CN105109998B - 一种秧苗柔性夹持机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。

Description

一种秧苗柔性夹持机

技术领域

本发明涉及园艺、蔬菜嫁接机械领域，尤其涉及一种秧苗柔性夹持机。

背景技术

在茄类自动嫁接过程中，砧木及接穗通常需要经历一次或多次的夹持过程，以完成切削、传递、对接等工作。而在秧苗的夹持过程中由于植物的生长特性各不相同，尤其秧苗直径的差异给夹持机构的设计带来很大困难，在夹持过程中极易损伤秧苗的茎秆，导致嫁接成活率低下。目前大多数茄类自动嫁接机为了适应不同秧苗的茎秆直径，通常采用在夹口处黏贴缓冲材料的方式，该方式对于黏贴材料的硬度、尺寸等方面要求很高，使用者很难把握，且更换不方便。另一种采用气吸式把持秧苗的方式在一定程度上起到了保护秧苗的作用，但其吸气口与秧苗的尺寸关系较复杂，对秧苗茎秆的适应性不强，容易出现真空度达不到把持要求的情况。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种利用气体推动气囊，从而完成秧苗夹持的柔性夹持机，秧苗柔性夹持机能大大减少秧苗茎秆的受损率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种秧苗柔性夹持机包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。采用这种结构后，将秧苗放入定位夹块缺口，即对秧苗定位，待动夹块闭合后，从充气的端口处往空腔内充气，从而气囊在气囊固定套的限制作用下膨胀，进而挤压秧苗，完成秧苗的柔性夹持。

秧苗柔性夹持机还包括充气装置，充气装置与所述的充气的端口相接。采用这种结构后，充气装置可为动夹块的空腔充气。

充气装置包括气管、进气阀和气源，所述的气管的一端与所述的充气的端口相接，另一端通过进气阀与气源相接。采用这种结构后，启动气源后，打开进气阀，通过气管可向动夹块的空腔充气。

定位夹块的端部设有定位夹块缺口，与定位夹块相接触的气囊固定套的一端设有与定位夹块缺口相应的气囊固定套缺口。采用这种结构后，定位夹块缺口可对秧苗进行定位，定位夹块和气囊固定套闭合时，气囊固定套缺口可保证夹持时不损伤秧苗，气囊充气后可对秧苗进行夹持。

定位夹块缺口和气囊固定套缺口分为位于定位夹块的端部的中间位置和气囊固定套的端部的中间位置。采用这种结构后，定位夹块缺口和气囊固定套缺口设置在中间位置，可更好地挤压秧苗。

定位夹块缺口和气囊固定套缺口均为V型缺口或半圆形缺口。采用这种结构后，V型缺口和半圆形缺口有利于秧苗的夹持定位，且不会损伤秧苗的茎秆。

秧苗柔性夹持机还包括气体压力传感器，所述的动夹块还设有与空腔相通的测压的端口，所述的气体压力传感器安装在测压的端口处。采用这种结构后，通过气体压力传感器可以测量气囊内的压力。

秧苗柔性夹持机还包括气体泄压阀，所述的动夹块还设有与空腔相通的泄压的端口，所述的气体泄压阀安装在泄压的端口处。采用这种结构后，当气囊内的压力过大时，可通过气体泄压阀释放一些气体，防止气囊内的压力过大。

秧苗柔性夹持机还包括动力源，驱动定位夹块和动夹块相靠近或远离的动力源均与动夹块和定位夹块相接。采用这种结构后，动力源可以驱使动夹块带动气囊固定套向定夹块远离或靠近。

气囊由柔软材料制成。采用这种结构后，气囊充气后，可对秧苗进行柔性的夹持，防止秧苗受损。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.本发明的秧苗柔性夹持机可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率。

2.本发明设置的V型缺口和半圆形缺口有利于秧苗的夹持定位，且防止秧苗受损。

3.本发明的气体压力传感器和气体泄压阀可很好的控制气囊内的压力。

4.本发明的气囊由柔软材料制成，可实现秧苗的柔性夹持，防止秧苗受损。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明气囊固定套、气囊、动夹块处于爆炸状态的示意图。

图3是本发明插入秧苗且气囊未充气时的结构示意图。

图4是本发明插入秧苗且气囊充气后的结构示意图。

图5是本发明处于工作状态时的立体结构示意图。

其中，1为动夹块，2为气囊，3为气囊固定套，4为气体压力传感器，5为气体泄压阀，6为定位夹块，7为动力源，8为气管，9为秧苗，10定位夹块缺口，11为气囊固定套缺口，12为空腔。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种秧苗柔性夹持机包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源。

