JP3184027B2 - 接ぎ木苗製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木の茎と穂木の茎と
を、その両者の切断面個所にて接合して固定する接ぎ木
苗製造装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、台木の茎と穂木の茎とを、その両
者の切断面個所にて接合させ、この接合個所をクリップ
にて固定する接ぎ木苗製造装置として、特開平２−１０
７１２５号公報、特開平４−１８７０２９号公報及び特
開平４−３０４８１７号公報に開示されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの装置に共通す
る点は、１本の穂木と台木とを順次接合し、クリップに
て固定するものであり、複数の苗を一挙に接ぎ木作業で
きないから効率が悪いという問題があった。

【０００４】また、穂木を搬送するラインと台木を搬送
するラインとを平面視で平行状に配置し、両ラインの搬
送下流端部間に穂木及び台木の回転式把持移送機構、切
断機構、接合機構及びクリップによる固定機構等の作業
部を配置し、さらに、接ぎ木済の苗の搬送ラインは前記
両ラインに対して直交するように配置し、装置全体とし
て平面視でＴ字状に配置されたもの（特願平４−３０４
８１７号公報）や、特開平４−１８７０２９号公報のよ
うに、穂木を搬送するラインと台木を搬送するラインと
を平面視で平行状に配置し、両ラインの搬送下流端部間
に穂木及び台木の回転式把持移送機構、切断機構、接合
機構及びクリップによる固定機構等の作業部を配置し、
さらに、接ぎ木済の苗の搬送ラインは前記作業部より下
流側にて前記両ラインと平行状に配置したものが提案さ
れているが、いずれも、穂木搬送ラインと台木搬送ライ
ンとの間に無駄な空間や床面積が存在し、装置全体とし
て大型化するという問題があった。

【０００５】他方、特開平２−２１１８１０号公報で
は、穂木を搬送するラインと台木を搬送するラインとを
平面視で平行状に配置したものであって、各ラインに載
置した苗箱には、それぞれ穂木、台木の苗を搬送方向と
直交する方向に複数本植立されており、前記直交する複
数本の苗の茎部をガイド板と押え板とからなる枠体で一
挙に把持する挟持装置を各ラインの上流側に配置し、そ
の下流側には前記枠体に挟持された複数本の穂木、台木
の茎部を各々切断する切断装置を配置し、さらにその下
流側に、前記切断された台木の苗箱のラインに、前記切
断された穂木を挟持する枠体を横移動させる移動手段
が、前記両ラインの上方を跨ぐフレームに設け、台木の
ラインにおいて、前記台木の茎部に穂木の茎部を上から
接合させる接合装置を配置したものが開示されている。

【０００６】しかし、この構成の接ぎ木製造装置でも、
両ラインの搬送方向の上流から下流にわたって、挟持装
置、切断装置、接合装置を配置しているので、無駄な空
間や床面積が存在し、装置全体として大型化するという
問題は解決できなかった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、複数本の穂木及び台木を一挙に切
断、接合などの作業を実行して作業効率を高めると共
に、装置の小型化を図ることを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明の接ぎ木苗製造装置は、穂木
用苗搬送ラインと台木用苗搬送ラインと接ぎ木済苗搬送
ラインとを平面視で平行状に配置し、且つ各ラインに
は、穂木、台木及び接ぎ木済の各苗を複数本が苗搬送方
向と交差するように横列状に配置し、前記３つの搬送ラ
インの上方を跨ぐように設けたフレームには、前記各穂
木及び各台木の茎の上下部位をそれぞれ把持すると共
に、昇降可能且つ前記苗の横列方向に移動可能な把持移
送機構と、切断機構と、接合機構とを配置したものであ
る。

【０００９】そして、請求項２の発明は、請求項１に記
載の接ぎ木苗製造装置において、前記接ぎ木済苗の搬送
ラインに臨んで、接合部材の供給装置を配置したもので
ある。

【００１０】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１は接ぎ木苗製造装置１全体の概略平面
図、図２は概略正面図、図３は各作業の機構の移動範囲
を示す概略平面図である。

【００１１】図１に示すように、接ぎ木苗製造装置１
は、穂木用苗搬送ライン２と台木用苗搬送ライン３と接
ぎ木済苗搬送ライン４とを平面視で平行状に配置する各
搬送ラインはベルトコンベヤ等の周知構成の搬送手段か
らなり、各搬送ライン２，３，４上に載置される各トレ
イ５には、穂木用苗Ｈ、台木用苗Ｄ、接ぎ木済苗Ｓがそ
れぞれ複数本（Ｘ方向に６本列、Ｙ方向に１２本列）を
収納できる鉢部２０が平面視マトリックス状に形成され
ているものである。

