CN111615942A - 一种嫁接苗气动抓取夹爪系统 - Google Patents

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谢华峰
刘郭瑞
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/38—Holding; Ligating

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Abstract

本发明是一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨及对应的滑块，所述滑块上连接有安装板，所述安装板由气缸驱动沿导轨方向移动，所述安装板上设有嫁接苗气爪，所述嫁接苗气爪的输入端连通相应的气源及气源控制管路，用于控制抓取嫁接苗。本发明结构控制简单，调节方便，压力稳定，成本较低，容易在自动化嫁接设备中普及使用。

Description

一种嫁接苗气动抓取夹爪系统
技术领域
本发明涉及自动化育种设备技术领域，具体涉及一种嫁接苗气动抓取夹爪系统。
背景技术
目前嫁接作业，多以人工方式为主，劳动强度大，随着劳动力短缺，自动化嫁接设备的需求越来越大。目前市面上很多嫁接机比较难控制的就是苗的夹紧控制，有的直接用气缸控制，有的直接用弹簧夹紧。以上两种控制方式都不能很好解决夹紧力大小的恒定问题，经常发生嫁接苗的夹伤或脱落问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种嫁接苗气动抓取夹爪系统。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨及对应的滑块，所述滑块上连接有安装板，所述安装板由气缸驱动沿导轨方向移动，所述安装板上设有嫁接苗气爪，所述嫁接苗气爪的输入端连通相应的气源及气源控制管路，用于控制抓取嫁接苗。
进一步的，所述安装板通过连接板连接至气缸的缸杆上。
进一步的，所述气缸包括移动气缸和固定气缸，所述移动气缸和固定气缸的缸杆与连接板相连接，所述移动气缸的缸体通过气缸固定板固接在安装板上，所述固定气缸的缸体固定在相应的固定机架上。
进一步的，所述嫁接苗气爪的爪体夹持面上设有缓冲垫，用于防止夹取时嫁接苗损伤或脱落。
进一步的，所述缓冲垫采用一层eva泡棉材料。
进一步的，所述气源控制管路包括精密调压阀、电磁阀和单向节流阀，所述精密调压阀的输入口通过相应管路连通至气源，精密调压阀的输出口通过相应管路依次连通电磁阀、单向节流阀和嫁接苗气爪的输入端，并且在所述精密调压阀与电磁阀之间的管路上设有压力释放阀，用于排出多余的控制气体，使嫁接苗气爪上得到一个相对较小而又稳定的夹紧力。
本发明的有益效果是:
本发明结构控制简单，调节方便，压力稳定，成本较低，容易在自动化嫁接设备中普及使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的气源控制管路图；
图3为本发明的气源控制管路原理图。
图中标号说明：1、移动气缸，2、固定气缸，3、嫁接苗气爪，4、嫁接苗，5、气源控制管路，51、精密调压阀，52、电磁阀，53、单向节流阀，54、压力释放阀，55、气源处理元件，56、回流板，6、导轨，7、滑块，8、安装板，9、连接板，10、气缸固定板，11、缓冲垫，12、拖链板。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1所示，一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨6及对应的滑块7，所述滑块7上连接有安装板8，所述安装板8由气缸驱动沿导轨6方向移动，所述安装板8上设有嫁接苗气爪3，所述嫁接苗气爪3的输入端连通相应的气源及气源控制管路5，用于控制抓取嫁接苗4。
所述安装板8通过连接板9连接至气缸的缸杆上，在本实施例中，连接板9的一端还连接并带动一拖链板12，拖链板12滑动地设置一导向板上，拖链板12用于保护相应气管及电线等。