所述的动夹块的下端设有充气的端口，充气的端口与动夹块的空腔相通；所述的动夹块的下端设有测压的端口，测压的端口与动夹块的空腔相通；所述的动夹块的后端设有泄压的端口，泄压的端口与动夹块的空腔相通；所述空腔的端口位于动夹块的前端。所述的充气装置与所述的充气的端口相接，所述的气体压力传感器安装在测压的端口处，所述的气体泄压阀安装在泄压的端口处。充气装置与充气的端口相接处、气体压力传感器与测压的端口的交界处、气体泄压阀与泄压的端口的交界处均应保存良好的密封性，防止气体泄漏。

所述的充气装置包括气管、进气阀和气源，所述的气管的一端与所述的充气的端口相接，另一端通过进气阀与气源相接。

所述的气囊覆盖住空腔的端口，即气囊包围住空腔的端口，且气囊与动夹块内的空腔相通，气囊与动夹块的交界处应该具有良好的密封性，防止气体泄漏。所述的气囊由弹性橡胶类材料或其他柔软材料制成，气囊的体积需保证大于夹持秧苗时所需要的体积，以保证秧苗柔性夹持机工作时，气囊本身的弹性变形不会过大。气囊放置在气囊固定套内，气囊固定套再将气囊固定在动夹块的端部；气囊固定套的尺寸与动夹块的端部的尺寸相适应，保证将气囊固定在动夹块后，气囊和动夹块之间具有良好的密封性，同时，气囊固定套对气囊起限制作用，防止气囊多方向膨胀，以保证气囊内压力检测的准确性。为方便理解，将气囊示意成如图2所示，气囊覆盖住空腔的端口，气囊膨胀时是没有图2所示的棱线的。所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口。

所述的定位夹块的端部设有定位夹块缺口，与定位夹块相接触的气囊固定套的一端设有与定位夹块缺口相应的气囊固定套缺口，如图1所示，气囊固定套缺口比定位夹块缺口大。所述的定位夹块缺口和气囊固定套缺口分为位于定位夹块的端部的中间位置和气囊固定套的端部的中间位置，也可以设置在其他位置。所述的定位夹块缺口和气囊固定套缺口均为V型缺口或半圆形缺口，定位夹块缺口和气囊固定套缺口也可为其他形状。

所述的动夹块设有与动夹块一体形成的突出部，动力源通过该突出部与动夹块相连，定位夹块安装在动力源上。将秧苗贴靠在定位夹块缺口处，以完成对秧苗的定位；动力源驱动动夹块和定位夹块相接触时，气囊固定套缺口能防止损伤秧苗，定位夹块和气囊固定套形成的缺口的尺寸应与秧苗相适应，保证秧苗的茎秆不受挤压。所述的动力源可以选择气缸或其他机构。

一种秧苗柔性夹持机工作时，动力源先将动夹块和定位夹块处在张开状态，将秧苗贴靠在定位夹块缺口处，此时未往动夹块的空腔充气。当动力源驱动动夹块和定位夹块相靠近直至相接触时，往动夹块的空腔内充气，气囊迅速充气，开始挤压秧苗的茎秆，图4所示为气囊挤压秧苗时的结构示意图；当气囊达到设定的压力时，气体压力传感器输出电信号，控制进气阀关闭，阻断气源供气。若气源瞬间的供气量过大，气囊内的压力过大，气体泄压阀打开，将多余气体排出，以维持对秧苗的夹持力度，图5所示为秧苗柔性夹持机工作时的结构示意图。当工作结束后，动力源驱动定位夹块和动夹块相互远离，进气阀上设有排气口，此时进气阀转变为排气状态，气囊在自身弹力的作用下挤压气体，通过进气阀的排气口排出气体，图3所示为气囊没有挤压秧苗时的结构示意图。秧苗柔性夹持机能对秧苗完成柔性夹持作业，对秧苗的茎秆起到很好的保护作用，对提高秧苗后期培育成活率有和大帮助。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种秧苗柔性夹持机，其特征在于：它包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口；

所述的定位夹块的端部设有定位夹块缺口，与定位夹块相接触的气囊固定套的一端设有与定位夹块缺口相应的气囊固定套缺口；

所述的定位夹块缺口和气囊固定套缺口分为位于定位夹块的端部的中间位置和气囊固定套的端部的中间位置；

所述的定位夹块缺口和气囊固定套缺口均为V型缺口或半圆形缺口。

2.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括充气装置，充气装置与所述的充气的端口相接。

3.按照权利要求2所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的充气装置包括气管、进气阀和气源，所述的气管的一端与所述的充气的端口相接，另一端通过进气阀与气源相接。

4.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括气体压力传感器，所述的动夹块还设有与空腔相通的测压的端口，所述的气体压力传感器安装在测压的端口处。

5.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括气体泄压阀，所述的动夹块还设有与空腔相通的泄压的端口，所述的气体泄压阀安装在泄压的端口处。

6.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：它还包括动力源，驱动定位夹块和动夹块相靠近或远离的动力源均与动夹块和定位夹块相接。

7.按照权利要求1所述的秧苗柔性夹持机，其特征在于：所述的气囊由柔软材料制成。