CN207881818U - 一种自动称粉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动称粉机，包括机架、设于机架上并自上而下依次设置的储料桶、送料机构和称重组件，其特征在于：所述称重组件包括称料杯和称重传感器，所述称重传感器设于称料杯的底部以称量称料杯中粉料的重量。本实用新型通过将称重传感器设于称料杯的底部，称重传感器只需承受称料杯的重量及每次所需设定定量输出粉末的重量总和，选用小量程称重传感器即可，提高了称重精度；称重传感器与送料机构分开设置，避免了电机转动时震动对称重传感器的影响，提高了称重精度；且因为没有称重传感器的量程限制，储料桶内可一次性加入较多的粉料，无需频繁加料，操作方便，自动化程度高。

Description

一种自动称粉机

技术领域

本实用新型涉及一种称料设备，具体涉及一种自动称粉机。

背景技术

目前，许多机械零件及一些日常用品常用粉料或颗粒材料作初级原料，再进一步加工成型，而在生产过程中常常需要对初级原料先进行定量称重分装。如粉末模压成型是许多机械零件和日用品的生产方式，首先要将粉料按重量称好，然后输送入模具中。

鉴于人工称料劳动强度大，精度低等缺陷，精度高且自动化程度高的机械称料设备被越来越多的运用。送粉料机为热喷涂、冷喷涂、食品、医药、化工等行业必不可少的辅助配套设备，送粉料或送料量的精确程度或水平会直接影响产品的稳定性、均匀性和准确性，并进一步影响产品质量。

现有的送粉料机普遍采用螺杆推送式送料，即通过螺杆电机旋转将粉料输送出去。如专利号为ZL201420132621.0(公告号为CN203833240U)的实用新型专利公开的《改进的螺杆式精确送粉料机》所示，机架上通过称重传感器悬挂安装料仓，在料仓下部连接输料管，在输料管中同轴安装螺杆，输料管接出料口，螺杆外端连接电机减速机，料仓上端有进料口，料仓或输料管上连接入进气管，称重传感器通过控制线连接控制柜。

上述送粉料机存在的缺陷在于：1.称重传感器将料仓和电机减速机一起称重，故需选择大量程的称重传感器，通过每次减少粉末的差值来计算每次的出粉量，称重精度低；2.由于称重传感器的量程的限制，每次加入料筒的粉末受限，需要频繁人工加粉；3.称重过程中电机的转动会对称重传感器的精度造成影响，进而影响出粉量的精确程度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种称重精度高的自动称粉机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动称粉机，包括机架、设于机架上并自上而下依次设置的储料桶、送料机构和称重组件，其特征在于：所述称重组件包括称料杯和称重传感器，所述称重传感器设于称料杯的底部以称量称料杯中粉料的重量。

为使称料杯可以连续称料，作为优选，所述自动称粉机还包括承料机构，所述称重组件还包括翻转机构，所述承料机构包括上端开口并位于称料杯下方的承料杯，所述称料杯能够在翻转机构作用下翻转以将粉料倒入承料杯内。称料杯中的粉料在翻转机构作用下倒入承料杯后，送料机构可继续将粉料送至称料杯，如此循环，自动化程度高。

具体地，作为优选，所述翻转机构包括

支座，设于机架上；

第一驱动机构，设于支座上；

支架，设于称重传感器上；

翻转臂，通过翻转中心轴连接于称料杯上，且翻转中心轴转动连接于支架上；

叉件，设于第一驱动机构的输出端，翻转臂位于叉件的叉槽内且与叉件之间具有间隙，所述叉件能够在第一驱动机构的作用下转动并推动翻转臂相对支架转动从而使称料杯翻转。

当称料杯在称重状态时，叉件与翻转臂之间有间隙而不接触，从而避免影响称重精度。当称重完毕后，叉件在第一驱动机构作用下转动直至与翻转臂相抵并推动翻转臂转动，称料杯也随之翻转以将粉料倒入承料杯内。

