CN105605055A - 在吸取装置中使用可释放附接物的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于将吸取装置固定到附接表面的可释放附接物系统。可释放附接物包括具有第一部分和第二部分的基本材料，所述第一部分包括配置成平行于附接表面的至少一个分子定位的至少一个第一部分分子，所述第二部分与所述第一部分相反，所述第二部分配置成永久附接到所述吸取装置的内部表面。平行于所述附接表面的分子定位的所述第一部分分子配置成维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至一个或多个预定力出现在所述附接表面上，所述预定力例如为预定剪切力、拉力和剥离力。还提供了一种用于在所述附接表面上使用所述吸取装置的方法，其中所述吸取装置包括所述可释放附接物。
Description
优先权声明
本申请要求2014年11月13日提交的美国临时申请号62/079,351的权益。
技术领域
本发明大致涉及临时或永久结合两个表面的系统和方法。更特别地，本发明涉及使用可释放附接物(adhesive)临时或永久结合两个表面的系统和方法。
背景技术
可逆结合过程可用于临时结合材料或元件。吸取连接通常用于通过使用手动或真空操作吸取在物料搬运中临时结合表面。
尽管吸取连接本质上是可逆的，但所成形的结合可由任意相关表面上的杂质所减弱，在基于吸取的连接中的杂质可导致结合削弱。例如，正被结合道吸取杯的部件表面上的油或污物可基本减弱在结合表面处所形成的结合。削弱了的结合在被结合部件受到吸取连接的高速附着的场合尤其成问题。
另外，一些吸取连接需要恒定真空连接以保持临时结合，尤其在被结合的部件包括表面纹理或复杂几何形状的场合。然而，在发生例如真空的动力故障的情况下，使用恒定真空的吸取连接可能过早地从被附接部件上断开。
发明内容
存在对本质上可逆或在安装后可释放的吸取系统的需求。当附接到表面时吸取系统附接物将具有承载能力，并且在预定量的剥离力时能够快速释放以从表面脱离。
本技术涉及包括可释放附接物的系统，所述系统具有许多应用，包括商业，私营部门(例如消费者)，和制造业等等。可释放附接物形成利用范德瓦尔力(vanderWaalsforce)以附接到表面上的可逆结合。
可释放附接物包括具有第一部分和第二部分的基本材料，所述第一部分包括配置成平行于附接表面的至少一个分子定位的至少一个第一部分分子，所述第二部分与所述第一部分相反，所述第二部分配置成永久附接到所述吸取装置的内部表面。平行于所述附接表面的所述分子定位的所述至少一个第一部分分子配置成：a)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定剪切力施加在所述附接表面上，b)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定量的拉力施加在所述附接表面上，并且/或者c)响应于施加在所述附接表面上的预定量以上的剥离力，释放所述第一部分和所述第一附接表面之间的所述结合。在一些实施例中，在可释放附接物系统的操作期间(例如，当吸取装置被接合时)，多个第一分子接触附接表面中的多个分子。
在一些实施例中，所述基本材料成形为多个元件，每个元件都具有：配置成平行于所述附接表面的至少一个分子定位的所述第一部分，以及配置成永久附接到所述吸取装置的所述第二部分。在一些实施例中，所述多个元件的每一个定位在一位置处，并且在从所述位置向外的方向上延伸，从而形成自所述位置的多个辐射件(radius)。所述多个辐射件的每一个定位为与前一辐射件和后一辐射件成一角度。在一些实施例中，所述多个元件成形为允许所述多个元件的每一个相对于另一个同心定位。
