JPH09248061A - 接木ピンを用いた自動接木方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】接木ピンによる接木方法を自動化して茎径に差
がある台木と穂木を高い活着率で接木できるようにし、
また、自動化装置のメンテナンスを容易化する。 【解決手段】子葉部を切除した台木に、穂木から切離し
た子葉部を接木する方法であって、台木作業位置に位置
決めされた台木を把持する工程と、把持された台木の子
葉部を把持部位より下方で切断する工程と、切断された
台木の子葉部を排出位置まで移動させて排出する工程
と、接木ピンを把持し、子葉部を切除した台木の上方ま
で移動させて位置決めする工程と、接木ピンの一部を子
葉部を切除した台木の切断面に挿込む工程と、穂木作業
位置に位置決めされた穂木を把持する工程と、把持され
た穂木の子葉部を把持部位より下方で切断する工程と、
切断された穂木の子葉部を台木の上方まで移動させて位
置決めする工程と、穂木の子葉部切断面を台木の切断面
に接合させるとともに、台木切断面から突出している接
木ピンを穂木の子葉部切断面に挿込ませる工程を有す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、子葉部を切断して
取り除いた台木に、根部を切断して取り除いた穂木を自
動的に接木する方法と装置に関し、より詳しくは、接木
ピンによって台木と穂木を接木する接木ピンを用いた自
動接木方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年における野菜，果樹等の生産にあっ
ては、冷害，病害虫等に対する抵抗力を強めると同時
に、味の向上及び生産量の増大を図るため、これら優れ
た性質を個々に備えた品種のものを接木する技術が採用
されている。従来採用されている接木技術としては、第
一に、クリップあるいはチューブを用いて台木と穂木の
外周を把持して接木する特開平２−１９０１１８号にお
けるような方法、第二に、接着剤を用いて台木と穂木を
直接接木する方法、第三に、接木ピンによって台木と穂
木の切断面を接合させて接木する方法がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の接木方法には、次のような解決すべき課題があっ
た。すなわち、クリップあるいはチューブを用いた第一
の接木方法は、台木と穂木の茎径に差があると、小径側
の木の固定が不完全となり、穂木の切断面が台木の切断
面にしっかりと接合しなくなる。このため、台木と穂木
の茎径に差がある場合に適用すると活着率が非常に悪く
なる。さらに、クリップあるいはチューブを用いて接木
する方法にあっては、台木と穂木が活着した後に、木の
成長を妨げないようにするためクリップあるいはチュー
ブを取り除かなければならない。このため、クリップあ
るいはチューブの取り外し作業が必要となる。

【０００４】また、接着剤を用いた第二の接木方法は、
接木作業を自動化した場合における接着剤の温度、濃度
管理が難しく、さらに接木作業終了後における接木装置
のメンテナンスに手数を要するという問題がある。

【０００５】また、接木ピンを用いた第三の接木方法
は、上記した第一及び第二の接木方法が有する問題はな
いものの、細い接木ピンを、軟弱かつ小径の台木に挿込
み、この接木ピンにさらに軟弱かつ小径の穂木を挿込ま
なければならないため、これら一連の作業を自動化する
ことが難しかった。

【０００６】本発明は、上記の事情にかんがみてなされ
たものであり、接木ピンを用いた接木方法を自動化する
ことにより、台木と穂木の茎径に差があっても高い活着
率で接木が可能であり、また、自動化装置のメンテナン
スが容易な自動接木方法とその装置の提供を目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、子葉部を切除した台木に穂木から切離した子葉部を
接木する本発明の請求項１記載の自動接木方法は、次の
（ａ）〜（ｉ）の工程を有するようにしてある。 （ａ）台木作業位置に位置決めされた台木を把持する工
程。 （ｂ）把持された台木の子葉部を把持部位より下方で切
断する工程。 （ｃ）切断された台木の子葉部を排出位置まで移動させ
て排出する工程。 （ｄ）接木ピンを把持し、子葉部を切除した台木の上方
まで移動させて位置決めする工程。 （ｅ）接木ピンの一部を子葉部を切除した台木の切断面
に挿込む工程。 （ｆ）穂木作業位置に位置決めされた穂木を把持する工
程。 （ｇ）把持された穂木の子葉部を把持部位より下方で切
断する工程。 （ｈ）切断された穂木の子葉部を台木の上方まで移動さ
せて位置決めする工程。 （ｉ）穂木の子葉部切断面を台木の切断面に接合させる
とともに、台木切断面から突出している接木ピンを穂木
の子葉部切断面に挿込ませる工程。

