CN212862053U

CN212862053U - 多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构

Info

Publication number: CN212862053U
Application number: CN202021946711.5U
Authority: CN
Inventors: 洪洞澈
Original assignee: Shantou Hongtaixing Machinery Factory Co ltd
Current assignee: Shantou Hongtaixing Machinery Factory Co ltd
Priority date: 2020-09-08
Filing date: 2020-09-08
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-09-08

Abstract

一种多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，包括机架，其特征在于：机架上从上到下依次安装有储存物料的料斗、将物料从料斗垂直向下均匀输送的物料垂直输送机构、将物料垂直输送机构的物料输出口在开启和关闭两种状态转换的物料输送口状态转换机构、定量储存物料的量杯、带动量杯转动的量杯翻转机构、改变量杯储料空间大小的量杯容积改变机构。本实用新型的有益效果是，由于量杯的结构进行了改进，物料垂直输送机构、物料输送口状态转换机构相互配合，每次输送的物料重量准确；而量杯容积改变机构能够快速改变量杯本体的高度，使得量杯与量杯容积改变机构配合能够改变定量储物空间的体积，因此能够快速便捷地改变每次输送的物料重量。

Description

多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种多物料定量包装机的灌装机构，更具体地说涉及一种多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，冲调类方便食品的数量越来越多，涵盖广泛,包含芝麻糊、核桃粉、藕粉、豆奶粉、豆浆、麦片、蛋白质粉等等。它们携带方便，使用简单、快捷，极大地满足了人们生活快捷方式的需要。

但是，为了满足不同的人的需求，在大量的竞品中脱颖而出，生产者需要不断研发出味道或者营养成分等性能能够更符合相应人群的需求的产品。为此，一个冲调类方便食品内往往需要多种不同的固体物料，而且各固体物料的配比需要比较精确。这就需要多个料斗分别存放同固体物料，并分别对不同物料定量落料，然后混合、包装、称量、送出。

为此，申请人开发了多物料定量包装机，采用多个量杯对各个物料按需要进行储料，然后再将各量杯翻转，将其中物料都倒入一个料斗混合后，再进行灌装。

但是，物料的称量容易出现误差，当误差超过允许的范围，就会影响成品的重量和质量，要么重量超过允许范围成为不合格品，要么多种物料配比出现问题影响冲调后的食品的质量。尤其是当生产者改变生产的产品的时候，或者对产品进行改进时，都会需要对各物料的量杯每次储料的重量进行改变。为此，需要专门的设备能够快速便捷地改变量杯储料的重量，让各量杯的储料的重量能够根据需要变化，以适应实际需求。但是，申请人发现，采用量杯来输送定量物料，物料的重量不够准确，而且仅仅改变量杯内的储物空间，并不能准确地调节物料的重量，需要对物料输送机构进行改进，才能达到准确调节量杯每次储料的物料重量的目的。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，这种多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构每次输送的物料重量准确，并且能够快速便捷地改变每次输送的物料重量。采用的技术方案如下：

一种多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，包括机架，其特征在于：机架上从上到下依次安装有储存物料的料斗、将物料从料斗垂直向下均匀输送的物料垂直输送机构、将物料垂直输送机构的物料输出口在开启和关闭两种状态转换的物料输送口状态转换机构、定量储存物料的量杯、带动量杯转动的量杯翻转机构、改变量杯储料空间大小的量杯容积改变机构；所述量杯包括量杯本体和底部储物挡板，底部储物挡板静止竖立地安装在机架上，量杯本体安装在量杯容积改变机构上，量杯本体朝向底部储物挡板的侧壁开有物料出口，量杯本体的物料出口抵住底部储物挡板，量杯本体的物料出口底部被底部储物挡板挡住形成定量储物空间。

较优的方案，所述物料输送口状态转换机构包括固定架、可滑动架、可滑动架驱动件，固定架安装在机架上，可滑动架可滑动地安装在固定架上，物料垂直输送机构的物料输出口安装在可滑动架的一侧，可滑动架驱动件安装在固定架上并且可滑动架驱动件连接可滑动架，固定架一侧底部安装有阻料底板，所述可滑动架具有定量临时储料工位和翻转落料工位，可滑动架驱动件带动可滑动架在固定架上滑动并交替停留在定量临时储料工位和翻转落料工位；当可滑动架移动并停留在定量临时储料工位时，物料垂直输送机构的物料输出口位于量杯内并向量杯的定量储物空间注入物料；当可滑动架移动并停留在翻转落料工位时，物料垂直输送机构的物料输出口移动到右侧的阻料底板顶面上并被阻料底板顶面堵住。这样，每次注入量杯的定量储物空间的物料重量比较准确。

