CN105690155A - 一种柔性夹具 - Google Patents
一种柔性夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105690155A CN105690155A CN201610196763.7A CN201610196763A CN105690155A CN 105690155 A CN105690155 A CN 105690155A CN 201610196763 A CN201610196763 A CN 201610196763A CN 105690155 A CN105690155 A CN 105690155A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexible
- air
- bag
- pressure
- flexible air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2703/00—Work clamping
- B23Q2703/02—Work clamping means
- B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum
Abstract
本发明公开了一种柔性夹具,包括若干板状挡板,各所述挡板上均覆盖有柔性气囊,所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔,所述进气孔与充气泵连接,所述出气孔与出气调节阀连接,所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片,所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接;控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧,通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。本发明能够有效减少脆性较高的工件被损坏的概率,另外,对于形状不规则的工件,柔性气囊可与工件外表面有效贴合,提高夹紧度。
Description
技术领域
本发明涉及一种柔性夹具。
背景技术
现有技术中有一种对工件进行水平方向固定的夹具,主要包括工作台和位于工作台上的挡板,挡板由驱动装置驱动,可相对工作台移动,实现工件夹紧或松开动作。但在机械生产制造过程中,通常会遇到不规则工件需要进行表面加工处理的情况,对于上述夹具,其工作面与工件之间多为硬接触,对于脆性比较高、形状不规则的工件,此种夹具容易导致被夹持工件损坏,降低产品合格率,影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种柔性夹具,解决现有技术中不规则工件夹持不便的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种柔性夹具,包括若干板状挡板,各所述挡板上均覆盖有柔性气囊,所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔,所述进气孔与充气泵连接,所述出气孔与出气调节阀连接,所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片,所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接;
控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧,通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。
所述挡板至少设置有三个,三个挡板围成三角形分布于被夹持件的周边。
所述出气调节阀为具有无线传输模块的电磁阀。
所述柔性气囊内还设有气压传感器,控制器根据气压传感器控制柔性气囊内的气压处于安全气压范围内。
所述控制器上还连接有报警器,当柔性气囊内气压超过最大值气压值或者压力感应片检测到压力超过设定的最大压力值或低于设定的压力最小值时,报警器输出报警。
所述柔性气囊为选用乳胶材料。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:在挡板的夹持工作面上设置柔性气囊,与被夹持工件实现柔性接触,能够有效减少脆性较高的工件被损坏的概率,另外,对于形状不规则的工件,柔性气囊可与工件外表面有效贴合,提高夹紧度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中:1、挡板;2、柔性气囊;3、压力感应片;4、充气泵;5、出气调节阀;6、气压传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示,一种柔性夹具,包括至少三个挡板1,三个挡板1围成三角形分布于被夹持件的周边。各挡板1上均覆盖有柔性气囊2,挡板1上开设有与柔性气囊2连通的进气孔和出气孔,进气孔与充气泵4连接,出气孔与出气调节阀5连接。出气调节阀5为具有无线传输模块的电磁阀,能够与控制器进行无线通讯。
柔性气囊2与工件相接触的工作面上设有压力感应片3,压力感应片3和充气泵4分别与控制器无线信号连接,控制器根据压力感应片3传输的信号判断被夹持件是否被夹紧,通过调节充气泵4和出气调节阀5控制夹紧度。
柔性气囊2内还设有气压传感器6,控制器根据气压传感器6控制柔性气囊2内的气压处于安全气压范围内。控制器上还连接有报警器,当柔性气囊2内气压超过最大值气压值或者压力感应片3检测到压力超过设定的最大压力值或低于设定的压力最小值时,报警器输出报警。
优选的,柔性气囊2为选用乳胶材料,乳胶材料为可降解环保材料,利于环保。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种柔性夹具,其特征在于,包括若干板状挡板,各所述挡板上均覆盖有柔性气囊,所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔,所述进气孔与充气泵连接,所述出气孔与出气调节阀连接,所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片,所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接;
控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧,通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。
2.根据权利要求1所述的柔性夹具,其特征在于,所述挡板至少设置有三个,三个挡板围成三角形分布于被夹持件的周边。
3.根据权利要求1所述的柔性夹具,其特征在于,所述出气调节阀为具有无线传输模块的电磁阀。
4.根据权利要求1所述的柔性夹具,其特征在于,所述柔性气囊内还设有气压传感器,控制器根据气压传感器控制柔性气囊内的气压处于安全气压范围内。
5.根据权利要求4所述的柔性夹具,其特征在于,所述控制器上还连接有报警器,当柔性气囊内气压超过最大值气压值或者压力感应片检测到压力超过设定的最大压力值或低于设定的压力最小值时,报警器输出报警。
6.根据权利要求1所述的柔性夹具,其特征在于,所述柔性气囊为选用乳胶材料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610196763.7A CN105690155A (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种柔性夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610196763.7A CN105690155A (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种柔性夹具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105690155A true CN105690155A (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56218880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610196763.7A Pending CN105690155A (zh) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 一种柔性夹具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105690155A (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106624907A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 山东大学 | 一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及方法 |
