CN204913255U - 全自动组装机转盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及全自动组装机转盘结构，包括机箱，所述机箱的顶面上设有安装支架，所述安装支架上设有支撑板，所述支撑板上设有转动盘，所述转动盘上设有气动伸缩机械手、气缸、滚珠导柱以及滑轨滑块，所述气缸驱动所述气动伸缩机械手做伸缩动作，所述滑轨滑块使所述气动伸缩机械手按直线运动，所述滚珠导柱使所述气动伸缩机械手上下导向，与现有技术相比，本实用新型的全自动组装机转盘结构，采用了转动盘结构，通过转动盘带动气动伸缩机械手旋转到不同的工位完成不同的组装动作，可以用于电位器、编码器和轻触开关等电子配件的全自动组装机中，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及全自动组装机转盘结构。
背景技术
电位器、编码器以及轻触开关是电器中最常见的零部件，其目前主要还是依靠人工进行组装，效率低，成本高；因此，市场上逐渐出现了一些自动化组装设备代替人工进行自动化组装，现有的自动化组装设备主要采用流水线结构，占地大，组装效率虽然比人工有所提高，但是还有很大的提升空间。
因此，急需提供全自动组装机转盘结构，以解决现有技术的不足。
实用新型内容
以鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足而提供全自动组装机转盘结构，以转盘结构取代流水线结构，占地小，生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
全自动组装机转盘结构，包括机箱，所述机箱的顶面上设有安装支架，所述安装支架上设有支撑板，所述支撑板上设有转动盘，所述转动盘上设有气动伸缩机械手、气缸、滚珠导柱以及滑轨滑块，所述气缸驱动所述气动伸缩机械手做伸缩动作，所述滑轨滑块使所述气动伸缩机械手按直线运动，所述滚珠导柱使所述气动伸缩机械手上下导向。
较优地，所述转动盘上还设有缓冲器，所述缓冲器使所述气动伸缩机械手定位在某点。
较优地，所述机箱内设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘做间歇运动。
较优地，所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述调速电机设于所述支撑板下方。
较优地，所述述支撑板下方设有升降气缸，所述升降气缸使所述气动伸缩机械手整体上下运动。
较优地，所述机箱内设有压力控制器和气源处理器。
较优地，所述气动伸缩机械手为五爪气动伸缩机械手或者六爪气动伸缩机械手。
较优地，所述机箱的顶面上设有振动控制器，控制振动盘和直线送料器的速度。
较优地，所述机箱上还安装有PLC控制器。
较优地，所述PLC控制器与电控箱相接,所述电控箱上设有设有触摸屏和报警灯,所述报警灯与所述PLC控制器相接。
本实用新型公开了全自动组装机转盘结构，包括机箱，所述机箱的顶面上设有安装支架，所述安装支架上设有支撑板，所述支撑板上设有转动盘，所述转动盘上设有气动伸缩机械手、气缸、滚珠导柱以及滑轨滑块，所述气缸驱动所述气动伸缩机械手做伸缩动作，所述滑轨滑块使所述气动伸缩机械手按直线运动，所述滚珠导柱使所述气动伸缩机械手上下导向，与现有技术相比，本实用新型的全自动组装机转盘结构，采用了转动盘结构，通过转动盘带动气动伸缩机械手旋转到不同的工位完成不同的组装动作，可以用于电位器、编码器和轻触开关等电子配件的全自动组装机中，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
附图说明
图1是本实用新型的全自动组装机转盘结构的正视图。
图2是本实用新型的全自动组装机转盘结构的右视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。
实施例1
如附图1-2所示，全自动组装机转盘结构，包括机箱1，所述机箱1的顶面上设有安装支架2，所述安装支架2上设有支撑板3，所述支撑板3上设有转动盘4，所述转动盘4上设有气动伸缩机械手5、气缸6、滚珠导柱7以及滑轨滑块8，所述气缸6驱动所述气动伸缩机械手5做伸缩动作，所述滑轨滑块8使所述气动伸缩机械手5按直线运动，所述滚珠导柱7使所述气动伸缩机械手5上下导向。气动伸缩机械手5实现整机整体联动装卸产品；转动盘4使若干个夹具按特定角度安装固定；所述滚珠导柱7使所述气动伸缩机械手5上下导向，保证气动伸缩机械手5的精度。
