CN208683136U - 一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机、机架、夹袋装置、升降装置、充气除尘管路、输送机，其中给料机位于机架的中央上部，机架的上端设有电机驱动的链条升降机构，升降机构驱动升降装置的升降框架上下运动，升降框架上设有称重传感器，夹袋装置安装在称重传感器上，除尘管路包括安装板，安装板固定在升降装置的升降框架上，充气除尘筒的下端设有对接软筒，对接软筒的下端与摆动对接筒的上端连接，机架的中央下部设有输送吨袋的输送机，输送机固定在地面上。本实用新型可满足吨袋包装细粉料的生产要求，避免气缸在粉尘环境中工作，提高设备的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，属于包装机械领域。
背景技术
吨袋是一种柔性运输包装容器，具有结构简单、自重轻、可以折叠、回空所占空间小、价格低廉等优点，由于吨袋包装装载容积大、易于装卸和搬运，因而被广泛的应用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。专利文献CN201610073907.X中公开了一种适用于细粉料的吨袋自动包装装置，此装置可满足吨袋包装细粉料的生产要求，减少粉尘产生，改善操作环境，提高设备的生产效率，但此装置在包装过程中，其对接软管和升降伸缩管的褶皱中会堆积粉尘，此粉尘容易飘落至袋口附近的挂袋无杆气缸、袋口气囊、料筒平移气缸上，严重影响了气缸的寿命和动作的可靠性。
实用新型内容
为了满足吨袋包装细粉料的生产要求，避免气缸在粉尘环境中工作，提高设备的可靠性，本实用新型提出了一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降装置4、充气除尘管路5、输送机6，其中给料机1位于机架2的中央上部，给料机1为外筒升降式垂直螺旋给料机构，机架2的上端设有电机驱动的链条升降机构，升降机构驱动升降装置4的升降框架上下运动，升降框架上设有称重传感器，夹袋装置3安装在称重传感器上，所述夹袋装置3包括夹袋框架31，夹袋框架31的两侧设有挂袋机构32，挂袋机构32设有活动挂钩322，夹袋框架31的中央设有夹袋机构33，夹袋机构33设有落料筒333，活动挂钩322和落料筒333由同一个电机驱动而实现水平往复移动，夹袋机构33的上方设有对接机构34，对接机构34包括摆动对接筒343，所述除尘管路5包括安装板53，安装板53固定在升降装置4的升降框架上，安装板53的中间设有充气除尘筒54，充气除尘筒54的侧面设有充气软管51和除尘硬管52，充气软管51的上端连接在机架2上，充气除尘筒54的上端包围在给料机1所设的升降外筒的外侧且与升降外筒间留有间隙，充气除尘筒54的下端设有对接软筒55，对接软筒55的下端与摆动对接筒343的上端连接，机架2的中央下部设有输送吨袋的输送机6，输送机6固定在地面上。
所述挂袋机构32包括固定挂钩324和活动挂钩322，活动挂钩322由平移机构321驱动而实现水平往复移动，活动挂钩322上设有左右推杆323。
所述夹袋机构33包括落料筒333，落料筒333外侧设有夹袋弧板332，落料筒333上设有滚轮，滚轮可沿导杆331滚动，落料筒333上还设有推臂334。
所述对接机构34包括对接气缸341，对接气缸341驱动连杆机构342上下摆动，连杆机构342的末端与摆动对接筒343连接。
本实用新型的工作原理是：初始状态时升降框架、夹袋装置3、充气除尘管路5位于低位，充气软管51处于被拉伸状态，给料机1处于关闭状态，然后平移机构321驱动活动挂钩322靠近固定挂钩324，同时左右推杆323的一端推动推臂334移动，使落料筒333靠近固定挂钩324，方便操作人员完成套袋、挂袋，吨袋A的袋口被套在落料筒333上后，平移机构321驱动活动挂钩322复位，左右推杆323的另一端推动推臂334移动，使落料筒333复位，对接气缸341缸杆伸出，驱动摆动对接筒343向下移动并压紧在落料筒333上端，然后升降框架、夹袋装置3及充气除尘管路5上升至高位，同时正压空气经由充气软管51、充气除尘筒54进入吨袋A内，待充气完成后，给料机1的出料口在接近袋子底部的位置开始粗流给料，升降框架上的称重传感器开始动态称重，同时升降框架、夹袋装置3及充气除尘管路5匀速下降，直至精流给料位停止，给料机1开始精流给料，在粗、精给料装袋过程中，粉料下落所产生的粉尘经由落料筒333→摆动对接筒343→充气除尘筒54→除尘硬管52的路径而被吸走，吨袋A装袋完成后，升降框架、夹袋装置3及充气除尘管路5下降至低位，使装满物料的吨袋A落到输送机6上，然后固定挂钩324和活动挂钩322的挂钩打开，落料筒333释放袋口，吨袋A脱离夹袋装置3，输送机6将吨袋A输送至下一个工位。
本实用新型的有益效果是：1、平移机构321采用电机驱动同步带结构，避免了粉尘对传动机构的影响，提高了设备的可靠性和稳定性；2、采用一个平移机构321先后驱动活动挂钩322和落料筒333，简化了结构、提高了稳定性；3、对接机构34采用平行四连杆机构342实现了摆动对接筒343的上下移动，避免了导轨滑块机构因导轨堆积粉尘而导致的卡滞现象；4、充气除尘管路5分别设置了充气软管51和除尘硬管52，避免了粉尘堆积在软管皱褶处而造成的粉尘飘落问题，大大地改善了工作环境。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的轴测图。
图3是夹袋装置3的主视图。
图4是夹袋装置3的结构示意图。
图5是挂袋机构32的结构示意图。
图6是夹袋机构33的结构示意图。
图7是对接机构34的结构示意图。
图8是充气除尘管路5的结构示意图。