CN106695227A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-24 | 重庆市永川区富强机械制造有限公司 | 机械加工辅助平台 |
CN106926037A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 华中科技大学 | 一种适用于复杂曲面加工的夹具及其使用方法 |
CN106976029A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-25 | 北京软体机器人科技有限公司 | 一种基于微型作动气囊的夹具 |
CN107486572A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-19 | 重庆纵翼机械制造有限公司 | 一种防止平衡轴定位孔位移的钻孔夹具 |
CN107487628A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-19 | 东莞市白天鹅纸业有限公司 | 一种卷纸分拣装置 |
CN108344687A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-07-31 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种耐唾液色牢度测试用施压夹持装置及夹持方法 |
CN109262321A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 | 基于cnc加工的柔性夹具 |
GB2573465A (en) * | 2018-12-21 | 2019-11-06 | Geo Kingsbury Machine Tools Ltd | A fixture assembly |
CN110788867A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-14 | 南宁聚信众信息技术咨询有限公司 | 一种具有清洁功能的稳定型智能送餐机器人 |
CN110900743A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 马书文 | 一种高档红木家具加工夹持机构 |
CN111716058A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | 安徽锐光电子科技有限公司 | 一种电容器生产用焊接辅助设备及其使用方法 |
CN112763245A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-07 | 中国人民解放军92578部队 | 一种救生筏系统水下释放展开筒型实验装置 |
CN113211351A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种针对深矢高非球面元件自适应柔性低应力装夹装置及装夹方法 |
CN113618461A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-09 | 安徽省安达兴智能装备有限公司 | 便于夹持异形加工件的五轴加工中心 |
CN114473583A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 保定向阳航空精密机械有限公司 | 一种模块化柔性支撑装置 |
CN115055992A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-16 | 昆山勇翔精密机械有限公司 | 一种智能多功能夹具及其调整方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6176241A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Toshiba Corp | 部品固定装置 |
TW337083U (en) * | 1997-06-27 | 1998-07-21 | New Yu Ming Machinery Co Ltd | Improvement on a shoe mold heel forming clamp |
CN2730544Y (zh) * | 2004-10-28 | 2005-10-05 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 整体式气、液囊式夹具 |
CN2730545Y (zh) * | 2004-10-28 | 2005-10-05 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 气、液囊式夹具 |
CN101663129A (zh) * | 2007-03-06 | 2010-03-03 | 谢菲尔德大学 | 用于薄壁壳状/圆柱形部件的夹具的自调设计 |
CN202377801U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-08-15 | 河南科技大学 | 一种气动弹性夹头 |
CN203390791U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-01-15 | 河南省杜甫机械制造有限公司 | 气囊夹紧装置 |
CN204772190U (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-18 | 天津栋天新能源科技有限公司 | 一种新型玻璃加工固定装置 |
CN105291014A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-03 | 重庆腾通工业设计有限公司 | 用于汽车烤膜的定位机构 |
CN205520611U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 苏州市合叶精密机械有限公司 | 一种柔性夹具 |
-
2016
- 2016-03-31 CN CN201610196763.7A patent/CN105690155A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6176241A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-18 | Toshiba Corp | 部品固定装置 |
TW337083U (en) * | 1997-06-27 | 1998-07-21 | New Yu Ming Machinery Co Ltd | Improvement on a shoe mold heel forming clamp |
CN2730544Y (zh) * | 2004-10-28 | 2005-10-05 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 整体式气、液囊式夹具 |
CN2730545Y (zh) * | 2004-10-28 | 2005-10-05 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 气、液囊式夹具 |
CN101663129A (zh) * | 2007-03-06 | 2010-03-03 | 谢菲尔德大学 | 用于薄壁壳状/圆柱形部件的夹具的自调设计 |
CN202377801U (zh) * | 2011-12-15 | 2012-08-15 | 河南科技大学 | 一种气动弹性夹头 |
CN203390791U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-01-15 | 河南省杜甫机械制造有限公司 | 气囊夹紧装置 |