还提出一种用于在附接表面上使用吸取装置的方法，其中吸取装置包含所述可释放附接物。所述方法包括：将吸取装置大致定位到附接表面附近，使用固定装置使所述第一部分与所述附接表面接合，其中所述吸取装置的至少一部分大致平坦地抵靠所述附接表面。
在一些实施例中，通过将固定装置至少临时地附接到所述吸取装置的外部表面而发生所述接合。使用所述固定装置，在所述吸取装置的所述内部表面和所述附接表面之间的空气能够至少部分地被移除。所述固定装置可以是真空装置。
在一些实施例中，所述方法进一步包括：使用所述剥离力释放所述第一部分和所述附接表面之间的所述结合。在一些实施例中，通过将空气引入到所述吸取装置的内表面中而发生所述释放。通过在与所述附接表面接触的固定装置上施加力而使得所述吸取装置从所述附接表面释放，从而能够发生释放。所述固定装置可以是由真空线路提供的被压缩空气。
本技术的其它方面在此之后被描述。
附图说明
图1显示了根据本技术的实施例的可移除附接物的侧视图。
图2显示了图1可移除附接物替代实施例的透视图。
图3显示了图1可移除附接物第二替代实施例的侧视图。
图4显示了图1可移除附接物第三替代实施例的透视图。
图5显示了图1可移除附接物的吸取应用的透视图。
图6显示了图5吸取应用中使用可释放附接物的过程。
图7显示了图5吸取应用使用的可释放附接物样式的俯视图。
附图不需要成比例并且一些特征可以夸大或缩小，如为了显示特殊元件的细节。在一些实施例中，公知的元件、系统、材料或方法未被详细地描述从而避免模糊了本公开。因此，在此公开的特定结构和功能细节将不解释为限制性的，而是仅仅作为权利要求的基础，以及作为代表性基础来教导本领域技术人员可变化地使用本公开。
具体实施方式
按照要求，在此公开本公开的详细实施例。所公开的实施例仅仅是可以按各种形式和替代形式及其结合实施的实例。如在此使用的，例如，示例性和相似术语可扩大地意指作为示例、范例、模型或样式的实施例。
尽管本技术在此主要结合汽车描述，但是本技术不限于汽车。这些构思可用于各种各样的交通工具应用以及消费者电子元件中，如和航空器、船舶和其它交通工具相结合使用。另外，这些构思可用于各种消费者应用中，如电子元件、服装设计(如锁扣和封口)、服装抓持(如工作手套和运动手套)和标记(如商业的永久标示和路标的临时标示)，等等。另外，这些构思可用于低温环境(如空间中的航空应用)，在该低温环境中传统的附接物失去抓持力。
在此公开本公开的各种实施例。所公开的实施例仅仅是可以按各种形式和替代形式及其结合实施的实例。
I.本公开概述
图1显示了可释放附接物100，其通过使用范德瓦尔力而允许可逆的结合。可释放附接物100从第一表面10和第二表面20粘附和释放，其中表面10、20基本上是由表面10、20的不同材料和纹理制成的固体表面。
可释放附接物100包括基本材料110，该基本材料具有相对于第一表面10、第二表面20中的粒子基本平行的粒子(如分子、原子、离子)。由图1的编号可以看到，在附接位置处，基本材料110的分子115平行于第二表面20的分子25。范德瓦尔力允许基本材料110的分子115粘附到第二表面20。特别地，基本材料110的分子115抵抗拉力80和剪切力85而保持可释放附接物100和附接表面(如第二表面20)之间的结合。
不像需要通过传统附接物的传统化学结合过程，可释放附接物100不需要固化，因此允许可释放附接物100几乎同时地粘附到表面10、20。可释放附接物100也可不使用外力供给、致动器或其它而粘附到表面10、20。
当剥离力90施加在附接表面或可释放附接物100的表面时，范德瓦尔力也允许基本材料110的分子115和附接表面分子(如第二表面20的分子25)之间的结合分离。如图1的指示图所示，在基本材料110不和第二表面20接触的地方，基本材料110的分子115通常不平行于第二表面20的分子25。
