CN114097688A - 一种基于wifi技术的智能喂鱼器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，包括智能控制系统和机械系统，智能控制系统与机械系统电连接，智能控制系统控制机械系统工作；机械系统包括智能控制系统和机械系统，机械系统包括机壳单元、储料单元、出料单元和控料单元，机壳单元分别与储料单元和出料单元相连。饲料由储料单元进入出料单元中，然后控料单元带动出料单元转动，从而将饲料进行投放。本发明所提供的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器通过旋转的出料单元实现了待投鱼食与已投鱼食的“干湿分离”，避免了普通喂鱼器中常常出现的出料口堵塞的情况。

Description

一种基于WIFI技术的智能喂鱼器

技术领域

本发明属于喂鱼设备技术领域，具体涉及一种基于WIFI技术的智能喂鱼器。

背景技术

目前，我国养殖观赏鱼的历史已经有一千多年。养鱼作为中国民间游艺的传统项目，既能美化生活空间，又能增添生活情趣，陶冶个人情操。随着现在人们生活水平的提高，家庭养殖观赏鱼非常普遍，养鱼已经成为现代人们生活的一种普遍休闲方式。观赏鱼类虽然给人们的生活带来了很多乐趣，但几乎所有观赏鱼类都需要定时定量进行喂食，一方面不恰当的过量喂食会导致鱼的寿命严重缩短，甚至死亡。另一方面每天按时适量喂食又给忙碌的人们带来了不便，特别是假期长时间的外出旅行或探亲访友时，更无法在家按时按量投食。目前喂鱼问题已经成为了困扰广大养鱼爱好者的一大难题。目前市面上的自动喂鱼器大多通过电机转速和开口大小的调整，利用饲料重力来进行鱼食的模糊投放，少部分能实现准确定量投食自动喂食器结构又过于复杂，价格偏贵，体积偏大，比较适合水族馆、鱼塘等使用频繁且投放量较大的场合。为了让家庭养鱼更加方便智能，更能融入现代快节奏的生活，十分有必要专门针对家庭养鱼的特点研制一款能按时定量且兼顾远程控制的智能自动喂鱼器。

从触发方式来看，目前自动喂鱼器主要分为定时器触发和外置传感器触发两种。

文献号为CN211268167U的中国专利文献公开了一种定时器触发的自动喂鱼器，该定时器触发的自动喂鱼器，包括喂鱼器本体和控制部，所述喂鱼器本体包括底托盘、储料转盘和传动部；所述底托盘上设置有漏料口；所述储料转盘包括支撑组件、多个围绕所述支撑部设置的储料仓和非漏料的初始空仓；其中，各个所述储料仓上下贯通，在所述储料转盘转动时与所述漏料口位置匹配；初始空仓下端封闭；所述传动部可拆卸的固定于所述底托盘上，与所述支撑组件连接，带动所述储料转盘旋转。该定时器触发的自动喂鱼器通过所述传动部带动所述底托盘转动，当底托盘上设置的漏料口转动至与所述储料转盘某放置有鱼食的仓对应时，鱼食便会下落进入鱼缸内。

文献号为CN106922588A的中国专利文献公开了一种外置传感器触发的自动喂鱼器，该外置传感器触发的喂鱼器包括起固定作用的支架、假鱼饵、控制电路模块、投料模块和供电模块；所述假鱼饵作为外部介质，用于采集鱼饥饿程度的信息；所述控制电路模块，用于根据所述信息判断鱼饥饿程度是否需要喂食，并控制所述投料模块；所述投料模块用于投放鱼食；所述供电模块用于给所述智能喂鱼器供电；所述假鱼饵与所述控制电路模块通过导线电连接，所述投料模块与所述控制电路模块电连接。所述的外置传感器触发的自动喂鱼器利用假鱼饵作为外部介质，从而采集鱼饥饿程度的信息。若金鱼对假鱼饵有多次的触动，那么系统会自动进行投料，以达到“在正确时间投料”的目的。

然而，上述两款自动喂鱼器均存在以下不足：

(1)无法实现精确定量投料：上述定时器触发的自动喂鱼器每次投料的量完全取决于用户在料仓中放置的鱼食的多少，显然无法实现精确定量投料；而上述外置传感器触发的自动喂鱼器则是基于开口大小、转速和重力来实现投料，故每次投料的多少不仅取决于投料盒开口大小，电机主轴转速，而且还与储料盒里面剩余的鱼食量有关，无法实现精确定量投料。

