CN110662396A - 一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法及其自动化贴片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法及其自动化贴片设备,通过第一定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片并位移放置在第二自动化控制操作平台上;通过第二定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片;关闭第一定位吸盘,开启第一揭膜吸盘,通过第一操作手臂揭掉导热模切垫片的第一离型膜;第二操作手臂翻转导热模切垫片,将揭掉第一离型膜的导热模切垫片贴合在产品表面;关闭第二定位吸盘,开启第二揭膜吸盘,通过第二操作手臂揭掉导热模切垫片的第二离型膜,完成导热模切垫片的在线自动化贴片;本发明实现导热模切垫片在客户应用端的自动化贴片过程,降低不良品率以及返工率,提高整体工作效率。
Description
技术领域
本发明属于一种导热模切垫片的贴片技术,具体涉及了一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,本发明还涉及了该自动化贴片方法应用的自动化贴片设备。
背景技术
导热界面器件的功能是填充电子发热元件与散热元件之间的空气间隙,提高导热效率。当未采用导热界面器件时,发热元件与散热元件之间的有效接触面积大部分被空气隔开,而空气是热的不良导体,不能有效导热,因此采用导热界面器件后能实现热的有效传递,提高产品的工作稳定性及使用寿命。
热是电子设备正常运行必须克服的问题,因此导热界面材料被广泛应用于电子设备。导热材料从形态上分为两大类:膏状导热界面材料和片状导热材料,其中,片状导热界面材料通常被称为导热模切垫片,由于导热模切垫片便于裁切及应用简单,被客户广泛使用。传统的导热模切垫片使用方法是通过模切成型得到客户需要的形状,然后通过人工揭膜、贴片到指定的散热器表面或者发热体表面,然后再进行整体组装。
然而现有的导热模切垫片在客户端应用时,需要人工先揭掉一层离型膜,然后把产品贴合到散热器表面,贴合完毕后,再通过人工揭掉另一层离型膜,最后与散热器进行整体组装。如果导热模切垫片的面积比较小,则人工贴合的时候会存在贴合不整齐的问题,或者导热模切垫片在揭取离型膜的时候产生褶皱变形的风险,人工贴合导热模切垫片会有良品率低、返工率高、整体效率低等问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法及其自动化贴片设备,实现导热模切垫片在客户应用端的自动化贴片过程,降低不良品率以及返工率,提高整体工作效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其操作步骤包括:
S10)、通过第一自动化控制操作平台的第一定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片并位移放置在第二自动化控制操作平台上,确保导热模切垫片的第一离型膜外延边与第一自动化控制操作平台的第一揭膜吸盘对应配合;通过第二自动化控制操作平台的第二定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片,确保导热模切垫片的第二离型膜外延边与第二自动化控制操作平台的第二揭膜吸盘对应配合;
S20)、关闭第一定位吸盘,开启第一揭膜吸盘,通过第一自动化控制操作平台的第一操作手臂以第一离型膜外延边作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片的第一离型膜;
S30)、第二自动化控制操作平台的第二操作手臂翻转导热模切垫片,将揭掉第一离型膜的导热模切垫片贴合在产品散热器表面或者发热体表面;
S40)、关闭第二定位吸盘,开启第二揭膜吸盘,通过第二自动化控制操作平台的第二操作手臂以第二离型膜外延边作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片的第二离型膜,完成导热模切垫片的在线自动化贴片。
优选地,第一离型膜外延边与第二离型膜外延边的长度相等,长度范围均在0.5-2mm。
优选地,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂分别采用气缸驱动用于实现上下方向的选择性位移,通过在上下方向上的位移完成对对应离型膜的揭膜操作。
