CN107487628A - 一种卷纸分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种卷纸分拣装置，包括活动夹具和PLC，所述活动夹具包含有第一连接杆、第二连接杆和载板，所述载板上设置有电动伸缩杆和充气泵，所述电动伸缩杆上套有筒形气囊，所述充气泵与筒形气囊连接，所述载板两端均设置有转动销，所述第一连接杆和第二连接杆上均设置有与转动销相配对的轴承座，所述载板两端的转动销分别连有编码器和舵机，所述第一连接杆和第二连接杆分别与编码器和舵机固定连接，所述电动伸缩杆、编码器、充气泵和舵机均与PLC电性连接；该卷纸分拣装置在分拣工作中不容易损坏纸筒。

Description

一种卷纸分拣装置
技术领域
本发明涉及一种分拣装置，具体涉及一种卷纸用的分拣装置。
背景技术
分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。
分拣机也有在卷纸的制作中使用到，卷筒纸是由造纸机抄造的纸张，经复卷机切卷成的，在日常生活中经常使用到，但是现有的分拣机并不适合用于分拣卷纸，容易导致卷纸损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种适合用于分拣卷纸的卷纸分拣装置，其在工作中不容易损坏卷纸。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种卷纸分拣装置，包括活动夹具和PLC，所述活动夹具包含有第一连接杆、第二连接杆和载板，所述载板上设置有电动伸缩杆和充气泵，所述电动伸缩杆上套有筒形气囊，所述充气泵与筒形气囊连接，所述载板两端均设置有转动销，所述第一连接杆和第二连接杆上均设置有与转动销相配对的轴承座，所述载板两端的转动销分别连有编码器和舵机，所述第一连接杆和第二连接杆分别与编码器和舵机固定连接，所述电动伸缩杆、编码器、充气泵和舵机均与PLC电性连接。
作为优选，所述电动伸缩杆与筒形气囊粘合，电动伸缩杆与筒形气囊连接可靠，结构稳定。
作为优选，所述筒形气囊外表面镶嵌有压力传感器，所述压力传感器与PLC电性连接，通过在筒形气囊外表面设置有压力传感器，可以检测筒形气囊和卷纸的纸筒之间的压力，防止纸筒被压坏。
作为优选，所述筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫，通过在筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫，可以起到良好的防滑效果，可以防止在工作中卷纸出现掉落的情况。
作为优选，所述硅胶防滑垫呈弧形设置，所述橡胶防滑垫的中部与筒形气囊粘合，硅胶防滑垫与筒形气囊连接可靠，而且硅胶防滑垫采用了呈弧形的设计在工作中硅胶防滑垫可以对卷纸的纸筒起到一个反作用力，从而提升夹持效果。
作为优选，该卷纸分拣装置还包含有输送机，所述输送机与PLC电性连接。
作为优选，所述第一连接杆和第二连接杆均与输送机固定连接。
作为优选，所述输送机上设置有立板，所述立板上设置有接近开关、储电池和红外发射管，所述储电池和红外发射管均与接近开关电性连接，所述电动伸缩杆末端设置有与红外发射管相配对的红外线接收头，所述筒形气囊上设置有电磁阀，所述红外接收头和电磁阀均与PLC电性连接，利用了卷纸中间具有通孔的结构，通过在立板上设置有接近开关，当接近开关探测到卷纸时开启红外发射管，红外线接收头探测到从通孔穿过的红外线时，将信号传送给PLC，PLC开启电动伸缩杆进入到通孔内，然后开启充气泵往筒形气囊内充气，使得筒形气囊的外壁紧贴住纸筒，当筒形气囊与纸筒之间的压力达到压力传感器的设定值时将信号反馈给PLC，PLC接收到压力传感器的信号后控制舵机带动载板实现转动，载板的转动角度达到编码器的设定值时PLC停止充气泵工作并开启电磁阀进行放气，使得卷纸与筒形气囊分离。