(2)没有考虑储料盒与水面的干湿分离，储料盒出口易出现堵塞：当储料盒开口朝下进行投料时，由于鱼缸里面的观赏鱼数量较多，特别是在鱼食刚落入鱼缸时，个头较大的鱼会从鱼缸底部迅速移动到储料盒开口正下方处进行抢食，造成储料盒开口下方水面水花四溅，飞溅上来的水极易与储料盒出口处的鱼食接触，进而导致储料盒出口堵塞，影响后续喂鱼器的正常投料功能。

(3)无法根据水质和温度变化进行定量投料，智能化程度差：科学研究表明，观赏鱼的进食量是与当前的水温密切相关的。上述两种喂鱼器每次投料的量都是模糊地由用户设定，不能智能地根据当前水温对用户设定的每次投料量进行调整。同时在水质较差时，上述两种喂鱼器也不能智能地减少每次的投料量，从而改善鱼缸内的水质情况。

(4)无法通过手机APP客户端软件实现远程监测控制，用户体验感差：随着我们生活节奏的不断加快，出差便成为了我们生活中经常发生的一件事情。当用户出差时，上述两种喂鱼器均无法通过用户的手机APP远程控制喂鱼器，同时也无法通过喂鱼器远程观察鱼缸内的情况，这对于用户的体验感来说是十分不友好的。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种可以精确地实现定量投料功能、投料过程中实现干湿分离、能够智能调节投料量且能够让用户远程通过手机APP沉浸式投料的基于WIFI技术的智能喂鱼器。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，包括机壳单元、储料单元、出料单元和控料单元，机壳单元分别与储料单元和出料单元相连；饲料由储料单元进入出料单元中，然后控料单元带动出料单元转动，从而将饲料进行投放。

优选地，所述机壳单元包括前机壳、中间连接件和后机壳，前机壳下端设有前机壳方孔和前机壳圆孔，前机壳上端开设有前机壳凹槽，中间连接件的截面形状为拱形，中间部分的拱形截面积大于两端部分的拱形截面积，中间连接件的两端分别与前机壳和后机壳相连，后机壳包括后机壳体和后机壳夹紧装置，后机壳体上设有后机壳体圆孔和后机壳体螺纹孔，后机壳夹紧装置的端部穿设于后机壳体螺纹孔。

优选地，所述后机壳夹紧装置包括导杆、螺杆、旋钮和压板，压板与前机壳之间设有鱼缸玻璃，导杆的端部与压板相连，导杆的另一端穿设于后机壳体圆孔，螺杆的端部与旋钮相连，螺杆的另一端与压板铰接，螺杆穿设于后机壳体螺纹孔，转动旋钮带动螺杆运动，从而推动压板移动，从而将压板与前机壳之间的鱼缸玻璃夹紧，从而将喂鱼器固定在鱼缸上。

优选地，所述储料单元包括储料盒和机壳连接件，储料盒为上端开口的长方体结构，储料盒上设有梯形后端，梯形后端与前机壳过盈配合从而将储料盒固定，机壳连接件上端的上表面开有机壳连接件方形孔，机壳连接件方形孔与储料盒内部连通，使得鱼食可以从储料盒落入出料单元中。

优选地，所述出料单元包括上投料盘、下投料盘和内部舵机，上投料盘上设有上投料盘凸出、上投料盘U型槽和上投料盘圆形通孔，下投料盘上设有下投料盘凹槽、下投料盘U型槽、下投料盘矩形槽和下投料盘圆形通孔；上投料盘凸出位于下投料盘凹槽内，上投料盘U型槽和下投料盘U型槽对应，上投料盘圆形通孔和下投料盘圆形通孔对应，内部舵机与前机壳固定连接，内部舵机的转轴端穿过前机壳方孔与上投料盘相连，从而带动整个出料单元转动。

优选地，所述控料单元包括控料圆盘、控料连杆、控料滑块和外部舵机，控料圆盘位于出料单元的中心，圆盘中心设计有圆盘方形孔和圆盘凸起，外部舵机的转轴端位于圆盘方形孔，将圆盘与外部舵机相连，圆盘凸起与控料连杆的端部相连，控料连杆的另一端与控料滑块相连，外部舵机工作时带动圆盘转动，从而通过控料连杆带动控料滑块运动。

