CN214922000U - 一种绳扣自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架和绳带输送单元、扣头输送单元、绳带粘接单元；绳带输送单元包括绳带牵引装置和绳带切断装置；绳带牵引装置能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；绳带切断装置能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段；绳带粘接单元包括绳段取料装置和绳段插接装置；其中，绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置被设为，其能够并拢所述绳带段的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内；还包括下料驱动单元，驱动组装后的绳扣脱离扣头输送单元。本申请组装设备能够较为高效地组装绳扣。

Description

一种绳扣自动化组装设备

技术领域

本实用新型涉及绳扣组装设备领域，尤其涉及一种绳扣自动化组装设备。

背景技术

绳扣是一种常见的部件，其在服装行业等应用比较广泛，结合图1，绳扣由绳带段P1和扣头P2相组装而成，目前绳扣装配一般都是工人进行组装，组装效率低，工人劳动强度大，规格不统一。有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提供一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架和设置在机架上的绳带输送单元、扣头输送单元、绳带粘接单元；所述绳带输送单元包括绳带牵引装置和绳带切断装置；其中，所述绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；其中，所述绳带切断装置被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段；所述绳带粘接单元包括绳段取料装置和绳段插接装置；其中，所述绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；其中，所述绳段插接装置被设为，其能够并拢所述绳带段的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内；还包括下料驱动单元，驱动组装后的绳扣脱离扣头输送单元。

较佳地，所述扣头输送单元包括依设定节拍间歇转动的转动盘和布置在转动盘上的多个治具，所述扣头能够被定位地安装在治具内。

较佳地，还包括扣头装入单元，所述扣头装入单元包括扣头归置装置和扣头推送装置；该扣头归置装置包括振动盘和扣头归置导轨，所述振动盘适于将扣头逐一地输送至扣头归置导轨上，所述扣头归置导轨适于将扣头由无序状态归置为有序状态，所述扣头推送装置适于将归置后的扣头逐一地推送至治具内。

较佳地，所述扣头推送装置包括送料驱动器以及受所述送料驱动器驱动的送料舌。

较佳地，所述扣头推送装置还包括一限位板，其延伸至治具的上方以限制扣头在装入路径上产生向上移位。

较佳地，还包括注胶单元，该注胶单元包括熔胶炉和泵送装置，所述熔胶炉适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，所述泵送装置适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头内。

较佳地，所述绳带牵引装置包括绳带进给组件和绳带牵引组件，所述绳带进给组件具有：进给夹爪，其被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换；进给驱动机构，其被设为能够驱动进给夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述进给夹爪受进给驱动机构(的驱动而移动至第一进给设定位置，在其夹持状态下，所述进给夹爪夹持住绳带的右端部并受进给驱动机构的驱动而移动至第二进给设定位置。

较佳地，所述进给夹爪包括一对进给爪部和驱动该一对进给爪部相互靠近或远离的进给爪部驱动器。

较佳地，所述进给驱动机构包括进给滑座驱动器、进给滑座和进给滑轨，所述进给滑轨固接在机架上，所述进给滑座和进给滑轨可相对滑动地接合，所述进给滑座驱动器的输出构件和进给滑座连接以驱动进给滑座在进给滑轨上滑移，所述进给夹爪安装在进给滑座上并跟随进给滑座移动。

较佳地，所述绳带牵引组件具有：牵引夹爪，其被设为能够在一张开状态和一夹持状态之间转换；牵引驱动机构，其被设为能够驱动牵引夹爪在设定位移区间内移动；在其张开状态下，所述牵引夹爪受牵引驱动机构的驱动而移动至第一牵引设定位置，在其夹持状态下，所述牵引夹爪夹持住绳带的右端部并受牵引驱动机构的驱动而移动至第二牵引设定位置。

较佳地，所述牵引夹爪包括一对牵引爪部和驱动该一对牵引爪部相互靠近或远离的牵引夹爪驱动器。

较佳地，所述牵引驱动机构包括电机、传送带、牵引滑座和牵引滑轨，所述电机传动连接传送带并驱动该传送带在设定位移区间内往复移动，所述牵引滑座固定安装在传送带上并与牵引滑轨可相对滑动地接合，所述牵引夹爪安装在牵引滑座上并跟随所述牵引滑座移动。

较佳地，所述传送带为同步带，所述电机的输出轴固接有与传送带啮合传动的同步齿轮。

较佳地，所述绳带切断装置包括一对切断刃和驱动该一对切断刃相互靠近或远离的切断驱动机构。

较佳地，所述绳带切断装置还包括切断座，所述一对切断刃均为横向配置，该一对切断刃均可横向滑动地接合在切断座上。

较佳地，所述切断驱动机构包括一对触动件和驱动该一对触动件在竖向上往复移动的触动件驱动器，所述触动件上形成有施力滑槽，所述切断刃具有嵌设在施力滑槽内的受力滑块，所述施力滑槽倾斜地设置以使得所述触动件在竖向移动时能够驱动所述切断刃在横向移动。

