CN111907734A - 多物料定量包装机 - Google Patents

Abstract

一种多物料定量包装机，包括机柜、控制装置、同步制袋灌装包装机构、称量送出机构，其特征在于：多物料定量包装机还包括多物料定量落料机构，多物料定量落料机构包括两个下料单元、轮流让两个下料单元交替下料的交替式落料单元。本发明控制装置能够让两个下料单元与交替式落料单元配合交替完成多个单次下料、混合灌装两个工作，因此定量下料灌装的时间答复缩短，大大提高了工作效率；量杯本体翻转机构可以操作量杯本体转动，让量杯本体内的物料送出更快更彻底，量杯本体高度调节机构则能够调节量杯本体高度，改变定量储物空间大小，使得控制装置能够根据称量送出机构的重量信号迅速快捷地调节每个物料的单次下料的重量。

Description

多物料定量包装机

技术领域

本发明涉及一种用于固体物料包装的生产设备，更具体地说涉及一种多物料定量包装机。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，冲调类方便食品的数量越来越多，涵盖广泛,包含芝麻糊、核桃粉、藕粉、豆奶粉、豆浆、麦片、蛋白质粉等等。它们携带方便，使用简单、快捷，极大地满足了人们生活快捷方式的需要。

但是，为了满足不同的人的需求，让产品在大量的竞品中脱颖而出，生产者需要不断研发出味道或者营养成分等性能能够更符合相应人群的需求的产品。为此，一个冲调类方便食品内往往需要多种不同的固体物料，而且各固体物料的配比需要比较精确。这就需要多个料斗分别存放同固体物料，并分别对不同物料定量落料，然后混合、包装、称量、送出。但是，申请人发现，随着物料的增多，为了保证各物料的配比，需要每个物料分别计量，然后再将各物料混合，再进行灌装，这使得所有步骤里，落料步骤耗费的时间通常是最多的，这就导致其它步骤必须要等待落料步骤，这使得单个加工周期难以缩短，使得工作效率难以提高。此外，由于市场的需求变化非常快，而产品也在不断改进，因此需要灌装的物料以及各物料的配比都会经常改变，这就使得各物料的计量设备需要能够根据实际情况快速调节。

发明内容

本发明的目的，是提供一种多物料定量包装机，这种多物料定量包装机能够有效地提高灌装效率，并且灌装的物料重量精度高。采用的技术方案如下：

一种多物料定量包装机，包括机柜、控制装置、同步制袋灌装包装机构、称量送出机构，控制装置、同步制袋灌装包装机构、称量送出机构分别安装在机柜上，其特征在于：多物料定量包装机还包括多物料定量落料机构，多物料定量落料机构包括两个下料单元、轮流让两个下料单元交替下料的交替式落料单元，称量送出机构发出重量信号，控制装置接收重量信号，处理后发出多个控制信号，分别控制同步制袋灌装包装机构、交替式落料单元、两个下料单元、称量送出机构工作。

较优的方案，所述控制装置控制交替式落料单元交替接通两个下料单元底端出口，让两个下料单元与交替式落料单元配合交替完成单次下料、混合灌装两个工作。即第一个下料单元进行单次下料（即多个物料分别定量下料）这个工作，第二个下料单元送到交替式落料单元的物料则进行混合灌装（所有物料混合后对位于其下方的同步制袋灌装包装机构制成的顶端开口的包装袋进行灌装）这个工作；然后两个下料单元反过来，第一个下料单元进行混合灌装这个工作，第二个下料单元则进行单次下料这个工作。由于常用的单个落料单元多个物料的定量下料、混合灌装这两个工作都需要耗费较长的时间，使得落料单元的整个加工步骤耗时难以缩短，而上述这种加工方法，采用交替式落料单元，能够将加工步骤耗时减半，大大提高了加工步骤耗时的工作效率。