【０００８】また、子葉部を切除した台木に穂木から切
離した子葉部を接木する本発明の請求項２記載の自動接
木方法は、次の（ａ）〜（ｋ）の工程を有するようにし
てある。 （ａ）搬送されてきた台木を、台木作業位置に位置決め
する台木位置決め工程。 （ｂ）台木作業位置に位置決めされた台木を把持する工
程。 （ｃ）把持された台木の子葉部を把持部位より下方で切
断する工程。 （ｄ）切断された台木の子葉部を排出位置まで移動させ
て排出する工程。 （ｅ）接木ピンを把持し、子葉部を切除した台木の上方
まで移動させて位置決めする工程。 （ｆ）接木ピンの一部を子葉部を切除した台木の切断面
に挿し込む工程。 （ｇ）搬送されてきた穂木を、穂木作業位置に位置決め
する穂木位置決め工程。 （ｈ）穂木作業位置に位置決めされた穂木を把持する工
程。 （ｉ）把持された穂木の子葉部を把持部位より下方で切
断する工程。 （ｊ）切断された穂木の子葉部を台木の上方まで移動さ
せて位置決めする工程。 （ｋ）穂木の子葉部切断面を台木の切断面に接合させる
とともに、台木切断面から突出している接木ピンを穂木
の子葉部切断面に挿込ませる工程。

【０００９】また、請求項３記載の発明は、前記台木及
び／又は穂木の位置決め工程が、位置決め手段によって
台木及び／又は穂木の根元部分をルーズに支承し、その
後、前記位置決め手段を上昇させて台木及び／又は穂木
の茎の曲がりを矯正してから、茎の切断部位の下部を挟
持して行なうようにしてある。

【００１０】上記目的を達成するため、子葉部を切除し
た台木に、穂木から切離した子葉部を接木する請求項４
記載の自動接木装置は、台木を台木作業位置に位置決め
する台木位置決め手段と、穂木を穂木作業位置に位置決
めする穂木位置決め手段と、台木の子葉部を把持すると
ともに、台木作業位置と台木子葉部排出位置との間を移
動する台木子葉部移送手段と、穂木の子葉部を把持する
とともに、穂木作業位置と台木作業位置との間を移動す
る穂木子葉部移送手段と、台木子葉部把持手段の下部に
位置する台木切断手段と、穂木子葉部把持手段の下部に
位置する穂木切断手段と、接木ピンを供給する接木ピン
供給手段と、接木ピンを把持するとともに、接木ピン供
給手段と台木作業位置との間を移動する接木ピン移送手
段とを具備した構成としてある。

【００１１】また、必要に応じて、前記台木子葉部移送
手段と穂木子葉部移送手段を同一の移送手段で兼用した
構成としてあり、さらに、必要に応じ、前記台木を、台
木作業位置まで搬送するとともに、作業終了後台木作業
位置から搬出する台木葉搬送手段と、前記穂木を、穂木
作業位置まで搬送するとともに、作業終了後穂木作業位
置から搬出する穂木用搬送手段とを併設した構成として
ある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。まず、自動接木装置の一実
施形態について説明する。図１は一実施形態装置の概略
正面図、図２は同じく概略平面図である。

【００１３】これら図面に示すように、この実施形態に
係る接木ピンを用いた自動接木装置は、主に、台木及び
穂木の搬送手段（コンベア）１１０及び１２０と、台木
及び穂木をそれぞれの作業位置に位置決めする位置決め
手段２１０及び２２０と、台木及び穂木の子葉部をそれ
ぞれ切断する切断手段３１０及び３２０（図１及び図２
には図示せず）と、台木及び穂木の子葉部を交互に把持
するとともに所定位置まで搬送する台木・穂木子葉部移
送手段４００と、台木子葉部排出手段５００と、接木ピ
ン供給手段６００と、接木ピン供給手段６００から接木
ピンを取り出して台木に挿込む接木ピン移送手段７００
等からなっている。

【００１４】

【台木及び穂木の搬送手段】台木及び穂木を作業位置へ
搬送する搬送手段について図１，２及び３図を参照して
説明する。ここで、図３は台木搬送コンベア１１０の一
部省略側面図である。なお、穂木搬送コンベア１２０は
台木搬送コンベア１１０と同一構造となっているので、
具体的構造については省略する。台木搬送コンベア１１
０と穂木搬送コンベア１２０は平行に並べて配置してあ
り、それぞれ台木トレイ１０と穂木トレイ２０を、作業
領域までは連続的に搬送し、作業領域では間欠的に搬送
する。台木トレイ１０と穂木トレイ２０には、それぞれ
台木と穂木を一株ごと植え付けてあるポット１１及び１
２が、たとえば１０行２０列のマトリックス状に連結し
て配設してある。台木搬送コンベア１１０と穂木搬送コ
ンベア１２０は、マトリックス状に連結配設してあるポ
ット１１，１２の一行ずつを、それぞれ台木作業位置と
穂木作業位置まで搬送し、作業終了後搬出する。

【００１５】ここで、台木作業位置とは、あとで詳述す
る、台木子葉部の切断、台木への接木ピンの挿込み及び
穂木子葉部の接合等を行なう位置をいい、また穂木作業
位置とは、あとで詳述する穂木子葉部の切断等を行なう
位置をいう。この台木作業位置と穂木作業位置は、台木
搬送コンベア１１０と穂木搬送コンベア１２０を直交し
て横切る同一線上に形成してある。

【００１６】台木搬送コンベア１１０は、図示しない制
御部からの指令にもとづいて駆動する図３に示す駆動モ
ータ１１１を有しており、マトリックス状に連結配設し
てあるポット１１の行ピッチごとに間欠移動する。な
お、本実施形態装置にあっては、台木搬送コンベア１１
０と穂木搬送コンベア１２０はそれぞれ反対方向に移動
するようになっている。