较佳地，所述绳段取料装置包括两个相隔设置的取料夹爪和驱动该两个取料夹爪在设定位移区间内往复移动的取料驱动组件，两个取料夹爪分别夹持在靠近于绳带段的两端部的位置处。

较佳地，所述取料夹爪均包括取料支架、一对取料爪部和取料夹爪驱动器，所述一对取料爪部分别枢转连接在取料支架上，所述取料夹爪驱动器借由齿轮齿条机构与一对取料爪部传动连接以驱动该一对取料爪部相互靠近或远离，所述取料夹爪驱动器的或其连接的第一直线运动输出构件上形成有齿条，所述取料爪部上形成有齿轮。

较佳地，所述第一直线运动输出构件具有两个延伸臂部，所述齿条形成在延伸臂部上，且所述两个延伸臂部分别与取料爪部的齿轮分别啮合连接。

较佳地，所述绳段插接装置包括插接滑块、插接滑座、并拢驱动组件和插接驱动组件，所述插接滑块和插接滑座可滑动地接合；其中，所述并拢驱动组件包括一对并拢摆臂和驱动该一对并拢摆臂以摆动的方式靠近或远离的并拢驱动器，所述并拢摆臂枢转连接插接滑块上，所述并拢驱动器借由齿轮齿条机构与并拢摆臂传动连接以驱动该并拢摆臂在设定角度范围内摆动，所述并拢驱动器的或其连接的第二直线运动输出构件上形成有齿条，所述并拢摆臂上形成有齿轮，所述取料夹爪安装在并拢摆臂上；其中，所述插接驱动组件包括驱动插接滑块在设定位移区间内往复移动的插接驱动器，且在所述两个取料夹爪在并拢摆臂的驱动下相互靠近为并拢状态下，所述插接驱动器驱动插接滑块在竖向上移动以使得两个并拢端部插入扣头内。

较佳地，所述绳段插接装置安装于所述取料驱动组件和所述取料夹爪之间，所述取料驱动组件驱动所述绳段插接装置和所述取料夹爪整体活动。

由于采用了以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的绳扣自动化组装设备，通过绳带牵引装置拉动绳带至供料区域，配合绳带切断装置分离出绳带段，绳带段进一步借由绳段取料装置和绳段插接装置转移至粘接工位，完成绳带并拢和插入扣头的步骤，本申请的绳扣自动化组装设备能够较为生产地组装绳扣，且所组装的绳扣规格较为统一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1绘示了绳带段和扣头组装成绳扣的过程图；

图2绘示了一实施例的绳扣自动化组装设备的示意图(省略振动盘)；

图3A和图3B分别绘示了不同视角下一实施例的绳扣自动化组装设备的示意图(省略熔胶炉和振动盘)；

图3C绘示了一实施例的绳扣自动化组装设备的分解图(省略熔胶炉和振动盘)；

图4A和图4B分别绘示了不同视角下绳带输送单元的示意图；

图4C绘示了绳带输送单元的分解图；

图5A绘示了绳带切断装置和进给夹爪相组装后的示意图；

图5B绘示了绳带切断装置和进给夹爪相分离后的示意图；

图5C绘示了绳带切断装置的分解图；

图6A和图6B分别绘示了牵引夹爪的示意图和分解图；

图7绘示了扣头输送系统的示意图(省略振动盘)；

图8绘示了一实施例的振动盘的示意图；

图9A和图9B分别绘示了不同视角下绳带粘接单元的示意图；

图9C绘示了绳带粘接单元的分解图；

图10A和图10B分别绘示了取料夹爪的示意图和分解图；

图11绘示了并拢驱动组件的示意图；

图12绘示了下料驱动单元的示意图；

图13A绘示了进给夹爪和牵引夹爪相配合牵引绳带的右端向右侧活动的过程图；

图13B绘示了取料夹爪夹持绳带段的过程图；

图13C绘示了并拢驱动组件驱动取料夹爪转动并拢绳带段两端的过程图。

附图标记：

机架1、绳带输送单元2、扣头输送系统3、扣头输送单元3A、扣头装入单元3B、扣头归置装置3C、扣头推送装置3D、转动盘3E、治具3F、扣头归置导轨3G、送料驱动器3H、送料舌3I、限位板3J、绳带粘接单元4、套接座4A、轴承件4B、加强件4C、侧安装件4D、取料夹爪4E、绳段插接装置4F、取料驱动组件4G、注胶单元5、熔胶炉5A、泵送装置5B、下料驱动单元6、导料单元7、控制机构8、基座9、绳带进给组件10、绳带牵引组件11、绳带切断装置12、切断刃12A、切断驱动机构12B、触动件12C、触动件驱动器12D、受力滑块12E、切断座12F、进给夹爪13、进给爪部13A/13B、进给爪部驱动器13C、驱动件13D、连接件13E、摆杆件13F、枢接座13G、进给驱动机构14、进给滑座驱动器14A、进给滑座14B、进给滑轨14C、牵引夹爪15、牵引爪部15A、牵引夹爪驱动器15B、活动座15C、安装座15D、驱动件15E、牵引驱动机构16、电机16A、传送带16B、牵引滑座16C、牵引滑轨16D、同步输出轮16E、绳带段P1、扣头P2。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的机构可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

