CN205075558U - 一种多头自动贴粘钻装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多头自动贴粘钻装置，包括机箱，其特征在于，还包括底板、两个支撑装置、一个传送装置及两组点钻装置；所述底板设置在机箱顶部，且螺丝固定在机箱顶部；所述两个支撑装置分别设置在底板的两端，且焊接在底板上；所述传送装置设置在两个支撑装置中间，且通过该传送装置将两个支撑装置连接在一起；所述两组点钻装置分别设置在传送装置的两侧；本实用新型在一定程度上起到重要的作用，在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工；通过贴钻设备加工后的产品高合格率，高效率，并且彻底解决工人作业时，眼睛疲劳问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴粘水钻的装置,尤其涉及一种专用于砖石装贴的机器人自动贴粘水钻机，属于砖石装贴工艺技术领域。
背景技术
在现阶段，钻石装贴广泛应用于装饰品、汽车、玩具、手机、日常用品等领域。
目前，主要是手工粘贴钻石，装贴加工环节，大多处于人工手吸点钻的方式。
这样的加工方式存在一定的缺点，主要体现在生产需要投入大量人工，并且人的眼睛处于高强光的拆射状态工作容易使人的眼睛感到昏花，身体易疲劳，长期处于此种作业会对眼睛造成极大的伤害。
我公司针对市场的了解和需求自主研发一款机器人自动化设备来代替人手进行装贴工作；这代表着装贴钻石这一工艺的加工正逐步走向自动化；然而，在市场装贴钻石领域里，仅仅靠人工贴装和一些简单的辅助设备来生产也远远达不到现需的生产产能和加工工艺要求，特别是孤面产品越来越多的情况下。
目前，在市场已经有一小部分的自动化单头平面贴粘钻机出现，这代表着装贴钻石这一工艺的加工正逐步走向自动化；然而，在市场装贴钻石领域里，仅仅靠单头平面自动化贴钻是远远达不到加工要求的；基于此，我们经过长期的研发，实现了多头同时点胶以及点钻的目标；从加工的角度来说，效率是其中一个重要要求，现在我们研发的新型实用贴钻设备恰好符合这要求；这项多头同时贴钻加工设备非常适用于加工贴钻这一行业。
发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供一种结构简单的多头自动贴钻装置，该装置能够实现多头贴钻，且提高贴钻的产品率。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种多头自动贴粘钻装置，包括机箱，其特征在于，还包括底板、两个支撑装置、一个传送装置及两组点钻装置；所述底板设置在机箱顶部，且螺丝固定在机箱顶部；所述两个支撑装置分别设置在底板的两端，且焊接在底板上；所述传送装置设置在两个支撑装置中间，且通过该传送装置将两个支撑装置连接在一起；所述两组点钻装置分别设置在传送装置的两侧。
进一步改进，所述两个支撑装置分别为第一支撑装置、第二支撑装置。
进一步改进，所述第一支撑装置包括封口件、支撑板、第一限位块、支撑件、第一导轨、加固三角块、第一滑块、第一驱动电机；所述支撑件设置在底板上，且焊接固定在底板上；所述支撑件上设有支撑板；所述支撑板上设有一个导轨，为第一导轨；所述第一导轨与支撑板螺丝固定；所述第一导轨上设有滑块，为第一滑块；所述第一滑块上设有一个用于固定传送装置的加固三角块；所述支撑板的一端设有用于控制第一滑块移动的驱动电机，为第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第一滑块电连接；所述支撑板的另一端设有封口件；所述封口件与支撑板螺丝连接；所述第一导轨的端部设有一个限位块；所述限位块螺丝固定在支撑板上。
进一步改进，所述第二支撑板与所述第一支撑板的结构相同。
进一步改进，所述两组点钻装置分别为第一点钻装置、第二点钻装置；所述第一点钻装置及所述第二点钻装置均设有八个点钻头；所述第一点钻装置与第二点钻装置中间设有一个连接块；所述第一点钻装置通过该连接块与所述第二点钻装置连接在一起。
