KR100328270B1 - 접목묘목제조장치 - Google Patents

Abstract

부지면적을 작게 한 접목묘목 제조장치(1)를 제공한다.

접수목용 묘목반송라인(2)과, 접본목용 묘목반송라인(3) 및 접목완료 묘목반송라인(4)을 평면으로 보아 평행형상으로 배치하고, 또 접목완료 묘목반송라인(4)의 측방에 클립피이더(11)를 배치하며, 각 라인(2),(3),(4)에는 접수목, 접본목 및 접목완료의 각 묘목(H),(D),(S)을 각 6그루가 묘목반송방향과 교차하도록 횡렬형상으로 배치하고, 3개의 반송라인(2),(3),(4)의 상방을 타 넘어가듯이 설치한 프레임 (6)에는 각 묘목의 파지이송기구(7)와 절단기구(8) 및 클립반송기구(9)를 각각 상기 횡렬형상의 묘목과 평행하게 횡측이동가능하게 배치했다.

Description

접목묘목 제조장치

본 발명은, 접본목의 줄기와 접수목의 줄기를 그 양자의 절단면에서 접합하여 고정하는 접목묘목 제조장치에 관한 것이다.

종래, 접본목의 줄기와 접수목의 줄기를 그 양자의 절단면 개소에서 접합시켜서, 이 접합한 곳을 클립으로 고정하는 접목묘목 제조장치로서, 일본 특개평 2-107125호 공보, 일본 특개평 4-187029호 공보 및 일본 특개평 4-304817호 공보에 개시되어 있다.

이들 장치의 공통점은, 1개의 접수목과 접본목을 순차적으로 접합해서 클립으로 고정하는 것으로서, 복수의 묘목을 한꺼번에 접목작업할 수 없으므로, 그 효율성이 나빠지는 문제가 있었다.

또, 접수목을 반송하는 라인과 접본목을 반송하는 라인을 평면으로 보아서 평행형상으로 배치해서, 양 라인의 반송하류 끝부분 사이에 접수목과 접본목의 회전식 파지이송기구, 절단기구, 접합기구 및 클립에 의한 고정기구 등의 작업부를 배치하고, 또, 접목완료묘목의 반송라인은 상기 양 라인에 대하여 직교하도록 배치해서, 장치전체가 평면으로 보아 T자 형상으로 배치된 것(일본 특원평 4-304817호 공보)라든지, 일본 특개평 4-187029호 공보와 같이 접수목을 반송하는 라인과 접본목을 반송하는 라인을 평면으로 보아 평행형상으로 배치하고, 양 라인의 반송하류 끝부분 사이에 접수목과 접본목의 회전식 파지이송기구, 절단기구, 접합기구 및 클립에 의한 고정기구 등의 작업부를 배치하며, 또 접목완료묘목의 반송라인은 상기 작업부보다 하류측으로 상기 양 라인과 평행형상으로 배치한 것이 제안되고 있는데, 그 어느 것도 모두 접수목 반송라인과 접본목 반송라인의 사이에 불필요한 공간이나 바닥면적이 존재하므로, 전체적으로 장치가 대형화되는 문제가 있었다.

본 발명은, 이들 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 복수개의 접수목과 접본목을 한꺼번에 절단, 접합, 클립고정 등의 작업을 실행해서 작업효율을 높이는 동시에 장치의 소형화를 꾀하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항1에 기재한 발명인 접목묘목 제조장치는, 접수목용 묘목반송라인과 접본목용 묘목반송라인 및 접목완료 묘목반송라인을 평면으로 보아서 평행형상으로 배치하고, 또, 각 라인에는 접수목, 접본목 및 접목완료의 각 묘목을 복수개가 묘목반송방향과 교차하도록 횡렬형상으로 배치하고, 상기 3개의 반송라인의 상방을 타 넘듯이 설치한 프레임에는, 각 묘목의 파지이송기구와 절단기구 및 클립발송기구를 각각 상기 횡렬형상의 묘목과 평행하게 횡이동가능하게 배치한 것을 특징으로 하는 것이다.

그리고, 청구항2의 발명은 청구항1에 기재한 접목묘목 제조장치에 있어서, 상기 접목완료 묘목의 반송라인의 측방에는, 접목용의 클립을 상기 묘목반송방향과 평행형상으로 공급하기 위한 클립피이더를 배치한 것을 특징으로 하는 것이다.

