JPH09275774A - 自動接ぎ木装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動接ぎ木装置において、上側部分が切断さ
れた台木用の苗と下側部分が切断された穂木用の苗と
を、互いに所定姿勢で接合する操作が的確に行えるよう
に構成する。 【解決手段】 複数の台木用の苗１及び複数の穂木用の
苗４を縦列状に支持しながら揃える第１及び第２苗揃え
機構１４，１５を備え、台木トレイ２及び穂木トレイ５
から一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４を同時
に挟持して取り出し、縦列に沿って第１及び第２苗揃え
機構１４，１５に入れ込む第１及び第２取り出し機構２
１，２２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、野菜の苗を対象と
した自動接ぎ木装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動接ぎ木装置においては、台木トレイ
及び穂木トレイに台木用の苗及び穂木用の苗を発芽させ
ておき、台木トレイから台木用の苗を取り出して上側部
分を切断し、穂木トレイから穂木用の苗を取り出して下
側部分が切断して、上側部分が切断された台木の苗の上
端に、下側部分が切断された穂木の苗の下端を接合して
接ぎ木処理し、この接ぎ木処理後の苗を仮植トレイに移
植していくように構成されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えばウリ科の野菜の
苗の接ぎ木処理においては、台木用の苗の上側部分を切
断する場合に一対の子葉の全てを切断するのではなく、
片葉を残して上側部分を切断する（台木用の苗の残され
た子葉を、接ぎ木処理後の成長の栄養源とする為）。こ
の後、片葉が残された台木用の苗の上端に穂木用の苗を
接合する際、仮植トレイへの移植後において台木用の苗
の片葉が、接ぎ木処理された上側の穂木用の苗の子葉の
日陰にならないように、台木用の苗の片葉の向きと穂木
用の苗の子葉の向きとを交差（例えば直交状態）させて
接合する。

【０００４】以上のように野菜の苗の接ぎ木処理では、
台木トレイから取り出されて上側部分が切断された台木
用の苗と、穂木トレイから取り出されて下側部分が切断
された穂木用の苗とにおいて、互いに所定姿勢で接合す
る場合が多い。これに対し、台木トレイ及び穂木トレイ
に台木用の苗及び穂木用の苗を発芽させた場合、各台木
用の苗の子葉及び各穂木用の苗の子葉の向きは一定では
なく、色々な方向に向いている。本発明は前述のような
自動接ぎ木装置において、上側部分が切断された台木用
の苗と下側部分が切断された穂木用の苗とを、互いに所
定姿勢で接合する操作が的確に行えるように構成するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

〔Ｉ〕請求項１の特徴によれば例えば図５，６，７に示
すように、第１取り出し機構２１により台木トレイ２か
ら台木用の苗１が取り出されて、第１苗揃え機構１４に
入れ込まれ、第２取り出し機構２２により穂木トレイ５
から穂木用の苗４が取り出されて、第２苗揃え機構１５
に入れ込まれるのであり、台木用の苗１の子葉及び穂木
用の苗４の子葉がどのような方向に向いていても、この
後に第１及び第２苗揃え機構１４，１５によって、台木
用の苗１の子葉及び穂木用の苗４の子葉が所定の向きに
揃えられる（例えば図８及び図９参照）。

【０００６】この場合、第１及び第２取り出し機構２
１，２２により台木トレイ２及び穂木トレイ５から、一
列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４が取り出さ
れ、そのまま第１及び第２苗揃え機構１４，１５に入れ
込まれるので、台木用の苗１及び穂木用の苗４を一つず
つ取り出して入れ込んでいく構成に比べて、一つの台木
トレイ２及び穂木トレイ５からの台木用の苗１及び穂木
用の苗４の取り出し、及び入れ込みに要する全体の時間
が短くなる。第１及び第２苗揃え機構１４，１５におい
て、一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４が縦列
状に支持されながら、一度に子葉が所定の向きに揃えら
れるので、子葉の向きを所定の向きに揃えるのに要する
時間も短くなる。