进一步改进，所述第一点钻装置包括第二驱动电机、第一固定板、第一吸嘴固定板、真空吸嘴、夹子、夹具、第二电机固定板、第三导轨及第三滑块；所述夹具设置在底板上；所述第二电机固定板设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述第二驱动电机设置在第二电机固定板上，且螺丝固定在第二电机固定板上；所述第二电机固定板的侧面上设有两个导轨，为第三导轨；所述第三导轨上设有一个滑块，为第三滑块；所述第三滑块与第二驱动电机电连接；所述第三滑块上设有一个随第三滑块一起移动的固定板，为第一固定板；所述第一固定板的前端设有一个吸嘴固定板，为第一吸嘴固定板，且第一吸嘴固定板与第一固定板螺丝连接；所述第一吸嘴固定板的外侧设有八个夹子；所述夹子上均设有一个真空吸嘴，为第一吸嘴。
所述第二点钻装置包括模具盘、第二吸嘴固定板、第二固定板、第四导轨、第三电机固定板、第三驱动电机、固定块及第二吸嘴；所述模具设置在底板上；所述第三电机固定板上设有两个导轨，为第五导轨；所述第五导轨螺丝固定在第三电机固定板上；所述第五导轨的前端设有一个固定板，为第二固定板；所述第二固定板与第五导轨螺丝固定；所述第二固定板的前端也设有两个导轨，为第四导轨；所述第四导轨与第二固定板螺丝连接；所述第四导轨上设有滑块，为第四滑块，所述第四滑块与第三驱动电机电连接；所述第四滑块的前端设有第二吸嘴固定板；第二吸嘴固定板与所述第四滑块螺丝连接；所述第二吸嘴固定板上设有一个固定块；所述固定块上设有八个吸嘴，为第二吸嘴。
进一步改进，所述传送装置包括第四驱动电机、感应器、第二导轨、第六导轨、机械臂、联动块及第二限位块；所述机械臂的底部设有一个联动块，且通过该联动块分别固定连接在第二支撑板与第一支撑板的加固三角块内；所述机械臂的一侧设有一个用于控制点钻装置直线移动的导轨，为第二导轨；所述第二导轨与所述机械臂螺丝固定；所述第二导轨的一端设有一个驱动电机，为第四驱动电机；所述第二导轨的另一端设有一个限位块，为第二限位块；所述第二到导轨的上端还设有两个感应器；所述机械臂的另一侧设有一个用于控制第二点钻装置直线移动的导轨，为第六导轨，所述第六导轨与机械臂螺丝固定。
进一步改进，所述机箱包括箱体、开关电源及控制电路；所述开关电源设置在箱体的一侧；所述控制电路设置在箱体的内部，且与开关电源电连接。
进一步改进，所述控制电路为电机的正反转电路。
与现有技术相比，采用上述方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工；通过贴钻设备加工后的产品高合格率，高效率，并且彻底解决工人作业时，眼睛疲劳问题。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中另一方向示意图。
图3是本实用新型的电源控制模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、2所示，一种多头自动贴粘钻装置，包括机箱1，其特征在于，还包括底板5、两个支撑装置、一个传送装置及两组点钻装置；所述底板5设置在机箱1顶部，且螺丝固定在机箱1顶部；所述两个支撑装置分别设置在底板5的两端，且焊接在底板5上；所述传送装置设置在两个支撑装置中间，且通过该传送装置将两个支撑装置连接在一起；所述两组点钻装置分别设置在传送装置的两侧。
所述两个支撑装置分别为第一支撑装置、第二支撑装置。
所述第一支撑装置包括封口件2、支撑板3、第一限位块4、支撑件6、第一导轨7、加固三角块9、第一滑块8、第一驱动电机14；所述支撑件6设置在底板5上，且焊接固定在底板5上；所述支撑件6上设有支撑板3；所述支撑板3上设有一个导轨，为第一导轨7；所述第一导轨7与支撑板3螺丝固定；所述第一导轨7上设有滑块，为第一滑块8；所述第一滑块8上设有一个用于固定传送装置的加固三角块9；所述支撑板3的一端设有用于控制第一滑块8移动的驱动电机，为第一驱动电机14；所述第一驱动电机14与所述第一滑块8电连接；所述支撑板3的另一端设有封口件2；所述封口件2与支撑板3螺丝连接；所述第一导轨7的端部设有一个限位块；所述限位块螺丝固定在支撑板3上。
所述第二支撑板3与所述第一支撑板3的结构相同。
所述两组点钻装置分别为第一点钻装置、第二点钻装置；所述第一点钻装置及所述第二点钻装置均设有八个点钻头；所述第一点钻装置与第二点钻装置中间设有一个连接块23；所述第一点钻装置通过该连接块23与所述第二点钻装置连接在一起。