作为优选，所述红外线接收头嵌入于电动伸缩杆设置，红外线接收头采用了嵌入式的设置不仅连接稳定，而且可以减少被异物撞击的几率。
本发明的有益效果为：利用了卷纸中间具有一个纸筒的结构，采用电动伸缩杆上套有筒形气囊配合PLC和充气泵对卷纸的纸筒进行夹持，可以防止损坏纸筒，而且筒形气囊与纸筒的形状相仿，可以防止在分拣中导致纸筒变成其他形状，此外，电动伸缩杆与筒形气囊粘合，电动伸缩杆与筒形气囊连接可靠，结构稳定。筒形气囊外表面镶嵌有压力传感器，压力传感器与PLC电性连接，通过在筒形气囊外表面设置有压力传感器，可以检测筒形气囊和卷纸的纸筒之间的压力，防止纸筒被压坏。筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫，通过在筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫，可以起到良好的防滑效果，可以防止在工作中卷纸出现掉落的情况。硅胶防滑垫呈弧形设置，橡胶防滑垫的中部与筒形气囊粘合，硅胶防滑垫与筒形气囊连接可靠，而且硅胶防滑垫采用了呈弧形的设计在工作中硅胶防滑垫可以对卷纸的纸筒起到一个反作用力，从而提升夹持效果。而且装置还包含有输送机，所述输送机与PLC电性连接。第一连接杆和第二连接杆均与输送机固定连接。输送机上设置有立板，立板上设置有接近开关、储电池和红外发射管，储电池和红外发射管均与接近开关电性连接，电动伸缩杆末端设置有与红外发射管相配对的红外线接收头，筒形气囊上设置有电磁阀，红外接收头和电磁阀均与PLC电性连接，通过在立板上设置有接近开关，当接近开关探测到卷纸时开启红外发射管，红外线接收头探测到从通孔穿过的红外线时，将信号传送给PLC，PLC开启电动伸缩杆进入到通孔内，然后开启充气泵往筒形气囊内充气，使得筒形气囊的外壁紧贴住纸筒，当筒形气囊与纸筒之间的压力达到压力传感器的设定值时将信号反馈给PLC，PLC接收到压力传感器的信号后控制舵机带动载板实现转动，载板的转动角度达到编码器的设定值时PLC停止充气泵工作并开启电磁阀进行放气，使得卷纸与筒形气囊分离。红外线接收头嵌入于电动伸缩杆设置，红外线接收头采用了嵌入式的设置不仅连接稳定，而且可以减少被异物撞击的几率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的一种卷纸分拣装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种卷纸分拣装置的筒形气囊的立体图；
图3为实施例2的一种卷纸分拣装置的结构示意图；
图4为实施例2的一种卷纸分拣装置的立板的结构示意图；
图5为实施例2的一种卷纸分拣装置的电动伸缩杆的主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
如图1-2所示，一种卷纸分拣装置，包括活动夹具和PLC1，所述活动夹具包含有第一连接杆2、第二连接杆3和载板4，所述载板4上设置有电动伸缩杆5和充气泵6，所述电动伸缩杆5上套有筒形气囊7，所述充气泵6与筒形气囊7通过气管（未图示）连接，所述载板4两端均设置有转动销（未图示），所述第一连接杆2和第二连接杆3上均设置有与转动销相配对的轴承座（未图示），所述载板4两端的转动销分别连有编码器8和舵机9，所述第一连接杆2和第二连接杆3分别与编码器8和舵机9螺栓连接，所述电动伸缩杆5、编码器8、充气泵6和舵机9均与PLC1电性连接。利用了卷纸中间具有一个纸筒的结构，采用电动伸缩杆5上套有筒形气囊7配合PLC1和充气泵6对卷纸的纸筒进行夹持，可以防止损坏纸筒，而且筒形气囊7与纸筒的形状相仿，可以防止在分拣中导致纸筒变成其他形状。
