CN220350108U - 自动上袋吨袋包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机、开袋吸盘器、空包装袋、空袋放置供袋输送机、上袋关节机器人、袋口撑袋臂、升降胀袋夹袋筒、放料阀门、称重计量斗、进料精度控制阀、袋口开袋吸盘、袋体吸盘、满包装袋、除尘鼓袋装置和控制系统，称重计量斗的外侧固定安装有支撑架，进料精度控制阀的输出端安装在称重计量斗的顶部，放料阀门的输入端安装在称重计量斗的底端。本设备利用成熟的关节机器人、运行轨迹可以示教变成实现、灵活多样可以实现随意的上袋轨迹，所以整套设备更灵巧、技术含量更高、技术运用更成熟，而且对于包装袋无特殊要求、传统的单耳吨包袋、双耳吨包袋、四耳吨包袋都可以在设备上使用。

Description

自动上袋吨袋包装机

技术领域

本实用新型属于吨袋灌装设备技术领域，具体涉及自动上袋吨袋包装机。

背景技术

包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等，此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

国内吨袋灌装设备多采用人工套袋(上袋)的形式，随着用工成本的提高，代替人工的自动上袋设备市场需求逐渐显现，因吨包袋体积大、形状不固定对于袋子的抓取、袋口套入下料管有一定难度，尤其是包装袋尺寸大要求抓取机械臂的运动轨迹相对复杂，并且市场现出现的同类产品取袋机构为气动机械结构、运行轨迹固定、体积较大、整体设备占地面积大，而且对于包装袋有特殊要求，必须是成卷的单吊耳吨包袋，整套系统成本造价高、耗能大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供自动上袋吨袋包装机，解决了因吨包袋体积大、形状不固定对于袋子的抓取、袋口套入下料管有一定难度，尤其是包装袋尺寸大要求抓取机械臂的运动轨迹相对复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机、开袋吸盘器、空包装袋、空袋放置供袋输送机、上袋关节机器人、袋口撑袋臂、升降胀袋夹袋筒、放料阀门、称重计量斗、进料精度控制阀、袋口开袋吸盘、袋体吸盘、满包装袋、除尘鼓袋装置和控制系统，所述称重计量斗的外侧固定安装有支撑架，所述进料精度控制阀的输出端安装在称重计量斗的顶部，所述放料阀门的输入端安装在称重计量斗的底端，所述放料阀门的底端活动安装有软连接，所述软连接的输出端连通在升降胀袋夹袋筒的顶部，所述上袋关节机器人的底端固定安装有支座，所述袋口撑袋臂活动安装在上袋关节机器人的输出端，所述袋口开袋吸盘活动安装在上袋关节机器人的输出端，所述袋体吸盘固定安装在袋口开袋吸盘的底部，所述袋口撑袋臂和袋口开袋吸盘的位置相对应，所述开袋吸盘器安装在空袋放置供袋输送机的一端，所述开袋吸盘器位于料袋链板输送机和空袋放置供袋输送机的相对侧，所述支撑架的一侧固定安装有爬架，所述除尘鼓袋装置固定安装在升降胀袋夹袋筒的顶部。

优选的，所述称重计量斗通过支撑架和螺栓固定安装在支撑面的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于便于装置的抬高和提供支撑，便于整体结构的稳定，整体使用效果好。

优选的，所述料袋链板输送机位于支撑架的内侧，所述料袋链板输送机的一端位置与升降胀袋夹袋筒的位置相对应，所述满包装袋呈线性水平均匀放置分布在料袋链板输送机的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于便于将装袋的结构进行稳定的支撑，便于为打包提供支撑。

优选的，所述升降胀袋夹袋筒的外侧活动安装在支撑架的内侧。

通过采用上述技术方案，优点在于支撑架为升降胀袋夹袋筒提供滑动的安装限位，便于稳定结构力。

优选的，所述上袋关节机器人通过支座和螺栓固定安装在支撑面的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于便于将空包带进行抓取和移动，稳定了整体结构，便于稳定。

优选的，所述空包装袋呈线性水平堆叠均匀分布在空袋放置供袋输送机的顶部。

通过采用上述技术方案，优点在于便于方便上袋关节机器人抓取和移动，便于进行配合作业。

优选的，所述除尘鼓袋装置输出端的位置与升降胀袋夹袋筒的位置相对应。

通过采用上述技术方案，优点在于便于将空包带在撑开后方便下料，减少袋装挤压，便于稳定作业效果。

优选的，所述控制系统采用闭环控制系统。

通过采用上述技术方案，优点在于便于进行控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的上袋机器人，作业时，上袋关节机器人将袋口开袋吸盘和袋体吸盘形成的夹具放置到水平空袋上方，袋口开袋吸盘、袋体吸盘吸住包装袋上袋关节机器人的机械手臂提升并前移到开袋吸盘上方下移袋口，延时后上袋关节机器人的机械手臂上移袋口上下吸盘将袋口拉开，上袋关节机器人的开袋手臂运行将袋口撑袋臂插进袋口内同时手臂张开将袋口撑开，接着上袋关节机器人将包装袋整体送到下料工位，撑开的袋口正对下料管，升降胀袋夹袋筒下降将袋口固定到下料管上，袋口撑袋臂和吸盘移走，包装袋提起，空气将包装袋鼓起，称重计量斗下方放料阀门打开称重好的料落入包装袋内，升降胀袋夹袋机构上升，料袋链板输送机将料包送出，下袋灌装重复以上过程。