在一些实施例中，基本材料110包括微结构和/或纳米结构聚合物，如硅酮和聚二甲基硅氧烷(PDMS)，等等。在一些实施例中，基本材料110包括聚合物，如(官能化的)聚碳酸酯、聚烯烃(如聚乙烯和聚丙烯)、聚酰胺(如尼龙)、聚丙烯酸酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯。
在一些实施例中，基本材料110包括合成物，如增强塑料，其中塑料可包括上述所列出的任何示例聚合物，并且增强物可包括下列一个或多个：粘土、玻璃、碳、颗粒形式的聚合物、纤维(如纳米、短或长纤维)、薄层片晶(如纳米尺寸或微尺寸薄层片晶)、须晶，等等。
基本材料110可包括合成或无机分子。尽管所谓生物聚合物(或绿色聚合物)的使用在许多工业中变得流行，但是石油基聚合物在日常使用中仍然更为普遍。基本材料110还可包括可回收材料，如聚丁烯对苯二酸酯(PBT)聚合物，具有例如大约85％消费后聚乙烯对苯二酸酯(PET)。在一个实施例中，基本材料110包括一些种类的塑料。在一个实施例中，材料包括热塑性塑料。
在一个实施例中，基本材料110包括合成物。例如，基本材料110可包括纤维增强的聚合物(FRP)合成物，如碳纤维增强的聚合物(CFRP)，或玻璃纤维增强的聚合物(GFRP)。例如，合成物可以是例如玻璃纤维合成物。在一个实施例中，FRP合成物是混合塑料-金属合成物(如包括金属增强纤维的塑料合成物)。基本材料110在一些实施方案中包括聚酰胺级聚合物，其通常被称为聚酰胺。在一个实施例中，基本材料110包括丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)。在一个实施例中，基本材料110包括聚碳酸酯(PC)。基本材料110还可包括树脂类型。实例树脂包括玻璃纤维增强的聚丙烯(PP)树脂，PC/PBT树脂，以及PC/ABS树脂。
II.可释放附接物的实施例
在图1中所示实施例中，可释放附接物100包括多个刚毛130(如合成刚毛)。使用基本材料110的粒子(如原子、分子、离子)和表面10、20之间的吸引和排斥，范德瓦尔力允许在每个刚毛130内/上的基本材料110和表面10、20的粘附和释放。
如上所述，依据基本材料110的分子115和附接表面的分子的定向，范德瓦尔力允许基本材料110的分子115从附接表面的分子(如第二表面20的分子25)上附接和脱离。特别地，范德瓦尔力允许在刚毛130内或上的基本材料110从表面10、20上附接或剥离从而撤销(释放)刚毛130内/上的基本材料110和表面10、20之间所形成的结合。
由于在刚毛130和表面10、20之间存在许多接触区域，因此在表面10、20上或中的杂质，如灰尘、油和气兜，基本上不会减弱由可释放附接物100形成的总体结合。特别地，刚毛130和表面10、20形成多个独立结合，甚至当在一个或多个界面限制点处存在影响结合的一些杂质时，其也允许可释放附接物100结合。
可释放附接物100，包括每个刚毛130，可设计成具有预定承载能力。例如，当将要承受的载荷来自处于拉伸载荷下的小物体时，可释放附接物100的承载能力可在大约0.05千克力每平方厘米(kg/cm2)和大约1.0kg/cm2之间，其中面积测量量(cm2)是在每个刚毛130内/上的基本材料110的表面积。然而，当物体处于剪切载荷下时，可释放附接物100的承载能力可以在大约1.0和大约20kg/cm2之间。
在一些实施例中，还如图1所示，基本材料110注入有嵌入材料120。在一些实施例中，嵌入材料120是在组成(如材料组成或化学组成)方面与基本材料110类似的材料。在其它实施例中，嵌入材料120是不同于基本材料110的材料。
嵌入材料120可包括注入基本材料110的分子结构内的粒子或小带(pathway)。嵌入材料120可注入基本材料110中的每个刚毛130中。可替代地，嵌入材料120可注入被选出的刚毛130中，如图1所示。
在一些实施例中，选择嵌入材料120以增强基本材料的强度。增强基本材料的强度允许基本材料抵抗更大的剪切力和剥离力。
