CN206913170U - 一种自动化设备零件夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化设备零件夹紧机构，包括充气机、橡胶软管、条形气囊、橡胶吸盘以及弹簧，充气机安装在基座上端面，橡胶软管下端与充气机相连接，橡胶软管上端与条形气囊相连接，条形气囊安装在气囊槽内，橡胶吸盘下端与橡胶垫一相连接，弹簧上端与橡胶垫一相连接，弹簧下端与橡胶垫二相连接，本实用新型避免了夹紧机构对零件夹取时产生压痕，有利于保护夹取零件的完整性，方便了对表面光滑的零件的夹取，使夹紧机构夹取功能更强大。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动化设备零件夹紧机构，属于机械设备领域。
背景技术
目前，业界主要应用气爪或类似的夹具夹紧零件后进行取放，这样虽然能基本实现取放的功能，但是因为自动动方式存在一定的机械上下波动，会对取放效果造成一定的影响；同时为了夹紧零件，一般我们会选择大于所需要的夹紧力来夹紧设备，况且，有的零件是不方便从外部进行夹紧的，这样会使零件表面产生一定的压痕。而在某些场合，零件不允许有这样的压痕，会严重影响产品的质量，难以符合业界的质量标准，因此，业界急需提供一种结构设计合理，能有效避免机械夹紧方式对零件表面造成的压痕，又可牢固可靠的对零件进行取放的夹紧机构。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化设备零件夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座、控制开关、电源插头、固定杆、机械臂一、机械臂二、机械爪、充气装置以及吸附装置，所述控制开关安装在基座环形侧端面，所述电源插头安装在基座环形侧端面，所述固定杆安装在基座上端面，所述机械臂一下端通过转轴与固定杆相连接，所述机械臂二下端通过转轴与机械臂一上端相连接，所述机械爪后端通过转轴与机械臂二上端相连接，所述充气装置由充气机、橡胶软管、条形气囊、气囊槽以及排气口组成，所述充气机安装在基座上端面，所述橡胶软管下端与充气机相连接，所述橡胶软管上端与条形气囊相连接，所述条形气囊安装在气囊槽内，所述气囊槽安装在机械爪内，所述排气口安装在橡胶软管上，所述吸附装置由橡胶吸盘、橡胶垫一、弹簧、橡胶垫二以及固定槽组成，所述橡胶吸盘下端与橡胶垫一相连接，所述弹簧上端与橡胶垫一相连接，所述弹簧下端与橡胶垫二相连接，所述橡胶垫二下端安装在固定槽上端面，所述固定槽开设在机械爪内。
进一步地，所述机械爪分为左爪与右爪。
进一步地，所述控制开关通过导线与电源插头相连接，所述充气机通过导线与控制开关相连接。
进一步地，所述条形气囊与气囊槽均为四组，四组所述条形气囊规格相同，四组所述气囊槽规格相同。
进一步地，所述橡胶吸盘、橡胶垫一、弹簧、橡胶垫二以及固定槽均为十四组，十四组所述橡胶吸盘规格相同，十四组所述橡胶垫一规格相同，十四组所述弹簧规格相同，十四组所述橡胶垫二规格相同，十四组所述固定槽规格相同。
进一步地，所述橡胶吸盘下端通过螺栓与橡胶垫一相连接。
进一步地，所述橡胶垫二下端通过螺栓安装在固定槽上端面。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动化设备零件夹紧机构，因本实用新型添加了充气机、橡胶软管、条形气囊、气囊槽以及排气口，该设计解决了原有自动化设备夹紧机构对零件夹取时产生压痕的问题，避免了夹紧机构对零件夹取时产生压痕，有利于保护夹取零件的完整性，因本实用新型添加了橡胶吸盘、橡胶垫一、弹簧、橡胶垫二以及固定槽，该设计解决了原有自动化设备夹紧机构对光滑零件夹取难的问题，方便了对表面光滑的零件的夹取，使夹紧机构夹取功能更强大。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构中充气装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构中充气装置的剖面示意图；
图4为本实用新型一种自动化设备零件夹紧机构中吸附装置的结构示意图；
图中：1-基座、2-控制开关、3-电源插头、4-固定杆、5-机械臂一、6-机械臂二、7-机械爪、8-充气机构、9-吸附机构、81-充气机、82-橡胶软管、83-条形气囊、84-气囊槽、85-排气口、91-橡胶吸盘、92-橡胶垫一、93-弹簧、94-橡胶垫二、95-固定槽。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座1、控制开关2、电源插头3、固定杆4、机械臂一5、机械臂二6、机械爪7、充气机构8以及吸附机构9，控制开关2安装在基座1环形侧端面，电源插头3安装在基座1环形侧端面，固定杆4安装在基座1上端面，机械臂一5下端通过转轴与固定杆4相连接，机械臂二6下端通过转轴与机械臂一5上端相连接，机械爪7后端通过转轴与机械臂二6上端相连接。
充气机构8由充气机81、橡胶软管82、条形气囊83、气囊槽84以及排气口85组成，充气机81安装在基座1上端面，橡胶软管82下端与充气机81相连接，橡胶软管82上端与条形气囊83相连接，条形气囊83安装在气囊槽84内，气囊槽84安装在机械爪7内，排气口85安装在橡胶软管82上，该设计避免了夹紧机构对零件夹取时产生压痕，有利于保护夹取零件的完整性。
吸附机构9由橡胶吸盘91、橡胶垫一92、弹簧93、橡胶垫二94以及固定槽95组成，橡胶吸盘91下端与橡胶垫一92相连接，弹簧93上端与橡胶垫一92相连接，弹簧93下端与橡胶垫二94相连接，橡胶垫二94下端安装在固定槽95上端面，固定槽95开设在机械爪7内，该设计方便了对表面光滑的零件的夹取，使夹紧机构夹取功能更强大。