为避免称料杯内的粉料倒不干净，影响最终产品的质量，作为优选，所述翻转臂偏离称料杯的重心线设置。称料杯重心越过临界点后，在旋转惯性的作用下会继续翻转倒粉。而第一驱动机构到达设定的固定角度后停止运行，从而使叉件也停止转动，而称料杯与叉件之间具有间隙，其在翻转惯性的作用下又会继续翻转，在此过程中称料杯与叉件产生数次往复碰撞，以尽可能减少料杯内粉末的残留。

但是上述偏心设计的结构使称料杯处于失衡状态，容易晃动，因此作为优选，所述称料杯的远离翻转臂的外侧壁上凸设有凸缘，所述凸缘与支架卡抵以防止称料杯处于失衡状态而产生翻转，如此使称料杯、支架、称重传感器之间没有晃动，确保称粉过程的准确性。

为避免叉件尚未复位，称料杯即开始称料，导致称料精度低，作为优选，所述支座上设有接近开关，所述叉件上设有感应片，所述接近开关通过与感应片通断配合以感应叉件是否复位。当接近开关感应到叉件复位时，此时叉件与翻转臂之间无接触，称料杯开始称料；否则，则叉件与翻转臂之间接触，需复位后再开始称料。

为避免称料杯在向承料杯内倒料时，粉料洒落，作为优选，所述称料杯一侧还设有固定于机架上的料斗，所述料斗的下端开口并对应承料杯的开口端设置，所述称料杯翻转时，称料杯的开口端始终位于料斗内，料斗对粉料起遮挡屏蔽的作用，保证粉料全部落入承料杯内，避免承料杯内粉料不足而影响产品质量。

作为优选，所述承料机构还包括

支撑座，

支撑板，设于支撑座上，且所述承料杯有至少两个并间隔设置于支撑板上；

顶板，盖设于承料杯上端且所述顶板上开设有与承料杯一一对应的缺口；

第一气缸，设于支撑板上；

抽板，所述承料杯的下端开口，所述抽板设于支撑板下端，并能够在第一气缸的作用下相对支撑板左右移动以遮蔽承料杯的下端或打开承料杯的下端；

第二驱动机构，设于机架上；

第一直线导轨，沿左右方向延伸设置于机架上；

滑动架，支承于第一直线导轨上并能在第二驱动机构作用下沿第一直线导轨左右移动；

第二气缸，设于滑动架上；

第二直线导轨，沿前后方向延伸设置于滑动架上，所述支撑座的端部支承于第二直线导轨上，并能在第二气缸的作用下沿第二直线导轨前后移动。

如此承料杯有多个，呈多排多列的设置于支撑板上，当一个承料杯装满料后，支撑座左右或前后移动以将待装料的承料杯移至称料杯下方，无需人工频繁放置承料杯，且移动抽板打开承料杯下端开口，以将承料杯内的粉料倒入模腔内进行加工，自动化程度高。

作为优选，所述自动称粉机还包括用于显示称粉机的工作参数的显示装置以及设于机架下方的数控柜，使工作人员可实时了解称粉机的工作状况或设定称粉机的工作参数。

具体地，作为优选，所述送料机构包括送料箱、送料螺杆和设于送料箱外的第三驱动机构，所述送料箱设于所述储料桶下端，所述送料箱上对应称料杯设置有送料管，所述送料管的下端设有出料口，所述送料螺杆一端伸入送料管内，另一端穿过所述送料箱与第三驱动机构连接。送料螺杆在第三驱动机构作用下将粉料移动至送料管内然后落入称料杯中。

作为优选，所述送料箱内还设有对粉料进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置位于送料螺杆的上方，以把粉料搅匀后送出。

与现有技术相比，本实用新型的优点：1.本实用新型通过将称重传感器设于称料杯的底部，称重传感器只需承受称料杯的重量及每次所需定量输出粉末的重量总和，选用小量程称重传感器即可，提高了称重精度；称重传感器与送料机构分开设置，避免了电机转动时震动对称重传感器的影响，提高了称重精度；且因为没有称重传感器的量程限制，储料桶内可一次性加入较多的粉料，无需频繁加料，操作方便，自动化程度高；2.本实用新型的翻转机构在称料时，叉件与承料杯分离不接触，避免影响称量精度；且通过接近开关和感应片的配合，保证叉件复位与承料杯脱离接触后再进行称料，尽可能避免影响称量精度的因素；且翻转臂偏心设置，与叉件配合，尽可能的避免称料杯内的粉料残留，避免了送粉量对最终产品质量的影响；3.本实用新型的承料机构可多排多列的排布多个承料杯，并通过气缸和直线导轨的作用，连续的进行倒料称料，无需人工频繁放置承料杯，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的内部结构(无显示装置、数控柜)的后视图；