【００１２】そして、図１における左端にある穂木用苗
搬送ライン２と中央にある台木用苗搬送ライン３とでは
トレイ５を、図１の矢印Ｙ方向に前記鉢部２０の間隔Ｐ
１毎に間欠的に搬送され、苗の把持移送機構７、切断機
構８、接合機構としてのクリップ搬送機構９等を配置し
た門型フレーム６の下方個所で後述する各種作業を実行
し、接ぎ木用の接合部材としてのクリップ１０により台
木用苗Ｈの根元側と穂木用苗Ｄの先端側とを接ぎ木され
た接ぎ木済苗Ｓは、接ぎ木済苗搬送ライン４において、
前記両搬送ライン２，３におけるトレイ５の搬送方向と
逆向き（反矢印Ｙ方向）に前記ピッチＰ１にて間欠搬送
されるものである。また、接ぎ木済苗搬送ライン４の側
方であって、門型フレーム６の下方には、不要となった
台木用苗Ｄにおける上側茎部を集めるための廃棄箱１２
が設置され、また、その廃棄箱１２の上方近傍には、ク
リップ１０を１個づつクリップ搬送機構９に供給するた
めの接合部材供給装置としてのクリップフイーダ１１が
配置されている。なお、符号１３は前記各機構７，８，
９等の駆動用の圧縮エア源となるコンプレッサ、符号１
４は作業を制御するための電気的制御回路等の制御用中
央処理装置である。

【００１３】後に詳述する把持移送機構７では、前記穂
木用苗搬送ライン２及び台木用苗搬送ライン３における
トレイ５，５から穂木用苗Ｈを６本、台木用苗Ｄを６
本、合計１２本の苗を一挙に把持するものであり、ま
た、この把持移送機構７では、１本の苗につきその根元
側と先端（上端側）の茎部（上下２箇所）を上下の把持
ハンド１５，１６にて挟持する。この上部把持ハンド１
５群を支持する上部移送フレーム１７と下部把持ハンド
１６群を支持する下部移送フレーム１８とは、一体的に
寸法Ｈ１（図示せず）だけ上昇し、この上下両把持ハン
ド１５，１６にて挟持した苗をトレイ５の鉢部から上方
に抜き出し、次いで、トレイ５の上方に空間にて上下把
持ハンド１５，１６の間に切断機構８におけるカッタ１
９を押し進めて一挙に１２本の苗の茎部をその軸線に対
して斜め切りする。

【００１４】そして、前記茎が切断された１２本の苗の
下部側茎を挟持したまま、下部把持ハンド１６群の下部
移送フレーム１８は、台木用苗Ｄの下部側茎部（養土
付）が接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５上に位置し、
穂木用苗Ｈの下部側茎部（養土付）が台木用苗搬送ライ
ン３におけるトレイ５上に位置するように、距離Ｌ１
（１ライン幅分）だけ横移動する。他方、上部把持ハン
ド１５群の上部移送フレーム１７は、前記茎が切断され
た１２本の苗の上部側茎を挟持したまま若干寸法Ｈ２
（図示せず）だけ上昇させた後、穂木用苗Ｈの上部側茎
が接ぎ木済苗搬送ライン４のトレイ５の上方に位置し、
台木用苗Ｄの上部側茎が廃棄箱１２上に位置するように
距離Ｌ２（前記距離Ｌ１の二倍）だけ横移動した後、穂
木用苗Ｈの上部側茎が台木用苗Ｄの下部側茎部（養土
付）の切断面に接合するように、上部把持ハンド１５群
を所定寸法Ｈ２だけ下降させる。この状態で、前記接ぎ
木済苗搬送ライン４のトレイ５の上方にて、クリップ搬
送機構９に予め装填されたクリップ１０を前記各苗の接
合部に接近させて挟持するようにして固定すると接ぎ木
済苗Ｓとなるのである。このように、接ぎ木作業を終了
した接ぎ木済の６本の苗Ｓは、前記把持移送機構７をＨ
１の距離だけ下降させることで、接ぎ木済苗搬送ライン
４のトレイ５の空の鉢部２０に収納されるので、この状
態で、上部把持ハンド１５及び下部把持ハンド１６を開
いて茎の把持を開放すれば良い。このときには、不要と
なる穂木用苗Ｈの根元側茎部（養土付）は、下部把持ハ
ンド１６の開き動にて台木用苗搬送ライン３において台
木用苗Ｄが抜き出されたトレイ５の空の鉢部２０に収納
されるし、不要となった台木用苗Ｄにおける先端側茎
は、上部把持ハンド１５の開き動にて廃棄箱１２に向か
って自然落下して廃棄される。