CN204772190U (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-18 | 天津栋天新能源科技有限公司 | 一种新型玻璃加工固定装置 |
CN105291014A (zh) * | 2015-12-08 | 2016-02-03 | 重庆腾通工业设计有限公司 | 用于汽车烤膜的定位机构 |
CN205520611U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-31 | 苏州市合叶精密机械有限公司 | 一种柔性夹具 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106695227A (zh) * | 2017-02-17 | 2017-05-24 | 重庆市永川区富强机械制造有限公司 | 机械加工辅助平台 |
CN106926037A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 华中科技大学 | 一种适用于复杂曲面加工的夹具及其使用方法 |
KR102190261B1 (ko) | 2017-03-17 | 2020-12-11 | 산동 유니버시티 | 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프와 방법 |
CN106624907A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-05-10 | 山东大学 | 一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及方法 |
KR20190073375A (ko) * | 2017-03-17 | 2019-06-26 | 산동 유니버시티 | 대형 복잡곡면류 블레이드 밀링에 사용되는 연성 클램프와 방법 |
CN106624907B (zh) * | 2017-03-17 | 2018-11-30 | 山东大学 | 一种用于大型复杂曲面类叶片铣削的柔性夹具及方法 |
CN106976029A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-25 | 北京软体机器人科技有限公司 | 一种基于微型作动气囊的夹具 |
CN107487628A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-19 | 东莞市白天鹅纸业有限公司 | 一种卷纸分拣装置 |
CN107486572B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-04-30 | 重庆纵翼机械制造有限公司 | 一种防止平衡轴定位孔位移的钻孔夹具 |
CN107486572A (zh) * | 2017-09-29 | 2017-12-19 | 重庆纵翼机械制造有限公司 | 一种防止平衡轴定位孔位移的钻孔夹具 |
CN108344687A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-07-31 | 中国烟草总公司郑州烟草研究院 | 一种耐唾液色牢度测试用施压夹持装置及夹持方法 |
CN109262321A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-01-25 | 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 | 基于cnc加工的柔性夹具 |
CN109262321B (zh) * | 2018-11-09 | 2023-09-19 | 昆山市佰瑞精密机械零组件有限公司 | 基于cnc加工的柔性夹具 |
GB2573465A (en) * | 2018-12-21 | 2019-11-06 | Geo Kingsbury Machine Tools Ltd | A fixture assembly |
GB2573465B (en) * | 2018-12-21 | 2020-04-29 | Geo Kingsbury Machine Tools Ltd | A machining fixture |
CN110788867A (zh) * | 2019-10-08 | 2020-02-14 | 南宁聚信众信息技术咨询有限公司 | 一种具有清洁功能的稳定型智能送餐机器人 |
CN110900743A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-24 | 马书文 | 一种高档红木家具加工夹持机构 |
CN111716058A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-29 | 安徽锐光电子科技有限公司 | 一种电容器生产用焊接辅助设备及其使用方法 |
CN112763245A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-07 | 中国人民解放军92578部队 | 一种救生筏系统水下释放展开筒型实验装置 |
CN112763245B (zh) * | 2020-12-23 | 2021-08-03 | 中国人民解放军92578部队 | 一种救生筏系统水下释放展开筒型实验装置 |
CN113211351A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种针对深矢高非球面元件自适应柔性低应力装夹装置及装夹方法 |
CN113618461A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-09 | 安徽省安达兴智能装备有限公司 | 便于夹持异形加工件的五轴加工中心 |
CN114473583A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-05-13 | 保定向阳航空精密机械有限公司 | 一种模块化柔性支撑装置 |
CN115055992A (zh) * | 2022-06-20 | 2022-09-16 | 昆山勇翔精密机械有限公司 | 一种智能多功能夹具及其调整方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105690155A (zh) | 一种柔性夹具 | |
CN105729181A (zh) | 适用于形状不规则工件的柔性夹具 | |
CN205703386U (zh) | 适用于形状不规则工件的柔性夹具 | |
CN205520611U (zh) | 一种柔性夹具 | |
CN104056893B (zh) | 热成形工件分离用冲压模具及分离冲压工艺 | |
CN103962860A (zh) | 真空吸盘 | |
CN105690298A (zh) | 一种夹具 | |
CN105690156A (zh) | 一种薄片板材工装夹具 | |
CN108057807A (zh) | 汽车发盖冲压模具废料脱料装置 | |
KR101605759B1 (ko) | 튜브용 벤딩장치 | |
CN205254597U (zh) | 发动机缸盖定位销孔和工艺孔加工夹具 | |
CN104690738A (zh) | 用于机械手的气压式电磁力吸盘装置及其控制方法 | |
CN203936285U (zh) | 用于冲槽机上下料的机械手 | |
CN107377772A (zh) | 罐体冲压模具 | |
CN204018482U (zh) | 一种冲床辅助装置 | |
CN204075820U (zh) | 一种用于固定散热片的真空发生系统 | |
CN108974944A (zh) | 一种用于平板玻璃上片装置的玻璃感应装置 | |
CN107470498A (zh) | 罐体型冲压模具 | |
CN207840303U (zh) | 一种去毛刺机构 | |
CN108817203A (zh) | 汽车侧修边冲孔模具 | |
CN105364589A (zh) | 一种双气动感应圆盘固定打孔夹具 | |
CN218168037U (zh) | 一种汽车发动机支架自动吹气装置 | |
CN207215624U (zh) | 一种弹片疲劳检测装置 | |
CN206936050U (zh) | 一种楼层盖板扭曲液压矫正机 | |
CN211163616U (zh) | 一种汽车零部件柔性定位夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160622 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |