JP3704791B2 - 自動接木装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動接木装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
共に苗根を有して台木苗箱に収容した台木苗、及び穂木苗箱に収容した穂木苗は、作業者によって、台木苗は台木苗受装置へ供給されて保持され、又穂木苗は穂木苗受装置へ供給されて保持され、これら保持された穂木苗を接木装置で引継ぎして挾持して切断された穂木を、又台木苗を接木装置で引継ぎして挾持して切断された台木に接合させて、この接合部をクリップで保持させて接木が終了し、接木が終了した接木苗は機外へ排出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
共に苗根を有した穂木苗箱に収容した穂木苗から切断された穂木を、台木苗箱に収容した台木苗から切断された台木に接木する各接木装置への引継ぎ供給を自動化すると共に、接木された接木苗を自動で接木苗箱内へ並べて仮植させ、これら接木作業の自動化を図ると共に、接木作業の能率を向上させようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、共に苗根を有した台木苗Ａを収容する台木苗箱（イ）を移送して供給させる台木苗箱供給装置３ａと、隣接させた穂木苗Ｂを収容する穂木苗箱（ロ）を移送して供給させる穂木苗箱供給装置３ｂと、これら台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの移送方向横外側のいずれか一方側で接木苗箱（ハ）を移送して供給させる接木苗箱供給装置４と、該台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの上側で移送方向所定位置の台木供給装置５ａ並びに穂木供給装置５ｂから台木苗Ａ並びに穂木苗Ｂの供給を受けて一定姿勢に保持する台木整列装置６ａ並びに穂木整列装置６ｂと、該穂木苗Ｂから切断された穂木Ｄを該台木苗Ａから切断された台木Ｃに接木する台木接木装置７ａ並びに穂木接木装置７ｂと、この接木された接木苗Ｅを該接木苗箱（ハ）内に並べて仮値収容する仮値装置１０とからなり、台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの下側に台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置３１ａ，３１ｂを傾斜させて設け、台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）並びに接木苗箱（ハ）の供給作業と台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）の排出作業とを同じ位置で行えるように 構成した自動接木装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用】
共に苗根を有した穂木苗箱（ロ）に収容された穂木苗Ｂは、穂木苗箱供給装置３ｂで所定位置へ移送されて供給され、この穂木苗Ｂは、穂木供給装置５ｂで保持されて引継ぎされ、穂木整列装置６ｂへ供給され、この穂木整列装置６ｂで一定姿勢にして保持され、この穂木整列装置６ｂ部から穂木接木装置７ｂへ自動供給されて引継ぎされ、該穂木苗Ｂが切断されて穂木Ｄとなり、台木苗箱（イ）に収容された台木苗Ａは、台木苗箱供給装置３ａで所定位置へ移送されて供給され、この台木苗Ａは、台木供給装置５ａで保持されて引継ぎされ、台木整列装置６ａへ供給され、この台木整列装置６ａで一定姿勢にして保持され、この台木整列装置６ａ部から台木接木装置７ａへ自動供給されて引継ぎされ、該台木苗Ａが切断されて台木Ｃとなり、前記穂木Ｄが前記台木Ｃへ接木され、この接木で得られた接木苗Ｅは、仮値装置１０によって、接木苗箱供給装置４で所定位置へ移送されて供給された接木苗箱（ハ）内へ並べて仮値されて収容される。そして、台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）は、空箱移送装置３１ａ，３１ｂにより機外へ排出される。
【０００６】
