CN207361325U - 一种检针机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检针机,包括底架，顶架，输送装置，金属探测器，控制器，水平设置的抓臂，用于驱动抓臂竖直移动以及绕竖直轴线转动的驱动装置，以及位于底架一侧的收集箱；所述抓臂底部设置有至少一个真空吸盘，各个真空吸盘连接至一根吸气管，该吸气管上设置有第一电磁阀；上述金属探测器与电磁阀分别与控制器电性连接。本实用新型提供的检针机实现了自动分拣有针和无针的衣服，保证了检针机连续运行，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及服装加工机械领域，特别涉及一种检针机。
背景技术
服装（如T恤、衬衫等）制作完毕后需要将其通过检针机检测，以确认衣服中是否含有断针。现有的检针机工作方式简述如下：将塑料袋包装好的衣服（工件）放在检针机的输送皮带上，经过顶架下方时，顶架中的金属探测器会对其进行检测；如果未检测到针则输送带继续运转将衣服输出；如果检测到有针则输送带翻转将该件衣服返回至进料端并停止运转，同时发出警报提示工人取走该件衣服。由此可见，现有的检针机不能自动分拣含针的工件和不含针的工件；导致工作不连续，效率低。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种检针机，旨在解决现有技术中检针机工作不连续、效率低的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种检针机,包括底架，设置于底架上的输送装置和顶架，设置于顶架内的金属探测器，用于控制该检针机运行的控制器，水平设置的抓臂，用于驱动抓臂竖直移动以及绕竖直轴线转动的驱动装置，以及位于底架一侧的收集箱；该驱动装置设置于底架上，抓臂与驱动装置相连；所述抓臂底部设置有至少一个真空吸盘，各个真空吸盘连接至一根吸气管，该吸气管上设置有第一电磁阀；上述金属探测器与电磁阀分别与控制器电性连接。
所述的检针机中，所述驱动装置包括竖直设置于机架上的气缸，与该气缸活塞杆连接的电机，该电机的主轴端部与抓臂的一端连接；所述气缸通过第二电磁阀连接外部压缩空气气源；所述电机和第二电磁阀分别与控制器连接。
所述的检针机中，所述气缸活塞杆端部设置有一块L形安装板，所述电机与该L形安装板通过螺栓连接。
所述的检针机中，所述电机主轴通过联轴器连接一根转轴，该转轴的顶端连接有一块连接板，该连接板与抓臂一端的底部通过螺栓连接。
所述的检针机中，所述抓臂为一根方杆。
所述的检针机中，所述真空吸盘共设置有两个；两个真空吸盘固定在方杆底部，两个真空吸盘之间通过一根连接管串联。
所述的检针机中，所述收集箱的底部设置有四个万向轮。
有益效果：
本实用新型提供了一种检针机，相比现有技术，本实用新型提供的检针机通过设置抓臂、驱动装置和真空吸盘等部件，实现了自动抓取被检测到有针的工件并转移至收集箱中，从而实现了自动分拣有针和无针的工件，保证了检针机连续运行，提高了工作效率。进一步地，通过设置L形安装板，便于电机与气缸活塞杆的连接。
附图说明
图1为本实用新型提供的检针机的立体示意图。
图2为图1中S区域的局部放大图。
图3为本实用新型提供的检针机中，驱动装置与抓臂的连接示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种检针机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种检针机。
一种检针机,包括底架101，设置于底架上的输送装置103和顶架102，设置于顶架内的金属探测器（图中未示出），用于控制该检针机运行的控制器（图中未示出），水平设置的抓臂201，用于驱动抓臂竖直移动以及绕竖直轴线转动的驱动装置，以及位于底架一侧的收集箱501；该驱动装置设置于底架上，抓臂与驱动装置相连；所述抓臂底部设置有至少一个真空吸盘301，各个真空吸盘连接至一根吸气管302，该吸气管上设置有第一电磁阀（图中未示出）；上述金属探测器与电磁阀分别与控制器电性连接。实际应用中，上述控制器安装在电控箱（图中未示出）中，电控箱则安装在底架下方；上述吸气管连接至真空泵（不在本实用新型的保护范围内）或其他真空设备的进口。上述金属探测器为现有技术，此处不赘述其结构原理。上述输送装置通常为皮带输送装置，亦为现有技术，不赘述。