在一些实施例中，嵌入材料120可用于增强基本材料110的电和/或热传导。例如，可使用掺杂(如改变布置分子结构中的任意数量电子和孔)以提高基本材料110的传导性。在表面10、20需要导电的应用中，基本材料以及由此的可释放附接物100的传导性的提高是重要的。例如，在可释放附接物100作为电池应用中的导体的应用中，基本材料110的掺杂可以是适用的。
嵌入材料120可包括导体填料，例如但不限于，碳纳米管、碳黑、金属纳米颗粒(如铜、银和金)或其组合。
在另一个实施例中，参见图2，刚毛130形成为截头棱柱132的阵列。每个截头棱柱包括至少一个侧面134和顶136(参见图1的指示图)，其作为平坦的，基本上平坦的或光滑的表面以最大化和附接表面(如第一表面10)的接触。施加在附接表面上的范德瓦尔力随着更大的接触面积而更高，并且因此最大化的和附接表面的接触在附接物100的设计中是具有优先地位的。
在一些实施例中，截头棱柱可以在几何形状方面改变。例如，如图2所示，截头棱柱阵列可以形成截头金字塔形状，其中每个金子塔包括用于产生足够的范德瓦尔力以和表面10、20粘附的两个侧面134和顶106。然而，截头棱柱阵列可以是截头圆锥形式的(如倾斜或平截头圆锥表面)，其中侧面134围绕圆形底的周长延伸。
由于在截头棱柱132和表面10、20之间存在许多接触区域，因此在表面10、20上或中的杂质，如灰尘、油或气兜，基本不会导致减弱总体结合。特别地，截头棱柱132形成多个和表面10、20的独立结合，甚至当在一个或多个界面限制点处存在影响结合的一些杂质时，其也允许可释放附接物100结合。
截头棱柱132阵列在限定宽度140上延伸。宽度140可以在大约1毫米(mm)到20mm之间的范围。截头棱柱沿着范围相似于宽度140的限定长度142重复。每个棱柱132之间的间隔应该足够允许接触到表面(如第一表面10)。例如，在第一棱柱132和下一棱柱132的一个边缘之间的间隔138可在10纳米(nm)到200微米(μm)之间。
在一些实施例中，截头棱柱132可包括嵌入材料120。嵌入材料120可加入(如掺杂)在截头棱柱132的微结构中。
在另一个实施例中，参见图3，可释放附接物100可包括多个包括粘附垫150、表皮160以及筋170的层。共同地，多个层最大化和表面10、20接触的面积，同时维持施加载荷方向(如沿着表皮160的织物的纤维)的刚度。
在此实施例中，粘附垫150(如聚合物弹性体)附接到表皮160(如纺织物)，该表皮附接到筋(如纺织物)。粘附垫150和表皮160以及筋170的附接提供能够粘附以保持抵抗剪切力85和剥离力80的强度。图3中的例子显示了通过可释放附接物100中的织物(如纤维)的刚度，第一表面10如何保持抵抗剪切力85和剥离力80。另外，多个层在剥离载荷(如剥离力90)方向提供刚度，因此能够从附接表面(如图3中所示的第二表面20)释放。
粘附垫150可包括在所需应用的预定力能力范围内弹性地表现的材料。材料应该确保粘附垫150的材料中的变形损失(如粘弹性、塑性或破裂)最小化或者以其他方式减小。粘附垫150可包括材料，比如但不限于，硅酮、PDMS或类似物。粘附垫150可具有在10nm和100nm之间的厚度。
表皮160可包括像所述和粘附垫150相关联的最小化变形损失的相似弹性材料。表皮160可包括纺织物材料如碳纤维织物、纤维玻璃、(KEVLAR是特拉华州威明顿的杜邦公司的注册商标)以及类似物。表皮160可具有在10nm和1mm之间的厚度。
筋170可包括具有高刚度纤维的纺织物材料，如玻璃纤维、尼龙、碳纤维，等等。筋170应该具有足以将垫150附接到表皮160的厚度。例如，筋170可具有在1mm和100mm之间的长度。
根据特别的所需应用，筋170和粘附垫150之间的连接可具有预定尺寸、定位和空间位置。对于所需应用，预定尺寸可变化以平衡剪切和法向载荷需求。
