CN207258162U - 自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动撕膜装置，包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在第一导向组件上的第一移动机构、安装在第一移动机构上的第一吸附组件；第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在第二导向组件上的第二移动机构、在所述第二移动机构上的第二吸附组件；第一吸附组件上设置有若干第一吸盘，第二吸附组件上设置有若干第二吸盘。本实用新型的自动撕膜装置对电池板的相对两侧进行自动撕膜处理，减少了人工成本，提高了生产效率，同时，减少了撕膜过程中对电池板的损伤，提高了电池板的质量。

Description

自动撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备领域，特别是涉及一种自动撕膜机构。

背景技术

在电板前续的加工中，为了保证电池板的质量，电池板上贴附有包覆膜，在电板后续的加工中，需要对锂电池板进行撕膜处理。

目前，电池板的生产过程大部分生产过程都已经实现了自动化，然而在电池板撕膜这一环节，需要采用人工撕膜，人工撕膜不仅工作效率低，而且成本高；另一方面，人工撕膜容易损伤电池板，从而影响电池板的质量。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种高效率的自动撕膜装置。

一种自动撕膜装置，用于撕掉贴附在电池板相对两侧上的包覆膜；所述自动撕膜装置包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；所述电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；所述第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在所述第一导向组件上的第一移动机构、安装在所述第一移动机构上的第一吸附组件；所述第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在所述第二导向组件上的第二移动机构、安装在所述第二移动机构上的第二吸附组件；所述第一吸附组件上设置有若干第一吸盘，所述第二吸附组件上设置有若干第二吸盘。

上述的自动撕膜装置通过设置二相对间隔设置的撕膜机构，对电池板的相对两侧进行自动撕膜处理，减少了人工成本，提高了生产效率，同时，减少了撕膜过程中对电池板的损伤，提高了电池板的质量。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件上的第一吸盘与第二吸附组件上的第二吸盘相对设置。

在其中一个实施例中，所述第一移动机构滑设在所述第一导向组件上，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件的运动方向与所述第一移动机构在所述第一导向组件上的运动方向垂直；所述第二移动机构滑设在所述第二导向组件上，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件的运动方向与所述第二移动机构在所述第二导向组件上的运动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第一导向组件上设置有第一导轨，所述第一移动机构包括滑设在所述第一导轨上的第一驱动件；所述第二导向组件上设置有第二导轨，所述第二移动机构包括滑设在所述第二导轨上的第二驱动件。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为气缸；所述第二驱动件为气缸。

在其中一个实施例中，所述第一吸附组件还包括活动连接所述第一移动机构的第一挂杆，所述第一吸盘固定在所述第一挂杆上，所述第一移动机构还包括连接第一驱动件的第一安装部，第一挂杆与第一安装部活动连接，所述第一挂杆可相对第一安装部进行旋转运动；所述第二吸附组件还包括活动连接所述第二移动机构的第二挂杆，所述第二吸盘固定在所述第二挂杆上，所述第二移动机构还包括连接第二驱动件的第二安装部，第二挂杆与第二安装部活动连接，所述第二挂杆可相对所述第二安装部进行旋转运动。

在其中一个实施例中，所述第一挂杆的一端设置有第一连接板，所述第一安装部的两端分别连接有第一固定块，所述第一连接板与所述第一安装部活动连接，所述第一连接板可相对所述第一安装部进行旋转运动；所述第二挂杆的一端设置有第二连接板，所述第二连接板与所述第二安装部活动连接，所述第二安装部的两端分别连接有第二固定块，所述第二连接板可相对所述第二安装部进行旋转运动。

在其中一个实施例中，所述第一连接板上设置有二平行间隔设置的第一缓冲件，各所述第一缓冲件分别位于所述第一连接板的相对两侧，各所述第一缓冲件分别与所述第一固定块连接；所述第二连接板上设置有二平行间隔设置的第二缓冲件，各所述第二缓冲件分别位于所述第二连接板的相对两侧，各所述第二缓冲件分别与所述第二固定块连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接板上还设置有二平行间隔设置的第一限位块，各所述第一限位块分别位于所述第一连接板的相对两侧，各所述第一限位块上设有第一腰型孔，各所述第一限位块通过螺钉穿过所述第一腰型孔分别滑设在所述第一固定块上；所述第二连接板上还设置有二平行间隔设置的第二限位块，各所述第二限位块分别位于所述第二连接板的相对两侧，各所述第二限位块上设有第二腰型孔，各所述第二限位块通过螺钉穿过所述第二腰型孔分别滑设在所述第二固定块上。