本申请的绳扣自动化组装设备系用于实现绳扣的自动化组装过程，结合图2至图3C，其包括机架1、绳带输送单元2、扣头输送系统3（包含扣头输送单元3A、扣头装入单元3B）、绳带粘接单元4、注胶单元5（包含熔胶炉5A和泵送装置5B）、下料驱动单元6、导料单元7、控制机构8。其中，绳带输送单元2、扣头输送单元3A、绳带粘接单元4、泵送装置5B、下料驱动单元6、导料单元7、控制机构8设置在机架1上。以下将进一步说明各部件的具体结构和相互配合关系。为便于说明，以图2中的方向X为自左向右的方向，Y方向为自后向前的方向，Z方向为自下而上的方向(纵向)。

【机架】机架1包含有承托板、四脚杆、四脚轮，承托板大致呈正方体状，四脚杆安装于承托板的下侧四端，四脚轮分别对应安装于四脚杆的下端，相邻的脚杆之间具有加强杆。

【绳带输送单元】结合图4A至图4C，绳带输送单元2包含基座9、绳带牵引装置、绳带切断装置12、导轮传动机构17。绳带牵引装置包含绳带进给组件10和绳带牵引组件11。

基座9固定于机架1上，其包含有两支撑柱、安装于两支撑柱上的安装板组件。绳带牵引装置、绳带切断装置12、导轮传动机构17安装于安装板组件上。

结合图13A，绳带借由导轮传动机构17导向至绳带牵引装置，绳带牵引装置能够夹持绳带的右端部并将其牵引至供料区域T，此时绳带位于绳带进给组件10和绳带牵引组件11的部分即为绳带段P1，该部分经由绳带切断装置12切断。以下将进一步说明绳带进给组件10、绳带牵引组件11、绳带切断装置12的具体结构。

绳带进给组件10包含有进给夹爪13和进给驱动机构14。

其中，进给夹爪13被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换，结合图5A至图5C，进给夹爪13包括一对进给爪部13A和13B、进给爪部驱动器13C，进给爪部驱动器13C驱动该一对进给爪部13A和13B相互靠近或远离，使而实现进给夹爪13在一张开状态和一夹持状态之间转换。进给爪部驱动器13C包含驱动件13D、连接件13E、摆杆件13F和枢接座13G。摆杆件13F中部枢接于枢接座13G，摆杆件13F的右端枢接于进给爪部13B而左端枢接于连接件13E，驱动件13D与连接件13E相接，驱动件13D通过连接件13E带动摆杆件13F摆动，从而带动进给爪部13B远离或靠近进给爪部13A。驱动件13D可为气泵驱动器，后文的驱动器亦可采用气泵驱动器或其它常见的驱动器，不再赘述。

进给驱动机构14被设为能够驱动进给夹爪13在设定位移区间内移动，具体而言，参考图4A和图13A，进给夹爪13受进给驱动机构14驱动，可向左活动至第一进给设定位置，且可向活动至第二进给设定位置。结合图13A，当进给夹爪13位于第二进给设定位置时，进给夹爪13处于张开状态时，绳带牵引组件11的牵引夹爪15可向右侧活动，从而夹持绳带的右端，并带动绳带的右端向右侧活动。结合图4C，进给驱动机构14包括进给滑座驱动器14A、进给滑座14B和进给滑轨14C，进给滑轨14C固接在基座9的安装板组件上(从而间接固接在机架1上)，进给滑座14B和进给滑轨14C可相对滑动地接合，进给滑座驱动器14A的输出构件和进给滑座14B连接以驱动进给滑座14B在进给滑轨14C上滑移。结合图5A至图5C，进给夹爪13整体安装在绳带切断装置12上，而绳带切断装置12安装在进给滑座14B上，从而进给夹爪13间接安装在进给滑座14B上并跟随进给滑座14B移动。