所述气缸包括移动气缸1和固定气缸2，所述移动气缸1和固定气缸2的缸杆与连接板9相连接，所述移动气缸1的缸体通过气缸固定板10固接在安装板8上，即移动气缸1随安装板8整体可移动，所述固定气缸2的缸体固定在相应的固定机架上，即固定气缸2固定在一个位置。
所述嫁接苗气爪3的爪体夹持面上设有缓冲垫11，用于防止夹取时嫁接苗4损伤或脱落。
所述缓冲垫11采用一层eva泡棉材料。
如图2和图3所示，所述气源控制管路5包括精密调压阀51、电磁阀52和单向节流阀53，所述精密调压阀51的输入口通过相应管路连通至气源，精密调压阀51的输出口通过相应管路依次连通电磁阀52、单向节流阀53和嫁接苗气爪3的输入端，并且在所述精密调压阀51与电磁阀52之间的管路上设有压力释放阀54，用于排出多余的控制气体，使嫁接苗气爪3上得到一个相对较小而又稳定的夹紧力，理论上，气缸输出力公式：F=P*A，F代表输出力，P代表气压压强大小，A代表气缸受力面积，一般想要控制输出力F，只需调节气压压强P，而压力释放阀54可调节和限制气压压强P。另外，在本实施例中，气源与精密调压阀51的输入口之间还依次设有气源处理元件55和回流板56，气源处理元件55和回流板56为现有技术，回流板56可采用100M-14F电控阀底座，回流板56上还有两条独立的气源管路分别连通至对应的移动气缸1和固定气缸2，并且在气源管路上还依次设置有电磁阀和单向节流阀。
本发明原理
首先，移动气缸1和固定气缸2为联动动作气缸，固定气缸2固定，移动气缸1整体可以移动，因此，两个同轴连接的气缸可实现三个位置，同样的，根据公式F=P*A，由于移动气缸1和固定气缸2同轴（缸杆）固定，且压强大小P相同，为了稳定实现三个位置，本实施例中采用不同缸径大小的气缸，使得气缸受力面积A不同。
其次，在嫁接苗气爪3的气源控制管路5上增加一个压力释放阀54和一个精密调压阀51，在此支气路上，先将压力适当调低，嫁接苗气爪3上就会得到一个相对较小而又稳定的夹紧力，多余气源压力通过压力释放阀54排出，起到保护嫁接苗的作用，另外，嫁接苗气爪3上的缓冲垫11能进一步防止夹取时嫁接苗4损伤或脱落。
上述结构的优点是调节方便，压力稳定，成本较低。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种嫁接苗气动抓取夹爪系统，包括导轨（6）及对应的滑块（7），其特征在于，所述滑块（7）上连接有安装板（8），所述安装板（8）由气缸驱动沿导轨（6）方向移动，所述安装板（8）上设有嫁接苗气爪（3），所述嫁接苗气爪（3）的输入端连通相应的气源及气源控制管路（5），用于控制抓取嫁接苗（4）。
2.根据权利要求1所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述安装板（8）通过连接板（9）连接至气缸的缸杆上。
3.根据权利要求2所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述气缸包括移动气缸（1）和固定气缸（2），所述移动气缸（1）和固定气缸（2）的缸杆与连接板（9）相连接，所述移动气缸（1）的缸体通过气缸固定板（10）固接在安装板（8）上，所述固定气缸（2）的缸体固定在相应的固定机架上。
4.根据权利要求3所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述嫁接苗气爪（3）的爪体夹持面上设有缓冲垫（11），用于防止夹取时嫁接苗（4）损伤或脱落。
5.根据权利要求4所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述缓冲垫（11）采用一层eva泡棉材料。
6.根据权利要求3所述的嫁接苗气动抓取夹爪系统，其特征在于，所述气源控制管路（5）包括精密调压阀（51）、电磁阀（52）和单向节流阀（53），所述精密调压阀（51）的输入口通过相应管路连通至气源，精密调压阀（51）的输出口通过相应管路依次连通电磁阀（52）、单向节流阀（53）和嫁接苗气爪（3）的输入端，并且在所述精密调压阀（51）与电磁阀（52）之间的管路上设有压力释放阀（54），用于排出多余的控制气体，使嫁接苗气爪（3）上得到一个相对较小而又稳定的夹紧力。
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