KR100867739B1 - 장식구 부착기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의류 등의 원단에 다양한 형태의 장식구를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 하나의 케이싱 내에 서로 다른 종류의 장식구를 구분하여 저장할 수 있고 작업영역으로 해당 종류의 장식구를 자동으로 이동 위치시킬 수 있는 새로운 형태의 공급수단을 포함하는 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 장치의 소형화로 설치면적을 줄일 수 있고, 여러 다양한 종류의 장식구를 효율적으로 부착할 수 있는 등 생산성 향상을 도모할 수 있는 장식구 부착구를 제공한다.

장식구, 부착기, 소형화, 초음파 발생기

Description

장식구 부착기{Accessories setting machine}

본 발명은 의류 등의 원단에 다양한 형태의 장식구를 자동으로 부착하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 의류, 가방, 벨트 등의 제품에는 장식을 위해 열용융성 합성수지(Hot melt plastic), 금속, 유리, 인조다이아몬드 등의 소재로 이루어진 스팽글(Spangle), 비즈(Beads), 핫픽스(Hot-fix), 네일(Nail) 등과 같은 장식구가 부착된다.

이러한 장식구 중에서 스팽클이나 비즈 등은 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하거나 또는 히터로 열을 가하는 방법으로 용융 부착하고, 유리, 금속, 인조다이아몬드의 핫픽스는 이면에 접착제를 도포하고 대상물에 가압한 상태에서 초음파 발생기로 초음파를 가하는 방법으로 용융 부착한다.

보통 장식구의 부착작업은 자동화 장치에 의해 수행되며, 현재 이와 관련한 장치들이 많이 제시되어 있다.

예를 들면, 대한민국 등록실용신안 제0258310호, 제0248640호에는 장식구를 자동으로 공급 및 부착하는 장치가 개시되어 있다.

여기서는 장식구를 하나씩 공급하는 경사진 원형의 회전판 형태로 이루어진 공급장치, 장식구를 하나씩 픽업하여 부착위치로 옮겨주는 이송장치, 장식구 부착을 위한 초음파 발진기를 포함하는 고정장치 등으로 구성되는 장식구 부착기를 제공한다.

그러나, 위와 같은 기존의 장식구 부착기들은 한 종류의 장식구만을 공급하는 방식이므로 원단에 다양한 종류의 장식구를 부착하는데 한계가 있다.

예를 들면, 종래에는 다양한 종류의 장식구를 부착할 경우에 앞면과 뒷면이 서로 다른 형상의 장식구 수용홈이 구비된 회전판을 직렬로 다수개 설치해야 하는데, 이러한 경우에는 크기가 커져서 설치장소에 제한이 있는 문제점이 있고, 작업 속도도 현저히 늦어지는 문제점이 있다.

또, 장식구 수용홈이 원형의 회전판 둘레에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되고, 이때의 회전판이 경사지게 설치되어 있는 관계로 회전시 장식구가 수용홈에 수용되더라도 중력에 의해 이탈되는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있다.

또, 회전판이 경사지게 설치되는 관계로 이송장치도 경사진 방향에서 장식구를 흡착한 후 회전하는 방식이므로, 간혹 이송장치의 노즐에 흡착된 장식구가 이탈되는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 하나의 케이싱 내에 서로 다른 종류의 장식구를 구분하여 저장할 수 있고 작업영역으로 해당 종류의 장식구를 자동으로 이동 위치시킬 수 있는 새로운 형태의 공급수단을 포함하는 장식구 부착 시스템을 구현함으로써, 장치의 소형화로 설치면적을 줄일 수 있고, 여러 다양한 종류의 장식구를 효율적으로 부착할 수 있는 등 생산성 향상을 도모할 수 있는 장식구 부착구를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시에에서 제공하는 장식구 부착기는 케이스의 내부는 서로 다른 종류의 장식구를 저장할 수 있는 다수의 구획된 공간으로 조성되고 각 공간의 바닥쪽에는 전후 직선이동하면서 장식구를 배출시켜주는 공급용 바가 하나씩 배속되며 구동부에 의해 좌우로 위치 이동이 가능하여 선택적으로 해당 공간 내의 장식구를 이송장치쪽에 위치시키는 공급장치, 프레임상에 지지되어 공급장치의 전방에 설치되고 하단의 흡착노즐과 상하 동작이 가능한 실린더를 이용하여 공급된 장식구를 흡착해서 원단 위로 이송하는 이송장치, 상기 이송장치의 직하방에 배치될 수 있고 이송된 장식구를 원단에 부착시키는 부착장치 등를 포함하되, 상기 공급장치의 공급용 바는 장식구를 하나씩 담을 수 있는 다수의 수용홈을 포함하며, 상기 수용홈 내에는 장식구의 일부가 수용홈에 노출된 상태로 수용되어 케이스의 외부로 배출시에 보다 용이하게 배출될수 있도록 수용홈의 바닥을 형성하는 받침판과 이 받침판을 탄력 지지하는 스프링 조합 형태의 장식구 탄력지지부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 공급장치는 케이스의 바닥판에 공급용 바를 슬라이드 가능한 구조로 설치하고 이 공급용 바를 랙/피니언 인출방식과 스프링 복귀방식으로 전후 직선이동시키면서 장식구를 배출시킬 수 있는 공급방식을 적용할 수 있다.