(실시예)

다음에, 본 발명을 구체화한 실시예에 대하여 설명한다. 제1도는 접목묘목 제조장치(1) 전체의 개략적 평면도이고, 제2도는 개략적 정면도, 제3도는 각 작업기구의 이동범위를 표시하는 개략적 평면도이다.

제1도에 표시하듯이 접목묘목 제조장치(1)는, 접수목용 묘목반송라인(2)과 접본목용 묘목반송라인(3) 및 접목완료 묘목반송라인(4)을 평면으로 보아서 평행형상으로 배치하며, 각 반송라인은 벨트콘베이어 등의 널리 알려진 구성인 반송수단으로 구성되고, 각 반송라인(2),(3),(4)상에 놓여 있는 각 트레이(5)에는 접수목용묘목(H), 접본목용 묘목(D), 접목완료 묘목(S)이 각각 복수개(X방향으로 6개열, Y방향으로 12개열)를 수납할 수 있는 용기부(20)가 평면으로 보아서 매트릭스형상으로 형성되어 있는 것이다.

그리고, 제1도에 있어서의 좌측끝에 있는 접수목용 묘목반송라인(2)과 중앙에 있는 접본목용 묘목반송라인(3)에서는 트레이(5)를, 제1도의 화살표 Y방향으로 상기 유기부(20)의 간격(P1)마다 간헐적으로 반송하며, 묘목의 파지이송기구(7), 절단기구(8), 클립반송기구(9) 등을 배치한 프레임(6)의 하방인 곳에서는 후술하는 각종 작업을 실행하고, 접목용 클립(10)에 의해 접본목용 묘목(H)의 밑동측과 접수목용 묘목(D)의 선단측이 접목된 접목완료 묘목(S)은, 접목완료 묘목반송라인(4)에 있어서, 상기 양 반송라인(2),(3)의 트레이(5)의 반송방향과 역방향(반화살표(Y)방향)으로, 상기 피치(P1)로 간헐적으로 반송되는 것이다. 또, 접목완료 묘목반송라인(4)의 측방과 프레임(6)의 하방에는 불필요하게 된 접본목용 묘목(D)의 상측 줄기부를 모우기 위한 폐기상자(12)가 설치되고, 또, 그 폐기상자(12)의 상방 근방에는 클립(10)을 1개씩 클립반송기구(9)에 공급하기 위한 클립피이더(11)가 배치되어 있다. 또, 부호13은 상기 각 기구(7),(8),(9) 등의 구동용 압축에어원이 되는 콤프레서이고, 부호14는 작업을 제어하기 위한 전기적 제어회로 등의 제어용 중앙처리장치이다.

후술하는 파지이송지구(7)에서는, 상기 접수목용 묘목반송라인(2)과 접본목용 묘목반송라인(3)의 트레이(5),(5)로부터 접수목용 묘목(H)을 6그루, 접본목용 묘목(D)을 6그루, 합계 12그루의 묘목을 한꺼번에 파지하는 것이며 또, 이 파지이송기구(7)에서는 1그루의 묘목에 대하여, 그 밑동측과 선단측(상단측)의 줄기부(상하 2곳)를 상하의 파지핸드(15),(16)로 협지한다. 이 상부 파지핸드(15)군을 지지하는 상부 이송프레임(17)과, 하부 파지핸드(16)군을 지지하는 하부 이송프레임 (18)은, 일체적으로 치수 H1(도면표시않음)만큼만 상승해서, 이 상하 양 파지핸드 (15),(16)에 의해 협지한 묘목을 트레이(5)의 용기부로부터 상방으로 뽑아내고, 이어서 트레이(5)의 상방의 공간에서 상하 파지핸드(15),(16)의 사이에 절단기구(8)에 있는 커터(19)를 밀어 넣어서 한꺼번에 12그루의 묘목의 줄기부를 그 축선에 대하여 비스듬히 절단한다.