【００１５】次に、把持移送機構７の細部構成につい
て、図４〜図９を参照しながら説明する。把持移送機構
７の昇降枠２１は、門型フレーム６の上面板に固定した
昇降用エアシリンダ等の第１昇降アクチュエータ２２に
て、穂木用搬送ライン２及び台木用苗搬送ライン３の上
面に対して大きく上下動する。昇降枠２１には、距離Ｌ
１だけ横移動する横移動用エアシリンダ等の第１横移動
アクチュエータ２３を介して１２対の下部把持ハンド１
６が備えられた下部移送フレーム１８が装着されてい
る。

【００１６】また、昇降枠２１の前面の上下ガイドレー
ル２４に横移動用エアシリンダ等の第２横移動アクチュ
エータ２５を上下動自在に配置し、この第２横移動アク
チュエータ２５を、昇降枠２１に固定されたエアシリン
ダ等の第２昇降アクチュエータ２６にて小さい距離Ｈ２
だけ上下動するように装着されている。この第２横移動
アクチュエータ２５にて、１２対の上部把持ハンド１５
が備えられた上部移送フレーム１７が距離Ｌ２だけ横移
動するように構成されている。

【００１７】図４で理解できるように、台木苗Ｄ（穂木
用苗Ｈとも共通する）の下部側茎を挟持する下部把持ハ
ンド１６の基部は、切断機構８から遠い側に位置し、台
木苗Ｄの上部側茎を挟持する上部把持ハンド１５の基部
は切断機構８に近い側に位置している。上部把持ハンド
１５の左右支持体１５ａ，１５ｂの拡狭移動機構と、下
部把持ハンド１６の左右支持体１６ａ，１６ｂの拡狭移
動機構とは同じであるので、下部把持ハンド１６におけ
る拡狭移動機構にて代表して説明すると、図７に示すよ
うに、下部移送フレーム１８における上下等の対の横長
のガイド軸３０，３０には、左右一対の摺動支持片３１
ａ，３１ｂと左右一対の摺動支持片３２ａ，３２ｂを左
右摺動自在に被嵌し、一対の摺動支持片３１ａ，３１ｂ
には前記下部把持ハンド１６の１２本の左支持体１６ａ
が一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３３を固着する。他
方の一対の摺動片３２ａ，３２ｂには、前記１２本の右
支持体１６ｂが一定間隔（Ｐ２）にて取付く横杆３４を
固着する。

【００１８】そして、図６及び図７において、下部移送
フレーム１８の左端に設けた拡狭移動用アクチュエータ
３５のピストンロッド３５ａを摺動支持片３１ａに固定
する一方、下部移送フレーム１８の右端に設けた拡狭移
動用アクチュエータ３６のピストンロッド３６ａを摺動
支持片３２ｂに固定する。この構成により、左右両拡狭
移動用アクチュエータ３５，３６のピストンロッド３５
ａ，３６ａを突出動させると、左右支持体１６ａ，１６
ｂの左右間隔が狭まるように横杆３３，３４が横移動
し、左右支持体１６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３
７ｂにて台木用苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の根元側茎を左右か
ら挟持することになる。

【００１９】反対にピストンロッド３５ａ，３６ａを突
出動させると、左右支持体１６ａ，１６ｂの左右間隔が
拡がるように横杆３３，３４が横移動し、左右支持体１
６ａ，１６ｂ先端の挟持片３７ａ，３７ｂは前記茎を放
すように拡がるのである。

【００２０】上部移送フレーム１７においても、拡狭移
動用アクチュエータ３５，３６及び横杆３８，３９を介
して左右支持体１５ａ，１５ｂを左右移動させて、この
先端の挟持片４０ａ，４０ｂにて台木用苗Ｄ（穂木用苗
Ｈ）の先端側茎を挟持したり、この茎を放したりするも
のである。なお、図６では上部移送フレーム１７等は図
示省略している。