较优的方案，生产开始前所述控制装置控制交替式落料单元对每个物料的单次下料的重量进行调整。所述调整，是调节每个物料单次下料的重量，使其数值等于或接近控制装置内的预设重量值。所述接近控制装置内的预设重量值指的是，每个物料的单次下料的重量的数值与预设重量值的误差在预设范围内。

较优的方案，所述交替式落料单元包括交替式转换装置和定量储料送出装置，定量储料送出装置包括混合物料灌装料斗和两个定量称量单元组，混合物料灌装料斗安装在机柜上，两个定量称量单元组分别安装在混合物料灌装料斗顶端入口处的左右两侧，各定量称量单元组分别包括多个定量称量单元；交替式转换装置包括固定架、可滑动架、可滑动架驱动件和两个物料传送单元，固定架安装在机柜上，可滑动架可滑动地安装在固定架上，两个物料传送单元分别安装在可滑动架的左右两侧，各物料传送单元分别包括多个物料传送套筒，可滑动架驱动件安装在固定架上，可滑动架驱动件连接可滑动架并带动可滑动架沿着固定架的横向移动。

更优的方案，两个下料单元分别包括多个下料装置，两个下料单元分别位于可滑动架的左右两侧；两个下料单元、两个物料传送单元、两个定量称量单元组三者一一对应，两个下料单元的下料装置分别与两个物料传送单元中对应的物料传送套筒连通；所述相互对应的下料单元的下料装置、物料传送单元的物料传送套筒、定量称量单元组的定量称量单元，三者数目相同并一一对应。

更优的方案，所述固定架底部左侧安装有左堵板，固定架底部右侧安装有右堵板，可滑动架具有左下料工位和右下料工位，可滑动架驱动件带动可滑动架在固定架上滑动并交替停留在左下料工位、右下料工位；当可滑动架停留在左下料工位时，位于左侧的下料单元的各下料装置分别通过位于左侧的物料传送单元中对应的物料传送套筒连通位于左侧定量称量单元组中对应的定量称量单元，同时位于右侧的物料传送单元出口被固定架的右堵板堵住；当可滑动架停留在右下料工位时，位于右侧的下料单元的各下料装置分别通过位于右侧的物料传送单元中对应的物料传送套筒连通位于右侧定量称量单元组中对应的定量称量单元，同时位于左侧的物料传送单元出口被固定架的左堵板堵住。

更优的方案，所述定量称量单元包括量杯本体和底部储物挡板，底部储物挡板竖立地安装在机柜上，量杯本体朝向底部储物挡板的侧壁开有物料出口，量杯本体的底面为倾斜面，倾斜面底端位于物料出口，初始状态量杯本体的物料出口抵住底部储物挡板、形成定量储物空间。

更优的方案，所述定量称量单元还包括量杯本体高度调节机构，量杯本体高度调节机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，定量称量单元安装在支撑架上。

更优的方案，所述定量称量单元还包括量杯本体翻转机构，量杯本体翻转机构包括气缸、气缸安装板、水平移动架、两个量杯本体悬挂架，两个量杯本体悬挂架分别安装在水平移动架前端，量杯本体顶端铰接支撑架前端顶部，水平移动架可沿支撑架左右移动地安装在支撑架上，两个量杯本体悬挂架顶端分别铰接量杯本体中部，气缸安装在气缸安装板上，并且气缸的活塞轴连接水平移动架底部。

较优的方案，所述称量送出机构包括成品分配单元、两个称重推袋单元、两个筛选单元、废品盆；废品盆安装在机柜底部，两个筛选单元分别安装在机柜上并且各筛选单元均位于废品盆上方，两个称重推袋单元分别安装在机柜上，称重推袋单元与筛选单元两者一一对应，各称重推袋单元出口位于对应的筛选单元上方，成品分配单元安装在机柜上并且成品分配单元具有左出口、右出口，成品分配单元位于横封切单元下方，成品分配单元的左出口、右出口与两个称重推袋单元一一对应，并且成品分配单元的左出口、右出口分别位于对应称重推袋单元上方。