또한, 상기 구동부의 경우, 구동원인 모터와 전동을 위한 2개의 풀리 및 그 사이에 걸쳐지는 벨트를 포함하며, 케이스의 배면에 있는 연결 브라켓이 벨트측에 결합됨에 따라 모터 구동을 통해 케이스를 좌우로 이동시킬 수 있는 구동방식을 적용할 수 있다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에서 제공하는 장식구 부착기는 케이스의 내부는 서로 다른 종류의 장식구를 저장할 수 있는 다수의 구획된 공간으로 조성되고 각 공간의 바닥쪽에는 전후 직선이동하면서 장식구를 배출시켜주는 공급용 바가 하나씩 배속되며 구동부에 의해 좌우로 위치 이동이 가능하여 선택적으로 해당 공간 내의 장식구를 이송장치쪽에 위치시키는 공급장치, 프레임상에 지지되고 하단의 흡착노즐과 상하 동작이 가능한 실린더를 이용하여 공급된 장식구를 흡착해서 모티브용 이송장치측으로 이송하는 이송장치, 상기 이송장치가 설치되어 있는 암측에 지지되고 회전가능한 모티브용 흡착노즐과 상하 동작가능한 모티브용 실린더를 이용하여 이송장치측에서 건네받은 장식구를 흡착한 후 180°전환시켜서 핫픽스 모티브 공정을 위한 테이프 부재측에 부착하는 모티브용 이송장치 등을 포함하되, 상기 공급장치의 공급용 바는 장식구를 하나씩 담을 수 있는 다수의 수용홈을 포함하며, 상기 수용홈 내에는 장식구의 일부가 수용홈에 노출된 상태로 수용되어 케이스의 외부로 배출시에 보다 용이하게 배출될수 있도록 수용홈의 바닥을 형성하는 받침판과 이 받침판을 탄력 지지하는 스프링 조합 형태의 장식구 탄력지지부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 모티브용 이송장치는 모티브용 흡착노즐의 회전을 위하여 모티브용 진공블록에 회전가능한 구조로 지지되면서 모티브용 흡착노즐측과 일체식으로 결합되는 롤러, 한쪽 끝은 암측에 고정되고 롤러를 경유하여 다른 한쪽 끝은 모티 브용 실린더의 로드측에 결합되어 있는 브라켓측의 와이어 복귀용 스프링에 연결되어 실린더 작동시 롤러를 움직여주는 와이어를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 제공하는 장식구 부착기는 여러 다양한 종류의 장식구를 케이싱 1개에 모두 담을 수 있는 공급장치 등의 채용으로 장치의 소형화가 가능하고, 결국 장치의 전체적인 설치면적을 줄일 수 있다.

또한, 서로 다른 장식구를 저장하고 있는 공급장치를 작업영역으로 이동시켜 해당 장식구를 선택적으로 공급하는 방식을 채택함으로써, 원단에 다양한 종류의 장식구를 부착하는 경우 작업시간을 줄일 수 있는 등 작업의 효율성을 높일 수 있고 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 장식구 이송시 수직 방향으로 동작하는 실린더 방식의 이송장치를 채용함으로써, 노즐에 흡착된 장식구가 이탈되는 문제를 완전히 배제할 수 있다.

또한, 열 융착방식과 초음파 융착방식을 모두 구비하여 작업성격에 맞게 하나씩 선택하여 사용할 수 있으므로, 다양한 부착방식을 갖는 장식구에 대해 능동적으로 대처할 수 있는 등 장치를 폭넓게 활용할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기를 나타내는 사시도, 정면도, 평면도 및 측면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 장식구 부착기는 서로 다른 종류의 장식구를 선택적으로 공급할 수 있는 공급장치(14)와, 공급된 장식구를 흡착하여 원단 위로 이송할 수 있는 이송장치(13)와, 이송된 장식구를 초음파 융착방식 또는 열 융착방식으로 원단에 부착할 수 있는 부착장치(18)와, 작업영역으로 원단을 자동으로 공급할 수 있는 원단 공급장치(미도시) 등을 포함한다.