2、通过设置的上袋关节机器人，利用成熟的上袋关节机器人实现包装袋抓取上袋。

3、通过设置的袋口开袋吸盘和袋体吸盘，一体式吸盘夹具同时实现了取袋、开袋、撑袋动作，通过设置的升降胀袋夹袋筒，可升降胀袋、夹袋架构实现袋子由机械手臂到包装设备的转移。

4、本设备利用成熟的关节机器人、运行轨迹可以示教变成实现、灵活多样可以实现随意的上袋轨迹，所以整套设备更灵巧、技术含量更高、技术运用更成熟，而且对于包装袋无特殊要求、传统的单耳吨包袋、双耳吨包袋、四耳吨包袋都可以在设备上使用。

附图说明

图1为本实用新型的前视局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型的右视局部剖视结构示意图。

图中：1、料袋链板输送机；2、开袋吸盘器；3、空包装袋；4、空袋放置供袋输送机；5、支座；6、上袋关节机器人；7、袋口撑袋臂；8、升降胀袋夹袋筒；9、软连接；10、放料阀门；11、称重计量斗；12、进料精度控制阀；13、支撑架；14、袋口开袋吸盘；15、袋体吸盘；16、满包装袋；17、爬架；18、除尘鼓袋装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方案中的附图，对本实用新型实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本实用新型一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本实用新型中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机1、开袋吸盘器2、空包装袋3、空袋放置供袋输送机4、上袋关节机器人6、袋口撑袋臂7、升降胀袋夹袋筒8、放料阀门10、称重计量斗11、进料精度控制阀12、袋口开袋吸盘14、袋体吸盘15、满包装袋16、除尘鼓袋装置18和控制系统，称重计量斗11的外侧固定安装有支撑架13，进料精度控制阀12的输出端安装在称重计量斗11的顶部，放料阀门10的输入端安装在称重计量斗11的底端，放料阀门10的底端活动安装有软连接9，软连接9的输出端连通在升降胀袋夹袋筒8的顶部，上袋关节机器人6的底端固定安装有支座5，袋口撑袋臂7活动安装在上袋关节机器人6的输出端，袋口开袋吸盘14活动安装在上袋关节机器人6的输出端，袋体吸盘15固定安装在袋口开袋吸盘14的底部，袋口撑袋臂7和袋口开袋吸盘14的位置相对应，开袋吸盘器2安装在空袋放置供袋输送机4的一端，开袋吸盘器2位于料袋链板输送机1和空袋放置供袋输送机4的相对侧，支撑架13的一侧固定安装有爬架17，除尘鼓袋装置18固定安装在升降胀袋夹袋筒8的顶部。

上述技术方案的工作原理如下：

作业时，上袋关节机器人6将袋口开袋吸盘14和袋体吸盘15形成的夹具放置到水平空袋上方，袋口开袋吸盘14、袋体吸盘15吸住包装袋上袋关节机器人6的机械手臂提升并前移到开袋吸盘器2上方下移袋口，延时后上袋关节机器人6的机械手臂上移袋口上下吸盘将袋口拉开，上袋关节机器人6的开袋手臂运行将袋口撑袋臂7插进袋口内同时手臂张开将袋口撑开，接着上袋关节机器人6将包装袋整体送到下料工位，撑开的袋口正对下料管，升降胀袋夹袋筒8下降将袋口固定到下料管上，袋口撑袋臂7和吸盘移走，包装袋提起，空气将包装袋鼓起，称重计量斗11下方放料阀门10打开称重好的料落入包装袋内，升降胀袋夹袋筒8上升，料袋链板输送机1将料包送出，下袋灌装重复以上过程。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，称重计量斗11通过支撑架13和螺栓固定安装在支撑面的顶部。

支撑架13为整体结构提供稳定支撑，便于装置的抬高和提供支撑，便于整体结构的稳定，整体使用效果好。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，料袋链板输送机1位于支撑架13的内侧，料袋链板输送机1的一端位置与升降胀袋夹袋筒8的位置相对应，满包装袋16呈线性水平均匀放置分布在料袋链板输送机1的顶部。

料袋链板输送机1将满包装袋16进行传输，便于后续的作业打包和转运，便于将装袋的结构进行稳定的支撑，便于为打包提供支撑。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，升降胀袋夹袋筒8的外侧活动安装在支撑架13的内侧。