图3为图2的后视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图2的翻转机构和承料杯、料斗的结构示意图；

图6为图5的A处放大图；

图7为承料机构的结构示意图；

图8～图11为称料杯的翻转过程中的四个状态图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～4所示，一种自动称粉机包括机架9、设于机架9上的显示装置7、设于机架9下方的数控柜8、设于机架9上并自上而下依次设置的储料桶1、送料机构、称重组件、承料机构，机架9外罩设有外罩。显示装置7用于显示称粉机的工作参数，本实施例中，显示装置7为触摸屏设计；储料桶1用于盛放待称量粉料；送料机构用于将储料桶1内的粉料运送至称料杯31中；称重组件包括称料杯31、称重传感器33和翻转机构，称重传感器33用于对称料杯31的粉料进行称量；显示装置7和称重传感器33均与数控柜8电性连接。

储料桶1的上下两端开口，送料机构的上端与储料桶1连通，下端开设有对应称料杯31设置的出料口21，称重传感器33设于称料杯31的底部，承料机构设于称料杯31的下方以承接称料杯31内的粉料。本实施例中，储料桶1的侧壁呈自上而下向内倾斜延伸设置的漏斗状。

如图2～4所示，其中送料机构包括送料箱22、送料螺杆23、搅拌装置26和设于送料箱22外侧的第三驱动机构24，送料螺杆23和搅拌装置26设于送料箱22内且送料螺杆23位于搅拌装置26的下方，送料箱22设于储料桶1下端，送料箱22上对应称料杯31设置有送料管25，出料口21开设于送料管25的下端，送料螺杆23一端伸入送料管25内，另一端穿过送料箱22与第三驱动机构24连接。

其中承料机构包括上端开口并位于称料杯31下方的承料杯51，称料杯31能够在翻转机构作用下翻转以将粉料倒入承料杯51内。称料杯31一侧还设有固定于机架9上的料斗32，料斗32的下端开口并对应承料杯51的开口端设置，称料杯31翻转时，称料杯31的开口端始终位于料斗32内，料斗32对粉料起遮挡屏蔽的作用，保证粉料全部落入承料杯51内。

如图5～6所示，翻转机构包括支座61、第一驱动机构62、支架63、翻转臂64和叉件65，支座61设于机架9上。第一驱动机构62设于支座61上；支架63设于称重传感器33上并与称料杯31相连。翻转臂64通过一体成型的翻转中心轴641连接于称料杯31上，且翻转中心轴641转动连接于支架63上。

叉件65设于第一驱动机构62的输出端并能在第一驱动机构62的作用下转动，翻转臂64位于叉件65的叉槽内且与叉件65的侧壁之间具有间隙，叉件65能够推动翻转臂64转动从而使称料杯31翻转。

本实施例中，翻转臂64偏离称料杯31的重心线设置，即翻转臂64设于称料杯31的重心线一侧。但是该偏心设计的结构使称料杯31处于失衡状态，故在称料杯31的远离翻转臂64的外侧壁上设置有凸缘311，凸缘311与支架63卡抵以防止称料杯31处于失衡状态，导致称料杯31翻转，如此通过凸缘311与支架63的卡抵使称料杯31、支架63、称重传感器33之间没有晃动，确保称粉过程的准确性。

如图8～11所示，称料杯31翻转倒料的过程如下：图8为初始状态，此时称料杯31尚未翻转，叉件65与称料杯31上的翻转臂64处于未接触状态，无外力作用于称料杯31，保证称量精度；图9为叉件65在第一驱动机构62的带动下转动一定角度与称料杯31接触的初始状态；图10为称料杯31的重心越过翻转中心轴641上方的垂直位置的临界点，越过该点后由于称料杯31的旋转惯性会继续倒粉；图11为第一驱动机构62到达设置的固定角度后停止运行，即叉件65处于如图所示的固定位置，称料杯31的自身旋转惯性使得其继续翻转，由于叉件65与翻转臂64之间的预留间隙，称料杯31会在翻转倒粉过程中翻转臂64与叉件65产生数次往复碰撞，从而尽可能减少称料杯31内粉末的残留；倒粉结束后，第一驱动机构62和叉件65带动称料杯31翻转复位至图8的状态。