【００２１】なお、挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０
ａ，４０ｂも同じ）は、図７及び図９に示すように、断
面Ｌ字状に形成され、水平板部の内辺には茎を囲むよう
に案内できる平面視略Ｖ字状の案内溝４１が形成されて
おり、前記挟持片３７ａ，３７ｂ（挟持片４０ａ，４０
ｂも同じ）には、挟持するときの茎の損傷を防止するた
めのスポンジ等の軟質弾性体４２が固着されている。

【００２２】次に、図４、図５、図８及び図９に基づい
て切断機構８について説明する。切断機構８におけるカ
ッタ１９は前記把持移送機構７と対向した位置に台木用
苗Ｄ（穂木用苗Ｈ）の搬送方向上流側から各茎に対して
接近して押し切りするものであって、図９に示すように
茎の軸線に対して斜めに切断する。

【００２３】前記把持移送機構７にて挟持されて所定高
さまで持ち上げられた台木用苗Ｄ及び穂木用苗Ｈを１２
本一挙に切断するとき、各苗の茎部がカッタ１９の押し
切りに対して逃げ移動しないようにするため、上部把持
ハンド１５と下部把持ハンド１６との上下間にて、左右
一対の把持片４３ａ，４３ｂにて茎の位置を拘束した後
に、カッタ１９を図５の矢印Ｙ方向に押し進める。

【００２４】切断用フレーム４４は門型フレーム６に対
して高さ位置不変に保持され、切断用フレーム４４に
は、前記１２本の左把持片４３ａの基部を支持する横杆
４５と右把持片４３ｂの基部を支持する横杆４６とが左
右移動可能に支持されている。そして、切断用フレーム
４４に取付けられたエアシリンダ等の把持移動用アクチ
ュエータ４７の左側から突出するピストンロッド４７ａ
を前記横杆４６に連結する一方、右側から突出するピス
トンロッド４７ｂを前記横杆４５に連結する。これによ
り、両ピストンロッド４７ａ，４７ｂが互いに突出する
と、左右両把持片９３ａ，４３ｂの左右間隔が縮まり苗
の茎を左右から把持する。反対に両ピストンロッド４７
ａ，４７ｂが互いに後退すると、左右両把持片４３ａ，
４３ｂの左右間隔が拡がるのである。

【００２５】他方、切断用フレーム４４に前後移動（矢
印Ｙ方向）に移動可能に支持された支持フレーム４８に
は１２本の丸棒、角棒、板状等のカッタ軸４９を一定間
隔（Ｐ２）にて突出させ、カッタアクチュエータ５０に
より支持フレーム４８を（矢印Ｙ方向）移動させるもの
である。

【００２６】なお、前記実施例では、多数の上部把持ハ
ンド１５（下部把持ハンド１６）を左右２つのアクチュ
エータ３５，３６にて一斉に左右移動させる構成である
ので、全ての把持ハンドの拡狭移動量が同一となる。従
って、この構成では、穂木用苗Ｈと台木用苗Ｄの種類
（品質）の相違や、各固体別による苗茎の直径差異、柔
らかさの差異に応じて各把持ハンドごとに拡狭移動量を
変更するする調節が困難となる。そこで、図１０に示す
ように、各苗個所ごとに揺動型のエアアクチュエータ５
１を設ける。そして、図１１に示すように、空気圧回路
５２におけるＯＮ・ＯＦＦ制御弁５３とアクチュエータ
５１との間に、減圧弁（圧力調節弁）５４を介挿し、各
茎を強すぎることも弱すぎることなく適当な圧力にて把
持できるようにすることが好ましい。なお、符号５５は
フイルタ、５６はレブリケータ、５７はリリーフ弁であ
る。

【００２７】次に、図１２〜図１５を参照しながら、台
木と穂木とを接合するための接合機構としてのクリップ
搬送機構９の詳細構成について説明する。

【００２８】従来から構成が公知な振動式のパーツフイ
ーダ等からなるクリップフイーダ１１に、洗濯はさみ式
の合成樹脂製等の接ぎ木用の接合部材としてのクリップ
１０をランダムに入れると、上面開放型の供給通路１１
ａ内でクリップ１０が、その二股状の茎掴み部１０ａが
供給口１１ｂに近い先頭となり、二股状の開閉操作部１
０ｂ、１０ｂが後になるように姿勢が揃えられて一列状
に並べられる（図１４（ａ）参照）。なお、符号１０ｃ
は茎掴み部１０ａを常時閉じ方向に付勢するためのリン
グばねである。