优选地,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂还分别与翻转驱动机构连接,用于对应实现上下翻转操作。
优选地,一种如上所述的在线自动化贴片方法应用的在线自动化贴片设备,包括第一自动化控制操作平台和第二自动化控制操作平台,其中,所述第一自动化控制操作平台包括第一操作安装盘,第一操作安装盘的盘面上分别设有呈间隔分布的第一定位吸盘和第一揭膜吸盘,且第一操作安装盘固定连接第一操作手臂,同时所述第一操作手臂与驱动机构驱动连接,所述第一揭膜吸盘与所述第一离型膜外延边对应配合;所述第二自动化控制操作平台包括第二操作安装盘,第二操作安装盘的盘面上分别设有呈间隔分布的第二定位吸盘和第二揭膜吸盘,且第二操作安装盘固定连接第二操作手臂,同时所述第二操作手臂与驱动机构驱动连接,所述第二揭膜吸盘与所述第二离型膜外延边对应配合。
优选地,所述第一揭膜吸盘包括1个或多个第一揭膜吸盘单元,所述第二揭膜吸盘包括1个或多个第二揭膜吸盘单元,且所述第二揭膜吸盘单元与所述第一揭膜吸盘单元呈上下对称分布。
优选地,所述第一定位吸盘包括多个呈间隔分布的第一定位吸盘单元,所述第二定位吸盘包括多个呈间隔分布的第二定位吸盘单元,且所述第二定位吸盘单元与所述第一定位吸盘单元呈上下错位分布。
优选地,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂分别采用气缸驱动用于实现上下方向的选择性位移。
优选地,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂还分别与翻转驱动机构连接。
本发明提出由揭膜吸盘、定位吸盘、操作手臂组成的自动化控制操作平台,在操作手臂的上下驱动位移作用力下,同时配合揭膜吸盘、定位吸盘的吸合动作,实现对双面离型膜导热模切垫片的在线自动定位揭膜以及贴片的工序,明显可以降低现有技术采用人工揭膜、贴片工序而产生的不良品率以及返工率,提高整体工作效率;同时本发明所采用的结构简单,操作便捷,可以显著降低客户供应链和物流管理成本。
附图说明
附图1是本发明具体实施方式下双面离型膜导热模切垫片10的结构示意图;
附图2是本发明具体实施方式下在线自动化贴片方法的步骤框图;
附图3是本发明具体实施方式使用状态下步骤S10)的结构示意图;
附图4是本发明具体实施方式使用状态下步骤S20)的结构示意图;
附图5是本发明具体实施方式使用状态下步骤S30)的结构示意图;
附图6是本发明具体实施方式使用状态下步骤S40)的结构示意图;
附图7是本发明具体实施方式下完成在线自动化贴片后的导热垫片11贴合在产品散热器40表面的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其操作步骤包括:
S10)、通过第一自动化控制操作平台的第一定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片并位移放置在第二自动化控制操作平台上,确保导热模切垫片的第一离型膜外延边与第一自动化控制操作平台的第一揭膜吸盘对应配合;通过第二自动化控制操作平台的第二定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片,确保导热模切垫片的第二离型膜外延边与第二自动化控制操作平台的第二揭膜吸盘对应配合;
S20)、关闭第一定位吸盘,开启第一揭膜吸盘,通过第一自动化控制操作平台的第一操作手臂以第一离型膜外延边作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片的第一离型膜;
S30)、第二自动化控制操作平台的第二操作手臂翻转导热模切垫片,将揭掉第一离型膜的导热模切垫片贴合在产品散热器表面或者发热体表面;
S40)、关闭第二定位吸盘,开启第二揭膜吸盘,通过第二自动化控制操作平台的第二操作手臂以第二离型膜外延边作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片的第二离型膜,完成导热模切垫片的在线自动化贴片。