优选地，所述控料连杆两端分别设计有控料连杆凸起和控料连杆圆形通孔，控料连杆凸起与控料滑块相连，圆盘凸起位于控料连杆圆形通孔内，从而将控料滑块和圆盘相连。

优选地，所述滑块的下部设有三角形块、滑块凸起和圆形通孔，以便于连杆的传动，滑块凸起与下投料盘矩形槽配合，控料连杆凸起与圆形通孔配合。

本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器基于运动学原理，通过一个巧妙的曲柄滑块机构进行精准控料，整个精准控料系统的硬件仅需要一个舵机，设计简单且功能强大。通过旋转的出料单元实现了待投鱼食与已投鱼食的“干湿分离”，避免了普通喂鱼器中常常出现的出料口堵塞的情况。通过温度传感器、水质检测传感器以及算法控制实现智能化投料，每次都会根据当前环境条件智能投料，大大减少了投料过程中常见的多投、少投等情况的出现。通过WIFI模块与摄像头相互配合，使得主人可以利用手机app控制智能喂鱼器，远程欣赏鱼缸内的美景，优化了用户喂鱼的体验感，提高了用户喂鱼的成就感。与传统的喂鱼器相比，本发明基于WIFI技术的智能喂鱼器解决了很多喂鱼过程中常见的问题，同时具有如下优点：

(1)投料控制精确。

(2)鱼食和鱼缸内水的“干湿分离”，避免了其他喂鱼器中常见的出料口堵塞的情况。

(3)实现了智能化投料，每次投料前该喂鱼器都会根据当前温度智能地调节投料量。

(4)实现了远程控制投料以及远程沉浸式喂鱼，提高了用户的体验。

附图说明

图1是本发明一种基于WIFI技术的智能喂鱼器的结构示意图；

图2是本发明机壳单元的结构示意图；

图3是本发明前机壳的结构示意图；

图4是本发明中间连接件的结构示意图；

图5是本发明后机壳的结构示意图；

图6是本发明机壳的结构示意图；

图7是本发明夹紧装置的结构示意图；

图8是本发明储料单元的结构示意图；

图9是本发明储料盒的结构示意图；

图10是本发明机壳连接件的结构示意图；

图11是本发明出料单元的结构示意图；

图12是本发明上投料盘的结构示意图；

图13是本发明下投料盘的结构示意图；

图14是本发明控料单元的结构示意图；

图15是本发明圆盘的结构示意图；

图16是本发明连杆的结构示意图；

图17是本发明滑块的结构示意图。

附图标记说明：1、机壳单元；2、储料单元；3、出料单元；4、控料单元；11、前机壳；12、中间连接件；13、后机壳；21、储料盒；22、机壳连接件；31、上投料盘；32、下投料盘；33、内部舵机；41、控料圆盘；42、控料连杆；43、控料滑块；44、外部舵机；111、前机壳方孔；112、前机壳圆孔；113、前机壳凹槽；131、后机壳体；132、后机壳夹紧装置；211、梯形后端；221、机壳连接件方形孔；222、半圆形通孔；311、上投料盘凸出；312、上投料盘U型槽；313、上投料盘圆形通孔；321、下投料盘凹槽；322、下投料盘U型槽；323、下投料盘矩形槽；324、下投料盘圆形通孔；411、圆盘方形孔；412、圆盘凸起；421、控料连杆凸起；422、控料连杆圆形通孔；431、三角形块；432、滑块凸起；433、圆形通孔；1311、后机壳体圆孔；1312、后机壳体螺纹孔；1321、导杆；1322、螺杆；2323、旋钮；1324、压板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明：

如图1到图17所示，本发明提供的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，包括智能控制系统和机械系统，智能控制系统与机械系统电连接，智能控制系统控制机械系统工作；机械系统包括智能控制系统和机械系统，机械系统包括机壳单元1、储料单元2、出料单元3和控料单元4，机壳单元1分别与储料单元2和出料单元3相连。饲料由储料单元2进入出料单元3中，然后控料单元4带动出料单元3转动，从而将饲料进行投放。