机械爪7分为左爪与右爪，控制开关2通过导线与电源插头3相连接，充气机81通过导线与控制开关2相连接，条形气囊83与气囊槽84均为四组，四组条形气囊83规格相同，四组气囊槽84规格相同，橡胶吸盘91、橡胶垫一92、弹簧93、橡胶垫二94以及固定槽95均为十四组，十四组橡胶吸盘91规格相同，十四组橡胶垫一92规格相同，十四组弹簧93规格相同，十四组橡胶垫二94规格相同，十四组固定槽95规格相同，橡胶吸盘91下端通过螺栓与橡胶垫一92相连接，橡胶垫二94下端通过螺栓安装在固定槽95上端面。
具体实施方式：本实用新型在对一些表面不规整的零件夹取时，将电源插头3接上电源，打开控制开关2，充气机81开始运转，充气机81将电能转化为机械能通过橡胶软管82向安装在气囊槽84内的条形气囊83充气，条形气囊83充气后会膨胀，从而突出机械爪7端面，在对一些表面不规整的零件夹取避免了夹取时力度过大导致零件表面出现压痕，夹取完成后，打开安装在橡胶软管82上的排气口85对条形气囊83进行放气，使条形气囊83收缩至气囊槽84内。
本实用新型对一些表面光滑规整的零件夹取时，可以使用橡胶吸盘91对表面光滑规整的零件进行吸附，在橡胶吸盘91对表面光滑规整的零件进行吸附过程中，采用了橡胶垫一92、弹簧93以及橡胶垫二94具有一定弹性形变的装置来对挤压产生的力进行消能，减少在夹取的过程中用力过猛对零件挤压变形，从而保障了零件的完整性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动化设备零件夹紧机构，包括基座（1）、控制开关（2）、电源插头（3）、固定杆（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、机械爪（7）、充气装置（8）以及吸附装置（9），其特征在于：所述控制开关（2）安装在基座（1）环形侧端面，所述电源插头（3）安装在基座（1）环形侧端面，所述固定杆（4）安装在基座（1）上端面，所述机械臂一（5）下端通过转轴与固定杆（4）相连接，所述机械臂二（6）下端通过转轴与机械臂一（5）上端相连接，所述机械爪（7）后端通过转轴与机械臂二（6）上端相连接；所述充气装置（8）由充气机（81）、橡胶软管（82）、条形气囊（83）、气囊槽（84）以及排气口（85）组成，所述充气机（81）安装在基座（1）上端面，所述橡胶软管（82）下端与充气机（81）相连接，所述橡胶软管（82）上端与条形气囊（83）相连接，所述条形气囊（83）安装在气囊槽（84）内，所述气囊槽（84）安装在机械爪（7）内，所述排气口（85）安装在橡胶软管（82）上；所述吸附装置（9）由橡胶吸盘（91）、橡胶垫一（92）、弹簧（93）、橡胶垫二（94）以及固定槽（95）组成，所述橡胶吸盘（91）下端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）上端与橡胶垫一（92）相连接，所述弹簧（93）下端与橡胶垫二（94）相连接，所述橡胶垫二（94）下端安装在固定槽（95）上端面，所述固定槽（95）开设在机械爪（7）内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述机械爪（7）分为左爪与右爪。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述控制开关（2）通过导线与电源插头（3）相连接，所述充气机（81）通过导线与控制开关（2）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述条形气囊（83）与气囊槽（84）均为四组，四组所述条形气囊（83）规格相同，四组所述气囊槽（84）规格相同。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述橡胶吸盘（91）、橡胶垫一（92）、弹簧（93）、橡胶垫二（94）以及固定槽（95）均为十四组，十四组所述橡胶吸盘（91）规格相同，十四组所述橡胶垫一（92）规格相同，十四组所述弹簧（93）规格相同，十四组所述橡胶垫二（94）规格相同，十四组所述固定槽（95）规格相同。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述橡胶吸盘（91）下端通过螺栓与橡胶垫一（92）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件夹紧机构，其特征在于：所述橡胶垫二（94）下端通过螺栓安装在固定槽（95）上端面。
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Cited By (2)
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| CN109183381A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-11 | 阜阳鑫合服饰有限公司 | 一种布料裁剪装置 |
| CN109270687A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-25 | 安徽英冉信息咨询有限公司 | 一种用于vr设备佩戴的防护装置 |
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