上述驱动装置内置于底架中，图1中观察不到，请参阅图3，所述驱动装置包括竖直设置于机架上的气缸401，与该气缸活塞杆连接的电机403，该电机的主轴端部与抓臂的一端连接；所述气缸通过第二电磁阀（图中未示出）连接外部压缩空气气源；所述电机和第二电磁阀分别与控制器连接。
以下简述工作流程：首先将工件（衣服）放在输送装置的进料端，当工件经过顶架下方时，金属探测器进行检测。如果未检测到有针，则抓臂作任何动作，工件由出料端直接输出送入下一工序。如果检测到有针，则控制器控制第一电磁阀打开使得真空吸盘通过吸气管与真空泵连通；控制器控制气缸动作，气缸活塞杆向下缩回使得真空吸盘吸住工件，然后控制气缸活塞杆向上伸出；控制器控制电机转动180度（图1视角为逆时针转动）将工件转移至收集箱上方；控制器控制电磁阀关闭使得此时真空吸盘失去吸力从而将工件投放至收集箱；然后控制器分别控制电机反转180度使得抓臂回到初始状态；由此完成一个工作循环。由此可见，本实用新型提供的检针机具有实现了自动分拣含针和不含针的工件，使得检针机能连续运行，提高了工作效率。上述控制器控制气缸动作实际上是通过控制第二电磁阀的工作状态来实现的，对于气缸的控制为现有技术。
为了便于电机的安装，所述气缸活塞杆端部设置有一块L形安装板402，所述电机与该L形安装板通过螺栓连接。由图3可知，L形安装板包括一块横板和一块竖板，所述电机安放在横板上且与竖板通过螺栓连接。
为了方便电机主轴与抓臂的连接，所述电机主轴通过联轴器404连接一根转轴405，该转轴的顶端连接有一块连接板406，该连接板与抓臂一端的底部通过螺栓连接。
进一步地，所述抓臂201为一根方杆，不仅结构简单，且便于与上述转轴连接。
请参阅图2，所述真空吸盘301共设置有两个；两个真空吸盘固定在方杆底部，两个真空吸盘之间通过一根连接管303串联。通过设置两个吸盘，保证了工件能够被稳定地吸住，吸盘数量少、成本较低，与吸气管的连接方便。
进一步地，所述收集箱的底部设置有四个万向轮（图中未示出）。当吸收集箱装满衣服后可以直接推走，并替换为另一个收集箱。
综上所述，本实用新型通过设置抓臂、驱动装置和真空吸盘等部件，实现了自动抓取被检测到有针的工件并转移至收集箱中，从而实现了自动分拣有针和无针的工件，保证了检针机连续运行，提高了工作效率。进一步地，通过设置L形安装板，便于电机与气缸活塞杆的连接。通过将收集箱底部设置万向轮，方便了收集箱装满衣服后进行快速更换。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种检针机，包括底架，设置于底架上的输送装置和顶架，设置于顶架内的金属探测器，和用于控制该检针机运行的控制器，其特征在于，该检针机还包括水平设置的抓臂，用于驱动抓臂竖直移动以及绕竖直轴线转动的驱动装置，以及位于底架一侧的收集箱；该驱动装置设置于底架上，抓臂与驱动装置相连；所述抓臂底部设置有至少一个真空吸盘，各个真空吸盘连接至一根吸气管，该吸气管上设置有第一电磁阀；上述金属探测器与电磁阀分别与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的检针机，其特征在于，所述驱动装置包括竖直设置于机架上的气缸，与该气缸活塞杆连接的电机，该电机的主轴端部与抓臂的一端连接；所述气缸通过第二电磁阀连接外部压缩空气气源；所述电机和第二电磁阀分别与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的检针机，其特征在于，所述气缸活塞杆端部设置有一块L形安装板，所述电机与该L形安装板通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的检针机，其特征在于，所述电机主轴通过联轴器连接一根转轴，该转轴的顶端连接有一块连接板，该连接板与抓臂一端的底部通过螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的检针机，其特征在于，所述抓臂为一根方杆。
6.根据权利要求5所述的检针机，其特征在于，所述真空吸盘共设置有两个；两个真空吸盘固定在方杆底部，两个真空吸盘之间通过一根连接管串联。
7.根据权利要求1或4所述的检针机，其特征在于，所述收集箱的底部设置有四个万向轮。
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