更优的方案，所述成品分配单元包括成品支撑板、纵向推板、驱动装置安装板和纵向推板驱动装置，成品支撑板、驱动装置安装板分别安装在机柜上，纵向推板驱动装置安装在驱动装置安装板顶面上并且纵向推板安装在纵向推板驱动装置的工作端上，纵向推板设置在成品支撑板顶面上。纵向推板驱动装置的工作端带动纵向推板在成品支撑板顶面上运动，将成品分别依次轮流从成品分配单元的左出口、右出口推出。

较优的方案，所述同步制袋灌装包装机构从上到下依次包括放卷装置、翻领成型器、纵封装置、送膜机构、横封切装置。

本发明对照现有技术的有益效果是，由于设有多物料定量落料机构，控制装置能够让两个下料单元与交替式落料单元配合交替完成多个单次下料、混合灌装两个工作，因此定量下料灌装的时间答复缩短，大大提高了工作效率；量杯本体翻转机构可以操作量杯本体转动，让量杯本体内的物料送出更快更彻底，量杯本体高度调节机构则能够调节量杯本体高度，改变定量储物空间大小，使得控制装置能够根据称量送出机构的重量信号迅速快捷地调节每个物料的单次下料的重量。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例的电路原理方框图；

图3是图1所示优选实施例物料垂直推送单元的结构示意图；

图4是图1所示优选实施例交替式落料单元的结构示意图；

图5是图4中交替式转换装置的结构示意图；

图6是图4中定量称量单元的结构示意图；

图7是图1所示优选实施例成品分配单元、两个称重推袋单元的结构示意图；

图8是图1所示优选实施例成品分配单元、两个称重推袋单元另一个角度的结构示意图；

图9是图1所示优选实施例2个筛选单元的后视立体图。

具体实施方式

如图1-9所示，本优选实施例中的多物料定量包装机，包括机柜1、控制装置2、多物料定量落料机构3、同步制袋灌装包装机构4、称量送出机构5，控制装置2、多物料定量落料机构3、同步制袋灌装包装机构4、称量送出机构5分别安装在机柜1上。控制装置2为PLC控制装置。

多物料定量落料机构包括两个下料单元32、轮流让两个下料单元32交替下料的交替式落料单元31，称量送出机构5发出重量信号，控制装置2接收重量信号，处理后发出多个控制信号，分别控制同步制袋灌装包装机构4、交替式落料单元31、两个下料单元32、称量送出机构5工作。

所述控制装置2控制交替式落料单元31交替接通两个下料单元32底端出口，让两个下料单元32与交替式落料单元31配合交替完成多个单次下料、混合灌装两个工作。即第一个下料单元32进行多个单次下料这个工作，第二个下料单元32送到交替式落料单元31的物料则进行混合灌装（所有物料混合后对位于其下方的同步制袋灌装包装机构4制成的顶端开口的包装袋进行灌装）这个工作；然后两个下料单元32反过来，第一个下料单元32进行混合灌装这个工作，第二个下料单元32则进行多个单次下料这个工作。由于常用的单个落料单元多个定量物料的定量下料、混合灌装这两个工作都需要耗费较长的时间，使得落料单元的整个加工步骤耗时难以缩短，而上述这种加工方法采用交替式落料单元31，能够将加工步骤耗时减半，大大提高了加工步骤耗时的工作效率。

生产开始前所述控制装置2控制交替式落料单元31对每个物料的单次下料的重量进行调整。所述调整，是调节每个物料单次下料的重量，使其数值等于或接近控制装置内的预设重量值。所述接近控制装置内的预设重量值指的是，每个物料的单次下料的重量的数值与预设重量值的误差在预设范围内。本实施例中，预设范围为百分之一，即每个物料的单次下料的重量与预设重量值的误差小于等于百分之一。