상기 공급장치(14)는 크게 장식구를 담을 수 있는 케이스(10), 케이스(10)를 좌우 방향(X축 방향)으로 이동시킬 수 있는 구동부(12), 케이스(10) 내의 장식구를 하나씩 배출시킬 수 있는 공급용 바(11)로 구성된다.

상기 케이스(10)는 상부 개방형 구조의 사각 박스 형태로 이루어져 있으며, 내부는 다수의 독립된 공간으로 구획되어 있어서 서로 다른 종류의 장식구를 각 구획된 공간 내에 따로 따로 담을 수 있다.

이를 위하여, 케이스(10)의 전후측 내벽에는 수직의 홈이 케이스 길이 방향(X축 방향)을 따라 일정 간격으로 다수 형성되고, 이 홈을 통해 위아래로 슬라이드 착탈 가능한 다수의 격판(19)이 설치되므로서, 케이스 내부 공간은 다수의 독립된 공간으로 구획되고, 이렇게 구획된 공간에 서로 다른 종류의 장식구가 저장될 수 있다.

이러한 케이스(10)는 프레임(15)의 전면에 배치되고, 케이스 배면에서 연장되는 연결 브라켓(27)을 통해 구동부(12)측과 연결 지지되는 동시에 LM 블록(28) 및 LM 가이드(29)에 의해 지지되는 구조로 설치된다.

예를 들면, 케이스(10)의 배면에 결합되어 있는 연결 브라켓(27)은 프레 임(15)상에 설치되는 구동부(12)의 벨트(26)에 결합되고, 이와 동시에 서로 슬라이드 결속되어 있는 LM 가이드(29)는 프레임(15)의 전면에, LM 블록(28)은 케이스(10)의 배면에 각각 결합된다.

이에 따라, 케이스(10)는 벨트 구동수단측과 LM 가이드수단측 2곳의 지지를 받을 수 있고, 또 구동부(12)의 작동시 LM 블록(28) 및 LM 가이드(29)의 안내를 받으면서 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

상기 케이스(10)의 이동을 위한 구동부(12)는 모터(24)를 구동원으로 하고, 2개의 풀리(25)와 그 사이에 연결 설치되는 벨트(26)를 전동수단으로 하는 구동방식으로 케이스(10)를 이동시킬 수 있다.

예를 들면, 프레임(15)의 전면에는 한쪽에 모터(24) 및 그 축에 장착되는 하나의 풀리(25)가 설치되고, X축의 수평방향 다른 한쪽에는 아이들 형태의 다른 하나의 풀리(25)가 설치되며, 양쪽의 풀리(25) 간에는 벨트(26)가 연결 설치되며, 이때의 벨트(26)의 일측에 케이스(10)의 연결 브라켓(27)이 결합되므로서, 모터 작동시 벨트의 움직임에 의해 케이스(10)는 좌우 방향으로 이동될 수 있다.

이에 따라, 상기 모터(24), 예를 들면 서모 모터의 위치 제어를 이용하여 케이스(10)의 각 공간의 위치, 좀더 구체적으로 말하면 각 공간에 배속되는 공급용 바(11)의 위치를 이송장치(13)의 바로 아래쪽에 맞출 수 있고, 이렇게 위치를 맞춰가면서 각 공간에 있는 다양한 장식구를 선택해서 공급할 수 있다.

상기 공급용 바(11)는 케이스(10) 내에 들어 있는 장식구를 하나씩 배출시켜주는 부분이다.

이를 위하여, 상기 공급용 바(11)는 길다란 막대 형상으로 되어 있으며, 케이스(10)의 바닥판에 형성되어 있는 가이드 홈(32) 내에 삽입되어 전후 방향(Z축 방향)으로 슬라이드가능한 구조로 설치되고, 바의 윗면에는 장식구를 하나씩 담을 수 있는 다수의 수용홈(20)이 구비된다.

이때의 수용홈(20)은 바 길이방향을 따라 일정간격으로 형성되어 하나의 바에 다수 개의 장식구가 담겨질 수 있다.

이렇게 설치되는 공급용 바(11)의 윗면은 케이스(10)의 공간 내에 노출된 상태가 되고, 이에 따라 케이스(10)의 공간에 다량의 장식구를 채우게 되면 공급용 바(11)의 각 수용홈(20) 내에 하나씩의 장식구가 자연스럽게 담겨질 수 있다.

