CN204688454U - 一种包装袋灌装与整形同步进行的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，用于物料的批量灌装整形，其包括机架、灌装组件、定量秤、第一及第二整形部、导轴、导轨和PLC工控，机架下部设有封装驱动部，两旁侧为外部工序位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴，导轴中部上方设有定量秤，灌装组件位于导轴处，包括第一及第二夹灌部、灌装平台，当灌装平台在导轴上滑移时同时进行包装袋灌装，第一、二整形部分别固定于两侧导轨滑块处，两整形部初始位置的间距与灌装组件平移距离成比例匹配，本实用新型的灌装组件上具备双工位设计，通过功能部件结构尺寸方面的匹配，使本产品的灌装、整形作业能同步连续进行，提升了效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种包装袋灌装与整形同步进行的装置。
背景技术
灌装装置是一种常用包装机械，为提升包装效率，国内已有采用双工位设计的产品出现，但这些产品通常采用单工位的夹袋灌装装置与双工位真空整形装置的组合，工作过程中夹袋灌装装置需移至灌装口的工位，才能进行放料灌装，故灌装过程影响整体工艺总耗时，降低了包装速度。
发明内容
本实用新型提出一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，通过对灌装装置的改进，提升了包装机械的工作效率。
本实用新型采用以下方案。
一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，用于物料的批量灌装，其包括机架、灌装组件、定量秤、第一及第二整形部、导轴、导轨、封装驱动部、灌装驱动部和PLC工控。
所述机架下部设有封装驱动部，两旁侧为外部工序位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴，导轴中部上方设有定量秤，导轴两端下方分设第一及第二导轨，两导轨上对应设置第一及第二滑块，两滑块在封装驱动部的驱动下沿导轨滑移，第一整形部固定于第一滑块上，第二整形部固定于第二滑块上。
所述灌装组件位于导轴处，其包括第一及第二夹灌部、灌装平台，灌装平台滑置于导轴上，在灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部按导轴方向固定于灌装平台处；所述定量秤的下方为置中工位，第一整形部和第二整形部其初始位置与置中工位的间距均为L，所述灌装平台所固定的第一夹灌部和第二夹灌部之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤下方的置中工位时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置上方。
所述夹灌部设有承载物料的过渡斗，过渡斗下设出料口，出料口处设有包装袋夹具，当灌装平台在导轴上滑移时，装有物料的过渡斗把物料灌入夹具上的包装袋内。
所述PLC工控连接至定量秤、封装驱动部、灌装驱动部、灌装组件和整形部，控制定量秤向灌装组件输料，控制封装驱动部驱动滑块，控制灌装驱动部驱动灌装平台，控制灌装组件向包装袋灌料，控制整形部对包装袋整形。
在工控PLC控制下，当夹灌部位于定量秤下方，且夹灌部的包装袋夹具上夹持有包装袋时，已计量足额物料的定量秤把物料填充入夹灌部的过渡斗内，接料完成的夹灌部向对应的整形部移动，在移动的同时，定量秤重新备料，过渡斗内的物料灌入包装袋内。
在工控PLC控制下，当携有包装袋的夹灌部位于与之对应的整形部上方时，夹灌部把灌有物料的包装袋放入整形部内；当整形部对包装袋整形时，整形部经滑块运载向外部工序移动，把整形完成的灌有物料的包装袋送至外部工序。
所述机架上部、下部均固定有气缸，所述封装驱动部由机架下部气缸驱动，所述灌装驱动部由机架上部气缸驱动。
所述导轴两端设有导轴固定块，导轴固定块经紧固件固定于机架上；所述灌装平台以直线轴承滑置于导轴上。
装有物料的过渡斗以物料自身重力把物料灌入夹具上的包装袋内。
本实用新型的灌装组件位于机架上部的导轴处，其包括与第一及第二夹灌部、灌装平台，灌装平台滑置于导轴上，由灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部按导轴方向固定于灌装平台处；所述定量秤的下方为置中工位，第一整形部和第二整形部其初始位置与置中工位的间距均为长度L，所述灌装平台所固定的第一夹灌部和第二夹灌部之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤下方的置中工位时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置上方，这样的设计在灌装机构上实现了双工位设计，而且采用了合理的尺寸结构提升了灌装工位的转换效率，当两夹灌部中的一个在移向整形部时，另一夹灌部向计量称处移动，提升了机构效率。