【０００７】台木トレイから取り出された台木用の苗の
上側部分を切断する場合、前述のように片葉を残して上
側部分を切断する場合、台木用の苗の子葉が所定の向き
に揃えられていると、第１切断機構による台木用の苗の
上側部分の片葉を残しての切断が精度良く行える。台木
用の苗の上側部分を切断する際、片葉を残さずに子葉の
全てを切断する場合もある。このような場合には、接ぎ
木処理が確実に行われるようにする為に、台木用の苗の
上側部分を子葉に対して所定の向きに斜めに切断して、
下側部分が切断された穂木用の苗を、上側部分が切断さ
れた台木用の苗に接合する。これにより、前述のように
台木用の苗の子葉が所定の向きに揃えられていると、第
１切断機構による台木用の苗の上側部分の斜めの切断が
精度良く行える。穂木用の苗においても接ぎ木処理が確
実に行われるようにする為に、穂木用の苗の下側部分を
子葉に対して所定の向きに斜めに切断することがある。
これにより、前述のように穂木用の苗の子葉が所定の向
きに揃えられていると、第２切断機構による穂木用の苗
の下側部分の斜めの切断が精度良く行える。

【０００８】台木用の苗の上側部分の切断、及び穂木用
の苗の下側部分の切断の終了後において、台木用の苗の
上端に穂木用の苗の下端を接合する場合、前述のように
台木用の苗の子葉及び穂木用の苗の子葉が所定の向きに
揃えられていると、接ぎ木機構によって上側部分が切断
された台木用の苗の上端に、下側部分が切断された穂木
用の苗の下端を所定姿勢に接合する操作も、精度良く行
える。

【０００９】〔ＩＩ〕請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。第１及び第２取り出し機構の挟持アームにより一列
の台木用の苗及び一列の穂木用の苗を挟持した場合、全
ての台木用の苗及び穂木用の苗が、挟持アームの一定位
置の挟持されるわけではなく、各台木用の苗及び各穂木
用の苗において位置がずれる場合が多い。

【００１０】請求項２の特徴によると例えば図１９に示
すように、第１及び第２取り出し機構の挟持アーム２８
に融通部２８ａが備えられているので、例えば図１９，
６，７に示すように、第１及び第２取り出し機構２１，
２２に支持された台木用の苗１及び穂木用の苗４が、第
１及び第２苗揃え機構１４，１５に入れ込まれる際、挟
持アーム２８に挟持されている各台木用の苗１及び各穂
木用の苗４の位置がずれていても、第１及び第２苗揃え
機構２１，２２への入れ込みに伴って、台木用の苗１及
び穂木用の苗４が、入れ込み方向と交差する方向に適時
移動して、第１及び第２苗揃え機構１４，１５に円滑に
入れ込まれていく。

【００１１】〔ＩＩＩ〕請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記
載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。台木トレイ及び穂木トレイには
何種類かの高さの異なるものがあったり、稲用の育苗箱
に台木トレイ及び穂木トレイを入れて使用する場合に
は、稲用の育苗箱に何種類かの高さの異なるものがあっ
たりする。

【００１２】請求項３の特徴によると、前述のように高
さの異なる台木トレイ及び穂木トレイを使用した場合、
例えば図２に示すように高さ調節手段３８により台木ト
レイ支持部２５及び穂木トレイ支持部２５の高さを調節
することによって、台木トレイ及び穂木トレイの高さの
違いに関係なく、台木トレイ支持部２５及び穂木トレイ
支持部２５における台木トレイ２及び穂木トレイ５と、
第１及び第２取り出し機構２１，２２との高さの関係
を、一定に維持することができる。

【００１３】〔ＩＶ〕請求項４の特徴によると、請求項
１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項
〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載
の「作用」を備えており、これに加えて以下のような
「作用」を備えている。台木トレイ及び穂木トレイにお
いて台木用の苗及び穂木用の苗を発芽させた場合、隣合
う台木用の苗及び隣合う穂木用の苗が絡み合うことがあ
るので、このように絡み合った状態では、第１及び第２
取り出し機構にとって絡み合いの状態が邪魔になり、台
木用の苗及び穂木用の苗を正常に取り出すことができな
い。

【００１４】請求項４の特徴のような第１及び第２分離
機構を備えることにより、第１及び第２取り出し機構が
一列の台木用の苗及び一列の穂木用の苗を取り出す前
に、第１及び第２分離機構により隣合って絡み合う台木
用の苗及び穂木用の苗を分離しておけば、第１及び第２
取り出し機構によって一列の台木用の苗及び一列の穂木
用の苗を正常に取り出すことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１に自動接ぎ木装置の全体平面
が示され、図２に自動接ぎ木装置の全体側面が示されて
いる。図１及び図２に示すように、台木用の苗１を収容
した台木トレイ２を上下複数段に支持する台木ストッカ
ー１０、穂木用の苗４を収容した穂木トレイ５を上下複
数段に支持する穂木ストッカー１１、接ぎ木処理後の苗
７を移植するための仮植トレイ８を上下複数段に支持す
る仮植ストッカー１２が備えられて、各々が横方向に並
列配置される。図１３に示すように台木トレイ２、穂木
トレイ５及び仮植トレイ８は、収容セル２ａ，５ａが縦
横に配列形成された軟質樹脂製の容器に構成されてお
り、稲用の苗や野菜を栽培するプラスティック製の育苗
箱１３に入れられて取り扱われる。