更优的方案，所述阻料底板与底部储物挡板顶端连接。这样，物料垂直输送机构的物料输出口离开定量临时储料工位，就进入翻转落料工位并且被阻料底板堵住，不仅能够立刻阻止物料从物料输出口流出，而且物料输出口在移动过程中能够将量杯的定量储物空间内的物料推平使物料重量更准确，并将多余的物料推出量杯，转移到阻料底板上。

更优的方案，所述固定架还包括左侧壁板、右侧壁板和两根导柱，两根导柱相互平行并且各导柱两端分别连接左侧壁板、右侧壁板，阻料底板安装在右侧壁板底部；可滑动架包括两个可滑动板和至少一根连杆，两个可滑动板两端分别可滑动地套设在两根导柱上，连杆两端分别连接两个可滑动板，两个物料传送单元分别安装在两个可滑动板上。

较优的方案，所述量杯容积改变机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，量杯本体悬挂在支撑架上。

较优的方案，所述升降单元包括丝杆、螺母，丝杆竖立地安装在机架上，螺母套设在丝杆上，支撑架安装在螺母上。丝杆转动，带动螺母沿着丝杆轴向上升或下降。

较优的方案，所述驱动单元为第一电机，传动单元包括同步带和两个同步轮，两个同步轮分别安装在第一电机的第一输出轴、丝杆底端上，同步带套在两个同步轮上。第一电机带动一个同步轮转动，该同步轮通过同步带带动另一个同步轮转动，从而让丝杆转动。

较优的方案，所述物料垂直输送机构包括物料输送管和物料垂直推送单元，物料输送管顶端连通料斗，物料输送管底端安装在可滑动架上，物料垂直推送单元包括安装架、第二电机、螺杆，安装架安装在料斗顶端，第二电机安装在安装架上，螺杆顶端连接第二电机的第二输出轴，螺杆底端从上往下穿过料斗伸入物料输送管顶端入口。螺杆的作用是，不断向下均匀地输送物料，让物料能够源源不断地通过物料输送管向下输送，从而快速让物料注满量杯内的定量储物空间。

更优的方案，物料输送管底端的高度与底部储物挡板顶面的高度相同。

较优的方案，所述量杯翻转机构包括第二气缸、第二气缸安装板、水平移动架、两个量杯悬挂架，两个量杯悬挂架分别安装在水平移动架前端，量杯本体顶端铰接支撑架前端顶部，水平移动架可沿支撑架前后移动地安装在支撑架上，两个量杯悬挂架顶端分别铰接量杯本体中部，第二气缸安装在第二气缸安装板上，并且第二气缸的活塞轴连接水平移动架底部。第二气缸带动水平移动架沿支撑架前后移动，从而带动量杯翻转。由于量杯翻转机构能够控制量杯转动，使得量杯内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯落料时部分物料留在量杯内造成量杯向下输送的物料体积、重量不准确。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于量杯的结构进行了改进，物料垂直输送机构、物料输送口状态转换机构相互配合，每次输送的物料重量准确；而量杯容积改变机构能够快速改变量杯本体的高度，使得量杯与量杯容积改变机构配合能够改变定量储物空间的体积，因此能够快速便捷地改变每次输送的物料重量。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例物料垂直推送单元的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例物料输送口状态转换机构的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例量杯、量杯翻转机构、量杯容积改变机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-4所示，本优选实施例中的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，包括机架1，机架1上从上到下依次安装有储存物料的料斗2、将物料从料斗2垂直向下均匀输送的物料垂直输送机构3、将物料垂直输送机构3的物料输出口在开启和关闭两种状态转换的物料输送口状态转换机构4、定量储存物料的量杯5、带动量杯5转动的量杯翻转机构6、改变量杯5储料空间大小的量杯容积改变机构7。

所述量杯5包括量杯本体501和底部储物挡板502，底部储物挡板502静止竖立地安装在机架1上，量杯本体501安装在量杯容积改变机构7上，量杯本体501朝向底部储物挡板502的侧壁开有物料出口5011，量杯本体501的物料出口5011抵住底部储物挡板502，量杯本体501的物料出口底部被底部储物挡板502挡住形成定量储物空间。