如图5所示，为避免叉件65尚未复位，称料杯31即开始称料，影响称量精度，支座61上设有接近开关66，叉件65上设有感应片67，接近开关66通过与感应片67通断配合以感应叉件65是否复位。当接近开关66感应到叉件65复位时，此时叉件65与翻转臂64之间无接触，称料杯31开始称料；否则，则叉件65与翻转臂64之间接触，需将叉件65和称料杯31复位后再开始称料。

本实施例中，叉件65为C型叉，当然也可以为U型叉或其他结构，只要能够推动翻转臂64转动并在称料时与翻转臂64保持间隙即可，C型叉与感应片67一体成型；接近开关66与第一驱动机构62均设于支座61上且接近开关66位于第一驱动机构62下方。

如图7所示，为提高称粉机的自动化程度，可连续的进行称料，承料机构还包括支撑座52，支撑座52上设有支撑板53，承料杯51有多个并呈多排多列间隔设置于支撑板53上。

本实施例中，承料杯51的上下两端均开口，承料杯51上端盖设有顶板54，且顶板54上开设有与承料杯51一一对应的缺口541；支撑板53上设有第一气缸55且支撑板53的下端设有抽板56，该抽板56能够在第一气缸55的作用下相对支撑板53左右移动以遮蔽承料杯51的下端或打开承料杯51的下端。

承料杯51通过如下方式左右移动或前后移动以将未盛料的承料杯51移送至称料杯31下方：机架9上设有第二驱动机构57和沿左右方向延伸设置于机架9上的第一直线导轨58，第一直线导轨58上支撑有滑动架59，该滑动架59能在第二驱动机构57作用下沿第一直线导轨58左右移动。

滑动架59上设有第二气缸591和沿前后方向延伸设置的第二直线导轨592，支撑座52的端部通过滑块593支承于第二直线导轨592上，并能在第二气缸591的作用下沿第二直线导轨592前后移动，以带动承料杯51前后移动。且当滑动架59沿第一直线导轨58左右移动时，支撑座52也随滑动架59左右移动，承料杯51也随之左右移动。

如此承料杯51有多个，呈多排多列的设置于支撑板53上，当一个承料杯51装满料后，支撑座52左右或前后移动以将待装料的承料杯51移至称料杯31下方。且通过移动抽板56打开承料杯51下端开口，以将承料杯51内的粉料倒入模腔内进行加工。

本实施例中，第一气缸55有两个，且两个第一气缸55的活塞端设置方向相反以分别推动支撑板53向左或向右移动，当然也可如第二气缸591所示使用双活塞端的气缸。支撑座52和支撑板53为一体成型的槽钢结构。

本实施例中，第一驱动机构62、第二驱动机构57、第三驱动机构24均为电机。

本实施例的自动称粉机的工作过程如下：首先将储料桶1内添满粉料，粉料从储料桶1进入到送料箱22内，随后启动第三驱动机构24驱动送料螺杆23转动，转动的送料螺杆23将粉料送至送料管25内，粉料再通过送料管25的出料口21进入到称料杯31内。在这个过程中，称重传感器33会将称料杯31、及其内的粉料重量信息即时传递给显示装置7，当粉料的重量达到设定值时，送料机构停止工作。第一驱动机构62驱动C型叉推动翻转臂64从而使称料杯31内的粉料倒入承料杯51内。随后支撑座52移动，将未盛料的承料杯51移动至称料杯31下方，接近开关66感应到C型叉复位后，继续称料。而盛有粉料的承料杯51则移动至模腔处，抽板56移动打开承料杯51下端开口使粉料进入模腔内进行加工，如此循环往复。

本实施例的称粉机主要用于粉剂的称重和运输，适用于塑料模具加工行业、食品加工行业及其他配比类化工行业等。

Claims (9)