【発明の効果】
台木苗Ａ及び穂木苗Ｂは、台木接木装置７ａ並びに穂木接木装置７ｂへ自動供給されて引継ぎされて接木される。又接木された接木苗Ｅは、仮値装置１０で接木苗箱（ハ）へ自動仮値されることにより、これら接木作業は、全て自動化されたことになって、接木作業の能率を向上させることができるし、又台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの横外側のいずれか一方側に、接木苗箱供給装置４を設けたことにより、これら苗箱供給装置３ａ，３ｂ，４を略同一平面上に設けることが可能となり、これによって、機体高さを低くできてコンパクトな自動接木装置を実現可能になった。また、台木苗箱供給装置３ａ並びに穂木苗箱供給装置３ｂの下側に台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置３１ａ，３１ｂを傾斜させて設け、台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）並びに接木苗箱（ハ）の供給作業と台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）の排出作業とを同じ位置で行えるように構成したので、１人の作業者でこれらの作業を行うことができ、省力化が可能になる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図例は、ウリ科の野菜の根鉢部を切断して接木するときを示す。台木苗Ａから切断された台木Ｃと、穂木苗Ｂから切断された穂木Ｄとを接木する接木機械１について説明する。
【０００８】
前記接木機械１は、機枠２内下部には、コンプレッサ（図示せず）、及び各電磁弁（図示せず）を設け、この機枠２の上側には、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、接木苗箱供給装置４、台木・穂木供給装置５ａ，５ｂ、台木・穂木整列装置６ａ，６ｂ、台木・穂木接木装置７ａ，７ｂ、台木・穂木カッタ８ａ，８ｂ、接木紐装置９、及び仮植装置１０等よりなる構成としている。
【０００９】
前記台木苗箱供給装置３ａは、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト１１ａを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ａは長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、この搬送ベルト１１ａ上側に、苗根を有した台木苗Ａを収容する台木苗箱（イ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１０】
前記穂木苗箱供給装置３ｂは、台木苗箱供給装置３ａの後側に設け、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト１１ｂを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ｂは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら搬送ベルト１１ｂ上側に、苗根を有した穂木苗Ｂを収容する穂木苗箱（ロ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。
【００１１】
前記接木苗箱供給装置４は、台木苗箱供給装置３ａの前外側に設け、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト１１ｃを掛け渡した構成であり、この搬送ベルト１１ｃは、長さの異なる長・中・短の３個を左右方向に順次設け、これら搬送ベルト１１ｃ上側に凹孔部に所定量の土を入れた接木苗箱（ハ）を搭載して、所定位置まで順次移送する構成としている。又、この接木苗箱供給装置４は、穂木苗箱装置３ｂの後外側に設けた構成とするもよい。
【００１２】
