CN107127109A - 一种点胶贴珠一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点胶贴珠一体机，包括有机架以及点胶机构和贴珠机构；所述点胶工位盘和贴珠工位盘之间设有移卡器，移卡器用于将点胶工位盘的贺卡转移到贴珠工位盘上；先通过点胶后再去贴珠，步骤更加明确直观。贴珠机构采用新的方案进行贴珠，不需要吸起气缸和喷射气缸，直接通过管道内的推珠块将单个珠子推出到管外，简单方便，成本低，工序简便，而且效率高，珠子可以一个一个贴在所需位置上。

Description

一种点胶贴珠一体机
技术领域
本发明涉及一种点胶贴珠一体机。
背景技术
贺卡制作行业在中国发展的日益健全，其通过裁切纸张、印刷图案、装饰立体层等工序生产出各种各样的生日贺卡、节日贺卡等。然后，在装饰立体层的这个环节，基本都是手工完成，通过一个一个点胶，然后再将立体层贴上去，尤其是珠子；珠子比较难贴上去，而目前贴珠子往往也使用一个气管，先通过吸取珠子，然后移动到位置上，在反向试压把珠子贴上去，这样不仅成本高，而且工序复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种点胶贴珠一体机。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种点胶贴珠一体机，包括有机架以及点胶机构和贴珠机构；点胶机构包括有固定在机架上的第一点胶气缸，还包括有点胶管，第一点胶气缸驱动点胶管上下运动实现点胶，还包括有可X轴和Y轴移动的、用于放置贺卡的点胶工位盘；
贴珠机构包括有第一贴珠气缸，还包括有固定台、贴珠管，贴珠管与固定台固定，第一贴珠气缸驱动固定台上下运动；所述贴珠管底部两侧均设有开窗；固定台还连接有第二贴珠气缸，第二贴珠气缸动力输出端连接有与开窗对应的推珠块，推珠块顶面为平面、顶面自由端至底面一起形成一圆弧面，开窗能使得推珠块穿过；贴珠管底部内壁上设有一圈弹性圈；还包括有可X轴和Y轴移动的、用于放置贺卡的点贴珠工位盘；
所述点胶工位盘和贴珠工位盘之间设有移卡器，移卡器用于将点胶工位盘的贺卡转移到贴珠工位盘上。
其中，点胶工位盘底面设有X轴点胶电机，X轴点胶电机通过丝杆与点胶工位盘连接，并驱动点胶工位盘X轴平移；还包括有Y轴点胶电机，Y轴点胶电机通过丝杆与X轴点胶电机相连，用于驱动X轴点胶电机在Y轴平移，从而带动点胶工位盘在Y轴平移。
其中，贴珠工位盘底面设有X轴贴珠电机，X轴贴珠电机通过丝杆与贴珠工位盘连接，并驱动贴珠工位盘X轴平移；还包括有Y轴贴珠电机，Y轴贴珠电机通过丝杆与X轴贴珠电机相连，用于驱动X轴贴珠电机在Y轴平移，从而带动贴珠工位盘在Y轴平移。
其中，贴珠机构还包括有存料筒，存料筒与贴珠管的顶端通过一个漏斗状的连接管相连在一起。
其中，所述点胶管的内径大于所要贴的珠子的直径，但小于所要贴的珠子的直径的二倍。
其中，弹性圈为硅胶材质。
其中，胶管的内径减去弹性圈的两倍厚度后小于所要贴的珠子的直径。
其中，移卡器包括有旋转电机、旋转盘，旋转电机驱动旋转盘旋转，旋转盘下面设有对应点胶工位盘的吸盘和对应贴珠工位盘的吸盘。
本发明的有益效果为：先通过点胶后再去贴珠，步骤更加明确直观。贴珠机构采用新的方案进行贴珠，不需要吸起气缸和喷射气缸，直接通过管道内的推珠块将单个珠子推出到管外，简单方便，成本低，工序简便，而且效率高，珠子可以一个一个贴在所需位置上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的贴珠机构的立体图；
图3是本发明的贴珠机构的剖面视图；
图4是图3局部放大图；
图5是本发明的贴珠工位盘的底部结构示意图；
图1至图5中的附图标记说明：
a-机架；a1-点胶工位盘；a2-贴珠工位盘；a3-X轴贴珠电机；a4-Y轴贴珠电机；b1-旋转电机；b2-旋转盘；
11-第一贴珠气缸；12-贴珠管；13-存料筒；14-连接管；15-固定台；16-第二贴珠气缸；17-推珠块；18-开窗；19-弹性圈；
21-第一点胶气缸；22-点胶管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种点胶贴珠一体机，包括有机架a以及点胶机构和贴珠机构；点胶机构包括有固定在机架a上的第一点胶气缸21，还包括有点胶管22，第一点胶气缸21驱动点胶管22上下运动实现点胶，还包括有可X轴和Y轴移动的、用于放置贺卡的点胶工位盘a1；
贴珠机构包括有第一贴珠气缸11，还包括有固定台15、贴珠管12，贴珠管12与固定台15固定，第一贴珠气缸11驱动固定台15上下运动；所述贴珠管12底部两侧均设有开窗18；固定台15还连接有第二贴珠气缸16，第二贴珠气缸16动力输出端连接有与开窗18对应的推珠块17，推珠块17顶面为平面、顶面自由端至底面一起形成一圆弧面，开窗18能使得推珠块17穿过；贴珠管12底部内壁上设有一圈弹性圈19；还包括有可X轴和Y轴移动的、用于放置贺卡的点贴珠工位盘a2；
所述点胶工位盘a1和贴珠工位盘a2之间设有移卡器，移卡器用于将点胶工位盘a1的贺卡转移到贴珠工位盘a2上。