在其中一个实施例中，所述自动撕膜装置还包括用于控制所述第一撕膜机构和所述第二撕膜机构的可编程控制装置。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施方式的自动撕膜装置的立体图；

图2为图1的自动撕膜装置的A处放大示意图；

图3为图1的自动撕膜装置的B处放大示意图；

附图中各标号的含义为：

第一撕膜机构10；

第一导向组件20，支架21，第一导轨22；

第一移动机构30，第一驱动件31，第一安装部32，第一固定块33；

第一吸附组件40，第一挂杆41，第一吸盘42，第一连接板43，第一缓冲件44，第一限位块45，第一腰型孔46，第一条形槽47；

第二撕膜机构50；

第二导向组件60，支座61，第二导轨62；

第二移动机构70，第二驱动件71，第二安装部72，第二固定块73；

第二吸附组件80，第二挂杆81，第二吸盘82，第二连接板83，第二缓冲件84，第二限位块85，第二腰型孔86，第二条形槽87；

电池板90。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图3，为本实用新型一较佳实施方式的自动撕膜装置，包括相对间隔设置的第一撕膜机构10和第二撕膜机构50。电池板90通过外界的机械手固定在第一撕膜机构10与第二撕膜机构50之间，电池板90上的包覆膜是对折从电池板90的一端贴附在电池板的相对两侧。在本实施例中，所述第一撕膜机构10和第二撕膜机构50平行设置。

第一撕膜机构10包括第一导向组件20、安装在第一导向组件20上的第一移动机构30、安装在第一移动机构30上的第一吸附组件40。

第一导向组件20固定安装在一支架21上，支架21与外界固定连接。第一导向组件20上设置有第一导轨22，第一导轨22沿第一导向组件20左右方向布置，第一导轨22用于滑设第一移动机构30；第一导向组件20上还设置有第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动第一移动机构30沿第一导轨22做来回运动。

第一移动机构30与第一导向组件20垂直设置。第一移动机构30包括滑设在第一导轨22上的第一驱动件31和连接第一驱动件31的第一安装部32。第一驱动件31为气缸，第一驱动件31通过第一安装部32带动第一吸附组件40远离或者靠近电池板90；可以理解地，第一驱动件40带动第一吸附组件40的运动方向与第一驱动件40在第一导轨22上的运动方向垂直。第一安装部32的两端分别连接有第一固定块33，其中一第一固定块33与第一驱动件31固定连接。

第一吸附组件40与第一导向组件20及第一移动机构30垂直设置。第一吸附组件40包括连接第一安装部32的第一挂杆41和悬挂在第一挂杆41上的若干第一吸盘42。第一挂杆41上设有第一条形槽47，第一条形槽47用于穿设第一吸盘42；第一挂杆41的一端设置有第一连接板43，第一连接板43与第一安装部32活动连接，即第一连接板43可相对第一安装部32进行旋转运动；可以理解地，进行撕膜时，第一吸盘42吸住电池板90上侧的包覆膜，当第一导向组件20带动第一移动机构30沿第一导轨22移动，第一驱动件31带动第一吸附组件40远离电池板90运动时，第一连接板43相对第一安装部32进行旋转运动，进而带动第一吸盘产生倾斜，有利于第一吸盘顺利撕掉电池板90上的包覆膜。

请再次参考图2，第一连接板43上设置有二平行间隔设置的第一缓冲件44，二第一缓冲件44分别位于第一连接板43的相对两侧。一第一缓冲件44一端与第一连接板43连接，另一端与其中一第一固定块33连接；另一第一缓冲件44 一端与第一连接板43连接，另一端与另一第一固定块33连接；当第一连接板 43相对第一安装部32进行旋转时，第一缓冲件44具有很强的弹性，能起到缓冲作用，且当撕膜完毕后，第一缓冲件44能够使得第一吸附组件40及时复位。第一连接板43上还设置有二平行间隔设置的第一限位块45，二第一限位块45分别位于连接板的43的相对两侧，第一限位块45上设有第一腰型孔46；其中一第一限位块45的一端与第一连接板43固定连接，另一端通过螺钉穿过第一腰型孔46固定在其中一第一固定块43上，另一第一限位块45的一端与第一连接板43固定连接，另一端通过螺钉穿过第一腰型孔46固定在另一第一固定块 43上；第一限位块45可通过第一腰型孔46相对第一固定块43进行上下滑动，第一限位块45用以控制第一吸附组件40的旋转行程，以免第一吸附组件40产生偏移，影响撕膜效果。