그리고, 상기 줄기가 절단된 12그루의 묘목의 하부측 줄기를 협지한 채로, 하부 파지핸드(16)군의 하루 이송프레임(18)은, 접본목용 묘목(D)의 하부측 줄기부 (양토가 있는)가 접목완료 묘목반송라인(4)의 트레이(5) 위에 위치하고, 접수목용 묘목(H)의 하부측 줄기력(양토가 있는)가 접본목용 묘목반송라인(3)의 트레이(5) 위에 위치하도록 거리 L1(1라인 폭 만큼만)만큼만 횡측이동한다. 또, 상부 파지핸드(15)군의 상부 이송프레임(17)은, 상기 줄기가 절단된 12그루의 묘목의 상부측 줄기를 협지한 채로, 치수 H2(도면표시않음)만큼만 상승시킨 다음, 접수목용 묘목 (H)의 상부측 줄기가 접목완료 묘목반송라인(4)의 트레이(5)의 상방으로 위치하고, 접본목용 묘목(D)의 상부측 줄기가 폐기상자(12) 위에 위치하도록 거리 L2(상기 거리 L1의 2배)만큼만 횡축이동한 다음, 접수목용 묘목(H)의 상부측 줄기가 접본목용 묘목(D)의 하부측 줄기부(양토가 있는)의 절단면에 접합하도록, 상부 파지핸드(15)군을 소정의 치수(H2)만큼만 하강시킨다. 이 상태로, 상기 접목완료 묘목반송라인 (4)의 트레이(5)의 상방에서 클립 반송기구(9)에 미리 장전된 클립(10)을 상기 각 묘목의 접합부에 접근시켜서 협지하도록 하여 고정하면 접목완료 묘목(S)이 되는 것이다.

이와 같이 접목작업을 종료한 접목완료의 6그루의 묘목(S)은, 상기 파지 이송기구(7)를 H1 거리만큼만 하강시키므로써, 접목완료 묘목반송라인(4)의 트레이 (5)의 비어 있는 용기부(20)에 수납되기 때문에, 이 상태로 상부 파지핸드(15)와 하부 파지핸드(16)를 개구해서 줄기의 파지를 개방하면 된다.

이때는, 불필요하게 되는 접수목용 묘목(H)의 밑동측 줄기부(양토가 있는)는 하부 파지핸드(16)의 개구동작에 의해, 접본목용 묘목반송라인(3)의 접본목용 묘목 (D)이 뽑혀 나온 트레이(5)의 비어있는 용기부(20)에 수납되고, 불필요하게 된 접본목용 묘목(D)의 선단측 줄기는, 상부 파지핸드(15)의 개구동작에 의해 폐기상자 (12)를 향하여 자연낙하해서 폐기된다.

다음에 파지이송기구(7)의 세부구성에 대하여, 제4도 ∼ 제9도를 참조하면서설명한다.

파지이송기구(7)의 숭강틀(21)은, 프레임(6)의 상면판에 고정된 승강용 에어실린더 등의 제1승강 액츄에이터(22)에 의해 접수목용 묘목반송라인(2)과, 접본목용 묘목반송라인(3)의 상면에 대하여 크게 상하이동한다. 승강틀(21)에는 거리 Ll만큼만 횡측이동하는 횡축이동용 에어실린더 등의 제1횡측 이동액츄에이터(23)를 통하여 12쌍의 하부 파지핸드(16)가 구비된 하부 이송프레임(18)이 장착되어 있다.

또, 승강틀(21)의 전면의 상하 가이드레일(24)에 횡측이동용 에어실린더 등의 제2횡측 이동액츄에이터(25)를 상하이동 자재하게 배치해서, 이 제2횡측 이동액츄에이터(25)를 승강틀(21)에 고정된 에어실린더 등의 제2승강 액츄에이터(26)에 의해 작은 거리(H2)만큼만 상하이동하도록 장착되어 있다. 이 제2횡측 이동액츄에이터(25)에 의해 12쌍의 상부 파지핸드(15)가 구비된 상부 이송프레임(17)이 거리 L2만큼만 횡측이동하도록 구성되어 있다.

제4도에 위해 이해할 수 있듯이, 접본목용 묘목(D)(접수목용 묘목(H)과도 공통된다)의 하부측 줄기를 협지하는 하부 파지핸드(16)의 베이스부는, 절단기구(8)로부터 먼쪽에 위치하고, 접본목용 묘목(D)의 상부측 줄기를 협지하는 상부 파지핸드(15)의 베이스부는 절단기구(8)에 가까운쪽에 위치하고 있다.

상부 파지핸드(15)의 좌우지지체(15a),(15b)의 확협이동기구와, 하부 파지핸드(16)의 좌우지지체(16a),(16b)의 확협이동기구는 동일하기 때문에, 하부 파지핸드(16)에 있어서의 확협이동기구로서 대표해서 설명을 하자면, 제7도에 표시하듯이 하부 이송프레임(18)에 있어서의 상하 등의 쌍의 옆으로 긴 가이드축(30),(30)에는 좌우한쌍의 접동지지편(32a),(32b)을 좌우접동이 자유롭도록 끼워지게 하고, 한쌍의 접동지지편(31a),(31b)에는 상기 일정간격(P2)으로 부착되는 횡레버(33)를 고정설치한다. 다른 한쪽편의 한쌍의 접동편(32a),(32b)에는, 상기 12개의 우측 지지체(16b)가 일정 간격(P2)으로 부착되는 횡레버(34)를 고정설치한다.