本实用新型中，当两夹灌部中的任何一个在移向整形部时，定量秤均开始备料，这提升了备料工序的效率，因为当夹灌部中的一个在移向整形部时，另一夹灌部也移向定量秤，当夹灌部到位后，定量秤的物料便已接近或达到定量，可以向夹灌部投放。
本实用新型的夹灌部处设有过渡斗，这使得夹灌部在向整形部移动时，能持续向包装袋内灌装物料，不仅提升了灌装效率，而且使得物料灌装的缓冲期得以延长，减弱了灌装冲击力，使包装袋不易在灌装过程中破裂。
本实用新型中，机架上部的灌装平台和机架下部的滑块均由气缸驱动来往复滑移，这样的方式具备很高的定位精度，且中间传动环节少，不易因机件配合问题而产生误差，适合本发明的夹灌部、整形部处通过运载平台（灌装平台、滑块）而实现的双工位设计。
本实用新型中，整形部、夹灌部均在同一直线上移动，结构简单，易于维护。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明；
附图1是本实用新型所述一种包装袋灌装与整形同步进行的装置的示意图；
图中：1-第一夹灌部，2-第二夹灌部，3-定量秤，4-过渡斗，5-第一整形部，6-第二整形部，11-导轴，12-第一导轨，13第二导轨，14-第一滑块，15-第二滑块，16-置中工位，17-机架上部气缸，18-机架下部气缸，19-导轴固定块，22-整形部初始位置，23-灌装平台，24-出料口，25-包装袋夹具，26-包装袋。
具体实施方式
如图1所示，一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，用于物料的批量灌装，其包括机架、灌装组件、定量秤3、第一及第二整形部5和6、导轴11、导轨12及13、封装驱动部、灌装驱动部和PLC工控。
所述机架下部设有封装驱动部，两旁侧为外部工序位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴11，导轴11中部上方设有定量秤3，导轴11两端下方分设第一及第二导轨12、13，两导轨12、13上对应设置第一及第二滑块14、15，两滑块14、15在封装驱动部的驱动下沿导轨12、13滑移，第一整形部5固定于第一滑块14上，第二整形部6固定于第二滑块15上。
所述灌装组件位于导轴11处，其包括第一及第二夹灌部1和2、灌装平台23，灌装平台23滑置于导轴11上，在灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部1、2按导轴11方向固定于灌装平台23处；所述定量秤3的下方为置中工位16，第一整形部5和第二整形部6其初始位置与置中工位16的间距均为L，所述灌装平台23所固定的第一夹灌部1和第二夹灌部2之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤3下方的置中工位16时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置22上方。
所述夹灌部1、2设有承载物料的过渡斗4，过渡斗4下设出料口24，出料口24处设有包装袋夹具25，当灌装平台23在导轴11上滑移时，装有物料的过渡斗4把物料灌入夹具25上的包装袋内。
所述PLC工控连接至定量秤3、封装驱动部、灌装驱动部、灌装组件和整形部5、6，控制定量秤3向灌装组件输料，控制封装驱动部驱动滑块14、15，控制灌装驱动部驱动灌装平台23，控制灌装组件向包装袋灌料，控制整形部5、6对包装袋整形。
在工控PLC控制下，当夹灌部位于定量秤3下方，且夹灌部的包装袋夹具25上夹持有包装袋26时，已计量足额物料的定量秤3把物料填充入夹灌部的过渡斗4内，接料完成的夹灌部向对应的整形部移动，在移动的同时，定量秤3重新备料，过渡斗4内的物料灌入包装袋26内。
在工控PLC控制下，当携有包装袋的夹灌部位于与之对应的整形部上方时，夹灌部把灌有物料的包装袋放入整形部内；当整形部对包装袋整形时，整形部经滑块运载向外部工序移动，把整形完成的灌有物料的包装袋送至外部工序。
所述机架上部、下部均固定有气缸17、18，所述封装驱动部由机架下部气缸18驱动，所述灌装驱动部由机架上部气缸17驱动。
所述导轴11两端设有导轴固定块19，导轴固定块19经紧固件固定于机架上；所述灌装平台23以直线轴承滑置于导轴11上。
装有物料的过渡斗4以物料自身重力把物料灌入夹具25上的包装袋26内。
在工控PLC控制下，第一夹灌部1、第一整形部5对物料的包装步骤，与第二夹灌部2、第二整形部6对物料的包装步骤相同，当第一夹灌部1位于定量秤3下方时，第一夹灌部1、第一整形部5对物料的包装包括以下几步骤：