升降胀袋夹袋筒8为整体输料结构提供滑动和夹持袋子的作用，便于保证下料时的不洒出，支撑架13为升降胀袋夹袋筒8提供滑动的安装限位，便于稳定结构力。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，上袋关节机器人6通过支座5和螺栓固定安装在支撑面的顶部。

上袋关节机器人6的位置与空袋放置供袋输送机4和升降胀袋夹袋筒8的位置相对应，便于将空包带进行抓取和移动，稳定了整体结构，便于稳定。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，空包装袋3呈线性水平堆叠均匀分布在空袋放置供袋输送机4的顶部。

空包装袋3堆叠放置在空袋放置供袋输送机4的顶部，便于方便上袋关节机器人6抓取和移动，便于进行配合作业。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，除尘鼓袋装置18输出端的位置与升降胀袋夹袋筒8的位置相对应。

除尘鼓袋装置18将空气过滤后吹入到升降胀袋夹袋筒8的夹带袋位置，将空气吹入到空包带内部，便于将空包带进行吹起，便于将空包带在撑开后方便下料，减少袋装挤压，便于稳定作业效果。

在另外一个实施方案中，如图1-图2所示，控制系统采用闭环控制系统。

控制系统的控制端通过导线与料袋链板输送机1、开袋吸盘器2、空袋放置供袋输送机4、上袋关节机器人6、袋口撑袋臂7、升降胀袋夹袋筒8、放料阀门10、称重计量斗11、进料精度控制阀12、袋口开袋吸盘14、袋体吸盘15和除尘鼓袋装置18的接收端电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：作业时，上袋关节机器人6将袋口开袋吸盘14和袋体吸盘15形成的夹具放置到水平空袋上方，袋口开袋吸盘14、袋体吸盘15吸住包装袋上袋关节机器人6的机械手臂提升并前移到开袋吸盘器2上方下移袋口，延时后上袋关节机器人6的机械手臂上移袋口上下吸盘将袋口拉开，上袋关节机器人6的开袋手臂运行将袋口撑袋臂7插进袋口内同时手臂张开将袋口撑开，接着上袋关节机器人6将包装袋整体送到下料工位，撑开的袋口正对下料管，升降胀袋夹袋筒8下降将袋口固定到下料管上，袋口撑袋臂7和吸盘移走，包装袋提起，空气将包装袋鼓起，称重计量斗11下方放料阀门10打开称重好的料落入包装袋内，升降胀袋夹袋筒8上升，料袋链板输送机1将料包送出，下袋灌装重复以上过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.自动上袋吨袋包装机，包括料袋链板输送机(1)、开袋吸盘器(2)、空包装袋(3)、空袋放置供袋输送机(4)、上袋关节机器人(6)、袋口撑袋臂(7)、升降胀袋夹袋筒(8)、放料阀门(10)、称重计量斗(11)、进料精度控制阀(12)、袋口开袋吸盘(14)、袋体吸盘(15)、满包装袋(16)、除尘鼓袋装置(18)和控制系统，其特征在于：所述称重计量斗(11)的外侧固定安装有支撑架(13)，所述进料精度控制阀(12)的输出端安装在称重计量斗(11)的顶部，所述放料阀门(10)的输入端安装在称重计量斗(11)的底端，所述放料阀门(10)的底端活动安装有软连接(9)，所述软连接(9)的输出端连通在升降胀袋夹袋筒(8)的顶部，所述上袋关节机器人(6)的底端固定安装有支座(5)，所述袋口撑袋臂(7)活动安装在上袋关节机器人(6)的输出端，所述袋口开袋吸盘(14)活动安装在上袋关节机器人(6)的输出端，所述袋体吸盘(15)固定安装在袋口开袋吸盘(14)的底部，所述袋口撑袋臂(7)和袋口开袋吸盘(14)的位置相对应，所述开袋吸盘器(2)安装在空袋放置供袋输送机(4)的一端，所述开袋吸盘器(2)位于料袋链板输送机(1)和空袋放置供袋输送机(4)的相对侧，所述支撑架(13)的一侧固定安装有爬架(17)，所述除尘鼓袋装置(18)固定安装在升降胀袋夹袋筒(8)的顶部。

2.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述称重计量斗(11)通过支撑架(13)和螺栓固定安装在支撑面的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述料袋链板输送机(1)位于支撑架(13)的内侧，所述料袋链板输送机(1)的一端位置与升降胀袋夹袋筒(8)的位置相对应，所述满包装袋(16)呈线性水平均匀放置分布在料袋链板输送机(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述升降胀袋夹袋筒(8)的外侧活动安装在支撑架(13)的内侧。

5.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述上袋关节机器人(6)通过支座(5)和螺栓固定安装在支撑面的顶部。

6.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述空包装袋(3)呈线性水平堆叠均匀分布在空袋放置供袋输送机(4)的顶部。

7.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述除尘鼓袋装置(18)输出端的位置与升降胀袋夹袋筒(8)的位置相对应。

8.根据权利要求1所述的自动上袋吨袋包装机，其特征在于：所述控制系统采用闭环控制系统。