【００１６】図１及び図２に示すように、台木トレイ２
を搬送する台木トレイ搬送機構３、穂木トレイ５を搬送
する穂木トレイ搬送機構６、仮植トレイ８を搬送する仮
植トレイ搬送機構９が備えられている。台木トレイ搬送
機構３と穂木トレイ搬送機構６とが、平面視で平行で且
つ同じ高さの位置に配置されており、台木トレイ搬送機
構３及び穂木トレイ搬送機構６の下手側（紙面右側）
に、後述する第１及び第２取り出し機構２１，２２、第
１及び第２苗揃え機構１４，１５、第１及び第２カッタ
ー１６，１７（第１及び第２切断機構に相当）（図２２
参照）、第３カッター１８（図２４参照）、第１及び第
２ロボットハンド１９，２０（接ぎ木機構及び移植機構
に相当）、クリップ供給機構３０（図２３参照）が配置
されている。

【００１７】図１及び図２に示すように、台木トレイ搬
送機構３及び穂木トレイ搬送機構６よりも低い位置にお
いて、台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送機構６
と平行にこれらよりも後方に延長されて、仮植トレイ搬
送機構９が配置されている。台木用の苗１及び穂木用の
苗４が全て取り出された空の台木トレイ２及び穂木トレ
イ５が、台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送機構
６の終端から出てくると、この空の台木トレイ２及び穂
木トレイ５を回収して搬送するローラコンベア型式の回
収搬送機構２３が備えられており、回収搬送機構２３が
仮植トレイ搬送機構９の上方位置において、仮植トレイ
搬送機構９と交差するように配置されている。

【００１８】台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送
機構６は、台木トレイ２及び穂木トレイ５を連続的に搬
送する斜め下向きに配置された搬送部２４（前半側）、
及び台木トレイ２及び穂木トレイ５を間欠的に搬送する
水平の搬送部２５（後半側）（台木トレイ支持部及び穂
木トレイ支持部に相当）によって構成されている。仮植
トレイ搬送機構９は、仮植トレイ８を連続的に搬送する
斜め下向き及び水平に配置された搬送部２６（前半側及
び後半側）、及び仮植トレイ８を間欠的に搬送する水平
の搬送部２７（中半側）によって構成されている。

【００１９】台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送
機構６において、水平の搬送部２５は図１４，１５，１
６に示すように、台木トレイ２及び穂木トレイ５が入れ
られた育苗箱１３を滑走自在に支持する支持部２５ａ、
支持部２５ａの両側に配置されて回転駆動されるチェー
ン２５ｂ、所定のピッチでチェーン２５ｂに支持されて
チェーン２５ｂの回転方向と直交する方向（図１４の紙
面上下方向、図１５の紙面左右方向）にスライド自在に
支持された搬送ピン２５ｃ、搬送ピン２５ｃを退入側に
付勢するバネ２５ｅ、搬送ピン２５ｃの後部に接当して
搬送ピン２５ｃを台木トレイ２及び穂木トレイ５側に突
出させるガイド板２５ｄ等によって構成されており、両
側のチェーン２５ｂがモータ（図示せず）により間欠的
に回転駆動される。図２に示すように搬送部２５の全体
が、高さ調節自在な支持台３８（高さ調節手段に相当）
を介して支持されている。

【００２０】以上の構造により、育苗箱１３に入れられ
た台木トレイ２及び穂木トレイ５が搬送部２４から搬送
部２５に送り込まれると、チェーン２５ｂの回転に伴い
ガイド部材２５ｄによって、バネ２５ｅで退入していた
両側の搬送ピン２５ｃが突出して、台木トレイ２及び穂
木トレイ５における前後の収容セル２ａ，５ａの間に入
り込み、両側のチェーン２５ｂ及び搬送ピン２５ｃによ
り、台木トレイ２及び穂木トレイ５（育苗箱１３）が支
持部２５ａ上を間欠的に送られていく。