그리고, 제6도와 제7도에 있어서 하부 이송프레임(18)의 왼쪽 끝에 설치한 확협이동용 액츄에이터(35)의 피스톤로드(35a)를 접동지지편(31a)에 고정하는 한편, 하부 이송프레임(18)의 오른쪽 끝에 설치한 확협이동용 액츄에이터(36)의 피스톤로드(36a)를 접동지지편(32b)에 고정한다. 이 구성에 의해, 좌우 양 확협이동용 액츄에이터(35),(36)의 피스톤로드(35a),(36a)를 돌출이동시키면, 좌우지지체 (16a),(16b)의 좌우 간격이 좁아지도록 횡레버(33),(34)가 횡축이동해서, 좌우지지체(16a),(16b) 선단의 협지편(37a),(37b)으로 접본목용 묘목(D)(접수목용 묘목(H))의 밑동측 줄기를 좌우에서 협지하게 된다.

반대로, 피스톤로드(35a),(36a)를 돌출이동시키면, 좌우지지체(16a),(16b)의 좌우 간격이 확대되도록 횡레버(33),(34)가 횡측이동해서, 좌우지지체(16a),(16b)선단의 협지편(37a),(37b)은 상기 줄기를 해방하도록 확대된다.

상부 이송프레임(17)에 있어서도 확협이동용 액츄에이터(35),(36) 및 횡레버 (38),(39)를 통하여 좌우지지체(15a),(15b)를 좌우이동시켜서, 이 선단의 협지편 (40a),(40b)으로 접본목용 묘목(D)(접수목용 묘목(H))의 선단측 줄기를 협지하기도 하고, 이 줄기를 해방하기도 한다. 또, 제6도에서는 상부 이송프레임(17) 등은 도면표시를 생략하고 있다.

또, 협지편(37a),(37b)(협지편(40a),(40b)도 동일하다)은, 제7도와 제9도에 표시하듯이 단면 L자 형상으로 형성되고, 수평판부의 내변에는 줄기를 둘러 싸듯이 안내할 수 있는 평면으로 보아 대략 V자 형상인 안내홈(41)이 형성되어 있으며, 상기 협지편(37a),(37b)(협지편(40a),(40b)도 동일함)에는, 협지할 때의 줄기의 손상을 방지하기 위힌 스펀지 등의 연질탄성체(42)가 고정설치되어 있다.

다음에, 제4도, 제5도, 제8도 및 제9도에 의거하여 절단기구(8)에 대하여 설명한다.

절단기구(8)에 있어서의 커터(19)는, 상기 파지이송기구(7)와 대향한 위치에 접본목용 묘목(D)(접수목용 묘목(H))의 반송방향 상류측으로부터 각 줄기에 대하여 접근해서 밀어서 절단하는 것으로서, 제9도에 표시하듯이 줄기의 축선에 대하여 비스듬히 절단한다.

상기 파지이송기구(7)에 의해 협지되어서, 소정의 높이까지 들어 올려진 접본목용 묘목(D)과 접수목용 묘목(H)을 12그루를 한꺼번에 절단할 때, 각 묘목의 줄기부분이 커터(19)의 밀어 절단하는 데에 대하여 도피이동하지 못하게 하기 위하여, 상부 파지핸드(15)와 하부 파지핸드(16)의 상하간의 좌우한쌍의 판지편(43a), (43b)으로 줄기의 위치를 구속한 다음, 커터(19)를 제5도의 화살표 Y방향으로 밀어 붙인다.

절단용 프레임(44)은, 프레임(6)에 대하여 높이와 위치가 변하지 않도록 유지되고, 절단용 프레임(44)에는 상기 12개의 왼쪽 파지편(43a)의 베이스부를 지지하는 횡레버(45)와 오른쪽 파지편(43b)의 베이스부를 지지하는 횡레버(46)가 좌우이동가능하게 지지되어 있다. 그리고, 절단용 프레임(44)에 부착된 에어실린더 등의 파지이동용 액츄에이더(47)의 좌측으로부터 돌출하는 피스톤로드(47a)를 상기 횡레버(46)에 연결하는 한편, 우측으로부터 돌출하는 피스톤로드(47b)를 상기 횡레버(45)에 연결한다. 이에 따라, 양 피스톤로드(47a),(47b)가 서로 돌출하면, 좌우 양 파지편(43a),(43b)의 좌우간격이 좁혀져서 묘목의 줄기를 좌우에서 파지한다. 반대로, 양 피스톤로드(47a),(47b)가 서로 후퇴하면 좌우 양 파지편(43a),(43b)의 좌우간격이 확대된다.