所述交替式落料单元31包括交替式转换装置3101和定量储料送出装置3102。

定量储料送出装置3102包括混合物料灌装料斗31021和两个定量称量单元组31022，混合物料灌装料斗31021安装在机柜1上，两个定量称量单元组31022分别安装在混合物料灌装料斗31021顶端入口处的左右两侧，各定量称量单元组31022分别包括多个定量称量单元310221。

交替式转换装置3101包括固定架31011、可滑动架31012、可滑动架驱动件31013和两个物料传送单元31014，固定架31011安装在机柜1上，可滑动架31012可滑动地安装在固定架31011上，可滑动架驱动件安装在固定架31011上，可滑动架驱动件31013连接可滑动架31012并带动可滑动架31012沿着固定架31011的横向移动，两个物料传送单元31014分别安装在可滑动架31012的左右两侧，各物料传送单元31014分别包括多个物料传送套筒310141。 可滑动架驱动件31013为第一气缸。

两个下料单元32分别包括三个下料装置3201，两个下料单元32分别位于可滑动架的左右两侧，所述两个下料单元32的下料装置3201数目相同。所有下料装置3201连成一体。这样便于制造、加工，也便于各下料装置3201的定位。

两个下料单元32、两个物料传送单元31014、两个定量称量单元组31022三者一一对应，两个下料单元32的下料装置3201分别与两个物料传送单元31014中对应的物料传送套筒310141连通；所述相互对应的下料单元32的下料装置3201、物料传送单元31014的物料传送套筒310141、定量称量单元组31022的定量称量单元310221，三者数目相同均为三个并一一对应。

下料装置3201包括单物料存放料斗32011、物料输送管32012、物料垂直推送单元32013，物料输送管32012两端分别连通单物料存放料斗32011、与该下料装置3201对应的物料传送套筒310141，物料垂直推送单元32013包括安装架320131、第一电机320132、螺杆320133，安装架320131安装在单物料存放料斗32011顶端，第一电机320132安装在安装架320131上，螺杆320133顶端连接第一电机320132的第一输出轴，螺杆320133底端从上往下穿过单物料存放料斗32011伸入物料输送管32012顶端入口。螺杆320133的作用是，不断向下均匀地输送物料，让物料能够源源不断地通过物料输送管32012向下输送，从而快速让物料注满定量称量单元310221。

所述固定架31011底部左侧安装有左堵板310111，固定架31011底部右侧安装有右堵板310112，可滑动架31012具有左下料工位A和右下料工位B，可滑动架驱动件31013（第一气缸）带动可滑动架31012在固定架31011上滑动并交替停留在左下料工位A、右下料工位B；当可滑动架31012停留在左下料工位A时，位于左侧的下料单元32的各下料装置3201分别通过位于左侧的物料传送单元31014中对应的物料传送套筒310141连通位于左侧定量称量单元组31022中对应的定量称量单元310221，同时位于右侧的物料传送单元31014的物料传送套筒310141出口被固定架的右堵板310112堵住；当可滑动架31012停留在右下料工位B时，位于右侧的下料单元32的各下料装置3201分别通过位于右侧的物料传送单元31014中对应的物料传送套筒310141连通位于右侧定量称量单元组31022中对应的定量称量单元310221，同时位于左侧的物料传送单元31014的物料传送套筒310141出口被固定架31011的左堵板310111堵住。

所述定量称量单元310221包括量杯本体3102211、底部储物挡板3102212、量杯本体高度调节机构3102213、量杯本体翻转机构3102214，底部储物挡板3102212地安装在机柜1上，量杯本体3102211朝向底部储物挡板3102212的侧壁开有物料出口31022111，量杯本体3102211的底面31022112为倾斜面，倾斜面31022112底端位于物料出口31022111，初始状态量杯本体3102211的物料出口31022111抵住底部储物挡板3102212、形成定量储物空间。