如图2到图7所示，机壳单元1包括前机壳11、中间连接件12和后机壳13，前机壳11下端设有前机壳方孔111和前机壳圆孔112，前机壳11上端开设有前机壳凹槽113。前机壳11通过前机壳凹槽113与储料单元2配合连接。前机壳11通过前机壳方孔111和前机壳圆孔112与出料单元3相连。中间连接件12的截面形状为拱形，中间部分的拱形截面积大于两端部分的拱形截面积，中间连接件12的两端分别与前机壳11和后机壳13相连。在本实施例中，中间连接件12的两端分别与前机壳11和后机壳13为过盈配合，从而实现连接的作用。

后机壳13包括后机壳体131和后机壳夹紧装置132，后机壳体131上设有后机壳体圆孔1311和后机壳体螺纹孔1312，后机壳夹紧装置132的端部穿设于后机壳体螺纹孔1312。后机壳夹紧装置132包括导杆1321、螺杆1322、旋钮1323和压板1324，压板1324与前机壳11之间设有鱼缸玻璃，导杆1321的端部与压板1324相连，导杆1321的另一端穿设于后机壳体圆孔1311，螺杆1322的端部与旋钮1323相连，螺杆1322的另一端与压板1324铰接，螺杆1322穿设于后机壳体螺纹孔1312，转动旋钮1323带动螺杆1322运动，从而推动压板1324移动，从而将压板1324与前机壳11之间的鱼缸玻璃夹紧，从而将喂鱼器固定在鱼缸上。

在本实施例中，后机壳体131的结构呈“q”字形结构，后机壳体131的上端截面为拱形，用于和中间连接件形成过盈配合。螺杆1322与压板1324的连接方式将螺杆1322的转动转换为压板1324的往返移动，该连接方式为现有成熟技术连接方式。机壳1外形简洁大方，同时利用其中的后机壳夹紧装置132实现了机壳1的固定，实用性强。

如图8到图10所示，储料单元2包括储料盒21和机壳连接件22，储料盒21为上端和下端开口的长方体结构，储料盒21上设有梯形后端211，梯形后端211与前机壳11过盈配合从而将储料盒21固定，机壳连接件22上端的上表面开有机壳连接件方形孔221，机壳连接件方形孔221与储料盒21内部连通，使得鱼食可以从储料盒21落入出料单元3中。

在本实施例中，储料盒21通过梯形后端211与前机壳11的前机壳凹槽113过盈配合，从而固定储料盒21。储料盒21的下端与机壳连接件22密切接触从而保证储料盒21内的鱼食不会漏出。机壳连接件22上端的下表面为圆弧状结构，方便出料单元3的移动，同时机壳连接件22下端设计有一个半圆形通孔222。

如图11到图13所示，出料单元3包括上投料盘31、下投料盘32和内部舵机33，上投料盘31上设有上投料盘凸出311、上投料盘U型槽312和上投料盘圆形通孔313，下投料盘32上设有下投料盘凹槽321、下投料盘U型槽322、下投料盘矩形槽323和下投料盘圆形通孔324。上投料盘31和下投料盘32凹凸连接配合，内部舵机33负责驱动。

上投料盘凸出311位于下投料盘凹槽321内，上投料盘U型槽312和下投料盘U型槽322对应，上投料盘圆形通孔313和下投料盘圆形通孔324对应，内部舵机33与前机壳11固定连接，内部舵机33的转轴端穿过前机壳方孔111与上投料盘31相连，从而带动整个出料单元3转动。

上投料盘U型槽312位于上投料盘31的中心，上投料盘U型槽312和下投料盘U型槽322配合成的空腔，用以存放鱼食以及放置控料单元4。下投料盘矩形槽323用以约束控料单元4的运动，下投料盘圆形通孔324用以与外部舵机相连从而控制投料量。

内部舵机33通过前机壳11上设计的两个前机壳圆孔112固定于前机壳11上，并穿过前机壳11上设计的前机壳方孔111与上投料盘31相连，负责驱动出料单元3的转动。出料单元3由与上投料盘31相连的内部舵机33带动转动，当出料单元3转到与储料单元2相接处时，储料单元2内的鱼食进入出料单元3的上投料盘U型槽312和下投料盘U型槽322配合成的空腔中，进入鱼食的量由与下投料盘32相连的外部舵机根据当前水温和水质进行智能控制，同时出料单元3继续转动，进而将鱼食投出。出料单元3利用转动实现了鱼食和水的“干湿分离”，结构简单且功能强大。