【００１７】台木搬送コンベア１１０は、中央下部にジ
ャッキ式の上下動調整部材１１２、前後端側にクランプ
部材１１３（一端側クランプ部材のみ図示）を設け、こ
れらを介して装置の基台１に上下動可能に取り付けてあ
る。したがって、台木搬送コンベア１１０はクランプ部
材１１３のクランプを解除し上下動調整部材１１２を調
整することによって任意の高さとすることができる。

【００１８】

【台木及び穂木の位置決め手段】作業位置へ搬送されて
きた台木及び穂木を一定の位置に位置決めする手段につ
いて、図１，図４，図５及び図６を参照して説明する。
図４は位置決め手段の正面図、図５は同じく平面図、図
６は同位置決め手段のアーム部の作動説明図である。な
お、台木位置決め手段２１０と穂木位置決め手段２２０
は、同じ構成となっており、配置状態だけが逆になって
いる。すなわち、台木位置決め手段２１０及び穂木位置
決め手段２２０は、台木作業位置及び穂木作業位置へ、
それぞれ台木搬送コンベア１１０と穂木搬送コンベア１
２０の対向する側部から突出するように配置されてい
る。したがって、穂木位置決め手段２２０の具体的構造
の説明は省略する。

【００１９】装置基台１上における台木作業位置のほぼ
真下となる位置から台木搬送コンベア１１０の側方にわ
たってガイドレール２１１が設けてあり、このガイドレ
ール２１１に沿って台木位置決め手段２１０は作業位置
まで移動する。台木位置決め手段２１０は、シリンダ２
１１ａによってガイドレール２１１上を移動するベース
２１２と、このベース２１２に立設された縦ガイドレー
ル２１３と、シリンダ２１３ａ及び引張りスプリング２
１３ｂによって縦ガイドレール２１３に沿って上下動す
るアーム支持体２１４と、このアーム支持体２１４に、
ガイドレール２１１と同方向に支持された一対のアーム
体２１５，２１６と、この一対のアーム体２１５，２１
６を開閉させる第一アームシリンダ２１７ａ及びこの第
一アームシリンダ２１７ａの移動量を制御する第二アー
ムシリンダ２１７ｂとからなっている。

【００２０】そして、この一対のアーム体２１５，２１
６は、それぞれ対向する側にほぼＶ字形のポケット２１
５ａ，２１６ａが形成してある。このポケット２１５
ａ，２１６ａは、台木トレイ１０に収納されている台木
ポット１１の一行中のポット数と同じであり、その間隔
も一行中のポットとポットの間隔と同じになっている。
また、一対のアーム体２１５，２１６の縦断面形状は、
図６に示すように、一側のアーム体２１５は二本爪にな
っており、他側のアーム体２１６は一側アーム体２１５
の二本爪が空間に係入する三本爪となっている。このよ
うな構成からなる台木及び穂木の位置決め手段２１０，
２２０によって台木及び穂木がそれぞれの作業位置に位
置決めされる。

【００２１】

【台木及び穂木の切断手段】位置決め手段２１０及び穂
木位置決め手段２２０によって位置決めされた台木及び
穂木の子葉部を切断する手段について、図５及び図６を
参照して説明する。図５及び図６は、切断手段の平面図
及び拡大断面図でもある。なお、この切断手段も、台木
用と穂木用は同じ構造となっているので、穂木用の切断
手段については、説明を省略する。これら図面に示すよ
うに台木切断手段３１０は、対をなす二本のアーム体２
１５，２１６のうちの一方のアーム体２１５の上面に配
置されている。

【００２２】台木切断手段３１０は、具体的には、アー
ム体２１５の上面長手方向に形成した溝３１１と、この
溝３１１に下半部が摺動自在に係合するカッタ支持杆３
１２と、このカッタ支持杆３１２に、アーム体２１５の
各ポケット２１５ａと対向した状態で着脱自在に挟着さ
れた複数のカッタ３１３と、カッタ支持杆３１２の一端
部と連結し該カッタ支持杆３１２を溝３１１内において
往復動させるシリンダ３１４とで構成してある。したが
って、シリンダ３１４が作動するとカッタ３１３が往復
動して、カッタ３１３の刃部がポケット２１６ａ上を通
過し、ポケット２１５ａ，２１６ａに挟まれている台木
を切断する。

【００２３】

【子葉部移送手段】本実施形態の装置では、台木子葉部
移送手段と穂木子葉部移送手段を一体化（兼用）した構
成としてある。したがって、台木又は穂木を把持すると
ともに、切断された台木子葉部を排出位置まで移送し、
切断された穂木子葉部を台木作業位置まで移送する子葉
部移送手段について、図１，図２及び図７〜図９を参照
して説明する。図７は子葉部移送手段の正面図、図８は
同じく右側面拡大図、図９はチャック部の平面一部拡大
図である。

