CN207860706U - 一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置 - Google Patents

Abstract

一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置，包括：高度可调节平台上，左部设置标签纸拾取、旋转输送系统，右部设置标签纸库系统；标签纸拾取、旋转输送系统包括摆动气缸、连接弯板、三轴气缸、吸盘支架、吸盘组件；吸盘组件包括防静电吸盘、吸盘直通金具杆、真空发生器，标签纸库系统包括供纸料盒、标签纸压板，高度可调节平台包括下支腿、上支腿、螺杆升降机；其优点是：本实用新型整体结构设计精巧，简化多余的动作降低失误率，易于控制及维护；手摇式螺杆升降机的使用能够快速调节标签纸拾取、旋转输送系统的高度，满足不同袋型的高度要求；加上吹气分张系统和防静电吸盘的使用，避免了次吸取多张标签纸的发生，大大提高了拾取标签纸的成功率和稳定性。

Description

一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置

技术领域

本实用新型属于自动包装设备技术领域，具体涉及一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置。

背景技术

近年来，在袋装物料行业例如，饲料、化工、面粉等行业，装满物料的袋子在缝纫机缝口时需要在侧面放一张说明产品特性的标签纸，但这一操作需要套袋操作工在完成套袋灌装后等袋子输送到缝纫机封口时放置，完成这一系列动作后才能进行第二袋的套袋操作，如果有自动化的设备来完成这一简单的操作就会为操作工节省更多的时间来完成套袋工作，从而提高生产效率。现有技术中的自动拾取、输送的标签顺序供料装置有多种，但基本上可以分为负压吸取、皮带夹紧输送和负压吸取气缸摆动输送方式。

目前常用的方式是标签料盒平放在气缸上方，气缸伸出杆端连接带负压的吸盘，气缸伸出，负压吸盘接触标签纸吸住标签，然后气缸杆收回，将标签纸从料盒中吸取出来；气缸主体连接在竖直放置的摆动气缸上，摆动气缸旋转90°，带动标签纸旋转到水平位置，然后气缸再伸出，将标签纸送到对面的水平放置摆动气缸，水平放置的摆动气缸安装支架，支架上安装负压吸盘，水平放置的摆动气缸吸盘吸住气缸送送过来的标签纸，水平旋转从而将标签纸送到袋子侧面，由缝纫机将标签纸缝在袋口处。仍然存在以下缺陷：1）其标签纸分张困难，一次容易吸取多张标签纸导致缝纫机缝纫机断线等问题；2）输送动作复杂，导致标签纸在吸盘对接输送过程中容易脱落；3）无高度调节功能，只能单一适用于一种高度的包装袋；4）设备成本高、效率低、运行不够稳定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种成本低、效率高的自动拾取和输送的标签顺序供料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置，其特征在于：包括一高度可调节平台， 所述高度可调节平台上，左部设置一标签纸拾取、旋转输送系统，右部设置一标签纸库系统；

所述标签纸拾取、旋转输送系统包括一摆动气缸、一连接弯板、一三轴气缸、一吸盘支架、一吸盘组件；所述摆动气缸与所述三轴气缸通过所述连接弯板进行连接；所述三轴气缸连接所述吸盘支架，所述吸盘组件设置在所述吸盘支架上；

所述吸盘组件包括一防静电吸盘、一吸盘直通金具杆、一真空发生器，所述真空发生器连接在所述吸盘直通金具杆的后端，所述吸盘直通金具杆的前端安装防静电吸盘；

所述标签纸库系统包括一供纸料盒、一标签纸压板，所述标签纸压板置于所述供纸料盒中且可以自由滑动；所述高度可调节平台上、所述供纸料盒的侧面，设置一吹气分张系统；所述吹气分张系统包括气针、气针支架，所述气针设置于所述气针支架上，所述气针支架与所述上支腿连接。

优选的，所述高度可调节平台包括一下支腿、一上支腿、一螺杆升降机；所述下支腿固定于地面上，所述上支腿套设于所述下支腿的上方，所述螺杆升降机设置于上支腿与下支腿之间。

优选的，所述下支腿与上支腿使用管套管形式活动连接，所述升降螺杆机与所述下支腿与上支腿均为螺栓连接；调节所述升降螺杆机即可调节所述上支腿的高度，亦即调节了所述高度可调节平台的平台高度。