如图14到图17所示控料单元4包括控料圆盘41、控料连杆42、控料滑块43和外部舵机44，控料圆盘41位于出料单元3的中心，圆盘41中心设计有圆盘方形孔411和圆盘凸起412，外部舵机44的转轴端位于圆盘方形孔411，将圆盘41与外部舵机44相连，圆盘凸起412与控料连杆42的端部相连。控料连杆42的另一端与控料滑块43相连，外部舵机44工作时带动圆盘41转动，从而通过控料连杆42带动控料滑块43运动。

在本实施例中，外部舵机44通过金属棒与出料单元3固连，金属棒的端部穿过半圆形通孔222，当外部舵机44和出料单元3转动时，金属棒在半圆形通孔222内运动。

控料连杆42两端分别设计有控料连杆凸起421和控料连杆圆形通孔422，控料连杆凸起421与控料滑块43相连，圆盘凸起412位于控料连杆圆形通孔422内，从而将控料滑块43和圆盘41相连。

滑块43的下部设有三角形块431、滑块凸起432和圆形通孔433，以便于连杆42的传动，滑块凸起432与下投料盘矩形槽323配合，控料连杆凸起421与圆形通孔433配合。

在本实施例中，滑块43的长度与上投料盘U型槽312、下投料盘U型槽322相同，从而限制其左右方向的运动，同时设置的三角形块431，便于连杆42的传动。滑块凸起432与下投料盘32上的下投料盘矩形槽323配合，从而约束滑块43的运动。滑块43设计的圆形通孔433，用以与连杆42转动连接配合。外部舵机44固定于机壳连接件22上，穿过上投料盘31上设计的上投料盘圆形通孔313与圆盘41相连，负责驱动圆盘41转动，进而驱动滑块43上下移动，进而控制单次投料量。控料单元4通过连杆42带动滑块43上下移动，改变每次投料的量，从而达到控制投料量的目的。

本发明的智能控制系统包括开发板、温度传感器、显示器和摄像头，开发板上集成有WIFI模块和时间模块，温度传感器和时间模块分别与显示器电连接，摄像头与WIFI模块电连接，WIFI模块用于与外部设备通过WIFI无线连接，WIFI模块分别与内部舵机33和外部舵机44电连接，从而使得外部设备通过WIFI模块控制内部舵机33和外部舵机44的运转。内部舵机33和外部舵机44均与时间模块电连接，从而在设定的时间内工作。

在本实施例中开发板上设置的WIFI模块和时间模块为主控模块，主控模块放置在中间连接件12内部。本发明还在鱼缸内设置有水质检测传感器，水质检测传感器用于检测鱼缸内水质。

在本实施例中，WIFI模块、时间模块、温度传感器、水质检测传感器、显示器和摄像头均为现有成熟技术。

WIFI模块用于实现手机APP对内部舵机33和外部舵机44的控制，从而实现远程控制的功能。时间模块可以同步用户设定的时间，从而实现定时投料的功能。温度传感器可以实时监测水温并反馈到手机APP中。显示器可以显示时间信息和温度信息，使用户对于这些信息拥有更加直观的感受。摄像头可以实时监测鱼缸中金鱼的状态并反馈到手机APP中，实现远程监控的功能。本发明的智能喂鱼器基于WIFI技术，具有操作简便、功能齐全、远程操控且实用性强等优点。

本发明的容量约为30g，基本满足金鱼一个月的喂食量；与现有的喂鱼器相比，本发明基于WIFI技术的智能喂鱼器可以精确地实现定量投料功能、投料过程中实现了干湿分离、具有智能调节投料量功能且能够让用户远程沉浸式喂鱼。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：包括智能控制系统和机械系统，智能控制系统与机械系统电连接，智能控制系统控制机械系统工作；机械系统包括机壳单元(1)、储料单元(2)、出料单元(3)和控料单元(4)，机壳单元(1)分别与储料单元(2)和出料单元(3)相连；饲料由储料单元(2)进入出料单元(3)中，然后控料单元(4)带动出料单元(3)转动，从而将饲料进行投放。