【００２９】クリップ搬送機構９は、図１２及び図１３
に示すように、門型フレーム６の下面に設けた支持枠体
６０に対してその下面側に吊支される移動枠体６１がＸ
方向及びＹ方向に移動可能となるように構成されてい
る。即ち、支持枠体６０の下面に固定したＸ方向に長手
のガイドレール６２に対して移動枠体６１の上部吊支体
６１ａを左右方向（Ｘ方向）に移動自在に吊支し、支持
枠体６０の下面側に設けた従動プーリ６３と駆動プーリ
６４とにタイミングベルト６５を巻掛けし、駆動プーリ
６４は門型フレーム６上に固定した正逆回転可能なステ
ップモータ６６にて駆動され、タイミングベルト６５と
前記上部吊支体６１ａとを連結金具６９にて連結する。
また、上部吊支体６１ａの下面に設けた前後方向（Ｙ方
向）のガイドレール６７に対して移動枠体６１を移動自
在に吊支し、門型フレーム６下面に固定した駆動アクチ
ュエータ６８のピストンロッド（図示せず）を移動枠体
６１に連結して、ピストンロッドが突出動すれば、移動
枠体６１が前記把持移送機構７の前面に接近するように
移動させられる（図１２の二点鎖線参照）。

【００３０】前記移動枠体６１には、６対の左右ハンド
体７０ａ，７０ｂからなるクリップホルダ７０が把持移
送機構７における上部把持ハンド１５（下部把持ハンド
１６）の設置間隔に等しい一定間隔（Ｐ２）にて配置さ
れている。

【００３１】６本の右ハンド体７０ｂの基部を固定した
横杆７１と、同じく６本の左ハンド体７０ａの基部を固
定した横杆７２とは、移動枠体６０に対して互い左右移
動可能に装着されている。

【００３２】他方、各クリップホルダ７０における左右
ハンド体７０ａ，７０ｂには互いに内向きに開口するＹ
方向に長手の案内溝７６，７６が形成されており、この
案内溝７６，７６にクリップ１０におけるリングばね１
０ｃが挿通して姿勢保持されながら、クリップ１０の先
端である茎掴み部１０ａが保持部７７まで移動できる。

【００３３】そして、後述するように左右ハンド体７０
ａ，７０ｂの間隔がＰ４に保持された状態で、前記クリ
ップフイーダ１１における供給通路１１ａの供給口１１
ｂの前方に位置するとき、供給通路１１ａ上に沿って配
置したエアシリンダ等のクリップ供給用アクチュエータ
７８におけるピストンロッド７８ａ先端の押し体７９が
クリップ１０を前方に押し出してクリップホルダ７０に
受け継ぎさせる（図１４（ａ）参照）。一つのクリップ
ホルダ７０に対して１つのクリップ１０の受け継ぎを終
了すると、ステップモータ６６を作動させ、移動枠体６
０全体をピッチＰ２だけ横方向（Ｘ方向）に間欠移動さ
せて、空状態のクリップホルダ７０を供給口１１ｂの前
方に位置させ、このクリップホルダ７０にクリップ１０
を受け継がせるという作業を繰り返して、６つのクリッ
プホルダ７０の全てにクリップ１０が供給されると、前
記台木用苗Ｄと穂木用苗Ｈとの切断個所を接合させた状
態把持移送機構６の前方に向かって移動枠体６１を大き
くＸ方向に移動させるのである。