또한, 상기 공급용 바(11)의 윗면에는 적어도 1개의 돌출봉(33)이 수직 형성되어 있으며, 이때의 돌출봉(33)은 바 이송시에 바가 케이스 내의 채워진 장식구들 사이로 보다 용이하게 이동할 수 있도록 해주는 역할을 한다.

이러한 공급용 바(11)의 전후 직선이동시 앞쪽으로의 인출은 랙(34)과 피니언(35)에 의해 이루어지고, 뒷쪽으로의 복귀는 리턴 스프링(36)에 의해 이루어진다.

이를 위하여, 프레임(15)의 뒷쪽에는 좌우 방향의 정 중앙에, 즉 이송장치(13)와 동일선상에 피니언(35)을 갖는 피니언 모터(37)와 피니언(25)과 치합되는 랙(34)가 설치되고, 이때의 랙(34)은 공급용 바(11)의 뒷쪽으로 일직선상에 놓이게 되는 한편, 공급용 바(11)의 후단에는 한쪽이 케이스(10)측에 고정되는 리턴 스프링(36)의 다른 한쪽이 연결된다.

이에 따라, 피니언 모터(37)가 작동하면 랙(34)이 전진하면서 접촉방식으로 공급용 바(11)를 앞쪽으로 밀게 되므로, 공급용 바(11)가 인출될 수 있고, 또 랙(34)의 복귀와 동시에 인출시 팽창되었던 리턴 스프링(38)의 복원력에 의해 공급용 바(11)는 재차 수납될 수 있다.

특히, 본 발명에서는 공급용 바(11)의 수용홈(20)에 장식구가 잘못 수용되는 상태, 예를 들면 뒤집혀서 수용되거나 일부 비스듬히 수용되는 등의 상태로 공급되는 것을 막아주는 수단을 제공한다.

이를 위하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 공급용 바(11)의 수용홈(20)에는 바닥쪽의 스프링(22)과 그 위의 받침판(21)이 조합된 형태의 장식구 탄력지지부(23)가 설치된다.

이에 따라, 수용홈(20) 내에 장식구가 정상적으로 수용되는 경우, 장식구는 스프링(22)을 누른 상태로 케이스(10)의 턱부(38)를 타고 넘으면서 경사면(39)에 유도되어 자연스럽게 배출될 수 있다.

이때, 눌려지는 스프링(22)은 케이스(10)의 전면 끝 위치에서 최초 상태로 복원된다.

만일, 장식구가 수용홈(20)에 거꾸로 수용된 경우에는 배출시 케이스(10)의 턱부(38)에 걸리게 되어 수용홈(20)에서 이탈된다.

따라서, 장식구가 잘못 수용된 상태로 외부로 배출되는 경우는 없게 된다.

상기 이송장치(13)는 공급된 장식구를 원단 위로 이송시키는 부분으로서, 프레임(15)의 전면에서 앞쪽으로 수평 연장되는 형태의 암(40)이 구비되고, 이 암(40)에 지지되는 형태로 공급장치(14)의 전방인 케이스(10)보다 앞쪽에 설치된다.

상기 이송장치(13)는 상하 방향(Y축 방향)으로 동작하면서 장식구의 상승 및 하강을 위한 실린더(17), 장식구의 흡착을 위한 흡착노즐(16) 등을 포함하며, 그 밖에 외부의 컴프레서측과 연결되어 진공압을 제공받는 역활과 가이드 역할을 하는 파이프(41), 흡착노즐(16)에 진공을 제공하는 통로역할의 진공블록(42) 등을 더 포함한다.

상기 실린더(17)는 암(40)의 선단부에 수직으로 설치되고, 이렇게 설치되는 실린더(17)의 로드에는 하단에 흡착노즐(16)이 있는 진공블록(42)이 연결된다.

상기 파이프(41)는 실린더(17)의 한쪽 옆에서 이와 나란하게 배치되면서 암(40)을 관통하는 형태로 설치되고, 그 하단은 진공블록(42)측에 연결되는 동시에 상단에는 컴프레서측에서 연장되는 튜브 등이 연결된다.

상기 부착장치(18)는 이송장치(13)의 직하방에 배치되어 이송된 장식구를 원단에 부착시키는 역할을 한다.

특히, 상기 부착장치(18)는 장식구에 따라 선택적으로 부착작업을 수행할 수 있는 초음파 발생기(30)와 열 발생기(31)를 동시에 구비한 형태로 이루어져 있다.

이때의 초음파 발생기(30)와 열 발생기(31)는 전후 방향으로

이를 위하여, 상기 부착장치(18)는 전후 위치 이동을 통해 이송장치(13)의 아래쪽에 초음파 발생기(30) 또는 열 발생기(31)를 선택적으로 위치시켜 초음파 융착방식 또는 열 융착방식으로 장식구를 부착할 수 있다.