2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述机壳单元(1)包括前机壳(11)、中间连接件(12)和后机壳(13)，前机壳(11)下端设有前机壳方孔(111)和前机壳圆孔(112)，前机壳(11)上端开设有前机壳凹槽(113)，中间连接件(12)的截面形状为拱形，中间部分的拱形截面积大于两端部分的拱形截面积，中间连接件(12)的两端分别与前机壳(11)和后机壳(13)相连，后机壳(13)包括后机壳体(131)和后机壳夹紧装置(132)，后机壳体(131)上设有后机壳体圆孔(1311)和后机壳体螺纹孔(1312)，后机壳夹紧装置(132)的端部穿设于后机壳体螺纹孔(1312)。

3.根据权利要求2所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述后机壳夹紧装置(132)包括导杆(1321)、螺杆(1322)、旋钮(1323)和压板(1324)，压板(1324)与前机壳(11)之间设有鱼缸玻璃，导杆(1321)的端部与压板(1324)相连，导杆(1321)的另一端穿设于后机壳体圆孔(1311)，螺杆(1322)的端部与旋钮(1323)相连，螺杆(1322)的另一端与压板(1324)铰接，螺杆(1322)穿设于后机壳体螺纹孔(1312)，转动旋钮(1323)带动螺杆(1322)运动，从而推动压板(1324)移动，从而将压板(1324)与前机壳(11)之间的鱼缸玻璃夹紧，从而将喂鱼器固定在鱼缸上。

4.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述储料单元(2)包括储料盒(21)和机壳连接件(22)，储料盒(21)为上端开口的长方体结构，储料盒(21)上设有梯形后端(211)，梯形后端(211)与前机壳(11)过盈配合从而将储料盒(21)固定，机壳连接件(22)上端的上表面开有机壳连接件方形孔(221)，机壳连接件方形孔(221)与储料盒(21)内部连通，使得鱼食可以从储料盒(21)落入出料单元(3)中。

5.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述出料单元(3)包括上投料盘(31)、下投料盘(32)和内部舵机(33)，上投料盘(31)上设有上投料盘凸出(311)、上投料盘U型槽(312)和上投料盘圆形通孔(313)，下投料盘(32)上设有下投料盘凹槽(321)、下投料盘U型槽(322)、下投料盘矩形槽(323)和下投料盘圆形通孔(324)；上投料盘凸出(311)位于下投料盘凹槽(321)内，上投料盘U型槽(312)和下投料盘U型槽(322)对应，上投料盘圆形通孔(313)和下投料盘圆形通孔(324)对应，内部舵机(33)与前机壳(11)固定连接，内部舵机(33)的转轴端穿过前机壳方孔(111)与上投料盘(31)相连，从而带动整个出料单元(3)转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述控料单元(4)包括控料圆盘(41)、控料连杆(42)、控料滑块(43)和外部舵机(44)，控料圆盘(41)位于出料单元(3)的中心，圆盘(41)中心设计有圆盘方形孔(411)和圆盘凸起(412)，外部舵机(44)的转轴端位于圆盘方形孔(411)，将圆盘(41)与外部舵机(44)相连，圆盘凸起(412)与控料连杆(42)的端部相连，控料连杆(42)的另一端与控料滑块(43)相连，外部舵机(44)工作时带动圆盘(41)转动，从而通过控料连杆(42)带动控料滑块(43)运动。

7.根据权利要求6所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述控料连杆(42)两端分别设计有控料连杆凸起(421)和控料连杆圆形通孔(422)，控料连杆凸起(421)与控料滑块(43)相连，圆盘凸起(412)位于控料连杆圆形通孔(422)内，从而将控料滑块(43)和圆盘(41)相连。

8.根据权利要求7所述的一种智能喂鱼器，其特征在于：所述滑块(43)的下部设有三角形块(431)、滑块凸起(432)和圆形通孔(433)，以便于连杆(42)的传动，滑块凸起(432)与下投料盘矩形槽(323)配合，控料连杆凸起(421)与圆形通孔(433)配合。

9.根据权利要求1所述的一种基于WIFI技术的智能喂鱼器，其特征在于：所述智能控制系统包括开发板、温度传感器、显示器和摄像头，开发板上集成有WIFI模块和时间模块，温度传感器和时间模块分别与显示器电连接，摄像头与WIFI模块电连接。

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