所述第一点钻装置包括第二驱动电机16、第一固定板15、第一吸嘴固定板20、真空吸嘴21、夹子22、夹具24、第二电机固定板27、第三导轨28及第三滑块29；所述夹具24设置在底板5上；所述第二电机固定板27设置在底板5上，且螺丝固定在底板5上；所述第二驱动电机16设置在第二电机固定板27上，且螺丝固定在第二电机固定板27上；所述第二电机固定板27的侧面上设有两个导轨，为第三导轨28；所述第三导轨28上设有一个滑块，为第三滑块29；所述第三滑块29与第二驱动电机16电连接；所述第三滑块29上设有一个随第三滑块29一起移动的固定板，为第一固定板15；所述第一固定板15的前端设有一个吸嘴固定板，为第一吸嘴固定板20，且第一吸嘴固定板20与第一固定板15螺丝连接；所述第一吸嘴固定板20的外侧设有八个夹子22；所述夹子22上均设有一个真空吸嘴21，为第一吸嘴。
所述第二点钻装置包括模具盘31、第二吸嘴37固定板32、第二固定板33、第四导轨34、第三电机固定板17、第三驱动电机19、固定块36及第二吸嘴37；所述模具设置在底板5上；所述第三电机固定板17上设有两个导轨，为第五导轨35；所述第五导轨35螺丝固定在第三电机固定板17上；所述第五导轨35的前端设有一个固定板，为第二固定板33；所述第二固定板33与第五导轨35螺丝固定；所述第二固定板33的前端也设有两个导轨，为第四导轨34；所述第四导轨34与第二固定板33螺丝连接；所述第四导轨34上设有滑块，为第四滑块（图中未示出），所述第四滑块与第三驱动电机19电连接；所述第四滑块的前端设有第二吸嘴37固定板32；第二吸嘴37固定板32与所述第四滑块螺丝连接；所述第二吸嘴37固定板32上设有一个固定块36；所述固定块36上设有八个吸嘴，为第二吸嘴37。
所述传送装置包括第四驱动电机26、感应器25、第二导轨13、第六导轨38、机械臂12、联动块11及第二限位块10；所述机械臂12的底部设有一个联动块11，且通过该联动块11分别固定连接在第二支撑板3与第一支撑板3的加固三角块9内；所述机械臂12的一侧设有一个用于控制点钻装置直线移动的导轨，为第二导轨13；所述第二导轨13与所述机械臂12螺丝固定；所述第二导轨13的一端设有一个驱动电机，为第四驱动电机26；所述第二导轨13的另一端设有一个限位块，为第二限位块10；所述第二到导轨的上端还设有两个感应器25；所述机械臂12的另一侧设有一个用于控制第二点钻装置直线移动的导轨，为第六导轨38，所述第六导轨38与机械臂12螺丝固定。
如图3所示，所述机箱1包括箱体、开关电源30及控制电路；所述开关电源30设置在箱体的一侧；所述控制电路设置在箱体的内部，且与开关电源30电连接。
优选的，所述控制电路为电机的正反转电路。
本实用新型以箱体1和底板5为基体，开启总电源开关30，由第一驱动电机14同时带动滑块进行前后运动；第一驱动电机14为60mm闭环步进电机；由第四驱动电机26带动滑块左右快速运动，第四驱动电机26为60mm闭环步进电机；同时由第二驱动电机16、第三驱动电机19通过滚珠丝杠带动第一点钻装置及第二点钻装置同步上下运动；第二驱动电机16、第三驱动电机19为57mm步进电机；由第三驱动电机19单独把第二点钻装置向下压进行取料。
本实用新型在一定程度上起到重要的作用，实现了全自动的贴钻方式，并且在平面的贴钻加工基础上实现了弧面的贴钻加工；在加工方面不仅解决了效率的问题，而且还解决两种不同型号或不同颜色的钻石同时进行装贴加工；通过贴钻设备加工后的产品高合格率，高效率，并且彻底解决工人作业时，眼睛疲劳问题。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多头自动贴粘钻装置，包括机箱，其特征在于，还包括底板、两个支撑装置、一个传送装置及两组点钻装置；所述底板设置在机箱顶部，且螺丝固定在机箱顶部；所述两个支撑装置分别设置在底板的两端，且焊接在底板上；所述传送装置设置在两个支撑装置中间，且通过该传送装置将两个支撑装置连接在一起；所述两组点钻装置分别设置在传送装置的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述两个支撑装置分别为第一支撑装置、第二支撑装置。