在使用时，点胶工位盘a1上的贺卡根据设定的程序来移动，每移动到一个需要点胶的位置，就停下，第一点胶气缸21向下驱动点胶管22，进行点胶。点胶管22自由端为点胶嘴，可以通过里面设置电磁阀开关或者直接通过压力来挤出胶体。点胶程序过后，便通过移卡器将点胶工位盘a1的贺卡转移到贴珠工位盘a2上，贴珠工位上也是按照设定好的程序来移动工位盘，每移动到一个需要贴珠的位置，就停下，贴珠机构开始运作，第一贴珠气缸11驱动固定台15上下运动，贴珠管12管口对准有胶体的地方，在推珠块17运动前，珠子一般由于重力作用抵靠在弹性圈19上，推珠块17向前运动，推珠块17的弧形面慢慢将最后一个珠子和它上面的珠子分开，并使得最后一个珠子挤压弹性圈19并穿过弹性圈19后，挤出管口。然后推珠块17后退，上一个珠子又落在了弹性圈19上。周而复始的实现贴珠。先通过点胶后再去贴珠，步骤更加明确直观。贴珠机构采用新的方案进行贴珠，不需要吸起气缸和喷射气缸，直接通过管道内的推珠块17将单个珠子推出到管外，简单方便，成本低，工序简便，而且效率高，珠子可以一个一个贴在所需位置上。
如本实施例所述，点胶工位盘a1底面有X轴点胶电机，X轴点胶电机通过丝杆与点胶工位盘a1连接，并驱动点胶工位盘a1X轴平移；还包括有Y轴点胶电机，Y轴点胶电机通过丝杆与X轴点胶电机相连，用于驱动X轴点胶电机在Y轴平移，从而带动点胶工位盘a1在Y轴平移。如本实施例所述，贴珠工位盘a2底面设有X轴贴珠电机A3，X轴贴珠电机A3通过丝杆与贴珠工位盘a2连接，并驱动贴珠工位盘a2X轴平移；还包括有Y轴贴珠电机A4，Y轴贴珠电机A4通过丝杆与X轴贴珠电机A3相连，用于驱动X轴贴珠电机A3在Y轴平移，从而带动贴珠工位盘a2在Y轴平移。
如本实施例所述，贴珠机构还包括有存料筒13，存料筒13与贴珠管12的顶端通过一个漏斗状的连接管14相连在一起，用于存放珠子，另外，漏斗状的连接管14能够保证珠子不会残留都会落在贴珠管12上端开口，并且由于每次贴珠的时候由于气缸左右，贴珠管12都会有一定震动，这样恰好利用该震动防止了珠子聚集后不落入贴珠管12内的情况。
如本实施例所述，所述点胶管22的内径大于所要贴的珠子的直径，但小于所要贴的珠子的直径的二倍。这样保证在贴珠管12内，横向只有一个珠子。
如本实施例所述，弹性圈19为硅胶材质。如本实施例所述，胶管的内径减去弹性圈19的两倍厚度后小于所要贴的珠子的直径。这样保证珠子在落到弹性圈19上会停靠，不会滑落下去。
如本实施例所述，移卡器包括有旋转电机b1、旋转盘b2，旋转电机b1驱动旋转盘b2旋转，旋转盘b2下面设有对应点胶工位盘a1的吸盘和对应贴珠工位盘a2的吸盘。可以实现交替。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种点胶贴珠一体机，其特征在于：]包括有机架（a）以及点胶机构和贴珠机构；点胶机构包括有固定在机架（a）上的第一点胶气缸（21），还包括有点胶管（22），第一点胶气缸（21）驱动点胶管（22）上下运动实现点胶，还包括有可X轴和Y轴移动的、用于放置贺卡的点胶工位盘（a1）；
贴珠机构包括有第一贴珠气缸（11），还包括有固定台（15）、贴珠管（12），贴珠管（12）与固定台（15）固定，第一贴珠气缸（11）驱动固定台（15）上下运动；所述贴珠管（12）底部两侧均设有开窗（18）；固定台（15）还连接有第二贴珠气缸（16），第二贴珠气缸（16）动力输出端连接有与开窗（18）对应的推珠块（17），推珠块（17）顶面为平面、顶面自由端至底面一起形成一圆弧面，开窗（18）能使得推珠块（17）穿过；贴珠管（12）底部内壁上设有一圈弹性圈（19）；还包括有可X轴和Y轴移动的、用于放置贺卡的点贴珠工位盘（a2）；
所述点胶工位盘（a1）和贴珠工位盘（a2）之间设有移卡器，移卡器用于将点胶工位盘（a1）的贺卡转移到贴珠工位盘（a2）上。
2.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：点胶工位盘（a1）底面设有X轴点胶电机，X轴点胶电机通过丝杆与点胶工位盘（a1）连接，并驱动点胶工位盘（a1）X轴平移；还包括有Y轴点胶电机，Y轴点胶电机通过丝杆与X轴点胶电机相连，用于驱动X轴点胶电机在Y轴平移，从而带动点胶工位盘（a1）在Y轴平移。
3.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：贴珠工位盘（a2）底面设有X轴贴珠电机（A3），X轴贴珠电机（A3）通过丝杆与贴珠工位盘（a2）连接，并驱动贴珠工位盘（a2）X轴平移；还包括有Y轴贴珠电机（A4），Y轴贴珠电机（A4）通过丝杆与X轴贴珠电机（A3）相连，用于驱动X轴贴珠电机（A3）在Y轴平移，从而带动贴珠工位盘（a2）在Y轴平移。
4.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：贴珠机构还包括有存料筒（13），存料筒（13）与贴珠管（12）的顶端通过一个漏斗状的连接管（14）相连在一起。
5.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：所述点胶管（22）的内径大于所要贴的珠子的直径，但小于所要贴的珠子的直径的二倍。
6.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：弹性圈（19）为硅胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：胶管的内径减去弹性圈（19）的两倍厚度后小于所要贴的珠子的直径。
8.根据权利要求1所述的一种点胶贴珠一体机，其特征在于：移卡器包括有旋转电机（b1）、旋转盘（b2），旋转电机（b1）驱动旋转盘（b2）旋转，旋转盘（b2）下面设有对应点胶工位盘（a1）的吸盘和对应贴珠工位盘（a2）的吸盘。
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License type: Common License