한편, 절단용 프레임(44)에 전후이동(화살표 Y방향)으로 가동가능하게 지지된 지지프레임(48)에는, 12개의 환봉, 각봉, 판형상 등의 커터축(49)을 일정 간격 (P2)으로 돌출시키고, 커터액츄에이터(50)에 의해 지지프레임(48)을 이동(화살표 Y방향으로)시키는 것이다.

또, 상기 실시예에서는, 다수의 상부 파지핸드(15)(하부 파지핸드(16))를 좌우 2개의 액츄에이터(35),(36)로 일제히 좌우이동시키는 구성이므로, 모든 파지핸드의 확협이동량이 동일하게 된다. 따라서, 이 구성에서는 접수목용 묘목(H)과 접본목용 묘목(D)의 종류(품질)의 차이점이나, 각 고체별에 의한 묘목줄기의 직경의 차이, 유연함의 차이에 따라서 각 파지핸드마다 확협이동량을 변경하는 조절이 어렵게 된다. 그래서, 제10도에 표시하듯이 각 묘목 곳곳마다 요동형의 액츄에이터 (51)를 설치한다. 그리고, 제11도에 표시하듯이 공기압회로(52)에 있어서의 ON· OFF제동밸브(53)와, 액츄에이터(51)의 사이에 감압밸브(압력조절밸브)(54)를 끼워 넣어서, 각 줄기를 너무 강하지 않고 너무 약하지도 않은 적당한 압력으로 파지할수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또, 부호55는 필터, 56은 주유기, 57은 릴리이프밸브이다.

다음에, 제12도 ∼ 제15도를 참조하면서 클립반송기구(9)의 상세한 구성에 대하여 설명한다.

종래로부터 구성이 공지의 진동식인 파트피이더 등으로 된 클립피이더(11)에 세탁집게식인 합성수지제 등의 클립(10)을 랜덤하게 넣으면, 상면개방형의 공급통로(11a)내에서 클립(10)이 두갈래형상의 줄기잡이부(10a)가 공급구(11b)에 가까운 선두가 되고, 두갈래형상의 개폐조작부(10b),(10b)가 뒤가 되도록 자세가 가지런히 일렬로 나란히 된다(제14도(a)참조). 또, 부호10c는 줄기잡이부(10a)를 상시 폐방향으로 힘을 더하기 위한 링스프링이다.

클립반송기구(9)는, 제12도와 제13도에 표시하듯이 프레임(6)의 하면에 설치한 지지틀체(60)에 대하여 그 하면측으로 매달아 지지되는 이동틀체(61)가 X방향과 Y방향으로 이동가능하게 되도록 구성되어 있다. 즉, 지지틀체(60)의 하면에 고정한 X방향으로 기름한 가이드레일(62)에 대하여 이동틀체(61)의 상부에 매달은 지지체 (61a)를 좌우방향(X방향)으로 이동자재하게 매달아 지지해서, 지지틀체(60)의 하면측에 설치한 종동풀리(63)와, 구동풀리(64)에 타이밍벨트(65)를 걸고 구동풀리(64)는 프레임(6) 위에 고정한 정역회전가능한 스텝모우터(66)에 의해 구동되며, 타이밍벨트(65)와 상기 상부에 매달은 지지체(61a)를 연결쇠부재(69)로 연결한다. 또, 상부에 매달은 지지체(61a)의 하면에 설치한 전후방향(Y방향)의 가이드레일(67)에 대하여 이동틀체(61)를 이동자재하게 매달아 지지하고, 프레임(6) 하면에 고정한구동액츄에이터(68)의 피스톤로드(도면표시않음)를 이동틀체(61)에 연결해서 피스톤로드가 돌출이동하면 이동틀체(61)가 상기 파지이송기구(7)의 전면에 접근하도록 이동시켜진다(제12도의 2점쇄선참조).

상기 이동틀체(61)에는, 6쌍의 좌우핸드체(70a),(70b)로 구성된 클립홀더 (70)가 파지이송기구(7)에 있어서의 상부 파지핸드(15)(하부 파지핸드(16))의 설치간격에 동등한 일정 간격(P2)으로 배치되어 있다.