【００２１】次に、台木トレイ搬送機構３及び穂木トレ
イ搬送機構６の終端に配置される第１及び第２取り出し
機構２１，２２、第１及び第２苗揃え機構１４，１５に
ついて説明する。図３及び図１８（イ）（ロ）（ハ）に
示すように、縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在な基部２１ａ，
２２ａ、基部２１ａ，２２ａに対して図３の紙面上下方
向に伸縮自在に支持される取り出し部２１ｂ，２２ｂを
備えて、第１及び第２取り出し機構２１，２２が構成さ
れており、台木トレイ２及び穂木トレイ５の先端の一列
の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４の各々に対応し
て、一対の挟持アーム２８及び一対のカッターアーム２
９が取り出し部２１ｂ，２２ｂに備えられている。

【００２２】図３及び図２０（イ）（ロ）に示すよう
に、所定の狭い間隔を置いて一対の支持板３１が対向す
るように配置され、一対の支持板３１に振動を与える加
振機構（図示せず）を備えて、第１及び第２苗揃え機構
１４，１５が構成されている。一対の支持板３１におい
て入口部（紙面左側）に切欠部３１ａが形成されて、終
端側（紙面右側）に一対のピン３２が固定されており、
終端側（紙面右側）が低くなるように一対の支持板３１
が傾斜して配置されている。

【００２３】次に、この自動接ぎ木装置の全体の流れに
ついて説明する。図１及び図２に示すように台木ストッ
カー１０及び穂木ストッカー１１から、台木用の苗１を
収容した台木トレイ２、及び穂木用の苗４を収容した穂
木トレイ５が、作業者によって一つずつ取り出され、台
木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送機構６に置かれ
ていき、仮植ストッカー１２から土３７（図２５参照）
の入った仮植トレイ８が、作業者によって一つずつ取り
出されて、仮植トレイ搬送機構９に置かれる。

【００２４】台木トレイ２及び穂木トレイ５が台木トレ
イ搬送機構３及び穂木トレイ搬送機構６（搬送部２５）
の終端に達すると、図３，５，１７，１８（イ）（ロ）
（ハ）に示すように取り出し部２１ｂ，２２ｂの挟持ア
ーム２８が、先端の一列の台木用の苗１及び一列の穂木
用の苗４の各々を挟持し、これと同時にカッターアーム
２９が台木用の苗１及び穂木用の苗４の下端を挟み込ん
で切断する。

【００２５】図４に示すように、一対の棒材３９ａ，４
０ａを片持ち状に且つ図４の紙面左右方向に往復移動自
在に支持した第１及び第２分離機構３９，４０が備えら
れている。これにより、台木トレイ２及び穂木トレイ５
の先端の一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４
が、第１及び第２取り出し機構２１，２２の挟持アーム
２８に挟持される前において、第１及び第２分離機構３
９，４０が台木トレイ２及び穂木トレイ５側に移動し
て、先端の一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４
と、次の一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４と
間に、棒材３９ａ，４０ａが入り込み、棒材３９ａ，４
０ａが図４の紙面左右方向に往復移動操作されて、先端
の一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４と、次の
一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４とが互いに
離される。

【００２６】次に図５に示す状態において、第１及び第
２取り出し機構２１，２２の全体が上昇して、先端の一
列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗４が、台木トレ
イ２及び穂木トレイ５から抜き取られて縦列状に支持さ
れ、図６に示すように第１及び第２取り出し機構２１，
２２の全体が、縦軸芯Ｐ１周りに紙面右方に約９０°向
きを変えて、図７に示すように基部２１ａ，２２ａに対
して取り出し部２１ｂ，２２ｂが紙面右方に伸長する。

【００２７】従って、第１及び第２取り出し機構２１，
２２に挟持されていた台木用の苗１及び穂木用の苗４
が、図７及び図２０（イ）に示すように、縦列に沿って
第１及び第２苗揃え機構１４，１５の一対の支持板３１
の間に入れ込まれていく。この場合、図１８（イ）及び
図１９に示すように挟持アーム２８の内側に横長の凹部
２８ａ（融通部に相当）が形成され、一対の支持板３１
の先端に左右に広がる切欠部３１ａが形成されており、
凹部２８ａの横幅Ｌ１よりも切欠部３１ａの左右幅Ｌ２
の方が大きなものに設定されている。これにより図１９
及び図１７に示すように、第１及び第２取り出し機構２
１，２２により台木用の苗１及び穂木用の苗４が、縦列
に沿って一対の支持板３１の間に入れ込まれる際、台木
用の苗１及び穂木用の苗４が凹部２８ａ内である程度移
動して、一対の支持板３１の間に円滑に入れ込まれてい
く。