Record date: 20240104

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20170905

Assignee: TIANJIN DISSENVANT BIOTECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980002321

Denomination of invention: A glue dispensing and bead pasting integrated machine

Granted publication date: 20180626

License type: Common License

Record date: 20240228

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20170905

Assignee: Tianjin Soda Ruike Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980002547

Denomination of invention: A glue dispensing and bead pasting integrated machine

Granted publication date: 20180626

License type: Common License

Record date: 20240306

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Application publication date: 20170905

Assignee: Tianjin Qingyan Hualian Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004058

Denomination of invention: A glue dispensing and bead pasting integrated machine

Granted publication date: 20180626

License type: Common License

Record date: 20240409

Application publication date: 20170905

Assignee: TIANJIN AUTINO AUTOMATION EQUIPMENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004062

Denomination of invention: A glue dispensing and bead pasting integrated machine

Granted publication date: 20180626

License type: Common License

Record date: 20240409

Application publication date: 20170905

Assignee: Dagong Lianchuang transmission technology (Tianjin) Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004061

Denomination of invention: A glue dispensing and bead pasting integrated machine

Granted publication date: 20180626

License type: Common License

Record date: 20240409

Application publication date: 20170905

Assignee: Hualian (Tianjin) Innovation Technology Co.,Ltd.

Assignor: Tianjin Intelligent Investment Technology Achievement Transformation Co.,Ltd.

Contract record no.: X2024980004059

Denomination of invention: A glue dispensing and bead pasting integrated machine

Granted publication date: 20180626

License type: Common License

Record date: 20240409