【００２４】子葉部移送手段４００は、具体的には次の
ような構成となっている。すなわち、台木作業位置と穂
木作業位置において台木搬送コンベア１１０と穂木搬送
コンベア１２０を跨ぐように（図１に示すように）、装
置基台１上に立設された門型のコラム４０１と、このコ
ラム４０１に設けられたガイド４０２に沿い、シリンダ
４０２ａによって台木及び穂木の作業位置の上方を水平
方向に移動する側断面Ｌ字状の移動台４０３と、この移
動台４０３の下部水平部に、ガイド軸４０４に沿いシリ
ンダ４０４ａによって上下動可能に設けられた移送ヘッ
ド支持台４０５を有している。

【００２５】また、子葉部移送手段４００は、移送ヘッ
ド支持台４０５に架設され回動アクチェータ４０６ａに
よって揺動する揺動軸４０６と、この揺動軸４０６に上
端を固着された状態で垂設されたヘッド枠体４０７と、
このヘッド枠体４０７の下部に架設されたチャック支持
板４０８と、このチャック支持板４０８に開閉自在に取
り付けられた多数の子葉部チャック４０９を有してい
る。

【００２６】そして、この多数の子葉部チャック４０９
は、台木トレイ１０に収納されている台木ポット１１の
一行中のポット数と同じであり、その間隔も一行中のポ
ットとポットの間隔と同じとなっている。この子葉部チ
ャック４０９は、図９に示すように、Ｌ字状をした二つ
のチャック部材４０９ａ，４０９ａを対向して配置する
とともに、二つのチャック部材４０９ａ，４０９ａの折
曲部をチャック支持板４０８に軸４０９ｃ，４０９ｃで
揺動自在に取り付けてある。これら二つのチャック部材
４０９ａ，４０９ａは先端に子葉部を把持する爪部４０
９ｂ，４０９ｂを有している。

【００２７】また、二つのＬ字状をしたチャック部材の
うちの一方のチャック部材４０９ａは、縦部を折曲部よ
り下方に延設して突杆４０９ｄを形成するとともに、横
部の先端にピン４０９ｅを突設してある。これと対向す
る他方のチャック部材４０９ａは横部の先端にピン４０
９ｅの係合する凹部４０９ｆが形成してあり、二つのチ
ャック部材４０９ａ，４０９ａは、これらピン４０９ｅ
と凹部４０９ｆが連関することによって開閉する。

【００２８】さらに、チャック支持板４０８の長手方向
には溝４１０が設けてあり、この溝４１０にはチャック
開閉杆４１１が往復動自在に係入してある。チャック開
閉杆４１１は、各子葉部チャック４０９の一方のチャッ
ク部材４０９ａに延設した突杆４０９ｄと交差するよう
に配置してあり、かつ、チャック開閉杆４１１の突杆４
０９ｄと近接する位置には操作ピン４１２が突設してあ
る。また、チャック開閉杆４１１と突杆４０９ｄの間に
は、チャック部４０９ａの突杆４０９ｄを操作ピン４１
２側に引張るスプリング４１３が張設してあり、子葉部
チャック４０９の爪部４０９ｂ，４０９ｂを閉じる方向
に付勢している。

【００２９】チャック開閉杆４１１の一端には、ヘッド
枠体４０７に固定されたシリンダ４１４と連結するレバ
ー４１５が枢着してある。したがって、シリンダ４１４
が作動し、スプリング４１３の引張り力に抗してチャッ
ク開閉杆４１１を図９において左側に移動させると操作
ピン４１２が突杆４０９ｄを押して子葉部チャック４０
９の爪部４０９ｂ，４０９ｂを開かせる。

【００３０】なお、この子葉部チャック４０９の爪部４
０９ｂ，４０９ｂは、図示してないが、一方が二本爪と
なっており、他方が二本爪となっている。なお、位置決
め手段２１０のポケット２１５ａ，２１６ａと同様に、
一方を二本爪とし、他方を三本爪とすることもできる。

【００３１】

【台木子葉部排出手段】台木から切除した子葉部を排出
する手段について図２と図１０及び図１１を参照して説
明する。図１０は排出手段の側面図、図１１は同じく平
面図である。台木子葉部排出手段５００は、図２に示す
ように、穂木搬送コンベア１２０を跨いだ状態で、か
つ、子葉部移送手段４００の子葉部チャック４０９の揺
動軌跡近傍に位置するよう設けられている。この台木子
葉部排出手段５００は、上部の穂木搬送コンベア１２０
と直交する方向に台木子葉部の受皿５０１を設けるとと
もに、各子葉部チャック４０９と同数かつ同間隔で、子
葉部チャック４０９が揺動したときにこの子葉部チャッ
ク４０９と接触するブラシ５０２が取り付けてある。子
葉部チャック４０９に把持されている台木子葉部は受皿
５０１上に排出される。

【００３２】

【接木ピン供給手段】接木ピンの供給手段について、図
１，図２，図１２及び図１３を参照して説明する。図１
２は接木ピン供給手段の側面図、図１３は図１２の一部
拡大断面図である。接木ピン供給手段６００は、台木搬
送コンベア１１０の側方であって、子葉部移送手段４０
０のコラム１１の下方近傍に配置されている。この接木
ピン供給手段６００は、装置基台１に図１に示す支柱６
０１を介して水平に設けた支持板６０２と、この支持板
６０２の両端に立設したガイド軸６０３と、このガイド
軸６０３にガイドされ、図１２に示すシリンダ６０３ａ
及びスプリング６０３ｂによって上下動するベース６０
４と、このベース６０４上にコラム４０１と直交する方
向（台木及び穂木搬送コンベア１１０，１２０と平行）
に設けたレール６０５と、このレール６０５に沿ってシ
リンダ６０５ａにより移動する移動台６０６と、この移
動台６０６の先端に固定されたチャック支持部材６０７
と、このチャック支持部材６０７に、子葉部移送手段４
００の子葉部チャック４０９と同数かつ同間隔で設けた
中間チャック６０８を有している。