本发明实施例还公开了一种如上所述的在线自动化贴片方法应用的在线自动化贴片设备,包括第一自动化控制操作平台和第二自动化控制操作平台,其中,第一自动化控制操作平台包括第一操作安装盘,第一操作安装盘的盘面上分别设有呈间隔分布的第一定位吸盘和第一揭膜吸盘,且第一操作安装盘固定连接第一操作手臂,同时第一操作手臂与驱动机构驱动连接,第一揭膜吸盘与第一离型膜外延边对应配合;第二自动化控制操作平台包括第二操作安装盘,第二操作安装盘的盘面上分别设有呈间隔分布的第二定位吸盘和第二揭膜吸盘,且第二操作安装盘固定连接第二操作手臂,同时第二操作手臂与驱动机构驱动连接,第二揭膜吸盘与第二离型膜外延边对应配合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
请参见图1所示的双面离型膜导热模切垫片10,包括位于中间层的导热垫片11,导热垫片11上下表面分别贴合有第一离型膜12和第二离型膜13,其中,第一离型膜外延边12a与第二离型膜外延边13a的长度相等,长度范围均在0.5-2mm,具体地,在本实施方式中,第一离型膜外延边12a与第二离型膜外延边13a的长度均为0.8mm;
本实施例提出了在线自动化贴片方法应用的在线自动化贴片设备,包括第一自动化控制操作平台20和第二自动化控制操作平台30,其中,第一自动化控制操作平台20包括第一操作安装盘21,第一操作安装盘21的盘面上分别设有呈间隔分布的第一定位吸盘22和第一揭膜吸盘23,且第一操作安装盘21固定连接第一操作手臂24,同时第一操作手臂24与驱动机构(图未示出)驱动连接,第一揭膜吸盘23与第一离型膜外延边12a对应配合;第二自动化控制操作平台30包括第二操作安装盘31,第二操作安装盘31的盘面上分别设有呈间隔分布的第二定位吸盘32和第二揭膜吸盘33,且第二操作安装盘31固定连接第二操作手臂34,同时第二操作手臂34与驱动机构(图未示出)驱动连接,第二揭膜吸盘33与第二离型膜外延边13b对应配合;
在本实施方式中,第一操作手臂24和第二操作手臂34分别采用气缸驱动用于实现上下方向的选择性位移;第二操作手臂34还与翻转驱动机构连接用于实现翻转操作;
需要说明的是,本实施例涉及的吸盘均通过负压路径与负压装置连接形成负压吸力,这些设置是吸盘结构的常规设置,本实施例不再具体展开说明。
优选地,在本实施方式中,第一揭膜吸盘23包括1个第一揭膜吸盘单元23a,第二揭膜吸盘33包括1个第二揭膜吸盘单元33a,且第二揭膜吸盘单元33a与第一揭膜吸盘单元23a呈上下对称分布,在其他实施方式中,可以根据对应离型膜外延边的长度来选择揭膜吸盘单元23a,33a的数量;第一定位吸盘22包括5个呈间隔分布的第一定位吸盘单元22a,第二定位吸盘32包括4个呈间隔分布的第二定位吸盘单元32a,且第二定位吸盘单元32a与第一定位吸盘单元22a呈上下错位分布,用于确保稳定可靠的吸合效果,在其他实施方式中,可以根据对应导热垫片11的长度来选择定位吸盘单元的数量,这些都是本领域技术人员的常规技术选择。
请参见图2所示,一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其操作步骤包括:
S10)、请进一步参见图3所示,通过第一自动化控制操作平台20的第一定位吸盘22吸合双面离型膜导热模切垫片10并位移放置在第二自动化控制操作平台30上,确保导热模切垫片10的第一离型膜外延边12a与第一自动化控制操作平台20的第一揭膜吸盘对应配合;通过第二自动化控制操作平台30的第二定位吸盘32吸合双面离型膜导热模切垫片10,确保导热模切垫片10的第二离型膜外延边13a与第二自动化控制操作平台30的第二揭膜吸盘对应配合;
S20)、请进一步参见图4所示,关闭第一定位吸盘22,开启第一揭膜吸盘23,通过第一自动化控制操作平台20的第一操作手臂24以第一离型膜外延边12a作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片10的第一离型膜11;
S30)、请进一步参见图5所示,第二自动化控制操作平台30的操作手臂34翻转导热模切垫片10,将揭掉第一离型膜11的导热模切垫片10贴合在产品散热器40表面,在其他实施方式中,也可以为产品发热体表面;
S40)、请进一步参见图6所示,关闭第二定位吸盘32,开启第二揭膜吸盘33,通过第二自动化控制操作平台30的第二操作手臂34以第二离型膜外延边13a作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片10的第二离型膜13,完成导热模切垫片的在线自动化贴片,请参见图7所示,实现将导热垫片11精确且高效地贴合在产品散热器40表面。