在导电应用中，垫150可掺杂嵌入材料120。例如，嵌入材料120可包括如上所述的金属纳米颗粒。在一些实施例中，表皮160和/或筋170还可掺杂导电材料(如碳纤维织物)。
筋170附接到垫150能够影响可释放附接物100的功能性。特征如筋170的厚度，筋170的材料组成，筋170相对于垫150的定位可以不同方式设定从而达到用于不同应用中所需性能的不同结果。例如，筋170的定位可影响悬挂能力。在垫150边缘附接筋170允许在剪切方向增加可释放附接物100的强度，如图3所示。然而，在垫150内表面上附接筋170允许在拉动方向增加可释放附接物100的强度。
在另一个实施例中，参见图4，可释放附接物100(如刚毛130、棱柱132)可形成为模制以围绕表面或以其他方式连接表面的灵活结构。例如，可释放附接物100可以相似于单面胶带起作用。
在一些实施例中，出于粘附目的，可释放附接物100可被包括在一个或多于一个表面上。例如可释放附接物100可以类似于双面胶带起作用。
单面胶带或双面胶带可用于定位在表面10、20之间，将表面10、20夹持在一起、包裹在表面10、20周围或以其他方式将表面10、20保持在一起。
使用嵌入材料120，以非导体形式或利用导体掺杂，单面胶带和双面胶带可使用可释放附接物100。例如，可释放附接物100可以是导体的单面胶带形式，其可用于确保表面10、20互相固定并且传递电流穿过彼此以及单面胶带，参见图4。
III.可释放附接物应用
图5显示了可释放附接物100在吸取连接应用中的使用。单面形式的可释放附接物100可使用固定装置210将吸杯200结合到表面。在吸取应用中，第一表面10是吸杯200的内侧表面，该吸杯200附接至(如使用传统永久附接物)可释放附接物100的非粘附侧，并且第二表面20是吸杯200将要附接的物件的接触面，参见图5。
在吸取应用中的可释放附接物100应该有一定厚度以允许接触吸杯200内侧表面。另外，可释放附接物100的厚度应当使得在和第二表面20接合期间吸杯200可以被明显压平。例如，可释放附接物100的厚度可在大约100μm和大约2.0mm之间以防止将空气引入吸杯200中，空气的引入会减弱吸杯200的保持。
图6显示了从第二表面20放置、接合以及释放包括可释放附接物100的吸杯200的过程。
在步骤230，吸杯200放置到十分靠近第二表面20。在放置期间，吸杯200靠近第二表面20(如吸杯200面朝下)设有可释放附接物100。固定装置210可以用于向着第二表面20推动吸杯200或者当第二表面20被推到吸杯200时稳定吸杯200。例如，固定装置210可以是机械装置以向着第二表面20推动吸杯200。可替代地，固定装置210可以是真空管线以用于移除在吸杯200的内侧表面和第二表面20之间的空气，因此固定吸杯200到第二表面20。
在步骤240，吸杯200与第二表面20完全接合(如至少一部分吸杯200平坦地抵靠第二表面20)。在接合期间，包含可释放附接物100的吸杯200的内侧表面完全接合或者以其它方式连接到第二表面20。在一些实施例中，通过加强吸杯200的保持的装置(如真空)，吸杯200可保持与第二表面20连接。
和吸杯200一起使用可释放附接物100，可增强真空抓持件的保持力，例如，当第二表面20处于高速附接和放置时。特别地，在非真空下并且其限制为特定表面纹理或几何形状条件下，可释放附接物100可在非真空下保持第二表面20。在一些情况下，在电或真空源故障的情况下抓持件也可用作故障保险装置。
在步骤250，吸杯200从第二表面20释放。例如通过使用固定装置210作为推动柱塞，吸杯200能够被释放，一边从第二表面20剥离吸杯200。可替代地，压缩空气可使用固定装置210被引入吸杯200的内侧表面。当吸杯200被释放时，可释放附接物100从第二表面20分离。