前記台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、及び接木苗箱供給装置４は、始端部を同じ位置に構成して、同じ位置から台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）、及び接木苗箱（ハ）を供給できる構成とすると共に、互いにこれら台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂ、及び接木苗箱供給装置４を互いに隣接して設けて、空になった台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）と接木苗箱（ハ）との交差を防止する構成とし、後作業の効率化が図れる構成としている。
【００１３】
前記台木供給装置５ａは、台木苗箱供給装置３ａの前側で、左右方向所定位置に設け、この台木供給装置５ａは、支持軸１２ａにシリンダー（図示せず）で回動、及び上下移動自在な支持メタル１３ａを挿入して設け、この支持メタル１３ａには、シリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１４ａ、及びシリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１５ａを設けると共に、台木苗Ａの胚軸部の根本部を切断する台木ナイフ（図示せず）を設けた構成であり、該支持杆１５ａの挾持側には弾性部材を設けている。台木苗箱（イ）に収容した台木苗Ａを保持するときの該台木供給装置５ａの作動は、該支持メタル１３ｂが所定位置まで下降し、該支持杆１４ａ、及び該支持杆１５ａが後方へ移動作動して、その後に台木苗Ａを挾持する方向へ移動して、台木苗箱（イ）の横方向の一列分の台木苗Ａの子葉の下側を保持すると共に、この各台木苗Ａの胚軸部の根本部を該台木ナイフで切断する構成としている。台木苗Ａの根鉢部を切断しないで保持させるときは、該台木ナイフを取り外せばよい構成としているので、接木作業の拡大を図れる。
【００１４】
前記穂木供給装置５ｂは、穂木苗箱供給装置３ｂの前側で、左右方向は、台木供給装置５ａより所定位置右側に設け、この穂木供給装置５ｂは、支持軸１２ｂにシリンダー（図示せず）で回動、及び上下移動自在な支持メタル１３ｂを挿入して設け、この支持メタル１３ｂには、シリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１４ｂ、及びシリンダー（図示せず）の作動で前後、及び左右へ移動自在な支持杆１５ｂを設けると共に、穂木苗Ｂの胚軸部の根元部を切断する穂木ナイフ（図示せず）を設けた構成であり、該支持杆１５ｂの挾持側には弾性部材を設けている。穂木苗箱（ロ）に収容した穂木苗Ｂを保持するときの該穂木供給装置５ｂの作動は、前記の台木供給装置５ａと同じ作動する構成としている。穂木苗Ｂの根鉢部を切断しないで保持させるときは、該穂木ナイフを取り外せばよい構成としている。
【００１５】
台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂの胚軸部の根元部での切断は、特にウリ科の野菜のときは、育苗期間が短いため、根鉢部ができにくく、根鉢付きでの処理は、不安定になりやすいが、断根することにより、安定した接木処理が可能になる構成であり、又断根育苗での一定高さにそろえると、接木後の生育差の問題も解消できる構成としている。
【００１６】
前記台木・穂木供給装置５ａ，５ｂは、台木・穂木ナイフでそれぞれに切断された台木苗Ａ、及び穂木苗Ｂを保持状態で回動して停止し、左側方向へ摺動移動して停止し、その後所定位置まで上昇して、台木・穂木整列装置６ａ，６ｂ部へ摺動移動して、一列分の所定本数は、これら台木・穂木整列供給装置６ａ，６ｂへ供給される構成としている。
【００１７】
前記台木整列装置６ａは、左右方向所定長さで、前後両側に受板１６ａ，１６ａを設け、中央部には、切断済み各台木苗Ａが挿入される挿入溝１７ａを設け、この受板１６ａ，１６ａ下側には、この台木苗Ａを支持する櫛状の支持板１８ａがクランク作動して、台木苗Ａを所定位置へ移動すべく設け、一方側の該受板１６ａ外側には、振動装置１９ａを設け、この振動装置１９ａからの振動発生により、この保持された台木苗Ａは、下降してこの受板１６ａ，１６ａ上面部に、この台木苗Ａの子葉の下側が当接するまで下降する構成である。
【００１８】