优选的，所述螺杆升降机为手摇螺杆升降机。

优选的，所述上支腿与所述电磁阀板、摆动气缸、供纸料盒、所述气针支架均螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构设计精巧，简化多余的动作降低失误率，易于控制及维护；手摇式螺杆升降机的使用能够快速调节标签纸拾取、旋转输送系统的高度，满足不同袋型的高度要求；加上吹气分张系统和防静电吸盘的使用，避免了一次吸取多张标签纸的发生，大大提高了拾取标签纸的成功率和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1中去掉高度可调节平台后的结构示意图。

图中标记为：

1、高度可调节平台；11、下支腿；13、上支腿；12、手摇螺杆升降机；

2、标签纸拾取、旋转输送系统；21、摆动气缸；22、连接弯板；23、三轴气缸；

24、吸盘支架；25、吸盘组件；251、防静电吸盘；252、吸盘直通金具杆；253、真空发生器；3、标签纸库系统；31、供纸料盒；32、标签纸压板；4、吹气分张系统；41、气针；

42、气针支架；5、电磁阀板。

具体实施方式

下面结合附图实施例，对本实用新型做进一步描述：

实施例一

如图1、2、3所示，一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置，包括高度可调节平台1，高度可调节平台1包括下支腿11、上支腿13、手摇螺杆升降机12；下支腿11固定于地面上，上支腿13套设于下支腿11的上方，手摇螺杆升降机12设置于上支腿11与下支腿13之间；下支腿11与上支腿13使用管套管形式活动连接，手摇螺杆升降机12与下支腿11与上支腿13均为螺栓连接；调节手摇螺杆升降机12即可调节上支腿13的高度，亦即调节了高度可调节平台1的平台高度。

高度可调节平台1的上支腿13上，左部设置标签纸拾取、旋转输送系统2，右部设置标签纸库系统3；

标签纸拾取、旋转输送系统2包括摆动气缸21、连接弯板22、三轴气缸23、吸盘支架24、吸盘组件25；摆动气缸21与三轴气缸23通过连接弯板22进行连接；吸盘组件25设置在吸盘支架24上；吸盘组件25包括防静电吸盘251、吸盘直通金具杆252、真空发生器253，真空发生器253连接在吸盘直通金具杆252的后端，吸盘直通金具杆252的前端安装防静电吸盘251。

标签纸库系统3包括供纸料盒31、标签纸压板32，标签纸压板32置于供纸料盒31中且可以自由滑动；

高度可调节平台1的上支腿13上、供纸料盒31的侧面，设置吹气分张系统4；吹气分张系统4包括气针41、气针支架42，气针41设置于气针支架42上，气针支架42与上支腿13连接，气针41连接压缩空气；摆动气缸21与连接弯板22、三轴气缸23、吸盘支架24、吸盘组件25均通过螺栓连接，以便能够快速安装和拆卸，并方便调节位置；三轴气缸23连接吸盘支架24，吸盘支架24前端安装吸盘组件25，三轴气缸23伸出，将吸盘组件25伸到供纸料盒处，带负压的防静电吸盘251接触供纸料盒31中最前端纸，并吸住这张标签纸，由真空压力开关检测到设定的压力值即吸住该标签纸后，三轴气缸23收回，同时摆动气缸21旋转，带动安装在摆动气缸21上的三轴气缸23旋转，将该标签纸送到位后，电磁阀控制破坏真空，将防静电吸盘251吸住的标签纸松开，标签纸随袋子进入缝纫机缝口。

电磁阀板5安装在上支腿13上，用于各气缸电磁阀集成底座的安装；上支腿13与电磁阀板5、摆动气缸21、供纸料盒31、气针支架42均螺栓连接。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图1至3所示，手动调节手摇螺杆升降机12，将标签纸的输送高度调节到与料袋缝口匹配的合适位置，将一摞标签纸放置在供纸料盒31中，将标签纸压板32放置在标签纸的后方，防止标签纸向后倾倒，并对标签纸的出料起到预压的作用。接收到输送标签信号后，由气动控系统控制真空发生器253产生负压，三轴气缸23伸出，带负压的防静电吸盘251接触到供纸料盒31中分张的标签纸并吸住第一张，负压检测器检测到已形成负压回路（即吸住标签纸）后，三轴气缸23收回，摆动气缸21旋转，将标签纸输送到料袋缝口侧面，气动控制系统破坏负压，将被防静电吸盘251吸住的标签纸松开，标签纸随着料袋进入缝纫机缝口。