另外，参见图7，可释放附接物100可形成吸杯200中的图案。图案适应于吸杯200的普通特性(如几何学和纹理)以及功能性特性(如载荷能力)。另外，图案可在横向和/或剪切方向增加保持力，提供对附接表面(如第二表面20)的抵抗。图案可包括但不限于全杯图案262、辐射图案264、环形图案266和格子图案268。本领域技术人员将预见根据应用可以存在其它图案。
当期望可释放附接物100最大化地接触到表面20时，全杯图案262是有利的。当可释放附接物100想要在可释放附接物100的最大材料约束附近承受载荷时，需要产生最大化的接触。
当吸杯200内的第一表面10可包括增加吸杯200刚性的径向肋时，辐射图案264是有利的。辐射图案264是将可释放附接物100附接到吸杯200以及增强其保持或结合能力的有效方式。相比较全杯图案262，辐射图案264还可提供吸杯200的更快释放，例如，由于采用较少的可释放附接物100。
角度265可在每个辐射件之间形成以在整个吸杯200范围充分间隔可释放附接物100。在整个辐射图案264范围角度265可以是相同的，参见图7。可替代地，在整个辐射图案264范围角度265可以是变化的。
环形图案266在如下情况下是有利的：吸杯200内的第一表面10具有非圆锥几何形状(如球形)，该形状需要多个可释放附接物100(如窄环形式)以简化到吸杯200的附接并且维持和第一表面10的最大化接触。环的数量可依据如释放次数数量的因素。例如，环数量越小，吸杯200能够被释放的越快。
当环形图案266的同心几何形状是圆形的时，形成环形图案266的几何形状本质上是同心的，参见图6。应该理解，环形图案266可使用多种几何形状形成，如正方形、圆形、椭圆形、三角形，等等。
在吸杯200的预定表面区域需要覆盖，但不需要全杯图案262时，格子图案268会是有利的。格子图案268可提供可释放附接物100到吸杯200的第一表面10的快速附接。格子图案268可使用特别应用所需的多种几何形状形成，如圆形、正方形、椭圆形或类似形状。在格子图案268的几何形状是正方形时，形成格子图案的几何形状本质上是独立的，如图6所示。
在一些实施例中，可释放附接物100可包括多个在导电基底(如金属或导体聚合物)上的多个导体吸杯200。在此应用中，用于吸杯200中的基本材料110可包括一个或多个如上所述的导电材料。
IV.结论
本文公开了本公开的各种实施例。所公开的实施例仅仅是可以按各种和替代形式及其组合实施的实例。
上述实施例仅仅是为清楚地理解本公开原理而提出的实施方案的示例性阐述。
在不偏离权利要求的范围的条件下，可对上述实施例作出变型、修改以及组合。所有这样的变型、修改以及组合在此被包括在本公开和所附权利要求的范围内。
Claims (20)
1.一种用于将吸取装置固定到附接表面的可释放附接物系统，包括：
具有第一部分和第二部分的基本材料，所述第一部分包括配置成平行于至少一个附接表面分子定位的至少一个第一部分分子，所述第二部分与所述第一部分相反，所述第二部分配置成永久附接到所述吸取装置的内部表面，
其中平行于所述附接表面分子定位的所述至少一个第一部分分子配置成：
a)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定剪切力施加在所述附接表面上，并且b)响应于施加在所述附接表面上的至少预定剥离力，释放所述第一部分和所述附接表面之间的所述结合。
2.如权利要求1所述的可释放附接物系统，其中在所述可释放附接物系统的操作期间，多个第一部分分子接触多个附接表面分子。
3.如权利要求1所述的可释放附接物系统，其中所述基本材料成形为多个元件，每个元件都具有：i)配置成平行于至少附接表面分子定位的所述第一部分分子，以及ii)配置成永久附接到所述吸取装置的所述第二部分。
4.如权利要求3所述的可释放附接物系统，其中所述多个元件的每一个定位在一位置处，并且在从所述位置向外的方向上延伸，从而形成自所述位置的多个辐射件。
5.如权利要求4所述的可释放附接物系统，其中所述多个辐射件的每一个定位为与前一辐射件和后一辐射件成一角度。
6.如权利要求3所述的可释放附接物系统，其中所述多个元件成形为允许所述多个元件的每一个相对于另一个同心定位。
7.一种用于将吸取装置固定到附接表面的可释放附接物系统，包括：
具有第一部分和第二部分的基本材料，所述第一部分包括至少一个第一部分分子，所述至少一个第一部分分子配置成平行于所述附接表面的至少一个分子定位，所述第二部分与所述第一部分相反，所述第二部分配置成永久附接到所述吸取装置的内部表面，
其中定位成平行于所述附接表面的所述分子的所述至少一个第一部分分子配置成：a)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定拉力施加在所述附接表面上，并且b)响应于施加在所述附接表面上的预定剥离力，释放所述第一部分和所述附接表面之间的所述结合。
8.如权利要求7所述的可释放附接物系统，其中在所述可释放附接物系统的操作期间，多个第一部分分子接触多个附接表面分子。
9.如权利要求7所述的可释放附接物系统，其中所述基本材料成形为多个元件，每个元件都具有：i)配置成平行于所述附接表面分子定位的所述第一部分分子，以及ii)配置成永久附接到所述吸取装置的内部表面的所述第二部分。
10.如权利要求9所述的可释放附接物系统，其中所述多个元件的每一个定位在一位置处，并且在从所述位置向外的方向上延伸，从而形成自所述位置的多个辐射件。
11.如权利要求10所述的可释放附接物系统，其中所述多个辐射件的每一个定位为与前一辐射件和后一辐射件成一角度。
12.如权利要求7所述的可释放附接物系统，其中所述多个元件成形为允许所述多个元件的每一个相对于另一个同心定位。
13.一种用于在附接表面上使用吸取装置的方法，包括：
将吸取装置大致定位到附接表面附近，所述吸取装置包括：
附着到所述吸取装置的内部表面的基本材料，所述基本材料具有第一部分和第二部分，所述第一部分包括至少一个分子，所述至少一个分子配置成平行于所述附接表面的至少一个分子定位，所述第二部分与所述第一部分相反，所述第二部分配置成永久附接到所述吸取装置的内表面，
其中平行于所述附接表面的所述分子定位的所述基本材料的所述分子配置成：a)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定剪切力施加在所述附接表面上，b)维持所述第一部分和所述附接表面之间的结合，直至预定拉力施加在所述附接表面上，并且c)响应于施加在所述附接表面上的预定剥离力，释放所述第一部分和所述附接表面之间的所述结合；并且
使用固定装置使所述第一部分与所述附接表面接合，其中所述吸取装置的至少一部分大致平坦地抵靠所述附接表面。
14.如权利要求13所述的方法，其中通过将固定装置至少临时地附接到所述吸取装置的外部表面而强制在所述吸取装置和所述附接表面之间接触，从而发生所述接合。
15.如权利要求14所述的方法，其中使用所述固定装置，在所述吸取装置的所述内部表面和所述附接表面之间的空气至少部分地被移除。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述固定装置包括或产生真空。
17.如权利要求13所述的方法，进一步包括：使用所述剥离力释放所述第一部分和所述附接表面之间的所述结合。
18.如权利要求17所述的方法，其中通过将空气引入到所述吸取装置的所述内表面中而发生所述释放。
19.如权利要求17所述的方法，其中通过在与所述附接表面接触的固定装置上施加力而使得所述吸取装置从所述附接表面释放，从而发生所述释放。
20.如权利要求19所述的方法，其中所述释放装置是由真空线路提供的被压缩空气。
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