여기서, 부착장치의 위치 이동은 공지의 직선이동기구를 이용하여 수행할 수 있다.

따라서, 이와 같이 구성된 장식구 부착기의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 6a 내지 6c에 도시한 바와 같이, 먼저 케이스(10)의 각 구획된 공간에는 서로 다른 종류의 장식구가 채워진다.

다음, 원단에 부착될 장식구가 정해지면, 해당 장식구가 들어 있는 곳이 이송장치(13)가 있는 쪽으로 위치시킨다.

즉, 모터(24)의 구동을 이용하여 케이스(10)를 좌우 방향으로 이동시켜서 해당 장식구가 들어 있는 공간이 이송장치(13)의 위치에 오게 한다.

이렇게 케이스(10)의 위치가 세팅되면 이때부터 장식구가 본격적으로 공급되면서 장식구 부착작업이 진행된다.

피니언 모터(37)가 작동하면 랙(34)이 전진하면서 공급용 바(11)를 앞쪽으로 밀어주게 되고, 이와 동시에 공급용 바(11)는 케이스(10)의 전면으로부터 인출되며, 이렇게 공급용 바(11)가 앞쪽으로 인출됨에 따라 그 수용홈(20) 내에 들어 있는 장식구는 이송장치(13)에 있는 흡착노즐(16)의 바로 아래쪽에 위치된다.

공급용 바(11)의 인출에 따른 장식구의 배출시 잘못 수용된 장식구는 수용홈으로부터 이탈되므로, 공급되는 장식구는 모두 정상적인 자세, 예를 들면 부착면을 아래쪽으로 하는 자세를 가질 수 있다.

여기서, 공급용 바(11)의 인출 정도는 서보모터를 적용한 피니언 모터(37)의 제어를 이용하여 적절히 조절할 수 있으며, 이에 따라 하나의 수용홈(20)에 장식구 가 비어 있는 경우에도 다른 수용홈(20)에 있는 장식구를 공급할 수 있다.

이때, 장식구의 존재 여부는 공지의 센싱방식으로 판단할 수 있다.

이렇게 장식구가 공급되면 실린더(17)의 작동에 의해 흡착노즐(16)이 약간 하강하여 장식구 윗면에 밀착되고, 계속해서 진공압이 작용하면서 장식구는 흡착노즐(16)에 완전히 흡착된다.

장식구 흡착 후, 공급용 바(11)는 뒷쪽으로 빠져 초기위치로 복귀하고, 계속해서 실린더(17)의 하강 동작에 의해 장식구를 갖는 흡착노즐(16)은 작업위치에 있는 원단 위로 이동된다.

계속해서, 흡착노즐(16)은 장식구를 원단에 가압하고, 이러한 상태에서 초음파 융착방식인 경우에 초음파 발생기(30)로부터 발진되는 초음파가 장식구의 접착제에 전달되면 접착제가 융착되고, 따라서 접착제의 융착에 의해 장식구는 원단에 부착된다.

이송장치(13)의 실린더(17)가 구동되어 흡착노즐(18)의 초기 위치로 복귀되면 장식구의 부착을 위한 1사이클이 완료되며, 이러한 사이클이 반복적으로 수행되는 것에 의해 다량의 장식구를 원단에 신속하고 정확하게 부착시킬 수 있다.

한편, 여러 가지 사이즈의 장식구나 여러 가지 형상의 장식구를 부착하는 경우에는 모터 구동 및 벨트 전동을 이용하여 케이스(10)의 좌우 방향 위치만 적절히 설정하면, 케이스(10) 내의 다른 공간에 들어 있는 다른 종류의 장식구를 공급할 수 있으므로, 필요에 따라 여러 사이즈 또는 형상의 장식구를 원단에 효율적으로 부착시킬 수 있다.

한편, 본 발명에서는 핫픽스 모티브 공정을 위한 부속 설비를 제공한다.

즉, 의복(衣服)의 미려한 연출을 위해 부착되는 핫픽스(Hot-fix) 모티브 공정을 위해 장식구를 테이프상에 공급하는 설비, 예를 들면 장식구 공급장치, 장식구 이송장치 및 모티브용 이송장치를 조합한 설비를 제공한다.