位于左侧的定量称量单元310221的底部储物挡板3102212顶端连接左堵板310111，位于右侧的定量称量单元310221的底部储物挡板3102212顶端连接右堵板310112，位于左侧的物料传送套筒310141底端出口的高度与左堵板310111顶面的高度相同，位于右侧的物料传送套筒310141底端出口的高度与右堵板310112顶面的高度相同。这样的结构，便于物料传送套筒310141进出对应的定量称量单元310221，尤其是离开定量称量单元310221时物料传送套筒310141底端出口能够推平定量称量单元310221的物料，使得注入的物料重量更加准确。

量杯本体高度调节机构3102213包括驱动单元31022131、传动单元31022132、升降单元31022133、支撑架31022134，驱动单元31022131通过传动单元31022132连接升降单元31022133，支撑架31022134安装在升降单元31022133上，量杯本体3102211安装在支撑架31022134上。

所述升降单元31022133包括丝杆310221331、螺母310221332，丝杆310221331竖立设置并可转动地安装在机柜1上，螺母310221332套设在丝杆310221331上，支撑架31022134安装在螺母310221332上。丝杆310221331转动，带动螺母310221332沿着丝杆310221331轴向上升或下降。

所述驱动单元31022131为第二电机，传动单元31022132包括同步带310221321和两个同步轮310221322，两个同步轮310221322分别安装在第二电机的第二输出轴、丝杆310221331底端上，同步带310221321套在两个同步轮310221322上。第二电机带动一个同步轮310221322转动，该同步轮310221322通过同步带310221321带动另一个同步轮310221322转动，从而让丝杆310221331转动。

量杯本体翻转机构3102214包括第二气缸31022141、第二气缸安装板31022142、水平移动架31022143、两个量杯本体悬挂架31022144，水平移动架31022143可沿支撑架31022134左右移动地安装在支撑架31022134上，两个量杯本体悬挂架31022144分别安装在水平移动架31022143前端，量杯本体3102211顶端铰接支撑架31022134前端顶部，两个量杯本体悬挂架31022144顶端分别铰接量杯本体3102211中部，第二气缸31022141安装在第二气缸安装板31022142上，并且第二气缸31022141的第二活塞轴连接水平移动架31022143底部。第二气缸31022141带动水平移动架31022143沿支撑架31022134前后移动，从而带动量杯本体3102211翻转。由于量杯本体翻转机构3102214能够控制量杯本体3102211转动，使得量杯本体3102211内的物料能够更彻底地落下，因此能够有效避免量杯本体3102211落料时部分物料留在量杯本体3102211内造成量杯本体3102211向下输送的物料体积、重量不准确。

所述称量送出机构5包括成品分配单元51、两个称重推袋单元52、两个筛选单元53、废品盆54；废品盆54安装在机柜1底部，两个筛选单元53分别安装在机柜1上并且各筛选单元53均位于废品盆54上方，两个称重推袋单元52分别安装在机柜1上，称重推袋单元52与筛选单元53两者一一对应，各称重推袋单元52出口位于对应的筛选单元53上方，成品分配单元51安装在机柜1上并且成品分配单元51具有左出口、右出口，成品分配单元51位于横封切单元下方，成品分配单元51的左出口、右出口与两个称重推袋单元52一一对应，并且成品分配单元51的左出口、右出口分别位于对应称重推袋单元52上方。

所述成品分配单元51包括成品支撑板511、纵向推板512、驱动装置安装板513和纵向推板驱动装置514，成品支撑板511、驱动装置安装板513分别安装在机柜1上，纵向推板驱动装置514安装在驱动装置安装板513顶面上并且纵向推板512安装在纵向推板驱动装置514的工作端上，纵向推板512设置在成品支撑板511顶面上。纵向推板驱动装置514的工作端带动纵向推板512在成品支撑板511顶面上运动，将成品分别依次轮流从成品分配单元51的左出口、右出口推出。