6개의 우핸드체(70b)의 베이스부를 고정한 횡레버(71)와, 역시 6개의 좌핸드체(70a)의 베이스부를 고정한 횡레버(72)와는 이동틀체(60)에 대하여 서로 좌우이동 가능하게 장착되어 있다.

또, 각 클립홀더(70)에 있어서의 좌우핸드체(70a),(70b)에는 서로 내향으로 개구하는 Y방향으로 약간 긴 안내홈(76),(76)이 형성되어 있고, 이 안내홈 (76),(76)의 클립(10)에 있어서의, 링스프링(10c)이 끼워서 통하여 자세유지되면서 클립(10)의 선단인 줄기잡이부(10a)가 유지부(77)까지 이동할 수 있다.

그리고, 후술하는 바와 같이 좌우핸드체(70a),(70b)의 간격이 P4에 유지된 상태로, 상기 클립피이더(11)에 있어서의 공급통로(11a)의 공급구(11b)의 전방에 위치할 때, 공급통로(11a) 위를 따라서 배치한 에어실린더 등의 클립공급용인 액츄에이터(78)에 있어서의 피스톤로드(78a) 선단의 압압체(79)가 클립(10)을 전방으로 밀어 내어서 클립홀더(70)에 인수하게 한다(제14도(a)참조). 1개의 클립홀더(70)에 대하여 1개의 클립(10)의 인계를 완료하면, 스텝모우터(66)를 작동시켜서 이동틀체 (60) 전체를 피치 P2만큼만 횡방향(X방향)으로 간헐적으로 이동시켜서, 비어있는상태의 클립홀더(70)를 공급구(11b)의 전방으로 위치하게 하고, 이 클립홀더(70)에 클립(10)을 인계시킨다고 하는 작업을 반복해서 6개의 클립홀더(70)의 전체에 클립(10)이 공급되면, 상기 접본목용 묘목(D)과 접수목용 묘목(H)이 절단개소를 접합시킨 상태로, 파지이송기구(6)의 전방으로 향하여 이동틀체(61)를 크게 X방향으로 이동시키는 것이다.

또, 이동틀체(61)에 고정한 에어실린더 등의 제1클립용 액츄에이터(73)에 있어서의 좌측에서 돌출하는 피스톤로드(73a)를 제2클립용 액츄에이터(74)에 연결하고, 그 제2클립용 액츄에이터(74)의 피스톤로드(74a)를 상기 횡레버(71)에 연결하는 한편, 우측에서 돌출하는 피스톤로드(73b)를 제2클립용 액츄에이터(75)에 연결해서, 그 제2클립용 액츄에이터(75)의 피스톤로드(75a)를 상기 횡레버(72)에 연결한다. 이것에 의해, 양 피스톤로드(73a),(73b)가 서로 돌출하게 되면 좌우 양 핸드체(70a),(70b)의 좌우간격이 P3(제14도(b)의 상태참조)까지 좁혀져서 클립(10)에 있어서, 좌우 개페조작부(10b),(10b)의 간격을 좁게 하여 줄기잡이부(10a)가 펴진 상태로 유지된다. 양 피스톤로드(73a),(73b)가 서로 후퇴하면, 좌우 양 핸드체 (70a),(70b)의 좌우간격이 P4(제14도(a)의 상태참조)까지 벌어져서, 클립피이더 (11)에 있어서의 공급구(11b)로부터 클립(10)을 인수하는 대기자세가 된다. 그리고, 이 벌어진 상태로 제2클립용 액츄에이터(74),(75)를 작동시켜서, 피스톤로드 (74a),(75a)를 돌출이동시키면, 좌우 양 핸드체(70a),(70b)의 좌우간격이 P5(제 14도(c)의 상태참조)까지 벌어져서, 클립(10)에 있어서의 줄기잡이부(10a)에 의해 접목묘목(S)의 접합부를 좌우에서 잡아서 고정한다. 피스톤로드(74a), (75a)를 후퇴이동시키면, 좌우 양 핸드체(70a),(70b)의 좌우간격이 P4(제14도(b)의 상태참조)까지 좁아지도록 복귀하는 것이다.