여기서, 장식구의 공급과 이송을 위한 장치의 구조와 작동 메카니즘은 일 실시예와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다. 특히, 본원발명의 일 실시예의 핵심적 특징부인 공급장치(14)의 공급용 바(11)에 형성되어 장식구를 하나씩 담을 수 있는 다수의 수용홈(20) 내에는 장식구의 일부가 수용홈(20)에 노출된 상태로 수용되어 케이스(10)의 외부로 배출시에 보다 용이하게 배출될수 있도록 수용홈(20)의 바닥을 형성하는 받침판(21)과 이 받침판(21)을 탄력 지지하는 스프링(22) 조합 형태의 장식구 탄력지지부(23)가 구비되어 있다.

핫픽스 모티브 공정을 위해서는 장식구의 접착면이 윗쪽을 향하고 있어야 하므로 모티브용 이송장치는 장식구 이송장치로부터 건네받은 장식구를 뒤집은 다음, 테이프측에 부착시키는 일을 한다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장식구 부착구를 나타내는 사시도이다.

도 7에 도시한 바와 같이, 이송장치(13)가 설치되어 있는 암(40)의 전면에는 지지대(54)가 마련되고, 이 지지대(54)상에는 모티브용 실린더(45)가 수직으로 설치되며, 모티브용 실린더(45)의 로드에는 브라켓(49)이 결합된다.

이때의 브라켓(49)은 외부의 컴프레서측으로부터 진공압을 제공받는 파이프(41)를 잡아주는 역할을 한다.

즉, 모티브용 실린더(45)가 작동하면 브라켓(49)에 의해 일체식으로 연결되어 있는 파이프(41)도 함께 동작할 수 있으며, 이때의 파이프(41)는 암(40)측에 끼워져 상하 동작시 안내를 받을 수 있게 된다.

또한, 상기 파이프(41)의 하단부에는 파이프측과 연통되어 있는 모티브용 진 공블록(47)이 설치되고, 이 모티브용 진공블록(47)의 단부에는 모티브용 흡착노즐(44)이 설치되어 파이프(41)로부터의 진공압이 모티브용 흡착노즐(44)까지 작용할 수 있다.

특히, 상기 모티브용 흡착노즐(44)은 장식구를 뒤집어주기 위하여 회전가능한 구조로 설치된다.

이를 위하여, 모티브용 진공블록(47)에는 롤러(48)가 회전가능한 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 롤러(48)의 한쪽 단부에 모티브용 흡착노즐(44)이 일체식으로 결합된다.

이에 따라, 롤러(48)과 회전하면 모티브용 흡착노즐(44)도 따라서 회전될 수 있다.

상기 롤러(48)는 별도의 동력수단 없이도 모티브용 실린더(45)의 작동과 연계되면서 자동으로 회전될 수 있다.

이를 위하여, 한쪽 끝은 암(40)측에 고정되고 다른 한쪽 끝은 롤러(48)의 구름면을 경유한 후, 모티브용 실린더(45)의 로드에 결합되어 있는 브라켓(49)측에 연결되는 와이어(51)가 구비된다.

이때, 와이어(51)의 브라켓측 연결부는 브라켓(49)에서 연장되는 적어도 1개 이상의 와이어 복귀용 스프링(50)에 고리(55)를 매개로 하여 연결된다.

여기서, 상기 와이어(51)는 암(40)측을 고정점으로 하면서 와이어 복귀용 스프링(50)의 탄성을 받아 항상 팽팽한 긴장상태로 롤러(48)의 구름면에 걸쳐진 상태를 유지할 수 있다.

이에 따라, 모티브용 실린더(45)가 하강 작동하면 롤러(48)는 와이어(51)를 아래로 끌어 내리면서 하강하게 되고, 결국 한쪽은 고정되고 한쪽은 탄력적으로 끌려 내려오는 와이어(51)의 특성에 의해 롤러(48)는 한쪽 방향으로 회전될 수 있고, 이와 마찬가지로 모티브용 실린더(45)가 상승 작동하면 이때에는 반대로 와이어 복귀용 스프링(50)이 와이어(51)의 한쪽을 당겨주게 되므로, 롤러(48)는 반대쪽으로 회전될 수 있다.

상기 모티브용 실린더(45)의 회전은 장식구를 뒤집어 주기 위하여 180°의 각도범위 내에서 이루어지는데, 이때의 회전각도를 정확히 제어하기 위해 모티브용 진공블록(47)의 일측에는 스톱퍼(52)가 설치되고, 롤러(48)측 돌기, 예를 들면 롤러 구름면 일측에 체결한 볼트(미도시)가 스톱퍼(52)에 걸리면서 모티브용 흡착노즐(44)의 회전범위가 제한될 수 있다.

따라서, 이와 같이 구성된 모티브용 이송장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.