所述纵向推板驱动装置514为第三气缸。

所述称重推袋单元52包括托盘电子秤521、横向推板522和横向推板驱动装置523，托盘电子秤521安装在机柜1上，横向推板驱动装置523安装在驱动装置安装板513底面上，横向推板522设置在托盘电子秤521的托盘顶面后方，并且横向推板522安装在横向推板驱动装置523的工作端上。

所述横向推板驱动装置523为第四气缸。

所述筛选单元53包括滑槽531、固定轴532、摆动板533、摆动板驱动装置534，摆动板驱动装置534后端连接机柜1，摆动板533底端连接摆动板驱动装置534的工作端，摆动板533中部可转动地套在固定轴532上，滑槽531安装在摆动板533顶端，滑槽531具有前端出口、后端出口，前端出口位于机柜1前端外侧，后端出口位于废品盆54与对应称重推袋单元52之间。由于滑槽531具有前端出口、后端出口，因此当滑槽531前端朝下时，称重推袋单元52落下的成品落到滑槽531上并沿着滑槽531滑动，从滑槽531的前端出口滑出；当滑槽531后端朝下时，称重推袋单元52落下的成品落到滑槽531上并沿着滑槽531滑动，从滑槽531的后端出口滑出掉入废品盆54。本实施例中，两根固定轴532连成一体，以便制造和安装。

所述摆动板驱动装置534为第五气缸。

所述同步制袋灌装包装机构4从上到下依次包括放卷装置401、翻领成型器402、纵封装置403、送膜机构404、横封切装置405。由于其结构属于公知技术，因此在此不多加描述。

下面结合图1-9介绍一下工作过程：

首先，每次不同产品（包括产品改进后）生产开始前，需要对每种物料的定量称量单元进行调节，每个物料分别调节，本实施例有六个物料分别调节，每个物料的调节步骤为：

1、物料垂直推送单元32013将待检测物料从单物料存放料斗32011向下推送，通过物料输送管32012送至物料传送套筒310141；

2、交替式转换装置3101的可滑动架驱动件31013（第一气缸）带动可滑动架31012运动到左下料工位A或右下料工位B，使得上述物料传送套筒310141运动到对应的定量称量单元310221内，注入定量物料后停止；

3、可滑动架驱动件31013（第一气缸）带动上述物料传送套筒310141运动到支撑架31011的左堵板310111上，堵住物料传送套筒310141出口；

4、量杯本体翻转机构3102214带动上述定量称量单元310221的量杯本体3102211翻转，将上述定量物料送入混合物料灌装料斗31021，然后从混合物料灌装料斗31021底端出口灌装到位于下方的同步制袋灌装包装机构4制成的顶端开口的包装袋内；

5、同步制袋灌装包装机构4将完成灌装的包装袋顶端横封并切断，制得装有上述定量物料的待测单物料成品；

6、待测单物料成品落到称量送出机构5，成品分配单元51将待测单物料成品从成品分配单元51的一个出口推出、使之落到对应的称重推袋单元52的托盘电子秤521的托盘上；

7、托盘电子秤521称量后发出重量信号，控制装置2接收重量信号，将重量信号与该物料预设的重量值对比后，如果两者的差距超过了预设范围，则控制装置2发出控制信号，控制量杯本体高度调节机构3102213调节上述量杯本体3102211的高度，从而改变定量称量单元310221的定量储物空间大小；

8、重新开始步骤1-7，直到重量信号与该物料预设的重量值两者的差距在预设范围为止。

每个物料都调节好后，即可开始生产。

生产时，工作步骤如下：

1、控制装置2控制同步制袋灌装包装机构4在灌装工位制成顶端开口的包装袋；

2、控制装置2控制交替式落料单元31两个定量称量单元组31022交替完成下料、灌装；

3、控制装置2控制同步制袋灌装包装机构4对完成灌装的包装袋顶端开口进行横封、切断，得到成品，同时在灌装工位再次制成顶端开口的包装袋；

4、上述成品落到称量送出机构5，称量送出机构5称量后发出重量信号，控制装置2接收重量信号，将重量信号与该物料预设的重量值对比后，如果两者的差距超过了预设范围，则筛选单元53将成品送入废品盆54，如果差距在预设范围内，则将成品送出。