【００３３】また、接木ピン供給手段６００は、ガイド
軸６０３の上端に架設したホルダ支持部材６０９に、中
間チャック６０８と同数かつ同間隔に配設され下端が中
間チャック６０８とそれぞれ対向する接木ピンホルダ６
１０を有している。この接木ピンホルダ６１０は、図示
しない振動手段によって振動させられ、内部に収納して
いる多数の接木ピンを、振動により一本ずつそのノズル
穴６１０ａから中間チャック６０８に供給する。

【００３４】一方、中間チャック６０８は、図１３に示
すように、接木ピンを保持するチャック穴６０８ａと、
接木ピンホルダ６１０と接触したときにチャック穴６０
８ａとノズル穴６１０ａの位置を一致させるための位置
決め凹部６０８ｂを有している。また、中間チャック６
０８は、真空チャックとなっており、接木ピンホルダ６
１０から供給された接木ピンをチャック穴６０８ａに確
実に保持する。接木ピンホルダ６１０から接木ピンの供
給を受けた中間チャック６０８は、シリンダ６０５ａに
よってコラム４０１の下方まで移動し接木ピン供給位置
に位置決めされる。

【００３５】

【接木ピン移送手段】接木ピンを、接木ピン供給手段か
ら取り出し子葉部を切断した台木に挿込む接木ピン移送
手段について、図１及び図１４を参照して説明する。図
１４はピンチャックの要部拡大断面図である。接木ピン
移送手段７００は、図１に示すように、コラム４０１に
設けられたガイド４０２に沿って台木作業位置と接木ピ
ン供給位置の上方を水平方向に移動する側断面Ｌ字状の
移動台７０１と、この移動台７０１と子葉部移送手段４
００の移動台４０３を連結し、子葉部移送手段４００の
移動台４０３とともに接木ピン移送手段７００の移動台
７０１を移動させる連結杆７０２と、Ｌ字状の移動台７
０１の下部水平部にガイド軸７０３に沿いシリンダ７０
３ａによって上下動可能に設けられた供給ヘッド支持台
７０４を有している。

【００３６】また、接木ピン移送手段７００は、供給ヘ
ッド支持台７０４に、接木ピン供給手段６００の中間チ
ャック６０８と同数かつ同間隔に配設されたピンチャッ
ク７０５を有している。ピンチャック７０５は、中間チ
ャック６０８と同様チャック穴７０５ａを有し、かつ、
真空チャックとなっている。

【００３７】次に、このような構成からなる自動接木装
置を用いた接木方法の実施形態について説明する。この
実施形態にかかる自動接木方法は、台木及び穂木の搬送
工程、台木及び穂木の位置決め工程、台木の把持工程、
台木子葉部の切断工程、台木子葉部の移送・排出工程、
穂木の把持工程、穂木子葉部の切断工程、接木ピンの供
給工程、接木ピンの移送工程、接木ピンの挿込み工程、
穂木子葉部の移送工程及び接合工程等からなっている。

【００３８】

【台木及び穂木の搬送工程】台木を一株ずつ植付けてあ
る多数のポット１１をマトリックス状に連結配設してあ
る台木トレイ１０を、台木搬送コンベア１１０によって
台木作業位置まで搬送する。そして、台木作業位置へ最
初の一行目のポット１１が位置すると、台木搬送コンベ
ア１１０の動作を止め最初の一行目のポット１１、すな
わちこれらポットに植付けてある台木を台木作業位置へ
停止させる。その後、接木作業の進行にしたがって、二
行目以降のポット１１も同様にして順次台木作業位置へ
停止させる。穂木の搬送も上記台木の搬送と同様に行な
う。すなわち、穂木を一株ずつ植付けてある多数のポッ
ト１２をマトリックス状に連結配設してある穂木トレイ
２０を、穂木搬送コンベア１２０によって穂木作業位置
まで搬送し停止させる。

【００３９】ロットによって、台木及び／又は穂木の種
類あるいは成育状態が異なり、台木及び／又は穂木の高
さが異なる場合は、図３に示す、搬送コンベア１１０の
クランプ部材１１３を解除し、その後、上下動調整部材
１１２を操作させて、搬送コンベア１１０の上下方向の
位置を調整し、台木及び／又は穂木の種類あるいは成育
状態に合った高さとする。調整後、クランプ部材１１３
を再度クランプして搬送コンベア１１０が上下方向に動
かないようにする。