绳带牵引组件11包含牵引夹爪15和牵引驱动机构16。

牵引夹爪15亦被设为能够在一张开状态和一夹持状态之间转换，具体而言，结合图6A和图6B，牵引夹爪15包括一对牵引爪部15A和驱动该一对牵引爪部15A相互靠近或远离的牵引夹爪驱动器15B。牵引夹爪驱动器15B包含有活动座15C、安装座15D和驱动件15E，活动座15C具有两组倾斜滑槽，一对牵引爪部15A分别与该两组倾斜滑槽滑动配合，驱动件15E安装于安装座15D上且其伸缩驱动端和活动座15C连接以驱动活动座15C滑动，进而间接带动一对牵引爪部15A在张开状态和夹持状态间转换。

牵引驱动机构16被设为能够驱动牵引夹爪15在设定位移区间内移动(参考图13A)，其包括电机16A、传送带16B、牵引滑座16C、牵引滑轨16D、一对同步齿轮。电机16A传动连接传送带16B并驱动该传送带16B在设定位移区间内往复移动，具体而言，传送带16B为同步带且绕设在一对同步齿轮上，一对同步齿轮可转动地支撑在基座9上，电机16A的输出轴与右侧的同步齿轮16E固接，牵引滑座16C固定安装在传送带16B上并与牵引滑轨16D可相对滑动地接合，牵引夹爪15安装在牵引滑座15C上(安装座15D与牵引滑座15C相接)并跟随牵引滑座16C移动。当电机16A正转或反转时，传送带16B在同步齿轮16E的带动下对应正转或反转，牵引滑座16C对应滑动。结合图13A，当牵引夹爪15处于张开状态时，牵引滑座16C向左侧活动而带动牵引夹爪15移动至第一牵引设定位置，在该第一牵引设定位置，牵引夹爪15处于待夹持绳带的右端部的待夹持状态。进一步地，当牵引夹爪15处于夹持状态时，牵引夹爪15夹持住绳带的右端部，并能够受牵引驱动机构16的驱动而向右移动至第二牵引设定位置(在该第二牵引设定位置配合绳带切断装置工作)。进给滑轨14C的右端和牵引滑轨16D的左端相接，本实施例两者为一体滑轨的左右两部分，但两者亦可调整成相互分离。

结合图5A至图5C、图13A和图13B,当绳带经由牵引夹爪15夹持并向右活动后，绳带的两端可被牵引夹爪15和进给夹爪13夹持而处于张紧状态，此时绳带切断装置12将切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段P1，但应理解，绳带切断装置12切断绳带时绳带的两端并不限定处于被两夹爪夹持的张紧状态，非张紧状态下亦可进行切断作业。绳带切断装置12包括一对切断刃12A、驱动该一对切断刃12A相互靠近或远离的切断驱动机构12B、切断座12F。一对切断刃12A均为横向配置，该一对切断刃12A均可横向滑动地接合在切断座12F上。切断驱动机构12B包括一对触动件12C、驱动该一对触动件在竖向上往复移动的触动件驱动器12D，一对触动件12C的上侧相接，各触动件12上形成有施力滑槽S，切断刃12A具有嵌设在施力滑槽S内的受力滑块12E，施力滑槽S倾斜地设置以使得触动件12C在竖向移动时能够驱动切断刃12A在横向移动。触动件驱动器12D安装在一板件上，该板件的下侧通过连接柱悬置安装在切断座12F上方，驱动件13D亦安装在板件上，切断座12F安装于进给滑座14B上。切断座12F具有容置一对进给爪部13A和13B的纵向延展空间，枢接座13G安装在切断座12F上，一对切断丸12A位于一对进给爪部13A和13B的右侧。上述方式使得进给夹爪13和绳带切断装置12紧凑配合，两者可单独组装后再整体安装于进给滑座14B上，提升整体装配效率。

【扣头输送系统】结合图3C、图7和图8，扣头输送系统3包含扣头输送单元3A、扣头装入单元3B。

扣头输送单元3A包括转动盘3E和多个治具3F，转动盘3E的下侧安装有驱动其转动的转动驱动器，转动盘3E依设定节拍间歇转动，转动盘3E的中心具有轴承连接部。多个治具3F布置在转动盘3E的外侧上，借由转动盘3E的转动依次活动至粘接工位，扣头P2能够被定位地安装在治具3F内。

扣头装入单元3B包括扣头归置装置3C和扣头推送装置3D。扣头归置装置3C包括振动盘和扣头归置导轨3G，图8示意了一种可配合图7的扣头归置导轨3G使用的振动盘。振动盘适于将扣头P2逐一地输送至扣头归置导轨3G上，扣头归置导轨3G适于将扣头P2由无序状态归置为有序状态。扣头推送装置3D适于将归置后的扣头P2逐一地推送至治具3F内。扣头推送装置3D包括送料驱动器3H、送料舌3I、和限位板3J。结合图7，送料舌3I和送料驱动器3H相接，从而受送料驱动器3H驱动而将扣头P2自扣头归置导轨3G推动至治具3F内。限位板3J延伸至治具3F的上方以限制扣头P2在装入路径上产生向上移位，确保扣头P2能够按预定的姿态较为稳定地进入治具3F。