下面介绍一下交替式落料单元31两个定量称量单元组31022交替完成下料、灌装的步骤：

1、控制装置2控制左侧下料单元32的所有下料装置3201同时工作，开始下料，物料垂直推送单元32013将待检测物料从单物料存放料斗32011向下推送，通过物料输送管32012送至物料传送套筒310141；

2、交替式转换装置3101的可滑动架驱动件31013（第一气缸）带动可滑动架31012运动到左下料工位A，使得上述下料单元32的所有物料传送套筒310141运动到左侧定量称量单元组31022的定量称量单元310221内，注入定量物料后停止；

3、交替式转换装置3101的可滑动架驱动件31013（第一气缸）带动运动到右下料工位B，左侧下料单元32的上述物料传送套筒310141运动到支撑架31011的左堵板310111上，堵住物料传送套筒310141出口，这时轮到右侧下料单元32开始下料；

4、在右侧下料单元32则开始下料的时候，左侧定量称量单元组31022进行灌装：各定量称量单元310221的量杯本体翻转机构3102214分别带动量杯本体3102211翻转，将上述定量物料分别送入混合物料灌装料斗31021，然后从混合物料灌装料斗31021底端出口灌装到位于下方的同步制袋灌装包装机构4制成的顶端开口的包装袋内。

下面介绍一下同步制袋灌装包装机构4的工作过程：

放卷装置401上的薄膜经过翻领成型器402形成圆筒状，然后在纵封装置403完成纵封，再经过横封切装置404完成横封和切断，得到顶端开口的包装袋，该包装袋向下运动，混合好的物料灌装到该包装袋后，横封切装置404对该包装袋的顶端完成横封和切断，得到成品。

下面介绍一下称量送出机构5的工作过程：

成品分配单元51将成品分别依次轮流从成品分配单元51的左出口、右出口推出、使之落到对应的称重推袋单元52的托盘电子秤521的托盘上。

托盘电子秤521对落到其托盘上的成品进行称重。

然后对应的筛选单元53的摆动板驱动装置534带动滑槽531转动，如果成品合格，则滑槽531的前端出口朝下，前端出口位于外设的成品收集装置正上方；如果成品不合格，则滑槽531的后端出口朝下，后端出口靠近废品盆54正上方入口。接着，横向推板驱动装置523带动横向推板522将该成品从出口推出，使之落到对应的筛选单元53的滑槽531上，从滑槽531的前端出口或后端出口离开。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多物料定量包装机，包括机柜、控制装置、同步制袋灌装包装机构、称量送出机构，控制装置、同步制袋灌装包装机构、称量送出机构分别安装在机柜上，其特征在于：多物料定量包装机还包括多物料定量落料机构，多物料定量落料机构包括两个下料单元、轮流让两个下料单元交替下料的交替式落料单元，称量送出机构发出重量信号，控制装置接收重量信号，处理后发出多个控制信号，分别控制同步制袋灌装包装机构、交替式落料单元、两个下料单元、称量送出机构工作。

2.如权利要求1所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述控制装置控制交替式落料单元交替接通两个下料单元底端出口，让两个下料单元与交替式落料单元配合交替完成单次下料、混合灌装两个工作。