이상의 구성에 의하여, 파지이송기구(7)에 의해 6그루의 접수목용 묘목(H)과, 6그루의 접본목용 묘목(D)의 합계 12그루의 묘목을, 상부 파지핸드(15)와 하부 파지핸드(16)로 협지하고, 트레이(5)로부터 픽업해서 줄기의 중도부를 절단하며 또한, 결단후의 줄기상부측을 약간 들어올린 상태로 줄기상부측을 L2의 거리만큼 이동시키고, 줄기하부측을 거리 L1만큼만 횡이동시킨 다음, 상기 들어 올린만큼만 줄기상부측을 하강시켜서, 접수목용 묘목(H)의 줄기상부측을 접본목용 묘목(D)의 줄기하부의 절단면에 접합시키는 과정중에 클립반송기구(9)에서는, 클립피이더(11)로부터 6개의 클립(10)을 클립홀더(70)에 장전한 다음, 상기 6그루의 묘목의 접합부개소에 접근하기 위하여 X방향으로 이동하는 과정을 동시 진행시키는 것이다. 클립(10)에 의해 상기 6그루의 묘목의 접합부를 고정하는 접목작업을 완료하면, 클립반송기구(9)는 본래의 위치로 복귀해서 클립장전작업을 실행한다. 이 사이에, 상기 파지이송기구(7)를 H1의 거리만큼만 하강시키므로써, 접목작업을 종료한 접목완료의 6그루의 묘목(S)은 접목완료 묘목반송라인(4)의 트레이(5)의 비어있는 용기부 (20)에 수납되기 때문에, 이 상태로 상부 파지핸드(15)와 하부 파지핸드(16)를 벌려서 줄기의 파지를 개방하면 된다. 이때, 불필요하게 된 접수목용 묘목(H)의 밑동측 줄기부(양토가 있는)는, 하부 파지핸드(16)의 개구동작에 의해 접본목용 묘목반송라인(3)에 있어서, 접본목용 묘목(D)이 반출된 트레이(5)의 비어있는 용기부(20)에 수납되고, 불필요하게 된 접본목용 묘목(D)에 있어서의 선단측 줄기는, 상부 파지핸드(15)의 개구동작에 의해 폐기상자(12)로 향하여 자연낙하해서 폐기된다.

또, 상기 작업에 의해 접수목용 묘목반송라인(2)의 트레이(5)는 비게 되므로, 그 비어있는 트레이(5)를 접목완료 묘목(S)의 수납에 사용하도록, 접목완료 묘목반송라인(4)에 얹어 놓으면 되고, 또, 접본목용 묘목반송라인(3)의 트레이(5)에는 그 접본목을 묘목(D)을 쁩아낸 다음의, 비어있는 용기부(20)에 불필요하게 된 접수목용 묘목(H)의 밑동측 줄기부(양토가 있는)를 수납할 수 있으므로, 비어있는 트레이(5)를 별도로 준비할 필요가 없으므로, 트레이(5)의 필요 갯수도 적어도 되기 때문에, 상기 불필요 묘목부의 수납장소를 별도 확보할 필요가 없어서 설치면적을 적게 할 수가 있다.

상기 실시예에서는, 6그루의 접목묘목을 동시에 제조할 수 있는 장치에 대하여 설명했는데, 이 그루수의 다소는 설치부의 필요면적에 따라서 증감할 수 있다. 그리고, 본 발명에서는 각 묘목의 반송라인에 의해 공급되는 묘목의 키보다 상방 공간에서 절단작업, 접합작업, 클립고정작업을 실행하기 때문에, 상기 각 작업을 위한 기구를 필요이상으로 소형화하기 위한 제한을 받을 필요가 없으므로, 각 기구부의 설계에 자유도가 부여된다.

이상 설명한 바와 같이, 청구항1에 기재한 발명은 접수목용 묘목반송라인과 접본목용 묘목반송라인 및 접목완료 묘목반송라인을 평면으로 보아서 평행형상으로 배치하고, 또한 각 라인에는 접수목, 접본목 및 접목완료의 각 묘목을 복수그루가 묘목반송방향과 교차하도록 횡렬형상으로 배치하고, 상기 3개의 반송라인의 상방을 타넘어가듯이 설치한 프레임에는 각 묘목의 파지이송기구와, 절단기구 및 클립반송기구를 각각 상기 횡렬형상의 묘목과 평행하게 횡이동가능하게 배치한 것으로서 각 반송라인에 있어서, 횡일렬형상으로 줄지은 복수그루의 묘목을 한꺼번에 파지하여 이송하고 절단해서, 또한 클립에 의해 고정작업을 실행할 수 있으므로 접목묘목 제조작업의 효율이 특별히 향상된다고 하는 효과를 발휘한다. 또, 접수목, 접본목 및 접목완료의 각 묘목을 반송하는 반송라인을 평면으로 보아서 평행형상으로 배치하고, 이 3개의 반송라인의 상방을 타 넘어가듯이 설치한 프레이에 각 작업기구를 설치하므로, 묘목의 키의 상방공간을 이용해서 각종 작업을 할 수 있게 되므로, 불필요한 공간이 생기지 않아서 제조장치의 전체적인 부지면적을 적게 한 수 있으므로, 콤팩트한 접목제조장치를 제공할 수가 있다고 하는 효과를 발휘한다.