3.根据权利要求2所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述第一支撑装置包括封口件、支撑板、第一限位块、支撑件、第一导轨、加固三角块、第一滑块、第一驱动电机；所述支撑件设置在底板上，且焊接固定在底板上；所述支撑件上设有支撑板；所述支撑板上设有一个导轨，为第一导轨；所述第一导轨与支撑板螺丝固定；所述第一导轨上设有滑块，为第一滑块；所述第一滑块上设有一个用于固定传送装置的加固三角块；所述支撑板的一端设有用于控制第一滑块移动的驱动电机，为第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第一滑块电连接；所述支撑板的另一端设有封口件；所述封口件与支撑板螺丝连接；所述第一导轨的端部设有一个限位块；所述限位块螺丝固定在支撑板上。
4.根据权利要求2所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述第二支撑板与所述第一支撑板的结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述两组点钻装置分别为第一点钻装置、第二点钻装置；所述第一点钻装置及所述第二点钻装置均设有八个点钻头；所述第一点钻装置与第二点钻装置中间设有一个连接块；所述第一点钻装置通过该连接块与所述第二点钻装置连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述第一点钻装置包括第二驱动电机、第一固定板、第一吸嘴固定板、真空吸嘴、夹子、夹具、第二电机固定板、第三导轨及第三滑块；所述夹具设置在底板上；所述第二电机固定板设置在底板上，且螺丝固定在底板上；所述第二驱动电机设置在第二电机固定板上，且螺丝固定在第二电机固定板上；所述第二电机固定板的侧面上设有两个导轨，为第三导轨；所述第三导轨上设有一个滑块，为第三滑块；所述第三滑块与第二驱动电机电连接；所述第三滑块上设有一个随第三滑块一起移动的固定板，为第一固定板；所述第一固定板的前端设有一个吸嘴固定板，为第一吸嘴固定板，且第一吸嘴固定板与第一固定板螺丝连接；所述第一吸嘴固定板的外侧设有八个夹子；所述夹子上均设有一个真空吸嘴，为第一吸嘴。
7.根据权利要求5所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述第二点钻装置包括模具盘、第二吸嘴固定板、第二固定板、第四导轨、第三电机固定板、第三驱动电机、固定块及第二吸嘴；所述模具设置在底板上；所述第三电机固定板上设有两个导轨，为第五导轨；所述第五导轨螺丝固定在第三电机固定板上；所述第五导轨的前端设有一个固定板，为第二固定板；所述第二固定板与第五导轨螺丝固定；所述第二固定板的前端也设有两个导轨，为第四导轨；所述第四导轨与第二固定板螺丝连接；所述第四导轨上设有滑块，为第四滑块，所述第四滑块与第三驱动电机电连接；所述第四滑块的前端设有第二吸嘴固定板；第二吸嘴固定板与所述第四滑块螺丝连接；所述第二吸嘴固定板上设有一个固定块；所述固定块上设有八个吸嘴，为第二吸嘴。
8.根据权利要求1所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述传送装置包括第四驱动电机、感应器、第二导轨、第六导轨、机械臂、联动块及第二限位块；所述机械臂的底部设有一个联动块，且通过该联动块分别固定连接在第二支撑板与第一支撑板的加固三角块内；所述机械臂的一侧设有一个用于控制点钻装置直线移动的导轨，为第二导轨；所述第二导轨与所述机械臂螺丝固定；所述第二导轨的一端设有一个驱动电机，为第四驱动电机；所述第二导轨的另一端设有一个限位块，为第二限位块；所述第二到导轨的上端还设有两个感应器；所述机械臂的另一侧设有一个用于控制第二点钻装置直线移动的导轨，为第六导轨，所述第六导轨与机械臂螺丝固定。
9.根据权利要求1所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述机箱包括箱体、开关电源及控制电路；所述开关电源设置在箱体的一侧；所述控制电路设置在箱体的内部，且与开关电源电连接。
10.根据权利要求9所述的一种多头自动贴粘钻装置，其特征在于：所述控制电路为电机的正反转电路。
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