3.如权利要求1所述的多物料定量包装机，其特征在于：生产开始前所述控制装置控制交替式落料单元对每个物料的单次下料的重量进行调整。

4.如权利要求1所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述交替式落料单元包括交替式转换装置和定量储料送出装置，定量储料送出装置包括混合物料灌装料斗和两个定量称量单元组，混合物料灌装料斗安装在机柜上，两个定量称量单元组分别安装在混合物料灌装料斗顶端入口处的左右两侧，各定量称量单元组分别包括多个定量称量单元；交替式转换装置包括固定架、可滑动架、可滑动架驱动件和两个物料传送单元，固定架安装在机柜上，可滑动架可滑动地安装在固定架上，两个物料传送单元分别安装在可滑动架的左右两侧，各物料传送单元分别包括多个物料传送套筒，可滑动架驱动件安装在固定架上，可滑动架驱动件连接可滑动架并带动可滑动架沿着固定架的横向移动。

5.如权利要求4所述的多物料定量包装机，其特征在于：两个下料单元分别包括多个下料装置，两个下料单元分别位于可滑动架的左右两侧；两个下料单元、两个物料传送单元、两个定量称量单元组三者一一对应，两个下料单元的下料装置分别与两个物料传送单元中对应的物料传送套筒连通；所述相互对应的下料单元的下料装置、物料传送单元的物料传送套筒、定量称量单元组的定量称量单元，三者数目相同并一一对应。

6.如权利要求5所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述固定架底部左侧安装有左堵板，固定架底部右侧安装有右堵板，可滑动架具有左下料工位和右下料工位，可滑动架驱动件带动可滑动架在固定架上滑动并交替停留在左下料工位、右下料工位；当可滑动架停留在左下料工位时，位于左侧的下料单元的各下料装置分别通过位于左侧的物料传送单元中对应的物料传送套筒连通位于左侧定量称量单元组中对应的定量称量单元，同时位于右侧的物料传送单元出口被固定架的右堵板堵住；当可滑动架停留在右下料工位时，位于右侧的下料单元的各下料装置分别通过位于右侧的物料传送单元中对应的物料传送套筒连通位于右侧定量称量单元组中对应的定量称量单元，同时位于左侧的物料传送单元出口被固定架的左堵板堵住。

7.如权利要求4所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述定量称量单元包括量杯本体和底部储物挡板，底部储物挡板竖立地安装在机柜上，量杯本体朝向底部储物挡板的侧壁开有物料出口，量杯本体的底面为倾斜面，倾斜面底端位于物料出口，初始状态量杯本体的物料出口抵住底部储物挡板、形成定量储物空间。

8.如权利要求7所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述定量称量单元还包括量杯本体高度调节机构，量杯本体高度调节机构包括驱动单元、传动单元、升降单元、支撑架，驱动单元通过传动单元连接升降单元，支撑架安装在升降单元上，定量称量单元安装在支撑架上。

9.如权利要求8所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述定量称量单元还包括量杯本体翻转机构，量杯本体翻转机构包括气缸、气缸安装板、水平移动架、两个量杯本体悬挂架，两个量杯本体悬挂架分别安装在水平移动架前端，量杯本体顶端铰接支撑架前端顶部，水平移动架可沿支撑架左右移动地安装在支撑架上，两个量杯本体悬挂架顶端分别铰接量杯本体中部，气缸安装在气缸安装板上，并且气缸的活塞轴连接水平移动架底部。

10.如权利要求1所述的多物料定量包装机，其特征在于：所述称量送出机构包括成品分配单元、两个称重推袋单元、两个筛选单元、废品盆；废品盆安装在机柜底部，两个筛选单元分别安装在机柜上并且各筛选单元均位于废品盆上方，两个称重推袋单元分别安装在机柜上，称重推袋单元与筛选单元两者一一对应，各称重推袋单元出口位于对应的筛选单元上方，成品分配单元安装在机柜上并且成品分配单元具有左出口、右出口，成品分配单元位于横封切单元下方，成品分配单元的左出口、右出口与两个称重推袋单元一一对应，并且成品分配单元的左出口、右出口分别位于对应称重推袋单元上方。

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