前記挿入溝１７ａ部に挿入されて保持された複数本の台木苗Ａは、支持板１８ａのクランク運動作動により、この台木苗Ａは、該支持板１８ａで台木整列装置６ａの終端部へ一本づつが順次移動される構成としている。
前記穂木整列装置６ｂは、左右方向所定長さで、前後両側に受板１６ｂ，１６ｂを設け、中央部には、切断済み穂木苗Ｂが挿入される挿入溝１７ｂを設け、この受板１６ｂ，１６ｂ下側には、この穂木苗Ｂを支持する櫛状の支持板１８ｂがクランク作動して、穂木苗Ｂを所定位置へ移動すべく設け、一方側の該受板１６ｂ外側には、振動装置１９ｂを設け、この振動装置１９ｂからの振動発生により、この保持された穂木苗Ｂは、下降してこの受板１６ｂ，１６ｂ上面部に、この穂木苗Ｂの子葉の下側が当接するまで下降する構成である。
【００１９】
前記挿入溝１７ｂ部に挿入されて保持された複数本の穂木苗Ｂは、支持杆１８ｂのクランク運動作動により、この穂木苗Ｂは、該支持板１８ｂで穂木整列装置６ｂの終端部へ一本づつが順次移動される構成としている。
前記台木・穂木整列装置６ａ，６ｂは、構成幅を狭くしてコンパクトにするために、左右方向で前後側に隣接させた構成とすると共に、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂと同じ移送方向にして、構成の簡略化を図っている。
【００２０】
前記台木接木装置７ａは、台木整列装置６ａの右側に設け、十文字形状の支持板２２を回転自在に設け、この支持板２２の各十文字部の先端部には、シリンダー２０ａにより、開閉自在な挾持片２１ａ，２１ａを設け、該台木整列装置６ａの終端部へ移送された台木苗Ａの胚軸部の所定位置を、この挾持片２１ａ，２１ａ間に挾持して引継ぎすると同時に、台木カッター８ａが始動して、この台木苗Ａの胚軸部の所定位置が切断されて、台木Ｃができる構成であり、この切断が終了すると、この台木接木装置７ａは、９０度回転して停止する構成であり、この台木接木装置７ａが順次回動して、台木苗Ａを挾持したり、又接木位置へ移動する構成としている。
【００２１】
前記穂木接木装置７ｂは、穂木整列装置６ｂの右側に設け、直線形状の支持板２３は、台木接木装置７ａの支持板２２の回転方向とは、逆回転自在に設け、この支持板２３の両先端部には、シリンダー２０ｂにより、開閉自在な挾持片２１ｂ，２１ｂを設け、該穂木整列装置６ｂの終端部へ移送された穂木苗Ｂの胚軸部の所定位置を、この挾持片２１ｂ，２１ｂ間に挾持して引継ぎすると同時に、穂木カッター８ｂが始動して、この穂木苗Ｂの胚軸部の所定位置が切断されて、穂木Ｄができる構成であり、この切断が終了すると、この穂木接木装置７ｂは、１８０度回転して停止する構成であり、この穂木接木装置７ｂが順次回動して、穂木苗Ｂを挾持したり、又接木位置へ移動する構成としている。
【００２２】
前記台木接木装置７ａに切断されて挾持された台木Ｃの切口部には、穂木接木装置７ｂに切断されて挾持された穂木Ｄの切口部が接合される構成としている。
前記接木紐装置９は、台木Ｃと穂木Ｄとを接合する上部に設け、前後両側の支持枠２４，２４に設けた支持軸２４ａに、回転自在にリール２５を軸支して設け、このリール２５には、台木Ｃと穂木Ｄとの接合部を保持する保持部材２６を巻き付けた構成であり、この保持部材２６は、左右両側より移動する挾持片（図示せず）により、所定長さに切断されると共に、台木Ｃと穂木Ｄとの接合部へ巻き付きされ、この巻き付き部を両側より挾持するクリップで保持されて接木が終了して、接木苗Ｅができる構成であり、接木が終了すると、穂木接木装置７ｂでの挾持が解放され、台木接木装置７ａが接合部より、９０度回転して停止する構成としている。該クリップは、接木苗Ｅが生育に伴い自然にはずれて落下する構成としている。
【００２３】
前記仮植装置１０は、台木接木装置７ａの後側に設け、上部レール２７には、シリンダー（図示せず）により、前後移動自在にテーブル２８を設け、このテーブル２８には、シリンダー（図示せず）により、上下移動自在に支持軸２９を軸支して設け、この支持軸２９下端部には、開閉自在な挾持片３０，３０を設け、この挾持片３０，３０間で接木済み接木苗Ｅを挾持して、該台木接木装置７ａから引継ぎする構成であり、引継ぎした接木苗Ｅは、接木苗箱供給装置４で移送された接木苗箱（ハ）の凹孔部内の土の中に順次並べて仮植されて収容される構成としている。