【绳带粘接单元】结合图9A至图9C，绳带粘接单元4包括：套接座4A、轴承件4B、加强件4C、侧安装件4D、取料夹爪4E、绳段插接装置4F、取料驱动组件4G。一对取料夹爪4E和取料驱动组件4G组成了绳段取料装置。绳带粘接单元4整体以不随转动盘3E转动地方式安装在转动盘3E上。

套接座4A的中部具有套接孔，轴承件4B的外圈套接固定在套接孔上，轴承件4B的内圈套接固定在转动盘3E的轴承连接部上，从而转动盘3E转动的时候，绳带粘接单元4整体并不会随着转动盘3E转动。加强件4C连接套接座4A和基座9，从而强化基座9和连接套接座4A整体的稳定性，减轻绳带输送单元2和绳带粘接单元4工作时产生的晃动。侧安装件4D安装在套接座4A的侧部。结合图13B，一对取料夹爪4E被设为能够抓取绳带段P1，具体而言，一对取料夹爪4E分别夹持在靠近于绳带段P1的两端部的位置处。结合图13C，绳段插接装置4F被设为能够并拢绳带段P1的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头内。取料驱动组件4G驱动绳段插接装置4F和一对取料夹爪4E整体活动，使得一对取料夹爪4E能够抓取绳带段P1并移送至粘接工位。

结合图10A和图10B，一对取料夹爪4E相隔设置，其包括取料支架M1、一对取料爪部M2、枢轴M3、取料夹爪驱动器M4、第一直线运动输出构件M5，一对取料爪部M2通过枢轴M3分别枢转连接在取料支架M1上，取料夹爪驱动器M4安装在取料支架M1上，取料夹爪驱动器M4借由齿轮齿条机构与一对取料爪部M2传动连接以驱动该一对取料爪部M2相互靠近或远离，取料夹爪驱动器M4与第一直线运动输出构件M5连接，第一直线运动输出构件M5上形成有齿条，取料爪部M2上形成有齿轮。第一直线运动输出构件M5具有两个延伸臂部M51，齿条形成在延伸臂部M51上，且两个延伸臂部M51分别与取料爪部M2的齿轮分别啮合连接。取料夹爪驱动器M4亦可直接形成有前述的直线运动输出构件。

结合图9A至图9C，绳段插接装置4F包括插接滑块4H、插接滑座4I、并拢驱动组件4J和插接驱动组件4K。插接滑块4H和插接滑座4I可滑动地接合，从而插接滑块4H可竖向滑动。

结合图11，并拢驱动组件4J包括一对并拢摆臂N1和驱动该一对并拢摆臂N1以摆动的方式靠近或远离的并拢驱动器N2，并拢摆臂N1通过枢轴N4枢转连接插接滑块4H上，并拢驱动器N2借由齿轮齿条机构与并拢摆臂N1传动连接以驱动该并拢摆臂N1在设定角度范围内摆动，并拢驱动器N2连接的第二直线运动输出构件N3上形成有齿条，并拢摆臂N1上形成有齿轮，取料夹爪4E安装在并拢摆臂N1上。并拢驱动器N2亦可直接形成有前述第二直线运动输出构件N3。

插接驱动组件4K安装于插接滑座4I上侧，其用以驱动插接滑块4H在设定位移区间内往复移动，具体而言，结合图13C，插接驱动组件4K在两个取料夹爪4E在并拢摆臂N1的驱动下相互靠近为并拢状态下，驱动插接滑块4H在竖向上移动以使得两个并拢端部插入扣头P2内。插接驱动组件4K包括插接驱动器、连接插接驱动器和插接滑座4I的连接件。

取料驱动组件4G包含有取料滑块T1、取料滑座T2和取料驱动器T3。在本实施例中，绳段插接装置4F安装于取料驱动组件4G和取料夹爪4E之间(即绳段取料装置的取料夹爪和取料驱动组件间接连接)，取料驱动组件4G驱动绳段插接装置4F和一对取料夹爪4E在设定位移区间内整体前后往复移动，具体而言，取料滑块T1和取料滑座T2可滑动地接合以使取料滑块T1可前后活动，插接滑座4I安装于取料滑块T1和取料驱动器T3上(亦可调整成仅连接在取料滑块T1或取料驱动器T3上)，取料滑座T2安装于套接座4A上，取料驱动器4G安装于侧安装件4D和取料滑块T1之间，从而驱动取料滑块T1、取料夹爪4E、绳段插接装置4F整体前后活动。

【注胶单元】注胶单元5包括熔胶炉5A和泵送装置5B，熔胶炉5A适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，泵送装置5B适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头P2内。泵送装置5B安装在机架1上，其通过导胶管(图未示)连通熔胶炉5A。

