向丝杆座595固定连接，横向驱动电机594通过驱动横向丝杆座595带动横向滑座596沿横向滑轨592横向直线运动。

优选地，所述的U型座597固定在横向滑座596上，活动夹块5910连接在U型座597的下部，并通过缓冲弹簧598缓冲；上述固定座5911连接于撕高温胶座591的侧部，固定座5911的下部连接有固定夹块5912；撕高温胶时，活动夹块5910沿高温胶的外侧铲入高温胶下部，并靠近固定夹块5912，以便夹紧高温胶，并将高温胶撕下；上述气嘴5913设置于活动夹块5910的上部，活动夹块5910及固定夹块5912将高温胶夹持至料盒510上方时，气嘴5913将撕下的高温胶吹入料盒510内。

进一步，本实用新型针对撕胶自动化工艺进行研究开发，设计了一种用于夹持式自动撕PCB板高温胶机构；本实用新型属于自动撕PCB板高温胶装置中的撕高温胶机构，该装置采用自动化行业传统的料带与产品固定座实现产品的直线运动，通过将产品放置在转盘上，利用转盘旋转实现各撕胶工位之间的切换。

本实用新型设置于转盘的侧部，集成有直线驱动组件、升降驱动组件及撕高温胶组件，通过直线驱动组件及升降驱动组件作为撕高温胶组件的驱动动力机构，实现在水平面及竖直面内的直线运动；本实用新型的撕高温胶组件内集成有横向驱动部件、固定夹块及活动夹块，撕高温胶时，通过活动夹块斜向下铲入高温胶与PCB板之间，将高温胶铲起，并通过横向驱动部件驱动固定夹块与活动夹块相对运动夹紧高温胶，并将高温胶从PCB板上撕下；利用直线驱动组件及升降驱动组件将撕下的高温胶搬移至料盒的上方；另外，本实用新型固定夹块与活动夹块之间还设有气嘴，气嘴嘴口朝下设置，当高温胶被搬移至料盒上方时，气嘴朝下方吹气，将高温胶吹入料盒内。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：包括支架（51）、直线驱动组件、升降驱动组件、撕高温胶组件（59）及料盒（510），其中，上述支架（51）固定在工作平台上，并位于工作平台上转盘的一侧，转盘上放置有待撕高温胶的产品；上述直线驱动组件设置在支架（51）上，升降驱动组件设置在直线驱动组件上，直线驱动组件带动升降驱动组件整体来回直线运动；上述撕高温组件（59）设置在升降驱动组件上，并随升降驱动组件运动至转盘上方，升降驱动组件驱动撕高温组件（59）向下运动至产品上，以便撕高温组件（59）的活动夹块（5910）及固定夹块（5912）夹紧产品连接孔表面的高温胶，将高温胶撕下；上述料盒（510）设置于支架（51）的侧部，活动夹块（5910）及固定夹块（5912）撕下高温胶后，经直线驱动组件及升降驱动组件驱动运动至料盒（510）上方，以便将撕下的高温胶放入料盒（510）内。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的直线驱动组件包括直线驱动电机（52）、直线模组（53）及直线滑座（54），其中，上述直线模组（53）固定设置在支架（51）上，直线驱动电机（52）设置于直线模组（53）的一端，并驱动嵌设在直线模组（53）上的直线滑座（54）沿直线模组（53）来回直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的升降驱动组件包括支板（55）、升降驱动汽缸（56）、汽缸支座（57）及升降滑轨（58），其中，上述支板（55）固定设置于直线滑座（54）的外侧，并随直线滑座（54）来回直线运动；上述汽缸支座（57）固定设置于支板（55）的上部，升降驱动汽缸（56）固定设置于汽缸支座（57）上，且输出端朝下方设置；上述升降滑轨（58）竖直设置于支板（55）上，撕高温胶组件（59）可滑动地嵌设在升降滑轨（58）上，并与升降驱动汽缸（56）的输出端连接，升降驱动汽缸（56）驱动撕高温胶组件（59）升降运动，使高温胶组件（59）运动至产品上部，并将产品上表面上的高温胶撕下。

4.根据权利要求3所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的撕高温胶组件（59）包括撕高温胶座（591）、横向滑轨（592）、横向滑块（593）、横向驱动电机（594）、横向丝杆座（595）、横向滑座（596）、U型座（597）、缓冲弹簧（598）、活动夹块（5910）、固定座（5911）、固定夹块（5912）及气嘴（5913），其中，上述撕高温胶座（591）可滑动地嵌设在上述升降滑轨（58）上，撕高温胶座（591）的顶部与上述升降驱动汽缸（56）的输出端连接，升降驱动汽缸（56）驱动撕高温胶座（591）沿升降滑轨（58）在竖直方向上来回运动。

5.根据权利要求4所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的横向滑轨（592）固定于撕高温胶座（591）的侧壁上，横向滑座（596）连接在横向滑块（593）上；上述横向驱动电机（594）设置于横向滑座（596）的一端，且横向驱动电机（594）的输出端连接有丝杆；上述横向丝杆座（595）套设在丝杆上，横向滑座（596）与横向丝杆座（595）固定连接，横向驱动电机（594）通过驱动横向丝杆座（595）带动横向滑座（596）沿横向滑轨（592）横向直线运动。

6.根据权利要求5所述的一种夹持式自动撕PCB板高温胶机构，其特征在于：所述的U型座（597）固定在横向滑座（596）上，活动夹块（5910）连接在U型座（597）的下部，并通过缓冲弹簧（598）缓冲；上述固定座（5911）连接于撕高温胶座（591）的侧部，固定座（5911）的下部连接有固定夹块（5912）；撕高温胶时，活动夹块（5910）沿高温胶的外侧铲入高温胶下部，并靠近固定夹块（5912），以便夹紧高温胶，并将高温胶撕下；上述气嘴（5913）设置于活动夹块（5910）的上部，活动夹块（5910）及固定夹块（5912）将高温胶夹持至料盒（510）上方时，气嘴（5913）将撕下的高温胶吹入料盒（510）内。