图9是初始状态工艺示意图。
图10是落料筒下降工艺示意图。
图11是落料筒及挂钩外移工艺示意图。
图12是套袋口及挂袋工艺示意图。
图13是落料筒及挂钩复位工艺示意图。
图14是落料筒与对接机构对接后的局部视图。
图15是上升充气工艺示意图。
图16是粗流给料工艺示意图。
图17是精流给料工艺示意图。
图18是满袋下降工艺示意图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式参见图1至图18，一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机1、机架2、夹袋装置3、升降装置4、充气除尘管路5、输送机6，其中给料机1位于机架2的中央上部，给料机1为外筒升降式垂直螺旋给料机构，机架2的上端设有电机驱动的链条升降机构，升降机构驱动升降装置4的升降框架上下运动，升降框架上设有称重传感器，夹袋装置3安装在称重传感器上，上述夹袋装置3包括夹袋框架31，夹袋框架31的两侧设有挂袋机构32，挂袋机构32设有活动挂钩322，夹袋框架31的中央设有夹袋机构33，夹袋机构33设有落料筒333，活动挂钩322和落料筒333由同一个电机驱动而实现水平往复移动，夹袋机构33的上方设有对接机构34，对接机构34包括摆动对接筒343，上述除尘管路5包括安装板53，安装板53固定在升降装置4的升降框架上，安装板53的中间设有充气除尘筒54，充气除尘筒54的侧面设有充气软管51和除尘硬管52，充气软管51的上端连接在机架2上，充气除尘筒54的上端包围在给料机1所设的升降外筒的外侧且与升降外筒间留有间隙，充气除尘筒54的下端设有对接软筒55，对接软筒55的下端与摆动对接筒343的上端连接，机架2的中央下部设有输送吨袋的输送机6，输送机6固定在地面上。
上述挂袋机构32包括固定挂钩324和活动挂钩322，活动挂钩322由平移机构321驱动而实现水平往复移动，活动挂钩322上设有左右推杆323。
上述夹袋机构33包括落料筒333，落料筒333外侧设有夹袋弧板332，落料筒333上设有滚轮，滚轮可沿导杆331滚动，落料筒333上还设有推臂334。
上述对接机构34包括对接气缸341，对接气缸341驱动连杆机构342上下摆动，连杆机构342的末端与摆动对接筒343连接。
Claims (4)
1.一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，它包括给料机(1)、机架(2)、夹袋装置(3)、升降装置(4)、充气除尘管路(5)、输送机(6)，其中给料机(1)位于机架(2)的中央上部，给料机(1)为外筒升降式垂直螺旋给料机构，机架(2)的上端设有电机驱动的链条升降机构，升降机构驱动升降装置(4)的升降框架上下运动，升降框架上设有称重传感器，夹袋装置(3)安装在称重传感器上，所述夹袋装置(3)包括夹袋框架(31)，夹袋框架(31)的两侧设有挂袋机构(32)，挂袋机构(32)设有活动挂钩(322)，夹袋框架(31)的中央设有夹袋机构(33)，夹袋机构(33)设有落料筒(333)，夹袋机构(33)的上方设有对接机构(34)，所述除尘管路(5)包括安装板(53)，安装板(53)固定在升降装置(4)的升降框架上，机架(2)的中央下部设有输送吨袋的输送机(6)，输送机(6)固定在地面上，其特征在于：所述对接机构(34)包括摆动对接筒(343)，所述安装板(53)的中间设有充气除尘筒(54)，充气除尘筒(54)的下端设有对接软筒(55)，对接软筒(55)的下端与摆动对接筒(343)的上端连接，充气除尘筒(54)的侧面设有充气软管(51)和除尘硬管(52)，充气软管(51)的上端连接在机架(2)上，充气除尘筒(54)的上端包围在给料机(1)所设的升降外筒的外侧且与升降外筒间留有间隙，所述活动挂钩(322)和落料筒(333)由同一个电机驱动而实现水平往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，其特征在于：挂袋机构(32)包括固定挂钩(324)和活动挂钩(322)，活动挂钩(322)由平移机构(321)驱动而实现水平往复移动，活动挂钩(322)上设有左右推杆(323)。
3.根据权利要求1所述的一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，其特征在于：夹袋机构(33)包括落料筒(333)，落料筒(333)外侧设有夹袋弧板(332)，落料筒(333)上设有滚轮，滚轮可沿导杆(331)滚动，落料筒(333)上还设有推臂(334)。
4.根据权利要求1所述的一种改进型的适用于细粉料的吨袋自动包装装置，其特征在于：对接机构(34)包括对接气缸(341)，对接气缸(341)驱动连杆机构(342)上下摆动，连杆机构(342)的末端与摆动对接筒(343)连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110626580A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-31 | 电子科技大学 | 一种集装袋及其自动上袋系统 |
| CN110745299A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-04 | 哈尔滨联科包装机械有限公司 | 一种吨包装可旋转挂袋机构及挂袋方法 |
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2018
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