所述物料输送口状态转换机构4包括固定架401、可滑动架402、可滑动架驱动件403，固定架401安装在机架1上，可滑动架402可滑动地安装在固定架401上，物料垂直输送机构3的物料输出口安装在可滑动架402的一侧，可滑动架驱动件403安装在固定架401上并且可滑动架驱动件403连接可滑动架402，固定架401一侧底部安装有阻料底板4011，所述可滑动架402具有定量临时储料工位A和翻转落料工位B，可滑动架驱动件403带动可滑动架402在固定架401上滑动并交替停留在定量临时储料工位A和翻转落料工位B；当可滑动架402移动并停留在定量临时储料工位A时，物料垂直输送机构3的物料输出口位于量杯5内并向量杯5的定量储物空间注入物料；当可滑动架402移动并停留在翻转落料工位B时，物料垂直输送机构3的物料输出口移动到右侧的阻料底板4011顶面上并被阻料底板4011顶面堵住。这样，每次注入量杯5的定量储物空间的物料重量比较准确。可滑动架驱动件403为第一气缸。

所述阻料底板4011与底部储物挡板502顶端连接。这样，物料垂直输送机构3的物料输出口离开定量临时储料工位A，就进入翻转落料工位B并且被阻料底板4011堵住，不仅能够立刻阻止物料从物料输出口流出，而且物料输出口在移动过程中能够将量杯5的定量储物空间内的物料推平使物料重量更准确，并将多余的物料推出量杯5，转移到阻料底板4011上。

所述固定架401还包括左侧壁板4012、右侧壁板4013和两根导柱4014，两根导柱4014相互平行并且各导柱4014两端分别连接左侧壁板4012、右侧壁板4013，阻料底板4011安装在右侧壁板4013底部。

可滑动架402包括两个可滑动板4021和2根连杆4022，两个可滑动板4021两端分别可滑动地套设在两根导柱4014上，连杆4022两端分别连接两个可滑动板4021，两个物料传送单元分别安装在两个可滑动板4021上。

所述量杯容积改变机构7包括驱动单元701、传动单元702、升降单元703、支撑架704，驱动单元701通过传动单元702连接升降单元703，支撑架704安装在升降单元703上，量杯本体501悬挂在支撑架704上。

所述升降单元703包括丝杆7031、螺母7032，丝杆7031竖立地安装在机架1上，螺母7032套设在丝杆7031上，支撑架704安装在螺母7032上。丝杆7031转动，带动螺母7032沿着丝杆7031轴向上升或下降。

所述驱动单元701为第一电机，传动单元702包括同步带7021和两个同步轮7022，两个同步轮7022分别安装在第一电机的第一输出轴、丝杆7031底端上，同步带7021套在两个同步轮7022上。第一电机带动一个同步轮7022转动，该同步轮7022通过同步带7021带动另一个同步轮7022转动，从而让丝杆7031转动。

所述物料垂直输送机构3包括物料输送管301和物料垂直推送单元302，物料输送管301顶端连通料斗2，物料输送管301底端安装在可滑动架402上，物料垂直推送单元302包括安装架3021、第二电机3022、螺杆3023，安装架3021安装在料斗2顶端，第二电机3022安装在安装架3021上，螺杆3023顶端连接第二电机3022的第二输出轴，螺杆3023底端从上往下穿过料斗2伸入物料输送管301顶端入口。螺杆3023的作用是，不断向下均匀地输送物料，让物料能够源源不断地通过物料输送管301向下输送，从而快速让物料注满量杯5内的定量储物空间。

物料输送管301底端的高度与阻料底板4011顶面的高度相同。

所述量杯翻转机构6包括第二气缸601、第二气缸安装板602、水平移动架603、两个量杯悬挂架604，两个量杯悬挂架604分别安装在水平移动架603前端，量杯本体501顶端铰接支撑架704前端顶部，水平移动架603可沿支撑架704前后移动地安装在支撑架704上，两个量杯悬挂架604顶端分别铰接量杯本体501中部，第二气缸601安装在第二气缸安装板602上，并且第二气缸601的活塞轴连接水平移动架603底部。第二气缸601带动水平移动架603沿支撑架704前后移动，从而带动量杯5翻转。由于量杯翻转机构6能够控制量杯5转动，使得量杯5内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯5落料时部分物料留在量杯5内造成量杯5向下输送的物料体积、重量不准确。

下面结合图1-4介绍一下工作过程：

输送物料：

物料垂直推送单元302的第二电机3022转动，带动螺杆3023转动，不断将物料通过物料输送管301向下输送；

1、初始状态（可滑动架402移动并停留在定量临时储料工位A）停留在量杯5的量杯本体501内的物料输送管301出口向量杯本体501的定量储物空间不断注入物料，直到物料注满定量储物空间为止（即定量储物空间内的物料上涨到物料输送管301出口的高度）；