本实施例的有益效果为：利用了卷纸中间具有一个纸筒的结构，采用电动伸缩杆上套有筒形气囊配合PLC和充气泵对卷纸的纸筒进行夹持，可以防止损坏纸筒，而且筒形气囊与纸筒的形状相仿，可以防止在分拣中导致纸筒变成其他形状。
实施例2
如图2-5所示，一种卷纸分拣装置，包括活动夹具和PLC1，所述活动夹具包含有第一连接杆2、第二连接杆3和载板4，所述载板4上设置有电动伸缩杆5和充气泵6，所述电动伸缩杆5上套有筒形气囊7，所述充气泵6与筒形气囊7通过气管（未图示）连接，所述载板4两端均设置有转动销（未图示），转动销与载板为一体式设置，所述第一连接杆2和第二连接杆3上均设置有与转动销相配对的轴承座，第一连接杆2和第二连接杆3分别与其各自上的轴承座焊接，所述载板4两端的转动销分别连有编码器8和舵机9，所述第一连接杆2和第二连接杆3分别与编码器8和舵机9螺栓连接，所述电动伸缩杆5、编码器8、充气泵6和舵机9均与PLC1电性连接。所述电动伸缩杆5与筒形气囊7粘合，电动伸缩杆5与筒形气囊7连接可靠，结构稳定。所述筒形气囊7外表面镶嵌有压力传感器10，所述压力传感器10与PLC1电性连接，通过在筒形气囊7外表面设置有压力传感器10，可以检测筒形气囊7和卷纸的纸筒之间的压力，防止纸筒被压坏。所述筒形气囊7外表面设置有硅胶防滑垫11，通过在筒形气囊7外表面设置有硅胶防滑垫11，可以起到良好的防滑效果，可以防止在工作中卷纸出现掉落的情况。所述硅胶防滑垫11呈弧形设置，所述橡胶防滑垫11的中部与筒形气囊7粘合，硅胶防滑垫11与筒形气囊7连接可靠，而且硅胶防滑垫11采用了呈弧形的设计在工作中硅胶防滑垫11可以对卷纸的纸筒起到一个反作用力，从而提升夹持效果。在本实施例中该卷纸分拣装置还包含有输送机12，所述输送机12与PLC1电性连接。所述第一连接杆2和第二连接杆3均与输送机12螺栓连接。所述输送机12上设置有立板13，所述立板13与输送机螺栓连接，所述立板13上设置有接近开关14、储电池15和红外发射管16，所述储电池15和红外发射管16均与接近开关14电性连接，所述电动伸缩杆5末端设置有与红外发射管16相配对的红外线接收头17，所述筒形气囊7上设置有电磁阀18，所述红外接收头17和电磁阀18均与PLC1电性连接，利用了卷纸中间具有通孔的结构，通过在立板13上设置有接近开关14，当接近开关14探测到卷纸时开启红外发射管16，红外线接收头17探测到从通孔穿过的红外线时，将信号传送给PLC1，PLC停止输送机工作并开启电动伸缩杆5进入到通孔内，然后开启充气泵6往筒形气囊7内充气，使得筒形气囊7的外壁紧贴住纸筒，当筒形气囊7与纸筒之间的压力达到压力传感器10的设定值时将信号反馈给PLC1，PLC1接收到压力传感器10的信号后控制舵机9带动载板4实现转动，载板4的转动角度达到编码器8的设定值时PLC1停止充气泵6工作并开启电磁阀18进行放气，使得卷纸与筒形气囊7分离。所述红外线接收头17嵌入于电动伸缩杆5设置，红外线接收头17采用了嵌入式的设置不仅连接稳定，而且可以减少被异物撞击的几率。利用了卷纸中间具有一个纸筒的结构，采用电动伸缩杆5上套有筒形气囊7配合PLC1和充气泵6对卷纸的纸筒进行夹持，可以防止损坏纸筒，而且筒形气囊7与纸筒的形状相仿，可以防止在分拣中导致纸筒变成其他形状。
本实施例的有益效果为：利用了卷纸中间具有一个纸筒的结构，采用电动伸缩杆上套有筒形气囊配合PLC和充气泵对卷纸的纸筒进行夹持，可以防止损坏纸筒，而且筒形气囊与纸筒的形状相仿，可以防止在分拣中导致纸筒变成其他形状，电动伸缩杆与筒形气囊粘合，电动伸缩杆与筒形气囊连接可靠，结构稳定。筒形气囊外表面镶嵌有压力传感器，压力传感器与PLC电性连接，通过在筒形气囊外表面设置有压力传感器，可以检测筒形气囊和卷纸的纸筒之间的压力，防止纸筒被压坏。筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫，通过在筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫，可以起到良好的防滑效果，可以防止在工作中卷纸出现掉落的情况。硅胶防滑垫呈弧形设置，橡胶防滑垫的中部与筒形气囊粘合，硅胶防滑垫与筒形气囊连接可靠，而且硅胶防滑垫采用了呈弧形的设计在工作中硅胶防滑垫可以对卷纸的纸筒起到一个反作用力，从而提升夹持效果。而且装置还包含有输送机，所述输送机与PLC电性连接。第一连接杆和第二连接杆均与输送机固定连接。输送机上设置有立板，立板上设置有接近开关、储电池和红外发射管，储电池和红外发射管均与接近开关电性连接，电动伸缩杆末端设置有与红外发射管相配对的红外线接收头，筒形气囊上设置有电磁阀，红外接收头和电磁阀均与PLC电性连接，通过在立板上设置有接近开关，当接近开关探测到卷纸时开启红外发射管，红外线接收头探测到从通孔穿过的红外线时，将信号传送给PLC，PLC开启电动伸缩杆进入到通孔内，然后开启充气泵往筒形气囊内充气，使得筒形气囊的外壁紧贴住纸筒，当筒形气囊与纸筒之间的压力达到压力传感器的设定值时将信号反馈给PLC，PLC接收到压力传感器的信号后控制舵机带动载板实现转动，载板的转动角度达到编码器的设定值时PLC停止充气泵工作并开启电磁阀进行放气，使得卷纸与筒形气囊分离。红外线接收头嵌入于电动伸缩杆设置，红外线接收头采用了嵌入式的设置不仅连接稳定，而且可以减少被异物撞击的几率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卷纸分拣装置，其特征在于：包括活动夹具和PLC，所述活动夹具包含有第一连接杆、第二连接杆和载板，所述载板上设置有电动伸缩杆和充气泵，所述电动伸缩杆上套有筒形气囊，所述充气泵与筒形气囊连接，所述载板两端均设置有转动销，所述第一连接杆和第二连接杆上均设置有与转动销相配对的轴承座，所述载板两端的转动销分别连有编码器和舵机，所述第一连接杆和第二连接杆分别与编码器和舵机固定连接，所述电动伸缩杆、编码器、充气泵和舵机均与PLC电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述电动伸缩杆与筒形气囊粘合。
3.根据权利要求2所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述筒形气囊外表面镶嵌有压力传感器，所述压力传感器与PLC电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述筒形气囊外表面设置有硅胶防滑垫。
5.根据权利要求4所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述硅胶防滑垫呈弧形设置，所述橡胶防滑垫的中部与筒形气囊粘合。
6.根据权利要求5所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：还包含有输送机，所述输送机与PLC电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述第一连接杆和第二连接杆均与输送机固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述输送机上设置有立板，所述立板上设置有接近开关、储电池和红外发射管，所述储电池和红外发射管均与接近开关电性连接，所述电动伸缩杆末端设置有与红外发射管相配对的红外线接收头，所述筒形气囊上设置有电磁阀，所述红外接收头和电磁阀均与PLC电性连接，所述红外发射管与红外线接收头面对设置。
9.根据权利要求8所述的一种卷纸分拣装置，其特征在于：所述红外线接收头嵌入于电动伸缩杆设置。
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