【下料驱动单元】结合图12，下料驱动单元6包含有支座6A、下料推块6B和下料驱动器6C，下料驱动器6C安装于支座6A上，下料驱动器6C的输出端连接下料推块6B，从而驱动下料推块6B活动，下料推块6B推动组装完成后的绳扣脱离治具3F，从而使组装后的绳扣脱离扣头输送单元。

【导料单元】结合图3B和图3C，导料单元7包含有倾斜导槽，倾斜导槽倾斜安装在机架1上，倾斜导槽的上侧端对应于绳扣脱离治具3F的位置，下料推动6B推动绳扣后，绳扣落入倾斜导槽，并沿倾斜导槽滑出，从而进行收集。

【控制机构】结合图3A，控制机构8安装在机架1上，用以控制前述各机构协同动作，其包含有显示屏和控制按键。

以下将进一步说明前述实施例的绳扣自动化组装设备可采用的具体工作方式。

【工作方式一】结合图13A至图13C，前述绳扣自动化组装设备可包含下述工作步骤。S11：扣头P2经由扣头输送系统带动先活动至泵送装置5B以注入粘接剂，并进一步经由扣头输送系统带动活动至接合区域。S12：进给夹爪13处于张开状态，牵引夹爪15(在张开状态下)受牵引驱动机构16驱动而移动至左侧位置(第一牵引设定位置)，牵引夹爪15(在夹持状态下)夹持绳带右端且受牵引驱动机构16驱动而移动至右侧位置(第二牵引设定位置)，同步带动绳带右端往右侧滑动。S13：进给夹爪13和牵引夹爪15处于夹持状态，绳带处于张紧状态，取料驱动组件4G驱动一对取料夹爪4E沿后侧方向活动后夹持绳带段P1的两端部，绳带切断装置12将绳带段的左侧切断。S14：一对取料夹爪4E保持夹持绳带段P1的两端部，取料驱动组件4G驱动一对取料夹爪4E向前侧方向活动至粘接工位，并拢驱动组件4J驱动一对取料夹爪4E转动，从而并拢绳带段P1的两端部。S15，插接驱动组件4K驱动一对取料夹爪4E向下活动，从而将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头P2内。S16，扣头输送系统进一步将接合后的绳扣输送至配合下料驱动单元6工作的位置。S17：在一对取料夹爪4E夹持绳带段P1的两端部，且绳带切断装置12将绳带的左侧切断后，进给夹爪13可保持张开状态并受进给驱动机构14驱动而向左侧活动至第一进给设定位置，进给夹爪13活动至左侧位置后切换至夹持状态并受进给驱动机构14驱动而向右侧活动至第二进给设定位置，从而带动下一绳带段P1的右侧端向右侧活动至能够与牵引夹爪15配合的位置。S18，进给夹爪13和牵引夹爪15重复步骤S12的配合方式。应理解，前述步骤说明并非用于限制绳扣自动化组装设备的先后工作顺序，部分步骤可同步进行，从而提升效率。

【工作方式二】工作方式二是在工作方式一的基础上进行的调整，共对应于步骤S13的步骤S23可调整为“进给夹爪13处于张开状态，而牵引夹爪15处于夹持状态，取料驱动组件4G驱动一对取料夹爪4E沿后侧方向活动后夹持绳带段P1的两端部，绳带切断装置12将绳带段的左侧切断”，亦即在绳带切断装置12切断绳带时，绳带可仅右侧处于被夹持状态。

【工作方式三】工作方式三的步骤S31至S36、S38可与工作方式一的S11至S16、S18相同，或者其步骤33调整成工作方式二所对应的方式。不同于工作步骤S17，工作方式三的步骤S37为：在一对取料夹爪4E夹持绳带段P1的两端部，且绳带切断装置12将绳带的左侧切断后，进给夹爪13可保持夹持状态并受进给驱动机构14驱动而向左侧活动，进给夹爪13活动至左侧位置时，位于进给夹爪13和导轮传动机构17之间的绳带将受挤压而向上拱起一定弧度，进一步地，进给夹爪13受进给驱动机构14驱动而向右侧活动后，进给夹爪13切换至张开状态，此时拱起一定弧度绳带将因绳带本身所具有的弹性张力而恢复至平直状态，该弹性张力使得绳带的右端会向右侧活动一段距离，以便下一绳带段P1的右侧端活动至能够与牵引夹爪15配合的位置。

【工作方式四】前述工作方式步骤S17或S37中，进给夹爪13均需先向左侧活动然后向右侧活动以便下一段绳带段P1的右侧端能够向右侧活动，在工作方式四中，进给夹爪13亦可保持不动，此时只要一对切断刃12A处于相互远离状态的尺寸满足牵引夹爪15通过的要求的条件，即可重复步骤S12的方式，直接通过牵引夹爪15夹持绳带右端滑动至右侧位置，同步带动绳带右端往右侧滑动。