【００２４】
前記仮植装置１０は、独立した部材としたことにより、台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂで移送される台木苗Ａ、穂木苗Ｂの移送速度に関係なく、仮植作業を行うことができる構成として、接木作業の能率の向上を図る構成としている。操作装置（図示せず）には、制御装置（図示せず）を設け、この制御装置でコンプレッサ、及び電磁弁等を始動、及び停止制御して、接木機械１の各部が始動、及び停止制御されて、接木が行われる構成としている。
【００２５】
図１の如く、左右方向中間部に位置する中間長さの台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂを上下回動自在に構成すると共に、左側に位置して長い該台木・穂木苗箱供給装置３ａ，３ｂの下側には、台木苗空箱（ニ）、及び穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置３１ａ，３１ｂを左側へ向けて傾斜状態に設け、この空箱移送装置３１ａは、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト３２ａを掛け渡した構成であり、台木苗空箱（ニ）は、中間長さの該台木苗箱供給装置３ａの下降傾斜により、この台木苗箱供給装置３ａから該空箱移送装置３１ａを経て機外へ排出される構成としている。
【００２６】
前記空箱移送装置３１ｂは、左右両側に軸支したプーリに、搬送ベルト３２ｂを掛け渡した構成であり、穂木苗空箱（ホ）は、中間長さの穂木苗箱供給装置３ｂの下降傾斜により、この穂木苗箱供給装置３ｂから該空箱移送装置３１ｂを経て機外へ排出される構成としている。
上記により、各苗箱（イ），（ロ），（ハ）の供給作業と、各空箱（ニ），（ホ）の排出作業とが同じ位置にてできることにより、１人の作業者によって、これらの作業を行うことができることにより、省力化が可能な構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】接木機械の全体平面図。
【図２】接木機械の全体正面図。
【符号の説明】
３ａ 台木苗箱供給装置
３ｂ 穂木苗箱供給装置
４ 接木苗箱供給装置
５ａ 台木供給装置
５ｂ 穂木供給装置
６ａ 台木整列装置
６ｂ 穂木整列装置
７ａ 台木接木装置
７ｂ 穂木接木装置
１０ 仮植装置
３１ａ 空箱移送装置
３１ｂ 空箱移送装置
Ａ 台木苗
Ｂ 穂木苗
Ｃ 台木
Ｄ 穂木
Ｅ 接木苗
（イ） 台木苗箱
（ロ） 穂木苗箱
（ハ） 接木苗箱
（ニ） 台木苗空箱
（ホ） 穂木苗空箱

Claims (1)

1. 共に苗根を有した台木苗（Ａ）を収容する台木苗箱（イ）を移送して供給させる台木苗箱供給装置（３ａ）と、隣接させた穂木苗（Ｂ）を収容する穂木苗箱（ロ）を移送して供給させる穂木苗箱供給装置（３ｂ）と、これら台木苗箱供給装置（３ａ）並びに穂木苗箱供給装置（３ｂ）の移送方向横外側のいずれか一方側で接木苗箱（ハ）を移送して供給させる接木苗箱供給装置（４）と、該台木苗箱供給装置（３ａ）並びに穂木苗箱供給装置（３ｂ）の上側で移送方向所定位置の台木供給装置（５ａ）並びに穂木供給装置（５ｂ）から台木苗（Ａ）並びに穂木苗（Ｂ）の供給を受けて一定姿勢に保持する台木整列装置（６ａ）並びに穂木整列装置（６ｂ）と、該穂木苗（Ｂ）から切断された穂木（Ｄ）を該台木苗（Ａ）から切断された台木（Ｃ）に接木する台木接木装置（７ａ）並びに穂木接木装置（７ｂ）と、この接木された接木苗（Ｅ）を該接木苗箱（ハ）内に並べて仮値収容する仮値装置（１０）とからなり、台木苗箱供給装置（３ａ）並びに穂木苗箱供給装置（３ｂ）の下側に台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）を移送する空箱移送装置（３１ａ，３１ｂ）を傾斜させて設け、台木苗箱（イ）、穂木苗箱（ロ）並びに接木苗箱（ハ）の供給作業と台木苗空箱（ニ）並びに穂木苗空箱（ホ）の排出作業とを同じ位置で行えるように構成した自動接木装置。

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