【００２８】入れ込みが終了すると第１及び第２取り出
し機構２１，２２の挟持アーム２８が台木用の苗１及び
穂木用の苗４を離し、第１及び第２取り出し機構２１，
２２の全体が下方に移動して第１及び第２苗揃え機構１
４，１５から離れ、図８に示すように基部２１ａ，２２
ａに対して取り出し部２１ｂ，２２ｂが紙面左方に収縮
し、図１２に示すように第１及び第２取り出し機構２
１，２２の全体が、約９０°向きを変えて最初の状態に
戻る。

【００２９】前述のようにして、台木用の苗１及び穂木
用の苗４が第１及び第２苗揃え機構１４，１５の一対の
支持板３１の間に入れ込まれると、図８に示すように加
振機構により一対の支持板３１に振動が加えられる。こ
れにより、終端側（紙面右側）が低くなるように一対の
支持板３１が傾斜していること、及び支持板３１への振
動によって、台木用の苗１及び穂木用の苗４が支持板３
１の終端側に移動していき、図９及び図２０（ロ）に示
すように、先頭の台木用の苗１及び穂木用の苗４が支持
板３１の一対のピン３２に接当して、一対の子葉が所定
の向き（一対のピン３２に沿う向き）に決められる。そ
して、後続の台木用の苗１及び穂木用の苗４も、先頭の
台木用の苗１及び穂木用の苗４に押し当てられて、一対
の子葉が所定の向き（一対のピン３２に沿う向き）に揃
えられるのであり、以上のようにして一対の支持板３１
に支持される全ての台木用の苗１及び穂木用の苗４の一
対の子葉が、所定の向き（一対のピン３２に沿う向き）
に揃えられる。

【００３０】次に図１０及び図２１に示すように、第１
ロボットハンド１９が第１苗揃え機構１４の先頭の台木
用の苗１を取り出して第１カッター１６の位置まで運
び、図２２に示すように第１カッター１６により、台木
用の苗１の上側部分が片葉を残して斜めに切断される。
これと同時に、第２ロボットハンド２０が第２苗揃え機
構１５の先頭の穂木用の苗４を取り出して第２カッター
１７の位置まで運び、図２２に示すように第２カッター
１７により、穂木用の苗４の下側部分が斜めに切断され
る。

【００３１】次に、第１及び第２ロボットハンド１９，
２０が中央側に移動してきて、図１１及び図２３に示す
ように、第１及び第２ロボットハンド１９，２０によ
り、上側部分が切断された台木用の苗１の上端に、下側
部分が切断された穂木用の苗４の下端が接合され、クリ
ップ供給装置３０によりクリップ３５が接合部分に挟み
付けられて、一回の接ぎ木処理を終了する。この場合、
台木用の苗１の片葉と穂木用の苗４の子葉が平面視で略
直交するように、台木用の苗１に穂木用の苗４が接合さ
れる。

【００３２】一回の接ぎ木処理が終了すると図２４に示
すように第３カッター１８により、接ぎ木処理後の苗７
の上端から下側に所定長さの位置が切断されて、接ぎ木
処理後の苗７の高さが設定高さに揃えられるのであり、
この後に第１ロボットハンド１９により接ぎ木処理後の
苗７が、図１２及び図２５に示すように仮植トレイ８の
土３７に移植される。この場合、仮植トレイ８の土３７
に事前に縦穴３７ａが形成されており、この縦穴３７ａ
に接ぎ木処理後の苗７が挿入されて移植が行われる。

【００３３】以上のようにして、一つの台木用の苗１及
び穂木用の苗４の接合及び移植を繰り返していくのであ
り、第１及び第２苗揃え機構１４，１５に支持されてい
る台木用の苗１及び穂木用の苗４の接合及び移植を終了
すると、搬送部２５のチェーン２５ｂ及び搬送ピン２５
ｃにより台木トレイ２及び穂木トレイ５が、収容セル２
ａ，５ａの１ピッチ分だけ間欠的に図１２の紙面右方に
送られ、図５から図８に示すように第１及び第２取り出
し機構２１，２２が作動して、一列の台木用の苗１及び
一列の穂木用の苗４の取り出し、及び第１及び第２苗揃
え機構１４，１５への入れ込みが行われる。一つの仮植
トレイ８への移植が終了すると、図１及び図２に示すよ
うに仮植トレイ８が紙面右方に搬送され、養生ストッカ
ー３３に上下複数段に支持されていく。