较优地，所述转动盘4上还设有缓冲器9，所述缓冲器9使所述气动伸缩机械手5定位在某点。
较优地，所述机箱1内设有凸轮分割器10，所述凸轮分割器10驱动所述转盘4做间歇运动。
较优地，所述凸轮分割器10由调速电机11驱动，所述调速电机11设于所述支撑板3下方。
较优地，所述述支撑板3下方设有升降气缸12，所述升降气缸12使所述气动伸缩机械手整体5上下运动。
较优地，所述机箱1内设有压力控制器13和压力控制器13。压力控制器13在气压不足的情况下，自动停机，以保护机器硬件不会损坏；压力控制器13控制整台机器的气压，将压缩空气中的水分离出来。
较优地，所述气动伸缩机械手5为五爪气动伸缩机械手或者六爪气动伸缩机械手。
较优地，所述机箱1的顶面上设有振动控制器15，控制振动盘和直线送料器的速度。
较优地，所述机箱1上还安装有PLC控制器16。
较优地，所述PLC控制器16与电控箱162相接,所述电控箱162上设有触摸屏161和报警灯163,所述报警灯163与所述PLC控制器16相接。显示屏161显示机器的控制参数，电控箱162控制整台机器运行与停止；报警灯163显示机器运行状态，绿灯-运行；黄灯-待机；红灯-故障停机。
本实用新型公开了全自动组装机转盘结构，包括机箱，所述机箱的顶面上设有安装支架，所述安装支架上设有支撑板，所述支撑板上设有转动盘，所述转动盘上设有气动伸缩机械手、气缸、滚珠导柱以及滑轨滑块，所述气缸驱动所述气动伸缩机械手做伸缩动作，所述滑轨滑块使所述气动伸缩机械手按直线运动，所述滚珠导柱使所述气动伸缩机械手上下导向，与现有技术相比，本实用新型的全自动组装机转盘结构，采用了转动盘结构，通过转动盘带动气动伸缩机械手旋转到不同的工位完成不同的组装动作，占地面积小，组装效率高，组装精度高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.全自动组装机转盘结构，包括机箱，所述机箱的顶面上设有安装支架，所述安装支架上设有支撑板，其特征在于：所述支撑板上设有转动盘，所述转动盘上设有气动伸缩机械手、气缸、滚珠导柱以及滑轨滑块，所述气缸驱动所述气动伸缩机械手做伸缩动作，所述滑轨滑块使所述气动伸缩机械手按直线运动，所述滚珠导柱使所述气动伸缩机械手上下导向。
2.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述转动盘上还设有缓冲器，所述缓冲器使所述气动伸缩机械手定位在某点。
3.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述机箱内设有凸轮分割器，所述凸轮分割器驱动所述转盘做间歇运动。
4.根据权利要求3所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述凸轮分割器由调速电机驱动，所述调速电机设于所述支撑板下方。
5.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述支撑板下方设有升降气缸，所述升降气缸使所述气动伸缩机械手整体上下运动。
6.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述机箱内设有压力控制器和气源处理器。
7.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述气动伸缩机械手为五爪气动伸缩机械手或者六爪气动伸缩机械手。
8.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述机箱的顶面上设有振动控制器，控制振动盘和直线送料器的速度。
9.根据权利要求1所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述机箱上还安装有PLC控制器。
10.根据权利要求9所述的全自动组装机转盘结构，其特征在于：所述PLC控制器与电控箱相接,所述电控箱上设有设有触摸屏和报警灯,所述报警灯与所述PLC控制器相接。
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