【工作方式五】不同工作方式一、二、三、四的工作方式，工作方式五中，进给夹爪13可保持不同，然后借由使导轮传动机构17的导向轮主动转动来带动下一绳带段P1的右侧端向右侧活动。

另应理解，绳扣自动化组装设备的具体结构并不限于前述实施方式。不同于前述实施方式中，取料驱动组件4G驱动绳段插接装置4F和一对取料夹爪4E整体前后活动，在另一实施方式中，可调整绳带粘接单元的结构，取料驱动组件4G安装于绳段插接装置4F和取料夹爪4E之间(即绳段取料装置的取料夹爪和取料驱动组件直接连接)，绳段插接装置4F驱动取料驱动组件4G和取料夹爪4E整体沿纵向活动，而取料驱动组件4G则单独驱动一对取料夹爪4E前后活动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (21)

1.一种绳扣自动化组装设备，用于将绳带和扣头自动组装成绳扣，包括机架(1)和设置在机架上的绳带输送单元(2)、扣头输送单元(3A)、绳带粘接单元(4)；其特征在于，

所述绳带输送单元(2)包括绳带牵引装置和绳带切断装置(12)；

其中，所述绳带牵引装置被设为，其能够夹持绳带的一端部并将其牵引至供料区域；

其中，所述绳带切断装置(12)被设为，其能够切断绳带以分离出具有设定长度的绳带段(P1)；

所述绳带粘接单元(4)包括绳段取料装置和绳段插接装置(4F)；

其中，所述绳段取料装置被设为，其能够抓取所述绳带段并将其移送至粘接工位；

其中，所述绳段插接装置(4F)被设为，其能够并拢所述绳带段(P1)的两端部，并将两个并拢端部插入在预置有粘接剂的扣头(P2)内；

还包括下料驱动单元(6)，驱动组装后的绳扣脱离扣头输送单元。

2.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头输送单元(3A)包括依设定节拍间歇转动的转动盘(3E)和布置在转动盘(3E)上的多个治具(3F)，所述扣头(P2)能够被定位地安装在治具(3F)内。

3.根据权利要求2所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，它还包括扣头装入单元(3B)，所述扣头装入单元(3B)包括扣头归置装置(3C)和扣头推送装置(3D)；该扣头归置装置(3C)包括振动盘和扣头归置导轨(3G)，所述振动盘适于将扣头(P2)逐一地输送至扣头归置导轨(3G)上，所述扣头归置导轨(3G)适于将扣头(P2)由无序状态归置为有序状态，所述扣头推送装置(3D)适于将归置后的扣头(P2)逐一地推送至治具(3F)内。

4.根据权利要求3所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头推送装置(3D)包括送料驱动器(3H)以及受所述送料驱动器(3H)驱动的送料舌(3I)。

5.根据权利要求4所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述扣头推送装置(3D)还包括一限位板(3J)，其延伸至治具(3F)的上方以限制扣头(P2)在装入路径上产生向上移位。

6.根据权利要求1-5任一项所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，它还包括注胶单元(5)，该注胶单元(5)包括熔胶炉(5A)和泵送装置(5B)，所述熔胶炉(5A)适于加热粘接剂使其由固态转换为液态，所述泵送装置(5B)适于将设定量的液态粘接剂依设定节拍注入在扣头(P2)内。

7.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳带牵引装置包括绳带进给组件(10)和绳带牵引组件(11)，所述绳带进给组件(10)具有：

进给夹爪(13)，其被设为能够在至少一张开状态和一夹持状态之间转换；

进给驱动机构(14)，其被设为能够驱动进给夹爪(13)在设定位移区间内移动；

在其张开状态下，所述进给夹爪(13)受进给驱动机构(14)的驱动而移动至第一进给设定位置，在其夹持状态下，所述进给夹爪(13)夹持住绳带的右端部并受进给驱动机构(14)的驱动而移动至第二进给设定位置。

8.根据权利要求7所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述进给夹爪(13)包括一对进给爪部(13A、13B)和驱动该一对进给爪部相互靠近或远离的进给爪部驱动器(13C)。

9.根据权利要求7所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述进给驱动机构(14)包括进给滑座驱动器(14A)、进给滑座(14B)和进给滑轨(14C)，所述进给滑轨(14C)固接在机架上，所述进给滑座(14B)和进给滑轨(14C)可相对滑动地接合，所述进给滑座驱动器(14A)的输出构件和进给滑座(14B)连接以驱动进给滑座在进给滑轨(14C)上滑移，所述进给夹爪(13)安装在进给滑座(14B)上并跟随进给滑座(14B)移动。

10.根据权利要求7或8或9所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳带牵引组件(11)具有：