【００３４】台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送
機構６の終端において、台木トレイ２及び穂木トレイ５
から、全ての台木用の苗１及び穂木用の苗４が抜き取ら
れると、空の台木トレイ２及び穂木トレイ５が、回収搬
送機構２３により図１の紙面下方に搬送されて、収納コ
ンテナ３４に回収されていく。

【００３５】〔発明の実施の別形態〕図２６（イ）
（ロ）に示すように、第１及び第２取り出し機構２１，
２２において、基部２１ａ，２２ａに対し取り出し部２
１ｂ，２２ｂを、図２６（イ）（ロ）の紙面上下方向に
伸縮自在、且つ図２６（イ）（ロ）の紙面左右方向に移
動自在に支持してもよい。これにより、台木トレイ２及
び穂木トレイ５が台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ
搬送機構６（搬送部２５）の終端に達すると、基部２１
ａ，２２ａに対し取り出し部２１ｂ，２２ｂが紙面左方
に移動して、取り出し部２１ｂ，２２ｂの挟持アーム２
８が、先端の一列の台木用の苗１及び一列の穂木用の苗
４の各々を挟持し、これと同時にカッターアーム２９が
台木用の苗１及び穂木用の苗４の下端を挟み込んで切断
する。

【００３６】図３に示す構成では、一つの台木用の苗１
（一つの穂木用の苗４）に対して、一対の挟持アーム２
８の両方及び一対のカッターアーム２９の両方が揺動駆
動されて、一つの台木用の苗１（一つの穂木用の苗４）
の挟持及び切断を行うように構成しているが、図２６
（イ）（ロ）に示すように一対の挟持アーム２８及び一
対のカッターアーム２９のうち、片方の挟持アーム２８
及びカッターアーム２９を固定し、他方の挟持アーム２
８及びカッターアーム２９を揺動駆動することにより、
一つの台木用の苗１（一つの穂木用の苗４）の挟持及び
切断を行うように構成してもよい。

【００３７】図２３及び図２４に示すクリップ３５を使
用せずに、台木用の苗１及び穂木用の苗４の接合部分に
瞬間接着剤を着けるようにしてもよい。図２に示す構成
では、台木トレイ搬送機構３及び穂木トレイ搬送機構６
における搬送部２５の全体の高さを、支持台３８によっ
て調節するように構成しているが、この搬送部２５の高
さを固定とし、搬送部２５の終端に達した一つの台木ト
レイ２及び一つの穂木トレイ５の高さを調節可能に構成
してもよい（台木トレイ支持部及び穂木トレイ支持部、
高さ調節手段に相当）。

【００３８】図４に示す構成では、台木トレイ２及び穂
木トレイ５において、前後方向で隣合う一列の台木用の
苗１及び一列の穂木用の苗４を離す第１及び第２分離機
構３９，４０しか備えられていないが、この第１及び第
２分離機構３９，４０に加えて、台木トレイ２及び穂木
トレイ５の左右方向において隣合う一列の台木用の苗１
及び一列の穂木用の苗４を離す第３及び第４分離機構
（図示せず）を備えても良い。

【００３９】

【発明の効果】請求項１の特徴によると自動接ぎ木装置
において、台木トレイ及び穂木トレイから取り出された
台木用の苗の子葉及び穂木用の苗の子葉を、所定の向き
に揃えるように構成することにより、台木用の苗の上側
部分の精度良い切断（片葉を残しての切断や、子葉に対
する所定の向きの斜めの切断等）、穂木用の苗の下側部
分の精度良い切断（子葉に対する所定の向きの斜めの切
断等）、並びに、上側部分が切断された台木用の苗と下
側部分が切断された穂木用の苗との所定姿勢での精度良
い接ぎ木処理が行えるようになって、自動接ぎ木装置に
おける接ぎ木処理の活着率を高めることができた。台木
トレイ及び穂木トレイから一列の台木用の苗及び一列の
穂木用の苗を取り出して、第１及び第２苗揃え機構に入
れ込むように構成することにより、全体の処理の時間短
縮を図ることができて、作業能率を向上させることがで
きた。

【００４０】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、第１及び第２取り出し機
構の挟持アームに挟持されている各台木用の苗及び各穂
木用の苗の位置がずれていても、融通部の作用によって
台木用の苗及び穂木用の苗を、第１及び第２苗揃え機構
に円滑に入れ込むことができるので、円滑に入れ込むこ
とができないことによる台木用の苗及び穂木用の苗の損
傷を未然に防止して、作業能率を向上させることができ
る。

