CN105173265B - 一种输送线上配套使用的快速上箱装置 - Google Patents

一种输送线上配套使用的快速上箱装置 Download PDF

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Abstract

一种输送线上配套使用的快速上箱装置。本发明涉及食品、电子、制造行业物料输送系统的技术领域。它的传送带总成安装在长条槽状机架的槽低面上，第二组气动摆动壁设置在长条槽状机架的装箱位置处，气动滑动台安装在长条槽状机架下侧，第一气动止动板的底座、第二气动止动板的底座和第三气动止动板的底座都安装在气动滑动台的滑动面上，第四气动止动板的底座安装在长条槽状机架的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板的止动板、第二气动止动板的止动板、第三气动止动板的止动板和第四气动止动板的止动板依次排列在长条槽状机架的长度方向上。本发明能大大节省了换箱工作时间；节省了对空间场地需求，调试后的整机能满足高速换箱（≤0.7s）的要求。

Description

一种输送线上配套使用的快速上箱装置
技术领域
本发明涉及食品、电子、制造行业物料输送系统的技术领域。
背景技术
在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO包装博览会上，多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展力量.可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。
根据调查，目前该应用领域的生产线上箱主要是这样几种形式：
1、落差式装箱上箱方式：纸箱首先输送到高速运行的伸缩皮带上面，当检测光电检测到物料时，伸缩皮带迅速缩回适当距离，物料便落在一级暂存机构上面。满足条件后，一级暂存舱门打开，物料落在二级暂存机构上面。根据排列的需要，摆动气缸工作可以使物料落在纸箱内，形成不同的排列形式。纸箱装满以后被输送到压实机构。压实机构将纸箱内松散的物料压紧震实，方便后面的封箱。纸箱行至输送机的末端时纸箱变向机构将纸箱送到重量选别机上，进行称重后再进入封箱机进行封箱。
该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中。满箱后再由输送带输送走。
2、计数式装箱上箱方式：在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。
以上几种上箱方式，占用空间大且换箱速度较慢等，不利于产品流量大时使用。装箱时如果不掌握好生产节拍，很容易有错装、漏装等现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种输送线上配套使用的快速上箱装置，是为了解决现有纸箱输送线速度较慢，而需要在空箱与满箱间快速切换的问题。
所述的目的是通过以下方案实现的：所述的一种输送线上配套使用的快速上箱装置，它包括长条槽状机架1、传送带总成2、第一气动止动板3、第二气动止动板4、第三气动止动板5、第四气动止动板6、第一组气动摆动壁7、第二组气动摆动壁8、气动阻挡支架总成9、气动滑动台10；
传送带总成2安装在长条槽状机架1的槽低面上，用于驮动长条槽状机架1的槽中纸箱11能从长条槽状机架1的一端传送到另一端；第一组气动摆动壁7安装在长条槽状机架1的纸箱11进入端处，当纸箱11由外部转送装置传送过来时，第一组气动摆动壁7的摆动臂摆动，能将纸箱11的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨1-1的间隙中；第二组气动摆动壁8设置在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱前将纸箱11的短边向两边张开；气动阻挡支架总成9安装在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱时能将纸箱11阻挡在装箱位置处；气动滑动台10安装在长条槽状机架1下侧，第一气动止动板3的底座、第二气动止动板4的底座和第三气动止动板5的底座都安装在气动滑动台10的滑动面上，第四气动止动板6的底座安装在长条槽状机架1的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板依次排列在长条槽状机架1的长度方向上；使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在缩回时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的下侧，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在伸出时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的上侧；首先第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态，第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板处在缩回状态，纸箱11被传送来后，先被第二气动止动板4的止动板阻挡，然后第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板同时伸出，将这个纸箱11夹持在第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板之间，同时第四气动止动板6的止动板将后续的纸箱11阻挡，然后气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速向前移动，将上述夹持的纸箱11快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板都快速缩回，气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速复位；气动阻挡支架总成9的阻挡支架将纸箱11阻挡在装箱位置处，直到装箱工序完成后，一组气动阻挡支架9的阻挡支架缩回；在气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5复位后，第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板5的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板6的止动板缩回，将后续纸箱11放过，等装箱工序完成后重复上述动作；第一气动止动板3的止动板用于将装箱完的纸箱11快速推离装箱位置。