도 8a 및 도 8b에 도시한 바와 같이, 공급장치측 장식구가 이송장치측까지 전달되는 과정은 위의 일 실시예와 동일하다.

이송장치(13)의 흡착노즐(16)에 흡착되어 있는 장식구는 그 바로 밑에서 흡착구를 위로 하여 위치되어 있는 모티브용 흡착노즐(44) 위로 옮겨져 흡착된다.

이때, 장식구는 접착제가 있는 부분이 아래로 향상 상태로 흡착된다.

이렇게 모티브용 흡착노즐(44)이 장식구를 흡착한 상태에서 모티브용 실린더(45)가 하강 작동하면 모티브용 흡착노즐(44), 모티브용 진공블록(47) 및 모티브 용 파이프(53) 전체가 아래쪽으로 이동한다.

이때, 롤러(48)가 와이어(51)를 끌고 내려가게 되므로, 롤러(48)가 회전되고 이와 함께 모티브용 흡착노즐(44)도 회전되면서 장식구 또한 뒤집어지게 된다.

즉, 장식구의 접착제 부분이 위를 향하게 된다.

계속해서, 모티브용 흡착노즐(44)은 장식구를 테이프 부재(46) 위에 살짝 가압하여 부착시킨다.

이러한 과정을 반복하여 필요로 하는 수의 장식구가 테이프 부재(46) 위에 모두 부착되면, 다수의 장식구를 갖는 테이프 부재(46)는 핫픽스 모티브 공정으로 옮겨져 처리된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기를 나타내는 사시도

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기를 나타내는 정면도

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기를 나타내는 평면도

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기를 나타내는 측면도

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기에서 장식구의 배출상태를 나타내는 단면도

도 6a 내지 6c는 본 발명의 일 실시예에 따른 장식구 부착기의 작동상태를 나타내는 측면도

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 장식구 부착구를 나타내는 사시도

도 8a 및 8b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 장식구 부착구의 작동상태를 나타내는 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 케이스 11 : 공급용 바

12 : 구동부 13 : 이송장치

14 : 공급장치 15 : 프레임

16 : 흡착노즐 17 : 실린더

18 : 부착장치 19 : 격판

20 : 수용홈 21 : 받침판

22 : 스프링 23 : 장식구 탄력지지부

24 : 모터 25 : 풀리

26 : 벨트 27 : 연결 브라켓

28 : LM 블록 29 : LM 가이드

30 : 초음파 발생기 31 : 열 발생기

32 : 가이드 홈 33 : 돌출봉

34 : 랙 35 : 피니언

36 : 리턴 스프링 37 : 피니언 모터

38 : 턱부 39 : 경사면

40 : 암 41 : 파이프

42 : 진공블록 43 : 모티브용 이송장치

44 : 모티브용 흡착노즐 45 : 모티브용 실린더

46 : 테이프 부재 47 : 모티브용 진공블록

48 : 롤러 49 : 브라켓

50 : 와이어 복귀용 스프링 51 : 와이어

52 : 스톱퍼 53 : 모티브용 파이프

54 : 지지대 55 : 고리

Claims (12)

1. 장식구를 저장할 수 있는 케이스(10)와, 상기 케이스(10)의 바닥을 이루고 직선이송하면서 장식구를 케이스의 외부로 배출시켜주는 공급용 바(11)를 포함하는 공급장치(14);

   상기 공급장치(14)의 전방에 설치되고, 하단의 흡착노즐(16)과 상하 동작이 가능한 실린더(17)를 이용하여 상기 공급장치(14)에서 공급된 장식구를 흡착해서 원단 위로 이송하는 이송장치(13); 및