【００４０】

【台木及び穂木の位置決め工程】台木及び穂木が、それ
ぞれ台木作業位置及び穂木作業位置に停止すると、台木
搬送コンベア１１０及び穂木搬送コンベア１２０の側方
から台木及び穂木の位置決め手段２１０，２２０が、台
木及び穂木の作業位置に進出してくる。なお、前記した
ように、台木位置決め手段２１０と穂木位置決め手段２
２０の構成は同じであり、その作用も同じであるので、
ここでは、台木の位置決め工程についてのみ説明する。

【００４１】台木が台木作業位置に停止すると、シリン
ダ２１１ａが作動してベース２１２をガイドレール２１
１に沿って待機位置からコンベア側へ移動させる。これ
により、ベース２１２にアーム支持体２１４を介して取
り付けられているアーム体２１５，２１６もコンベア
側、すなわち台木作業位置まで移動する。

【００４２】このとき、第一アームシリンダ２１７ａの
作動によってアーム体２１５，２１６は開いた状態にあ
る。また、シリンダ２１３ａは作動しておらず、アーム
支持体２１４は引張りスプリング２１３によって下方へ
引張られており、アーム体２１５，２１６は下降状態と
なっている。したがって、台木作業位置まで移動したア
ーム体２１５，２１６は、台木と干渉することなく、か
つ、台木の根元付近の高さに位置することになる。

【００４３】アーム体２１５，２１６が台木作業位置ま
で移動すると第二アームシリンダ２１７ｂがピストンロ
ッドを押出す方向に作動して第一アームシリンダ２１７
ａのストッパとして機能するとともに、第一アームシリ
ンダ２１７ａがピストンロッドを引込む方向に作動す
る。これにより、第一アームシリンダのピストンロッド
は途中まで引き込まれた状態となり、アーム体２１５，
２１６も最後まで閉じることなく中間まで閉じた状態に
なるので、両アーム体２１５，２１６のポケット２１５
ａ，２１６ａで形成される空間は、台木をルーズに支承
する広さとなっている。

【００４４】このように、ポケット２１５ａ，２１６ａ
で、まず台木の根元部分を支承するのは、茎が曲がって
いるものであっても、根元付近の曲がりは小さく、台木
をポケット内２１５ａ，２１６ａに確実に把持できるか
らである。

【００４５】アーム体２１５，２１６が中間まで閉じる
と、シリンダ２１３ａが作動しピストンロッドを引張り
スプリング２１３ｂに抗して上方へ移動させる。これに
より、アーム体２１５，２１６もポケット２１５ａ，２
１６ａで台木を支承した状態で上昇する。このアーム体
２１５，２１６の上昇にともない曲っていた茎も真直ぐ
に矯正される。

【００４６】アーム体２１５，２１６が上昇すると、第
二アームシリンダ２１７ｂのピストンロッドが引込む方
向に作動し、これにともない第一アームシリンダ２１７
ａのピストンロッドは最後まで引込まれた状態となる。
これにより、アーム体２１５，２１６は最後まで閉じた
状態となってポケット２１５ａ，２１６ａによって台木
を挟持する。このようにして、台木が台木作業位置に位
置決めされる。

【００４７】なお、茎の太さは台木の種類あるいは成育
状態によって異なるので、アーム体２１５，２１６を最
後まで閉じた状態においても、一定範囲の太さの茎であ
れば、茎を傷つけたり茎の挟持が緩くなったりしないよ
うにすることが好ましい。そこで、本装置においては、
アーム体２１５，２１６が最後まで閉じたときにもポケ
ット２１５ａ，２１６ａで形成される空間をやや広くし
ておくとともに、アーム体２１５のポケット２１５ａ
に、アーム体２１５，２１６が最後まで閉じたときに膨
らむ弾性体チューブ（図６参照）を設けてある。弾性体
としては、膨縮する弾性体チューブのほかゴム，スポン
ジ等を用いることも勿論可能であり、また片側のポケッ
トだけでなく両ポケット２１５ａ，２１６ａに設けるこ
とも可能である。

【００４８】

【台木の把持工程】台木が作業位置へ位置決めされる
と、図１に示す移動台４０３に、移送ヘッド支持台４０
５を介して揺動可能に設けられているヘッド枠体４０７
が回動アクチェータ４０６ａによって待機位置から作業
位置（図８の第二鎖線の位置から実線の位置）へ揺動す
る。なお、移動台４０３は、台木の位置決め工程時に、
シリンダ４０２ａによってあらかじめコラム１のガイド
４０２に沿って移動され、台木作業位置上方に停止して
いる。

【００４９】ヘッド枠体４０７の揺動により、チャック
支持板４０８に設けられている子葉部チャック４０９が
台木作業位置へ移動してくる。このとき、シリンダ４１
４はピストンロッドを引込んだ状態にあり、したがって
レバー４１５を介してチャック開閉杆４１１を図９にお
いて左方向に移動させた状態となっている。これによ
り、チャック開閉杆４１１に突設してある操作ピン４１
２が、スプリング４１３の引張り力に抗してチャック部
材４０９ａの突杆４０９ｄを図９において左側に押動し
ており、子葉部チャック４０９の爪４０９ｂ，４０９ｂ
は開いた状態となっている（図９の実線の状態）。