标签纸拾取、旋转输送系统2安放在输送料袋的输送机侧面，为在输送带上运行的需要缝标签的料袋提供标签纸。

供纸料盒31内放置标签纸的底面为倾斜面，放入供纸料盒31内的标签纸在自身重力的作用下以及后方标签纸压板32的重力作用下，保证标签纸在取走一张后自动供料到吸取位，直至标签纸取完。供纸料盒31的下底板，左、右调节板均可调节以满足不同厂家标签纸大小不一样的要求。

拾取以及旋转输送标签纸的动作均由气动控制：一，防静电吸盘251连接真空发生器253、真空压力开关、真空过滤器、电磁阀组成一个真空回路，通过电磁阀的通断控制真空发生器253是否产生真空，进而控制标签纸的吸放。二，供料纸盒31侧面安装吹气分张系统4，由气针41、气针支架42、流量调节阀组成，连接压缩空气，通过流量调节阀对吹气大小调整，持续对供纸料盒31中的标签纸吹气分张。三，整个动作流程即为三轴气缸23连接吸盘支架24，三轴气缸伸23出，将防静电吸盘251伸到供纸料盒31处，带负压的防静电吸盘251接触料盒中最前端纸，并吸住这张标签纸，由真空压力开关检测到设定的压力值即吸住标签纸后，三轴气缸23收回，同时摆动气缸21旋转，带动安装在摆动气缸21上的三轴气缸23旋转，将标签纸送到位后，电磁阀控制破坏真空，将防静电吸盘251吸住的标签纸松开，标签纸随袋子进入缝纫机缝口。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动拾取和输送的标签顺序供料装置，其特征在于：包括一高度可调节平台，所述高度可调节平台上，左部设置一标签纸拾取、旋转输送系统，右部设置一标签纸库系统；

所述标签纸拾取、旋转输送系统包括一摆动气缸、一连接弯板、一三轴气缸、一吸盘支架、一吸盘组件；所述摆动气缸与所述三轴气缸通过所述连接弯板进行连接；所述三轴气缸连接所述吸盘支架，所述吸盘组件设置在所述吸盘支架上；

所述吸盘组件包括一防静电吸盘、一吸盘直通金具杆、一真空发生器，所述真空发生器连接在所述吸盘直通金具杆的后端，所述吸盘直通金具杆的前端安装防静电吸盘；

所述标签纸库系统包括一供纸料盒、一标签纸压板，所述标签纸压板置于所述供纸料盒中且可以自由滑动；所述高度可调节平台上、所述供纸料盒的侧面，设置一吹气分张系统；所述吹气分张系统包括气针、气针支架，所述气针设置于所述气针支架上，所述气针支架与所述高度可调节平台连接。

2.根据权利要求1所述的自动拾取和输送的标签顺序供料装置，其特征在于：所述高度可调节平台包括一下支腿、一上支腿、一螺杆升降机；所述下支腿固定于地面上，所述上支腿套设于所述下支腿的上方，所述螺杆升降机设置于上支腿与下支腿之间。

3.根据权利要求2所述的自动拾取和输送的标签顺序供料装置，其特征在于：所述下支腿与上支腿使用管套管形式活动连接，所述螺杆升降机与所述下支腿与上支腿均为螺栓连接；调节所述螺杆升降机即可调节所述上支腿的高度，亦即调节了所述高度可调节平台的平台高度。

4.根据权利要求2或3所述的自动拾取和输送的标签顺序供料装置，其特征在于：所述螺杆升降机为手摇螺杆升降机。

5.根据权利要求4所述的自动拾取和输送的标签顺序供料装置，其特征在于：所述上支腿与所述摆动气缸、供纸料盒、所述气针支架均螺栓连接，所述上支腿上部螺栓连接一电磁阀板。