牵引夹爪(15)，其被设为能够在一张开状态和一夹持状态之间转换；

牵引驱动机构(16)，其被设为能够驱动牵引夹爪在设定位移区间内移动；

在其张开状态下，所述牵引夹爪(15)受牵引驱动机构(16)的驱动而移动至第一牵引设定位置，在其夹持状态下，所述牵引夹爪(15)夹持住绳带的右端部并受牵引驱动机构的驱动而移动至第二牵引设定位置。

11.根据权利要求10所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述牵引夹爪(15)包括一对牵引爪部(15A)和驱动该一对牵引爪部(15A)相互靠近或远离的牵引夹爪驱动器(15B)。

12.根据权利要求10所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述牵引驱动机构(16)包括电机(16A)、传送带(16B)、牵引滑座(16C)和牵引滑轨(16D)，所述电机(16A)传动连接传送带(16B)并驱动该传送带(16B)在设定位移区间内往复移动，所述牵引滑座(16C)固定安装在传送带(16B)上并与牵引滑轨(16D)可相对滑动地接合，所述牵引夹爪(15)安装在牵引滑座(16C)上并跟随所述牵引滑座(16C)移动。

13.根据权利要求12所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述传送带(16B)为同步带，所述电机(16A)的输出轴固接有与传送带(16B)啮合传动的同步齿轮(16E)。

14.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳带切断装置(12)包括一对切断刃(12A)和驱动该一对切断刃(12A)相互靠近或远离的切断驱动机构(12B)。

15.根据权利要求14所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳带切断装置(12)还包括切断座(12F)，所述一对切断刃(12A)均为横向配置，该一对切断刃(12A)均可横向滑动地接合在切断座(12F)上。

16.根据权利要求15所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述切断驱动机构(12B)包括一对触动件(12C)和驱动该一对触动件在竖向上往复移动的触动件驱动器(12D)，所述触动件(12C)上形成有施力滑槽(S)，所述切断刃(12A)具有嵌设在施力滑槽(S)内的受力滑块(12E)，所述施力滑槽(S)倾斜地设置以使得所述触动件(12C)在竖向移动时能够驱动所述切断刃(12A)在横向移动。

17.根据权利要求1所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳段取料装置包括两个相隔设置的取料夹爪(4E)和驱动该两个取料夹爪(4E)在设定位移区间内往复移动的取料驱动组件(4G)，两个取料夹爪(4E)分别夹持在靠近于绳带段(P1)的两端部的位置处。

18.根据权利要求17所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述取料夹爪(4E)均包括取料支架(M1)、一对取料爪部(M2)和取料夹爪驱动器(M4)，所述一对取料爪部(M2)分别枢转连接在取料支架(M1)上，所述取料夹爪驱动器(M4)借由齿轮齿条机构与一对取料爪部(M2)传动连接以驱动该一对取料爪部(M2)相互靠近或远离，所述取料夹爪驱动器(M4)的或其连接的第一直线运动输出构件(M5)上形成有齿条，所述取料爪部(M2)上形成有齿轮。

19.根据权利要求18所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述第一直线运动输出构件(M5)具有两个延伸臂部(M51)，所述齿条形成在延伸臂部(M51)上，且所述两个延伸臂部(M51)分别与取料爪部(M2)的齿轮分别啮合连接。

20.根据权利要求17所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳段插接装置(4F)包括插接滑块(4H)、插接滑座(4I)、并拢驱动组件(4J)和插接驱动组件(4K)，所述插接滑块(4H)和插接滑座(4I)可滑动地接合；

其中，所述并拢驱动组件(4J)包括一对并拢摆臂(N1)和驱动该一对并拢摆臂(N1)以摆动的方式靠近或远离的并拢驱动器(N2)，所述并拢摆臂(N1)枢转连接插接滑块(4H)上，所述并拢驱动器(N2)借由齿轮齿条机构与并拢摆臂(N1)传动连接以驱动该并拢摆臂(N1)在设定角度范围内摆动，所述并拢驱动器(N2)的或其连接的第二直线运动输出构件(N3)上形成有齿条，所述并拢摆臂(N1)上形成有齿轮，所述取料夹爪(4E)安装在并拢摆臂(N1)上；

其中，所述插接驱动组件(4K)包括驱动插接滑块(4H)在设定位移区间内往复移动的插接驱动器，且在所述两个取料夹爪(4E)在并拢摆臂(N1)的驱动下相互靠近为并拢状态下，所述插接驱动器驱动插接滑块(4H)在竖向上移动以使得两个并拢端部插入扣头(P2)内。

21.根据权利要求17所述的绳扣自动化组装设备，其特征在于，所述绳段插接装置(4F)安装于所述取料驱动组件(4G)和所述取料夹爪(4E)之间，所述取料驱动组件(4G)驱动所述绳段插接装置(4F)和所述取料夹爪(4E)整体活动。

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