【００５０】したがって、台木作業位置へ移動してきた
子葉部チャック４０９の両爪部４０９ｂ，４０９ｂは、
アーム体２１５，２１６によって位置決めされた台木
の、アーム体２１５，２１６よりやや上方の両側に位置
する。子葉部チャック４０９が台木作業位置まで移動し
てくると、シリンダ４１４がピストンロッドを押出しチ
ャック開閉杆４１１及び操作ピン４１２を図９において
右方向に移動させる。

【００５１】操作ピン４１２の移動によりチャック部材
４０９ａの突杆４０９ｄがスプリング４１３によって図
９において右側に引張られると、子葉部チャック４０９
の爪部４０９ｂ，４０９ｂは閉じ台木の茎を把持する。
これにより、台木は、アーム体２１５，２１６のポケッ
ト２１５ａ，２１６ａと子葉部チャック４０９の爪部４
０９ｂ，４０９ｂによって茎の二点がしっかりと支持さ
れる。

【００５２】

【台木子葉部の切断工程】子葉部チャック４０９の爪部
４０９ｂが閉じると、アーム体２１５の上部に載置され
ているシリンダ３１４がピストンロッドを押出した状態
から往復動して、カッタ３１３を支持するカッタ支持杆
３１２を溝３１１内で往復動させる。これにより、カッ
タ３１３も往復動して台木の茎をアーム体２１５，２１
６と子葉部チャック４０９の間（アーム体２１５，２１
６の上部）で切断する。

【００５３】

【台木子葉部の移送・排出工程】カッタ３１３が往復動
すると、シリンダ４０４ａが作動してヘッド枠体４０
７，チャック支持板４０８，子葉部チャック４０９等を
上昇させる（図８の状態）。この上昇動作と同時もしく
はその後に、シリンダ４０２ａが作動して移動台４０３
をガイド４０２に沿って穂木作業位置の上方まで移動さ
せる。また、ヘッド枠体４０７は回動アクチェータ４０
６ａによって上方へ揺動する。このようにして子葉部チ
ャック４０９が穂木作業位置の上方まで移動するとヘッ
ド枠体４０７，チャック支持体４０８，子葉部チャック
４０９等を再度下降し、次いでヘッド枠体４０７が下方
へ揺動する。

【００５４】ヘッド枠体４０７の下方への揺動ととも
に、シリンダ４１４がピストンロッドを引込む方向に作
動して子葉部のチャック４０９のチャック部材４０９
ａ，４０９ａを開く。これにより、子葉部チャック４０
９が下方へ揺動するときに台木子葉部排出手段５００の
ブラシ５０２と衝突し、このとき子葉部チャック４０９
で把持していた台木の子葉部と、子葉部チャック４０９
に付着している土等をかき落す。このようにしてかき落
された台木の子葉部と土等は受皿５０１に落下する。

【００５５】

【穂木の把持工程】台木の子葉部を排出して下方まで揺
動してきた子葉部チャック４０９は、穂木作業位置にお
いて穂木位置決め手段２２０によって位置決めされてい
る穂木を把持する。このときの穂木の把持は、台木の把
持工程と同様にして行なわれる。

【００５６】

【穂木子葉部の切断工程】また、その後における穂木子
葉部の切断工程も、台木子葉部の切断工程と同様に行な
われる。そして、穂木の子葉部が切断されると、子葉部
移送手段４００はシリンダ４０４ａを作動させてチャッ
ク支持板４０８，子葉部チャック４０９等を上昇させ、
かつ、シリンダ４０２ａを作動させて移動台４０３を台
木作業位置の上方まで移動させる。

【００５７】

【接木ピンの供給工程】一方、接木ピン供給手段６００
においては、台木及び穂木の位置決めが行なわれている
間に接木ピンホルダ６１０から中間チャック６０８に接
木ピンの供給が行なわれる。すなわち、シリンダ６０３
ａのピストンロッドが押出され、支持板６０２をガイド
軸６０３に沿って上昇させ、中間チャック６０８を接木
ピンホルダ６１０に係合させる。このとき、位置決め凹
部６０８ｂにより、中間チャック６０８のチャック穴６
０８ａは接木ピンホルダ６１０のノズル穴６１０ａと確
実に一致する。接木ピンホルダ６１０から供給された接
木ピンは、中間チャック６０８において吸引保持され
る。

【００５８】中間チャック６０８に接木ピンが供給され
ると、シリンダ６０３ａのピストンロッドが引込まれス
プリング６０３ｂによって支持板６０２が下降し、中間
チャック６０８を接木ピンホルダ６１０から離す。中間
チャック６０８が接木ピンホルダ６１０から離れると、
シリンダ６０５ａがピストンロッドを押出してチャック
支持部材６０７すなわち中間チャック６０８をレール６
０５に沿ってコラムの下方（台木及び穂木の作業位置を
通る線の延長線上）まで前進させる。これにより、中間
チャック６０８は接木ピン供給位置に位置決めされ待機
した状態となる。

【００５９】

【接木ピン移送工程】また、前記したように、子葉部移
送手段４００の移動台４０３が子葉部把持のためコラム
４０１のガイド４０２に沿って台木作業位置の上方まで
移動すると、移動台４０３と連結杆７０２で連結されて
いる接木ピン移送手段７００の移動台７０１も、中間チ
ャック６０８の待機している接木ピン供給装置の上方ま
で移動する。