1.一种自动称粉机，包括机架(9)、设于机架(9)上并自上而下依次设置的储料桶(1)、送料机构和称重组件，其特征在于：所述称重组件包括称料杯(31)和称重传感器(33)，所述称重传感器(33)设于称料杯(31)的底部以称量称料杯(31)中粉料的重量；

所述称粉机还包括承料机构，所述称重组件还包括翻转机构，所述承料机构包括上端开口并位于称料杯(31)下方的承料杯(51)，所述称料杯(31)能够在翻转机构作用下翻转以将粉料倒入承料杯(51)内。

2.根据权利要求1所述的自动称粉机，其特征在于：所述翻转机构包括

支座(61)，设于机架(9)上；

第一驱动机构(62)，设于支座(61)上；

支架(63)，设于称重传感器(33)上；

翻转臂(64)，通过翻转中心轴(641)连接于称料杯(31)上，且翻转中心轴(641)转动连接于支架(63)上；

叉件(65)，设于第一驱动机构(62)的输出端，翻转臂(64)位于叉件(65)的叉槽内且与叉件(65)之间具有间隙，所述叉件(65)能够在第一驱动机构(62)的作用下转动并推动翻转臂(64)相对支架(63)转动从而使称料杯(31)翻转。

3.根据权利要求2所述的自动称粉机，其特征在于：所述翻转臂(64)偏离称料杯(31)的重心线设置；所述称料杯(31)的远离翻转臂(64)的外侧壁上凸设有凸缘(311)，所述凸缘(311)与支架(63)卡抵以防止称料杯(31)翻转。

4.根据权利要求2所述的自动称粉机，其特征在于：所述支座(61)上设有接近开关(66)，所述叉件(65)上设有感应片(67)，所述接近开关(66)通过与感应片(67)通断配合以感应叉件(65)是否复位。

5.根据权利要求2所述的自动称粉机，其特征在于：所述称料杯(31)一侧还设有固定于机架(9)上的料斗(32)，所述料斗(32)的下端开口并对应承料杯(51)的开口端设置，所述称料杯(31)翻转时，称料杯(31)的开口端始终位于料斗(32)内。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动称粉机，其特征在于：所述承料机构还包括

支撑座(52)，

支撑板(53)，设于支撑座(52)上，且所述承料杯(51)有至少两个并间隔设置于支撑板(53)上；

顶板(54)，盖设于承料杯(51)上且所述顶板(54)上开设有与承料杯(51)一一对应的缺口(541)；

第一气缸(55)，设于支撑板(53)上；

抽板(56)，所述承料杯(51)的下端开口，所述抽板(56)设于支撑板(53)下端，并能够在第一气缸(55)的作用下相对支撑板(53)左右移动以遮蔽承料杯(51)的下端或打开承料杯(51)的下端；

第二驱动机构(57)，设于机架(9)上；

第一直线导轨(58)，沿左右方向延伸设置于机架(9)上；

滑动架(59)，支承于第一直线导轨(58)上并能在第二驱动机构(57)作用下沿第一直线导轨(58)左右移动；

第二气缸(591)，设于滑动架(59)上；

第二直线导轨(592)，沿前后方向延伸设置于滑动架(59)上，所述支撑座(52)的端部支承于第二直线导轨(592)上，并能在第二气缸(591)的作用下沿第二直线导轨(592)前后移动。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的自动称粉机，其特征在于：还包括用于显示称粉机的工作参数的显示装置(7)以及设于机架(9)下方的数控柜(8)。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的自动称粉机，其特征在于：所述送料机构包括送料箱(22)、送料螺杆(23)和设于送料箱(22)外的第三驱动机构(24)，所述送料箱(22)设于所述储料桶(1)下端，所述送料箱(22)上对应称料杯(31)设置有送料管(25)，所述送料管(25)的下端设有出料口(21)，所述送料螺杆(23)一端伸入送料管(25)内，另一端穿过所述送料箱(22)与第三驱动机构(24)连接。

9.根据权利要求8所述的自动称粉机，其特征在于：所述送料箱(22)内还设有对粉料进行搅拌的搅拌装置(26)，所述搅拌装置(26)位于送料螺杆(23)的上方。