【００４１】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えている。請求項３の特徴によると、異なる高さの
台木トレイ及び穂木トレイを使用しても、台木トレイ支
持部及び穂木トレイ支持部における台木トレイ及び穂木
トレイと、第１及び第２取り出し機構との高さの関係を
一定に維持することができるので、異なる高さの台木ト
レイ及び穂木トレイに対応できる融通性のあるものとな
る。このように異なる高さの台木トレイ及び穂木トレイ
を使用した場合、第１及び第２取り出し機構の高さを調
節することも考えられるが、台木用の苗及び穂木用の苗
の取り出しを行う第１及び第２取り出し機構の高さ調節
するように構成すると、複雑で大掛かりなものとなる。
これに対し、請求項３の特徴のように、台木トレイ及び
穂木トレイを支持する台木トレイ支持部及び穂木トレイ
支持部の高さを調節するように構成すれば、前述のよう
な構造の複雑化や大型化を伴うものではない。

【００４２】請求項４の特徴によると、請求項１，２，
３のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１，２，
３のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えてい
る。請求項４の特徴によると、台木トレイ及び穂木トレ
イにおいて隣合う台木用の苗及び隣合う穂木用の苗が絡
み合っていても、この絡み合いを分離するように構成す
ることによって、第１及び第２取り出し機構によって台
木用の苗及び穂木用の苗を不良なく正常に取り出すこと
ができるようになり、作業能率を向上させることができ
る。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動接ぎ木装置の全体平面図

【図２】自動接ぎ木装置の全体側面図

【図３】第１及び第２取り出し機構が台木用の苗及び穂
木用の苗を挟持する前の状態を示す平面図

【図４】第１及び第２取り出し機構が台木用の苗及び穂
木用の苗を挟持する前の状態において、第１及び第２分
離機構が作動している状態を示す平面図

【図５】図４の状態の次に、第１及び第２取り出し機構
が台木用の苗及び穂木用の苗を挟持した状態を示す平面
図

【図６】図５の状態の次に、第１及び第２取り出し機構
が台木用の苗及び穂木用の苗を取り出し、約９０°向き
を変えた状態を示す平面図

【図７】図６の状態の次に、第１及び第２取り出し機構
が伸長して台木用の苗及び穂木用の苗を、第１及び第２
苗揃え機構に入れ込んだ状態を示す平面図

【図８】図７の状態の次に、第１及び第２取り出し機構
が収縮し、第１及び第２苗揃え機構に振動が加えられ
て、台木用の苗及び穂木用の苗の一対の子葉の向きが揃
えられる状態を示す平面図

【図９】図８の状態の次に、台木用の苗及び穂木用の苗
の一対の子葉の向きが揃えられて、第１及び第２苗揃え
機構の終端側に達した状態を示す平面図

【図１０】図９の状態の次に、第１及び第２苗揃え機構
の終端側から第１及び第２ロボットハンドにより、台木
用の苗及び穂木用の苗が取り出されて第１及び第２カッ
ターの位置に運ばれた状態を示す平面図

【図１１】図１０の状態の次に、上側部分が切断された
台木の苗の上端に下側部分が切断された穂木の苗の下端
が、第１及び第２ロボットハンドにより所定姿勢で接合
されて接ぎ木処理が行われた状態を示す平面図

【図１２】図１１の状態の次に、接ぎ木処理後の苗が第
１ロボットハンドにより仮植トレイに移植された状態を
示す平面図

【図１３】台木トレイ及び穂木トレイの状態を示す斜視
図

【図１４】台木トレイ搬送機構及び穂木トレイ搬送機構
における後半側の搬送部の全体平面図

【図１５】台木トレイ搬送機構及び穂木トレイ搬送機構
における後半側の搬送部の縦断正面図

【図１６】台木トレイ搬送機構及び穂木トレイ搬送機構
における後半側の搬送部の縦断側面図

【図１７】第１及び第２取り出し機構が台木用の苗及び
穂木用の苗を挟持して取り出した状態を示す側面図

【図１８】第１及び第２取り出し機構における挟持アー
ム及びカッターアーム付近の平面図及び正面図

【図１９】第１取り出し機構（第２取り出し機構）が台
木用の苗（穂木用の苗）を第１苗揃え機構（第２苗揃え
機構）に入れ込む状態を示す平面図

【図２０】第１及び第２苗揃え機構の斜視図

【図２１】第１及び第２ロボットハンドが第１及び第２
苗揃え機構の終端側から台木用の苗及び穂木用の苗を挟
持して取り出した状態を示す側面図

【図２２】第１カッターにより台木用の苗の上側部分が
切断される状態、及び第２カッターにより穂木用の苗の
下側部分が切断される状態を示す側面図

【図２３】上側部分が切断された台木の苗の上端に下側
部分が切断された穂木の苗の下端が、第１及び第２ロボ
ットハンドにより所定姿勢で接合され、接合部分にクリ
ップが挟み付けられて接ぎ木処理が行われた状態を示す
側面図