本实施例提出由揭膜吸盘23,33、定位吸盘22,32、操作手臂24,34组成的自动化控制操作平台20,30,在操作手臂24,34的上下驱动位移作用力下,同时配合揭膜吸盘23,33、定位吸盘22,32的吸合动作,实现对双面离型膜导热模切垫片10的在线自动定位揭膜以及贴片的工序,明显可以降低现有技术采用人工揭膜、贴片工序而产生的不良品率以及返工率,提高整体工作效率;同时本实施例所采用的结构简单,操作便捷,可以显著降低客户供应链和物流管理成本。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其特征在于,其操作步骤包括:
S10)、通过第一自动化控制操作平台的第一定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片并位移放置在第二自动化控制操作平台上,确保导热模切垫片的第一离型膜外延边与第一自动化控制操作平台的第一揭膜吸盘对应配合;通过第二自动化控制操作平台的第二定位吸盘吸合双面离型膜导热模切垫片,确保导热模切垫片的第二离型膜外延边与第二自动化控制操作平台的第二揭膜吸盘对应配合;
S20)、关闭第一定位吸盘,开启第一揭膜吸盘,通过第一自动化控制操作平台的第一操作手臂以第一离型膜外延边作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片的第一离型膜;
S30)、第二自动化控制操作平台的第二操作手臂翻转导热模切垫片,将揭掉第一离型膜的导热模切垫片贴合在产品散热器表面或者发热体表面;
S40)、关闭第二定位吸盘,开启第二揭膜吸盘,通过第二自动化控制操作平台的第二操作手臂以第二离型膜外延边作为揭膜起点,揭掉导热模切垫片的第二离型膜,完成导热模切垫片的在线自动化贴片。
2.如权利要求1所述的用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其特征在于,第一离型膜外延边与第二离型膜外延边的长度相等,长度范围均在0.5-2mm。
3.如权利要求1所述的用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其特征在于,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂分别采用气缸驱动用于实现上下方向的选择性位移,通过在上下方向上的位移完成对对应离型膜的揭膜操作。
4.如权利要求1所述的用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其特征在于,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂还分别与翻转驱动机构连接,用于对应实现上下翻转操作。
5.一种如权利要求1-4之一所述的在线自动化贴片方法应用的在线自动化贴片设备,其特征在于,包括第一自动化控制操作平台和第二自动化控制操作平台,其中,所述第一自动化控制操作平台包括第一操作安装盘,第一操作安装盘的盘面上分别设有呈间隔分布的第一定位吸盘和第一揭膜吸盘,且第一操作安装盘固定连接第一操作手臂,同时所述第一操作手臂与驱动机构驱动连接,所述第一揭膜吸盘与所述第一离型膜外延边对应配合;所述第二自动化控制操作平台包括第二操作安装盘,第二操作安装盘的盘面上分别设有呈间隔分布的第二定位吸盘和第二揭膜吸盘,且第二操作安装盘固定连接第二操作手臂,同时所述第二操作手臂与驱动机构驱动连接,所述第二揭膜吸盘与所述第二离型膜外延边对应配合。
6.如权利要求5所述的在线自动化贴片设备,其特征在于,所述第一揭膜吸盘包括1个或多个第一揭膜吸盘单元,所述第二揭膜吸盘包括1个或多个第二揭膜吸盘单元,且所述第二揭膜吸盘单元与所述第一揭膜吸盘单元呈上下对称分布。
7.如权利要求5所述的在线自动化贴片设备,其特征在于,所述第一定位吸盘包括多个呈间隔分布的第一定位吸盘单元,所述第二定位吸盘包括多个呈间隔分布的第二定位吸盘单元,且所述第二定位吸盘单元与所述第一定位吸盘单元呈上下错位分布。
8.如权利要求5所述的在线自动化贴片设备,其特征在于,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂分别采用气缸驱动用于实现上下方向的选择性位移。
9.如权利要求5所述的用于导热模切垫片的在线自动化贴片方法,其特征在于,所述第一操作手臂和/或所述第二操作手臂还分别与翻转驱动机构连接。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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