【００３４】なお、移動枠体６１に固定したエアシリン
ダ等の第１クリップ用アクチュエータ７３における左側
から突出するピストンロッド７３ａを第２クリップ用ア
クチュエータ７４に連結し、該第２クリップ用アクチュ
エータ７４のピストンロッド７４ａを前記横杆７１に連
結する一方、右側から突出するピストンロッド７３ｂを
第２クリップ用アクチュエータ７５に連結し、該第２ク
リップ用アクチュエータ７５のピストンロッド７５ａを
前記横杆７２に連結する。これにより、両ピストンロッ
ド７３ａ，７３ｂが互いに突出すると、左右両ハンド体
７０ａ，７０ｂの左右間隔がＰ３（図１４（ｂ）の状態
参照）まで縮まり、クリップ１０における左右の開閉操
作部１０ｂ，１０ｂの間隔を狭くし、茎掴み部１０ａが
拡がった状態に保持できる。両ピストンロッド７３ａ，
７３ｂが互いに後退すると、左右両ハンド体７０ａ，７
０ｂの左右間隔がＰ４（図１４（ａ）の状態参照）まで
拡がり、クリップフイーダ１１における供給口１１ｂか
らクリップ１０を受け継ぐ待機姿勢となる。そして、こ
の拡がった状態で第２クリップ用アクチュエータ７４，
７５を作動させてピストンロッド７４ａ，７５ａを突出
動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂの左右間隔
がＰ５（図１４（ｃ）の状態参照）まで拡がり、クリッ
プ１０における茎掴み部１０ａにて接ぎ木苗Ｓの接合部
を左右から掴んで固定する。ピストンロッド７４ａ，７
５ａを後退動させると、左右両ハンド体７０ａ，７０ｂ
の左右間隔がＰ４（図１４（ｂ）の状態参照）まで狭く
なるように復帰するのである。

【００３５】以上の構成により、把持移送機構７にて、
６本の穂木用苗Ｈと６本の台木用苗Ｄとの合計１２本の
苗を上部把持ハンド１５及び下部把持ハンド１６にて挟
持してトレイ５からピックアップして、茎の中途部を切
断し、且つ切断後の茎上部側を若干持ち上げた状態で茎
上部側をＬ２の距離移動させ、茎下部側を距離Ｌ１だけ
横移動させた後、前記持ち上げた分だけ茎上部側を下降
させて穂木用苗Ｈの茎上部側を台木用苗Ｄの茎下部の切
断面に接合させるという行程中に、クリップ搬送機構９
では、クリップフイーダ１１から６本のクリップ１０を
クリップホルダ７０に装填した後、前記６本の苗の接合
部の個所に接近すべくＸ方向に移動するという行程を同
時進行させるのである。クリップ１０により前記６本の
苗の接合部を接合固定するという接ぎ木作業を完了する
と、クリップ搬送機構９は元の位置に戻って、クリップ
装填作業を実行する。この間に、前記把持移送機構７を
Ｈ１の距離だけ下降させることで、接ぎ木作業を終了し
た接ぎ木済の６本の苗Ｓは、接ぎ木済苗搬送ライン４の
トレイ５の空の鉢部２０に収納されるので、この状態
で、上部把持ハンド１５及び下部把持ハンド１６を開い
て茎の把持を開放すれば良い。このとき、不要となる穂
木用苗Ｈの根元側茎部（養土付）は、下部把持ハンド１
６の開き動にて台木用苗搬送ライン３において台木用苗
Ｄが抜き出されたトレイ５の空の鉢部２０に収納される
し、不要となった台木用苗Ｄにおける先端側茎は、上部
把持ハンド１５の開き動にて廃棄箱１２に向かって自然
落下して廃棄される。

【００３６】また、前記作業により穂木用苗搬送ライン
２におけるトレイ５は空になるので、その空のトレイ５
を接ぎ木済苗Ｓの収納に使用すべく、接ぎ木済苗搬送ラ
イン４に載置すれば良く、他方、台木用苗搬送ライン３
でのトレイ５には、当該台木用苗Ｄを抜き出した後の空
の鉢部２０に不要となった穂木用苗Ｈの根元側茎部（養
土付）を収納できるから、空のトレイ５を別途準備する
必要がなくトレイ５の必要個数も少なくて済み、前記不
要苗部の収納場所を別途確保する必要がなく設置面積を
少なくすることができる。

【００３７】前記実施例では、６本の接ぎ木苗を同時に
製造できる装置について説明したが、この本数の多少は
設置部の必要面積に応じて増減できる。そして、本発明
では、各苗の搬送ラインで供給される苗の背丈より上方
空間において、切断作業、接合作業、クリップ固定作業
を実行するので、前記各作業のための機構を必要以上に
小型化すべき制限を受けることがないので、各機構部の
設計に自由度が与えられる。