本发明相对于现有技术具有如下有益效果：
一、本发明对生产输送线上产量较大时要求纸箱快速更换时所设计，大大节省了换箱工作时间。节省了对空间场地需求，
二、本发明上箱总成整体结构简单、运动惯量小，减轻了驱动电机负荷，调试后的整机能满足高速换箱（≤0.7s）的要求。
附图说明
图1是本发明的简要立体结构示意图；
图2是图1中A向简要结构示意图；
图3是本发明装置在输送线12上的相对位置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2和图3所示，说明本具体实施方式的技术方案，它包括长条槽状机架1、传送带总成2、第一气动止动板3、第二气动止动板4、第三气动止动板5、第四气动止动板6、第一组气动摆动壁7、第二组气动摆动壁8、气动阻挡支架总成9、气动滑动台10；
传送带总成2安装在长条槽状机架1的槽低面上，用于驮动长条槽状机架1的槽中纸箱11能从长条槽状机架1的一端传送到另一端；第一组气动摆动壁7安装在长条槽状机架1的纸箱11进入端处，当纸箱11由外部转送装置传送过来时，第一组气动摆动壁7的摆动臂摆动，能将纸箱11的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨1-1的间隙中；第二组气动摆动壁8设置在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱前将纸箱11的短边向两边张开；气动阻挡支架总成9安装在长条槽状机架1的装箱位置处，用于在装箱时能将纸箱11阻挡在装箱位置处；气动滑动台10安装在长条槽状机架1下侧，第一气动止动板3的底座、第二气动止动板4的底座和第三气动止动板5的底座都安装在气动滑动台10的滑动面上，第四气动止动板6的底座安装在长条槽状机架1的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板依次排列在长条槽状机架1的长度方向上；使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在缩回时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的下侧，使第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板、第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板在伸出时都处在长条槽状机架1中传送带总成2的上传送面的上侧；首先第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态，第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板处在缩回状态，纸箱11被传送来后，先被第二气动止动板4的止动板阻挡，然后第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板同时伸出，将这个纸箱11夹持在第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板之间，同时第四气动止动板6的止动板将后续的纸箱11阻挡，然后气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速向前移动，将上述夹持的纸箱11快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板都快速缩回，气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速复位；气动阻挡支架总成9的阻挡支架将纸箱11阻挡在装箱位置处，直到装箱工序完成后，一组气动阻挡支架9的阻挡支架缩回；在气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5复位后，第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板5的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板6的止动板缩回，将后续纸箱11放过，等装箱工序完成后重复上述动作；第一气动止动板3的止动板用于将装箱完的纸箱11快速推离装箱位置。
工作原理：当纸箱11由外部输送线12传送过来时，第一组气动摆动壁7的摆动臂摆动，将纸箱11的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨1-1的间隙中；首先第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态，第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板处在缩回状态，纸箱11被传送来后，先被第二气动止动板4的止动板阻挡，然后第三气动止动板5的止动板和第四气动止动板6的止动板同时伸出，将这个纸箱11夹持在第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板之间，同时第四气动止动板6的止动板将后续的纸箱11阻挡，然后气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5快速向前移动，将上述夹持的纸箱11快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板3的止动板、第二气动止动板4的止动板和第三气动止动板5的止动板都快速缩回，气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5立即快速复位，等装箱工序完成后重复上述动作；气动阻挡支架总成9的阻挡支架将纸箱11阻挡在装箱位置处，第二组气动摆动壁8的摆动臂将纸箱11的短边向两边张开，直到装箱工序完成后，气动阻挡支架总成9的阻挡支架缩回；在气动滑动台10带动第一气动止动板3、第二气动止动板4和第三气动止动板5复位后，第一气动止动板3的止动板和第二气动止动板4的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板5的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板6的止动板缩回，将后续纸箱11放过，第一气动止动板3的止动板用于将装箱完的纸箱11快速推离装箱位置。本装置的所有位置的可通过漫反射开关进行位置检测。