   상기 이송장치(13)의 하부에 배치되어 이송된 장식구를 원단에 부착시키는 부착장치(18)를 포함하되,

   상기 공급장치(14)의 공급용 바(11)는 장식구를 하나씩 담을 수 있는 다수의 수용홈(20)을 포함하며, 상기 수용홈(20) 내에는 장식구의 일부가 수용홈(20)에 노출된 상태로 수용되어 케이스(10)의 외부로 배출시에 보다 용이하게 배출될 수 있도록 수용홈(20)의 바닥을 형성하는 받침판(21)과 이 받침판(21)을 탄력 지지하는 스프링(22) 조합 형태의 장식구 탄력지지부(23)가 구비되는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 공급장치(14)는 상기 케이스(10)의 내부는 서로 다른 종류의 장식구를 저장할 수 있는 다수의 구획된 공간으로 조성되고, 각 공간의 바닥쪽에는 상기 공급용 바(11)가 하나씩 배속되며, 구동부(12)에 의해 좌우로 위치 이동이 가능하여 선택적으로 해당 공간 내의 장식구를 상기 흡착노즐(16)의 직하부에 위치시키는 것을 특징으로 장식구 부착기.
3. 청구항 2에 있어서, 상기 공급장치(14)의 케이스(10)에 조성되는 각 공간은 상하 슬라이드식으로 빼낼 수 있거나 끼울 수 있는 격판(19)에 의해 구획되는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
4. 청구항 2에 있어서, 상기 공급장치(14)의 공급용 바(11)는 케이스(10)의 바닥판에 슬라이드 가능한 구조로 지지되고 랙/피니언 인출방식과 스프링 복귀방식으로 전후 직선이동하면서 장식구를 배출시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서, 상기 공급용 바(11)가 케이스(10)의 외부로 배출되는 영역인 케이스(10) 전면판 하단부에는 장식구 배출시에 상기 스프링(22)의 급작스러운 복원력에 의해 장식구가 수용홈(20)에 이탈되는 것을 방지하기 위해 케이스의 안쪽면에서 바깥쪽면으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사진 경사부(39)를 구비한 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
7. 청구항 2에 있어서, 상기 구동부(12)는 구동원인 모터(24)와 전동을 위한 2개의 풀리(25) 및 그 사이에 걸쳐지는 벨트(26)를 포함하며, 케이스(10)의 배면에 있는 연결 브라켓(27)이 벨트(26)측에 결합됨에 따라 모터 구동을 통해 케이스(10)를 좌우로 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
8. 청구항 2에 있어서, 상기 케이스(10)의 좌우 이동을 안내하기 위하여 케이스(10)의 배면에 설치되는 LM 블록(28)과 프레임(15) 전면에 설치되는 LM 가이드(29)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
9. 청구항 1에 있어서, 상기 부착장치(18)는 전후 위치 이동을 통해 이송장치(13)의 아래쪽에 올 수 있고 장식구에 따라 선택적으로 부착작업을 수행할 수 있는 초음파 발생기(30)와 열 발생기(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
10. 케이스(10)의 내부는 서로 다른 종류의 장식구를 저장할 수 있는 다수의 구획된 공간으로 조성되고, 각 공간의 바닥쪽에는 전후 직선이동하면서 장식구를 배출시켜주는 공급용 바(11)가 하나씩 배속되며, 구동부(12)에 의해 좌우로 위치 이동이 가능하여 선택적으로 해당 공간 내의 장식구를 이송장치(13)쪽에 위치시키는 공급장치(14);

    프레임(15)상에 지지되고, 하단의 흡착노즐(16)과 상하 동작이 가능한 실린더(17)를 이용하여 공급된 장식구를 흡착해서 모티브용 이송장치(43)측으로 이송하는 이송장치(13);

    상기 이송장치(13)가 설치된 암(40)측에 지지되고, 회전가능한 모티브용 흡착노즐(44)과 상하 동작가능한 모티브용 실린더(45)를 이용하여 이송장치측에서 건네받은 장식구를 흡착한 후 180°전환시켜서 핫픽스 모티브 공정을 위한 테이프 부재(46)측에 부착하는 모티브용 이송장치(43);를 포함하되,

    상기 공급장치(14)의 공급용 바(11)는 장식구를 하나씩 담을 수 있는 다수의 수용홈(20)을 포함하며, 상기 수용홈(20) 내에는 장식구의 일부가 수용홈(20)에 노출된 상태로 수용되어 케이스(10)의 외부로 배출시에 보다 용이하게 배출될 수 있도록 수용홈(20)의 바닥을 형성하는 받침판(21)과 이 받침판(21)을 탄력 지지하는 스프링(22) 조합 형태의 장식구 탄력지지부(23)가 구비되는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
11. 청구항 10에 있어서, 상기 모티브용 이송장치(43)는 모티브용 흡착노즐의 회전을 위하여 모티브용 진공블록(47)에 회전가능한 구조로 지지되면서 모티브용 흡착노즐(44)측과 일체식으로 결합되는 롤러(48)와, 한쪽 끝은 암(40)측에 고정되고 롤러(48)를 경유하여 다른 한쪽 끝은 모티브용 실린더(45)의 로드측에 결합되어 있는 브라켓(49)측의 와이어 복귀용 스프링(50)에 연결되어 실린더 작동시 롤러(48)를 움직여주는 와이어(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.
12. 청구항 11에 있어서, 상기 모티브용 이송장치(43)의 모티브용 진공블록(47)에는 모티브용 흡착노즐(44)의 회전범위를 제한하는 스톱퍼(52)가 구비되는 것을 특징으로 하는 장식구 부착기.

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