第一吸盘42通过第一条形槽47固定在第一挂杆41上，第一吸盘42用以吸附电池板30一侧的包覆膜，在第一挂杆41上悬挂多个第一吸盘42，可以吸附不同大小电池的包覆膜。

第二撕膜机构50包括第二导向组件60、安装在第二导向组件60上的第二移动机构70、安装在第二移动机构70上的第二吸附组件80。

第二导向组件60与第一导向组件20相对平行间隔设置。第二导向组件60 安装在一支座61上，支座61与外界固定连接。第二导向组件60上设置有第二导轨62，第二导轨62沿第二导向组件60左右方向布置，第二导轨62用于滑设第二移动机构70；第二导向组件60上还设置有第二驱动电机，第二驱动电机用于驱动第二移动机构70沿第二导轨62做来回运动。

第二移动机构70与第二导向组件60组件垂直设置。第二移动机构70包括滑设在第二导轨62上的第二驱动件71和连接第二驱动件71的第二安装部72。第二驱动件71为气缸，第二驱动件71通过第二安装部72带动第二吸附组件80 远离或者靠近电池板90；可以理解地，第二驱动件71带动第二吸附组件80的运动方向与第二驱动件71在第二导轨62上的运动方向垂直。第二安装部72的两端分别连接有第二固定块73，其中一第二固定块73与第二驱动件71固定连接。

第二吸附组件80与第二导向组件60及第二移动机构70垂直设置；且第二吸附组件80与第一吸附组件40相对平行间隔设置。第二吸附组件80包括连接第二安装部72的第二挂杆81和悬挂在第二挂杆81上的若干第二吸盘82。第二挂杆81与第一挂杆41平行设置。第二挂杆81上设有第二条形槽87，第二条形槽87用于容置第二吸盘82；第二挂杆81的一端设置有第二连接板83，第二连接板83与第二安装部72活动连接，即第二连接板83可相对第二安装部72进行旋转运动；可以理解地，进行撕膜时，第二吸盘82吸住电池板90上侧的包覆膜，当第二导向组件60带动第二移动机构70沿第二导轨62方向移动，第二驱动件71带动第二吸附组件80远离电池板90运动时，第二连接板83相对第二安装部72进行旋转运动，进而带动第二吸盘82产生倾斜，有利于第一吸盘 82顺利撕掉电池板90上的包覆膜。

请再次参考图3，第二连接板83上设置有二平行间隔设置的第二缓冲件84，二第二缓冲件84分别位于第二连接板83的相对两侧。一第二缓冲件84一端与第二连接板83连接，另一端与其中一第二固定块83连接；另一第二缓冲件84 一端与第二连接板83连接，另一端与另一第二固定块83连接；当第二连接板 83相对第二安装部72进行旋转时，第二缓冲件84具有很强的弹性，能起到缓冲作用，且当撕膜完毕后，第二缓冲件84能够使得第二吸附组件80及时复位。第二连接板83上还设置有二平行间隔设置的第二限位块85，二第二限位块85分别位于连接板83的相对两侧，第二限位块85上设有第二腰型孔86；其中一第二限位块85的一端与第二连接板83固定连接，另一端通过螺钉穿过第二腰型孔86固定在其中一第二固定块83上，另一第二限位块85的一端与第二连接板83固定连接，另一端通过螺钉穿过第二腰型孔86固定在另一第二固定块83 上；第二限位块85可通过第二腰型孔86相对第二固定块83进行上下滑动，第二限位块85用以控制第二吸附组件80的旋转行程，以免第二吸附组件80产生偏移，影响撕膜效果。

第二吸盘82通过第二条形槽87固定在第二挂杆81上，第二吸盘82与第一吸盘相对设置，第二吸盘82用以吸附电池板30另一侧的包覆膜，在第二挂杆81上悬挂多个第二吸盘82，可以吸附不同大小电池板的包覆膜。

为了实现自动化控制，该自动撕膜装置还包括用于控制第一撕膜机构10和第二撕膜机构50工作的可编程控制装置。

该自动撕膜装置工作时，电池板90通过外界的机械手固定在第一撕膜机构 10与第二撕膜机构50之间；启动第一驱动电机，由第一导向组件20带动第一移动机构30移动到电池板90的上方，启动第一驱动件31，第一吸盘42吸住电池板90上侧的包覆膜；同时，启动第二驱动电机，第二导向组件60带动第二移动机构70移动到电池板90的下方，第二移动机构70与第一移动机构30位置相对应，启动第二驱动件71，第二吸盘82吸住电池板90下侧的包覆膜；然后，第一吸附组件40和第二吸附组件80均朝远离电池板90方向运动，从而把电池板90上的包覆膜撕掉。