【図２４】第３カッターにより接ぎ木処理後の苗の下側
部分が切断される状態を示す側面図

【図２５】第３カッターにより下側部分が切断された接
ぎ木処理後の苗が、第１ロボットハンドにより仮植トレ
イに移植される状態を示す斜視図

【図２６】発明の実施の別形態における第１及び第２取
り出し機構の平面図

【符号の説明】

１ 台木用の苗 ２ 台木トレイ ４ 穂木用の苗 ５ 穂木トレイ ７ 接ぎ木処理後の苗 ８ 仮植トレイ １４ 第１苗揃え機構 １５ 第２苗揃え機構 １６ 第１切断機構 １７ 第２切断機構 １９，２０ 接ぎ木機構、移植機構 ２１ 第１取り出し機構 ２２ 第２取り出し機構 ２５ 台木トレイ支持部、穂木トレイ支持部 ２８ 挟持アーム ２８ａ 融通部 ３８ 高さ調節手段 ３９ 第１分離機構 ４０ 第２分離機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 義昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 鈴木 正肚 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 笹谷 定夫 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 小林 研 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の台木用の苗（１）を縦列状に支持
   しながら子葉を所定の向きに揃える第１苗揃え機構（１
   ４）と、複数の穂木用の苗（４）を縦列状に支持しなが
   ら子葉を所定の向きに揃える第２苗揃え機構（１５）と
   を備えて、 台木トレイ（２）から一列の台木用の苗（１）を同時に
   挟持して取り出して縦列状に支持し、前記一列の台木用
   の苗（１）を縦列に沿って前記第１苗揃え機構（１４）
   に入れ込む第１取り出し機構（２１）と、 穂木トレイ（５）から一列の穂木用の苗（４）を同時に
   挟持して取り出して縦列状に支持し、前記一列の穂木用
   の苗（４）を縦列に沿って前記第２苗揃え機構（１５）
   に入れ込む第２取り出し機構（２２）とを備え、 前記第１苗揃え機構（１４）によって子葉が所定の向き
   に揃えられた台木用の苗（１）の上側部分を切断する第
   １切断機構（１６）と、前記第２苗揃え機構（１５）に
   よって子葉が所定の向きに揃えられた穂木用の苗（４）
   の下側部分を切断する第２切断機構（１７）とを備える
   と共に、 前記上側部分が切断された台木用の苗（１）の上端に、
   前記下側部分が切断された穂木用の苗（４）の下端を所
   定姿勢で接合して接ぎ木処理する接ぎ木機構（１９），
   （２０）と、前記接ぎ木処理後の苗（７）を仮植トレイ
   （８）に移植する移植機構（１９），（２０）とを備え
   てある自動接ぎ木装置。
2. 【請求項２】 前記台木用の苗（１）及び穂木用の苗
   （４）を挟持する一対の挟持アーム（２８）を複数組備
   えて、前記第１及び第２取り出し機構（２１），（２
   ２）を構成すると共に、 前記第１及び第２苗揃え機構（１４），（１５）への入
   れ込み方向と交差する方向に前記台木用の苗（１）及び
   穂木用の苗（４）の移動を許す融通部（２８ａ）を、前
   記挟持アーム（２８）に備えてある請求項１記載の自動
   接ぎ木装置。
3. 【請求項３】 前記台木トレイ（２）を支持する台木ト
   レイ支持部（２５）、及び前記穂木トレイ（５）を支持
   する穂木トレイ支持部（２５）を備え、前記台木トレイ
   支持部（２５）及び穂木トレイ支持部（２５）の高さを
   調節する高さ調節手段（３８）を備えてある請求項１又
   は２記載の自動接ぎ木装置。
4. 【請求項４】 前記台木トレイ（２）において隣合って
   絡みつく台木用の苗（１）を互いに離す第１分離機構
   （３９）と、前記穂木トレイ（５）において隣合って絡
   みつく穂木用の苗（４）を互いに離す第２分離機構（４
   ０）とを備えてある請求項１，２，３のうちのいずれか
   一つに記載の自動接ぎ木装置。