Claims (1)

1.一种输送线上配套使用的快速上箱装置，其特征在于它包括长条槽状机架（1）、传送带总成2、第一气动止动板（3）、第二气动止动板（4）、第三气动止动板（5）、第四气动止动板（6）、第一组气动摆动臂（7）、第二组气动摆动臂（8）、气动阻挡支架（9）、气动滑动台（10）；
传送带总成（2）安装在长条槽状机架（1）的槽低面上，用于驮动长条槽状机架（1）的槽中纸箱（11）能从长条槽状机架（1）的一端传送到另一端；第一组气动摆动臂（7）安装在长条槽状机架（1）的纸箱（11）进入端处，当纸箱（11）由外部转送装置传送过来时，第一组气动摆动臂（7）的摆动臂摆动，能将纸箱（11）的长边向两侧张开，并卡滑在两端的导轨（1-1）的间隙中；第二组气动摆动臂（8）设置在长条槽状机架（1）的装箱位置处，用于在装箱前将纸箱（11）的短边向两边张开；气动阻挡支架（9）安装在长条槽状机架（1）的装箱位置处，用于在装箱时能将纸箱（11）阻挡在装箱位置处；气动滑动台（10）安装在长条槽状机架（1）下侧，第一气动止动板（3）的底座、第二气动止动板（4）的底座和第三气动止动板（5）的底座都安装在气动滑动台（10）的滑动面上，第四气动止动板（6）的底座安装在长条槽状机架（1）的槽低面下侧支架上，使第一气动止动板（3）的止动板、第二气动止动板（4）的止动板、第三气动止动板（5）的止动板和第四气动止动板（6）的止动板依次排列在长条槽状机架（1）的长度方向上；使第一气动止动板（3）的止动板、第二气动止动板（4）的止动板、第三气动止动板（5）的止动板和第四气动止动板（6）的止动板在缩回时都处在长条槽状机架（1）中传送带总成（2）的上传送面的下侧，使第一气动止动板（3）的止动板、第二气动止动板（4）的止动板、第三气动止动板（5）的止动板和第四气动止动板（6）的止动板在伸出时都处在长条槽状机架（1）中传送带总成（2）的上传送面的上侧；首先第一气动止动板（3）的止动板和第二气动止动板（4）的止动板处在伸出状态，第三气动止动板（5）的止动板和第四气动止动板（6）的止动板处在缩回状态，纸箱（11）被传送来后，先被第二气动止动板（4）的止动板阻挡，然后第三气动止动板（5）的止动板和第四气动止动板（6）的止动板同时伸出，将这个纸箱（11）夹持在第二气动止动板（4）的止动板和第三气动止动板（5）的止动板之间，同时第四气动止动板（6）的止动板将后续的纸箱（11）阻挡，然后气动滑动台（10）带动第一气动止动板（3）、第二气动止动板（4）和第三气动止动板（5）快速向前移动，将上述夹持的纸箱（11）快速移动到装箱位置处，然后第一气动止动板（3）的止动板、第二气动止动板（4）的止动板和第三气动止动板（5）的止动板都快速缩回，气动滑动台（10）带动第一气动止动板（3）、第二气动止动板（4）和第三气动止动板（5）快速复位；气动阻挡支架（9）的阻挡支架将纸箱（11）阻挡在装箱位置处，直到装箱工序完成后，一组气动阻挡支架（9）的阻挡支架缩回；在气动滑动台（10）带动第一气动止动板（3）、第二气动止动板（4）和第三气动止动板（5）复位后，第一气动止动板（3）的止动板和第二气动止动板（4）的止动板处在伸出状态时，第三气动止动板（5）的止动板处在缩回状态时，第四气动止动板（6）的止动板缩回，将后续纸箱（11）放过，等装箱工序完成后重复上述动作；第一气动止动板（3）的止动板用于将装箱完的纸箱（11）快速推离装箱位置。
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