本实用新型的自动撕膜装置通过设置相对间隔设置的第一撕膜机构10和第二撕膜机构50，对电池板90的相对两侧进行自动撕膜处理，减少了人工成本，提高了生产效率，同时，减少了撕膜过程中对电池板90的损伤，提高了电池板 90的质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动撕膜装置，用于撕掉贴附在电池板相对两侧上的包覆膜；其特征在于，所述自动撕膜装置包括二相对间隔设置的第一撕膜机构和第二撕膜机构；所述电池板用于固定于所述第一撕膜机构和第二撕膜机构之间；所述第一撕膜机构包括第一导向组件、安装在所述第一导向组件上的第一移动机构、安装在所述第一移动机构上的第一吸附组件；所述第二撕膜机构包括第二导向组件、安装在所述第二导向组件上的第二移动机构、安装在所述第二移动机构上的第二吸附组件；所述第一吸附组件上设置有若干第一吸盘以用于吸附所述电池板一侧的包覆膜，所述第二吸附组件上设置有若干第二吸盘以用于吸附所述电池板的另一侧的包覆膜。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸附组件上的第一吸盘与第二吸附组件上的第二吸盘相对设置。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一移动机构滑设在所述第一导向组件上，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第一移动机构驱动所述第一吸附组件的运动方向与所述第一移动机构在所述第一导向组件上的运动方向垂直；所述第二移动机构滑设在所述第二导向组件上，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件远离或者靠近所述电池板，所述第二移动机构驱动所述第二吸附组件的运动方向与所述第二移动机构在所述第二导向组件上的运动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一导向组件上设置有第一导轨，所述第一移动机构包括滑设在所述第一导轨上的第一驱动件；所述第二导向组件上设置有第二导轨，所述第二移动机构包括滑设在所述第二导轨上的第二驱动件。

5.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一驱动件为气缸；所述第二驱动件为气缸。

6.根据权利要求4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸附组件还包括活动连接所述第一移动机构的第一挂杆，所述第一吸盘固定在所述第一挂杆上，所述第一移动机构还包括连接第一驱动件的第一安装部，第一挂杆与第一安装部活动连接，所述第一挂杆可相对第一安装部进行旋转运动；所述第二吸附组件还包括活动连接所述第二移动机构的第二挂杆，所述第二吸盘固定在所述第二挂杆上，所述第二移动机构还包括连接第二驱动件的第二安装部，第二挂杆与第二安装部活动连接，所述第二挂杆可相对所述第二安装部进行旋转运动。

7.根据权利要求6所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一挂杆的一端设置有第一连接板，所述第一安装部的两端分别连接有第一固定块，所述第一连接板与所述第一安装部活动连接，所述第一连接板可相对所述第一安装部进行旋转运动；所述第二挂杆的一端设置有第二连接板，所述第二连接板与所述第二安装部活动连接，所述第二安装部的两端分别连接有第二固定块，所述第二连接板可相对所述第二安装部进行旋转运动。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一连接板上设置有二平行间隔设置的第一缓冲件，各所述第一缓冲件分别位于所述第一连接板的相对两侧，各所述第一缓冲件分别与所述第一固定块连接；所述第二连接板上设置有二平行间隔设置的第二缓冲件，各所述第二缓冲件分别位于所述第二连接板的相对两侧，各所述第二缓冲件分别与所述第二固定块连接。

9.根据权利要求7所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一连接板上还设置有二平行间隔设置的第一限位块，各所述第一限位块分别位于所述第一连接板的相对两侧，各所述第一限位块上设有第一腰型孔，各所述第一限位块通过螺钉穿过所述第一腰型孔分别滑设在所述第一固定块上；所述第二连接板上还设置有二平行间隔设置的第二限位块，各所述第二限位块分别位于所述第二连接板的相对两侧，各所述第二限位块上设有第二腰型孔，各所述第二限位块通过螺钉穿过所述第二腰型孔分别滑设在所述第二固定块上。

10.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述自动撕膜装置还包括用于控制所述第一撕膜机构和所述第二撕膜机构的可编程控制装置。