【００３８】

【発明の作用・効果】以上に説明したように請求項１に
記載の発明は、穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ライ
ンと接ぎ木済苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置
し、且つ各ラインには、穂木、台木及び接ぎ木済の各苗
を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に配置
し、前記３つの搬送ラインの上方を跨ぐように設けたフ
レームには、前記各穂木及び各台木の茎の上下部位をそ
れぞれ把持すると共に、昇降可能且つ前記苗の横列方向
に移動可能な把持移送機構と、切断機構と、接合機構と
を配置したものであって、前記１つのフレームの箇所の
みで、各搬送ラインにおいて横一列状に並んだ複数本の
苗を把持し、移送し、切断し、さらには接合部材による
苗の固定作業を実行できるから、接ぎ木苗製造作業の効
率が格段に向上するという効果を奏する。また、穂木、
台木及び接ぎ木済の各苗を搬送する搬送ラインを平面視
で平行状に配置し、この３つの搬送ラインの上方を跨ぐ
ように設けたフレームに、各作業機構を設けるから、苗
の背丈の上方空間を利用して各種の作業ができることに
なり、無駄な空間ができず、製造装置全体としての敷地
面積を少なくでき、コンパクトな接ぎ木製造装置を提供
することができるという効果を奏する。

【００３９】さらに、請求項２の発明では、前記構成に
加えて、前記接ぎ木済苗の搬送ラインに臨んで、接合部
材の供給装置を配置したものであるから、接合機構での
接ぎ木のための接合部材の供給作業と、接合部材による
苗の接合固定作業とに無駄な動きを少なくできる。そし
て、接合部材の供給装置の設置による無駄な空間も少な
くでき、一層コンパクトな接ぎ木製造装置を提供するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】接ぎ木苗製造装置の概略平面図である。

【図２】接ぎ木苗製造装置の概略正面図である。

【図３】門型フレーム部分における把持移送機構と、切
断機構と、クリップ搬送機構との移動範囲を示す説明図
である。

【図４】把持移送機構と、切断機構との側面図である。

【図５】把持移送機構と、切断機構との一部切欠き平面
図である。

【図６】下部移送フレームと下部把持ハンドとの一部切
欠き正面図である。

【図７】下部移送フレームと下部把持ハンドとの一部切
欠き斜視図である。

【図８】切断機構の要部斜視図である。

【図９】茎切断時における部品の位置関係を示す要部断
面図である。

【図１０】把持ハンド用アクチュエータの他の実施例を
示す斜視図である。

【図１１】把持ハンド用アクチュエータの制御よう空気
圧回路を示す図である。

【図１２】クリップ搬送機構を示す図１３におけるXII
−XII 線矢視断面図である。

【図１３】図１２のＸIII −ＸIII 線矢視図である。

【図１４】（ａ）はクリップフイーダからクリップホル
ダへのクリップ受け継ぎ状態を示す平断面図、（ｂ）は
クリップにおける茎掴み部を開いた状態を示す平面図、
（ｃ）はクリップにて茎を掴む状態を示す平面図であ
る。

【図１５】図１４（ａ）のＸＶ−ＸＶ線矢視断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｈ 穂木用苗 Ｄ 台木用苗 Ｓ 接ぎ木済苗 １ 接ぎ木苗製造装置 ２ 穂木用苗搬送ライン ３ 台木用苗搬送ライン ４ 接ぎ木済苗搬送ライン ５ トレイ ６ 門型フレーム ７ 把持搬送機構 ８ 切断機構 ９ クリップ搬送機構 １０ クリップ １５ 上部把持ハンド １６ 下部把持ハンド １７ 上部移送フレーム １８ 下部移送フレーム １９ カッタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 潔 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 古賀 治夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 竹村 明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農 機株式会社内 (72)発明者 上山 正直 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭和精機工業株式会社 内 (72)発明者 安部 芳則 兵庫県尼崎市塚口本町５丁目３番１号 昭和精機工業株式会社 内 (56)参考文献 特開 平２−211810（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−304817（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 穂木用苗搬送ラインと台木用苗搬送ライ
   ンと接ぎ木済苗搬送ラインとを平面視で平行状に配置
   し、且つ各ラインには、穂木、台木及び接ぎ木済の各苗
   を複数本が苗搬送方向と交差するように横列状に配置
   し、前記３つの搬送ラインの上方を跨ぐように設けたフ
   レームには、前記各穂木及び各台木の茎の上下部位をそ
   れぞれ把持すると共に、昇降可能且つ前記苗の横列方向
   に移動可能な把持移送機構と、切断機構と、接合機構と
   を配置したことを特徴とする接ぎ木苗製造装置。
2. 【請求項２】 前記接ぎ木済苗の搬送ラインに臨んで、
   接合部材の供給装置を配置したことを特徴とする請求項
   １に記載の接ぎ木苗製造装置。