A、 使定量秤3计量足额物料，在定量秤3下方的第一夹灌部1处，通过包装袋夹具25在其夹灌部出料口24处装夹包装袋，触发PLC控制信号，定量秤3把物料填充至第一夹灌部1的过渡斗4内。
B、当定量秤3内物料投放完毕，触发PLC控制信号，灌装驱动部驱动灌装平台23向第一整形部5移动，运载第一夹灌部1至第一整形部5上方，同时运载第二夹灌部2至定量秤3下方，在运载过程中，定量秤3备料，第一夹灌部1过渡斗4中的物料在自重作用下灌入其夹具25上的包装袋内。
C、当第一夹灌部1位于第一整形部5上方时，第二夹灌部2被载至定量秤3下方，当第二夹灌部2夹有包装袋后，定量秤3即开始向第二夹灌部的过渡斗内填充物料。
D、包装袋填充完成的第一夹灌部1把充有物料的包装袋放入第一整形部5，第一整形部5开始对包装袋整形，同时封装驱动部驱动第一滑块14运载第一整形部5移至外部工序处并送出整形好的包装袋，当定量秤3对第二夹灌部2过渡斗4的物料填充完成后，灌装平台23运载第二夹灌部2向第二整形部6移动，移动过程中第二夹灌部2进行灌装作业，灌装平台23同时带动第一夹灌部1返回定量秤3下方，装夹新的包装袋后开始新一轮灌装。
Claims (6)
1.一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，用于物料的批量灌装，其特征在于：其包括机架、灌装组件、定量秤、第一及第二整形部、导轴、导轨、封装驱动部、灌装驱动部和PLC工控；
所述机架下部设有封装驱动部，两旁侧为外部工序位，上部设有灌装驱动部及水平方向的导轴，导轴中部上方设有定量秤，导轴两端下方分设第一及第二导轨，两导轨上对应设置第一及第二滑块，两滑块在封装驱动部的驱动下沿导轨滑移，第一整形部固定于第一滑块上，第二整形部固定于第二滑块上；
所述灌装组件位于导轴处，其包括第一及第二夹灌部、灌装平台，灌装平台滑置于导轴上，在灌装驱动部驱动下往复滑移，两夹灌部按导轴方向固定于灌装平台处；所述定量秤的下方为置中工位，第一整形部和第二整形部其初始位置与置中工位的间距均为L，所述灌装平台所固定的第一夹灌部和第二夹灌部之间的距离也为L，当任一夹灌部位于定量秤下方的置中工位时，另一夹灌部位于与之对应的整形部初始位置上方；
所述夹灌部设有承载物料的过渡斗，过渡斗下设出料口，出料口处设有包装袋夹具，当灌装平台在导轴上滑移时，装有物料的过渡斗把物料灌入夹具上的包装袋内；
所述PLC工控连接至定量秤、封装驱动部、灌装驱动部、灌装组件和整形部，控制定量秤向灌装组件输料，控制封装驱动部驱动滑块，控制灌装驱动部驱动灌装平台，控制灌装组件向包装袋灌料，控制整形部对包装袋整形。
2. 根据权利要求1所述的一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，其特征在于：在工控PLC控制下，当夹灌部位于定量秤下方，且夹灌部的包装袋夹具上夹持有包装袋时，已计量足额物料的定量秤把物料填充入夹灌部的过渡斗内，接料完成的夹灌部向对应的整形部移动，在移动的同时，定量秤重新备料，过渡斗内的物料灌入包装袋内。
3. 根据权利要求2所述的一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，其特征在于：在工控PLC控制下，当携有包装袋的夹灌部位于与之对应的整形部上方时，夹灌部把灌有物料的包装袋放入整形部内；当整形部对包装袋整形时，整形部经滑块运载向外部工序移动，把整形完成的灌有物料的包装袋送至外部工序。
4. 根据权利要求1所述的一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，其特征在于：所述机架上部、下部均固定有气缸，所述封装驱动部由机架下部气缸驱动，所述灌装驱动部由机架上部气缸驱动。
5. 根据权利要求1所述的一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，其特征在于：所述导轴两端设有导轴固定块，导轴固定块经紧固件固定于机架上；所述灌装平台以直线轴承滑置于导轴上。
6. 根据权利要求1所述的一种包装袋灌装与整形同步进行的装置，其特征在于：装有物料的过渡斗以物料自身重力把物料灌入夹具上的包装袋内。
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|---|---|---|---|---|
| CN106672299A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-05-17 | 曹淅 | 一种连续作业的双工位真空包装机构 |
| CN106882434A (zh) * | 2017-04-26 | 2017-06-23 | 福建省安溪县兴安金属有限公司 | 一种用于纯电动整形包装机中的袋体整形装置及整形方法 |
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