또, 청구항2의 발명에서는 상기 구성에 첨가해서 상기 접목완료 묘목의 반송라인의 측방에는, 접목용 클립을 상기 묘목반송방향과 평행형상으로 공급하기 위한 클립피이더를 배치한 것이므로, 클립의 공급방향과 클립에 의한 묘목의 접목고정 방향과 평행형상이 되기 때문에, 클립반송기구에서의 클립공급작업과 클립고정작업에 불필요한 동작을 적게 할 수 있고, 클립피이더를 설치하는데 불필요한 공간을 적게 할 수 있으므로, 한층 더 콤팩트한 접목제조장치를 제공할 수가 있다고하는 효과를 발휘한다.

제1도는, 접목묘목 제조장치의 개략의 평면도.

제2도는, 접목묘목 제조장치의 개략의 정면도.

제3도는, 프레임부분에 있어서의 파지이송기구와 절단기구 및 클립반송기구의 이동범위를 표시하는 설명도.

제4도는, 파지이송기구와 절단기구의 측면도.

제5도는, 파지이송기구와 절단기구의 일부 절결평면도.

제6도는, 하부 이송프레임과 하부 파지핸드의 일부 절결정면도.

제7도는, 하부 이송프레임과 하부 파지핸드의 일부 절결사시도.

제8도는, 절단기구저 요부사시도.

제9도는, 줄기 절단시에 있어서의 부품의 위치관계를 표시하는 요부단면도.

제10도는, 파지핸드용 액츄에이터의 다른 실시예를 표시하는 사시도.

제11도는, 파지핸드용 액츄에이터의 제어용 공기압회로를 표시하는 도면.

제12도는, 클립반송기구를 표시하는 제13도에 있어서의 XII - XII선 단면도.

제13도는, 제12도의 XIII -XIII선 단면도.

제14도(a)는, 클립피이더로부터 클립홀더의 클립계승상태를 표시하는 평단면도.

동(b)는, 클립에 있어서의 줄기파지부를 개구한 상태를 표시하는 평면도.

동(c)는, 클립으로 줄기를 파지하는 상태를 표시하는 평면도.

제15도는, 제14도(a)의 XV - XV선 단면도.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 -

(H) ------------------------------- 접수목용 묘목,

(D) ------------------------------- 접본목용 묘목,

(S) ------------------------------- 접목완료 묘목,

(1) ------------------------------- 접목묘목 제조장치,

(2) ------------------------------- 접수목용 묘목반송라인,

(3) ------------------------------- 접본목용 묘목반송라인,

(4) ------------------------------- 접목완료 묘목반송라인,

(5) ------------------------------- 트레이,

(6) ------------------------------- 프레임,

(7) ------------------------------- 파지반송기구,

(8) ------------------------------- 절단기구,

(9) ------------------------------- 클립반송기구,

(10) ------------------------------ 클립,

(15) ------------------------------ 상부 파지핸드,

(16) ------------------------------ 하부 파지핸드,

(17) ------------------------------ 상부 이송프레임,

(18) ------------------------------ 하부 이송프레임,

(19) ------------------------------ 커터.

Claims (2)

1. 접수목용 묘목반송라인과 접본목용 묘목반송라인 및 접목완료 묘목반송라인을 평면으로 보아서 평행형상으로 배치하고, 또 각 라인에는 접수목, 접본목 및 접목완료의 각 묘목을 복수그루가 묘목반송방향과 교차하도록 횡렬형상으로 배치하고, 상기 3개의 반송라인의 상방을 타 넘어가듯이 설치한 프레임에는 각 묘목의 파지이송기구와, 결단기구 및 클립반송기구를 각각 상기 횡렬형상의 묘목과 평행하게 횡측이동가능하게 배치한 것을 특징으로 하는 접목묘목 제조장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 접목완료 묘목의 반송라인의 측방에는 접목용인 클립을 상기 묘목반송방향과 평행형상으로 공급하기 위한 클립피이더를 배치한 것을 특징으로 하는 접목묘목 제조장치.