2、可滑动架402移动并停留在翻转落料工位B，物料垂直输送机构3的物料输出口移动到右侧的阻料底板4011顶面上并被阻料底板4011顶面堵住；

3、量杯翻转机构6带动量杯本体501转动，使得量杯5内的物料能够彻底落下，然后量杯翻转机构6带动量杯本体501反向转动，回到原位；

4、可滑动架402移动并停留在定量临时储料工位A；

这样周而复始，就可以不断进行定量物料的输送。

调节定量储物空间的体积：

需要调节定量储物空间的体积时，量杯容积改变机构7的驱动单元701（第一电机）通过传动单元702带动丝杆7031转动，让螺母7032沿着丝杆7031轴向上升或下降，就可以带动支撑架704上升或下降，使得量杯本体501升高或降低其高度，从而达到调节定量储物空间的体积的目的。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，包括机架，其特征在于：机架上从上到下依次安装有储存物料的料斗、将物料从料斗垂直向下均匀输送的物料垂直输送机构、将物料垂直输送机构的物料输出口在开启和关闭两种状态转换的物料输送口状态转换机构、定量储存物料的量杯、带动量杯转动的量杯翻转机构、改变量杯储料空间大小的量杯容积改变机构；所述量杯包括量杯本体和底部储物挡板，底部储物挡板静止竖立地安装在机架上，量杯本体安装在量杯容积改变机构上，量杯本体朝向底部储物挡板的侧壁开有物料出口，量杯本体的物料出口抵住底部储物挡板，量杯本体的物料出口底部被底部储物挡板挡住形成定量储物空间。

2.如权利要求1所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述物料输送口状态转换机构包括固定架、可滑动架、可滑动架驱动件，固定架安装在机架上，可滑动架可滑动地安装在固定架上，物料垂直输送机构的物料输出口安装在可滑动架的一侧，可滑动架驱动件安装在固定架上并且可滑动架驱动件连接可滑动架，固定架一侧底部安装有阻料底板，所述可滑动架具有定量临时储料工位和翻转落料工位，可滑动架驱动件带动可滑动架在固定架上滑动并交替停留在定量临时储料工位和翻转落料工位；当可滑动架移动并停留在定量临时储料工位时，物料垂直输送机构的物料输出口位于量杯内并向量杯的定量储物空间注入物料；当可滑动架移动并停留在翻转落料工位时，物料垂直输送机构的物料输出口移动到右侧的阻料底板顶面上并被阻料底板顶面堵住。

3.如权利要求2所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述阻料底板与底部储物挡板顶端连接。

4.如权利要求3所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述固定架还包括左侧壁板、右侧壁板和两根导柱，两根导柱相互平行并且各导柱两端分别连接左侧壁板、右侧壁板，阻料底板安装在右侧壁板底部；可滑动架包括两个可滑动板和至少一根连杆，两个可滑动板两端分别可滑动地套设在两根导柱上，连杆两端分别连接两个可滑动板，两个物料传送单元分别安装在两个可滑动板上。

5.如权利要求1所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述量杯容积改变机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，量杯本体悬挂在支撑架上。

6.如权利要求5所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述升降单元包括丝杆、螺母，丝杆竖立地安装在机架上，螺母套设在丝杆上，支撑架安装在螺母上。

7.如权利要求6所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述驱动单元为第一电机，传动单元包括同步带和两个同步轮，两个同步轮分别安装在第一电机的第一输出轴、丝杆底端上，同步带套在两个同步轮上。

8.如权利要求2所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述物料垂直输送机构包括物料输送管和物料垂直推送单元，物料输送管顶端连通料斗，物料输送管底端安装在可滑动架上，物料垂直推送单元包括安装架、第二电机、螺杆，安装架安装在料斗顶端，第二电机安装在安装架上，螺杆顶端连接第二电机的第二输出轴，螺杆底端从上往下穿过料斗伸入物料输送管顶端入口。

9.如权利要求8所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：物料输送管底端的高度与底部储物挡板顶面的高度相同。

10.如权利要求5所述的多物料定量包装机的可调节定量物料下料机构，其特征在于：所述量杯翻转机构包括第二气缸、第二气缸安装板、水平移动架、两个量杯悬挂架，两个量杯悬挂架分别安装在水平移动架前端，量杯本体顶端铰接支撑架前端顶部，水平移动架可沿支撑架前后移动地安装在支撑架上，两个量杯悬挂架顶端分别铰接量杯本体中部，第二气缸安装在第二气缸安装板上，并且第二气缸的活塞轴连接水平移动架底部。