【００６０】このようにして接木ピン供給位置の上方に
移動台７０１が移動してくると、ガイド軸７０３に沿い
シリンダ７０３ａによって供給ヘッド支持台７０４が下
降しててき中間チャック６０８のチャック穴６０８ａに
保持されている。接木ピンをピンチャック７０５のチャ
ック穴７０５ａに吸い込む。このとき、中間チャック６
０８は接木ピンの吸引を停止しているので、接木ピンは
中間チャック６０８のチャック穴６０８ａからピンチャ
ック７０５のチャック穴７０５ａへスムーズに吸引保持
される。接木ピンをピンチャック７０５で吸引保持する
と、シリンダ７０３ａによって支持台７０４が再度上昇
し、また中間チャック６０８はシリンダ６０５ａによっ
て接木ピンホルダ６１０の下方まで後退する。

【００６１】そして、子葉部移送手段４００の子葉部チ
ャック４０９が、台木から切断された子葉部を把持し、
台木作業位置から穂木作業位置までコラム４０１のガイ
ド４０２に沿って移動するときに、接木ピン移送手段７
００の移動台７０１も台木作業位置の上方まで移動し、
その後、シリンダ７０３ａによって再度、供給ヘッド支
持台７０４を下降させる。このとき、台木作業位置に
は、台木位置決め手段２１０のアーム体２１５，２１６
に挟持され、かつ、子葉部を切除された台木が位置して
いる。

【００６２】したがって、ピンチャック７０５に吸引保
持されている接木ピンは、供給ヘッド支持台７０４すな
わちピンチャック７０５の下降にともない、台木の茎の
切断面に全長のほぼ１／２だけ挿込まれる。ここで、ピ
ンチャック７０５は接木ピンの吸引を停止し、かつ、ピ
ンチャック７０５を上昇させる。これにより、台木に接
木ピンが挿込まれた状態となる。

【００６３】一方、この間に穂木作業位置では、穂木切
断手段３２０と子葉部移送手段４００による穂木子葉部
の把持と切断が行なわれている。そこで、切断して子葉
部移送手段４００の子葉部チャック４０９が把持してい
る穂木の子葉部を移送するため、移動台４０３を穂木作
業位置から台木作業位置まで移動すると、接木ピン移送
手段７００の移動台７０１も接木ピン供給位置の上方ま
で移動する。

【００６４】

【接合工程】移動台４０３の移動により、穂木から切離
した子葉部を把持した子葉部チャック４０９が台木作業
位置の上方へ位置決めされると、シリンダ４０４ａが作
動して子葉部チャック４０９を下降させる。これによ
り、子葉部の茎の切断面が台木の茎の切断面から突出し
ている接合ピンに挿込まれ、台木と穂木の子葉部は、両
切断面が接合された状態で固定される。

【００６５】その後、子葉部チャック４０９は、爪部４
０９ｂが開いて子葉部の把持を解くとともに回動アクチ
ェータ４０６ａの作動によってヘッド枠体４０７が上方
へ揺動して接合された子葉部から離れる。また、台木位
置決め手段２１０のアーム体２１５，２１６も第一アー
ムシリンダ２１７ａのピストンロッドの押出し動作によ
って台木の挟持を解くとともに、台木作業位置から台木
搬送コンベア１１０の側方へ後退する。

【００６６】このようにして、台木と穂木の接木が完了
する。その後、台木搬送コンベア１１０と穂木搬送コン
ベア１２０が台木トレイ１０と穂木トレイ２０をポット
一列分だけ搬送し、次の行の台木ポットと穂木ポットと
台木作業位置と穂木作業位置までそれぞれ搬送し、次の
接木作業を開始する。

【００６７】前記実施形態からなる接木ピンを用いた自
動接木方法における各工程のうち台木搬送工程と穂木搬
送工程、台木位置決め工程と穂木位置決め工程、台木の
把持工程・台木子葉部切断工程と接木ピン供給工程、台
木子葉部の移送・排出工程と接木ピン移送工程、穂木の
把持工程・穂木子葉部切断工程と接木ピンの挿込み工程
はそれぞれ同時に行なわれる。したがって、この自動接
木方法によれば作業時間が大幅に短縮される。

【００６８】また、一連の工程における各手段の連続的
な動作は、シーケンス制御又は／及びセンサの検知によ
って行なわせている。

【００６９】なお、前記実施形態装置では、台木と穂木
の子葉部移送手段を兼用させた構成としているが、それ
ぞれ独立した移送手段としてもよい。

【００７０】図１５は本発明の接木ピンを用いた自動接
木装置の他の実施形態を示す平面図である。この実施形
態装置は、台木トレイと穂木トレイを固定とするととも
に、台木子葉部の移送手段と接木ピン移送手段を一体化
した構成としてある。具体的には、台木ポット１１と穂
木ポット１２を行列状に配置してある台木トレイ１０と
穂木トレイ２０を図１５に示すように、交換可能に並べ
て固定配置してあり、それぞれの片側には台木位置決め
手段２１０と穂木位置決め手段２２０が配置してある。

【００７１】これら台木位置決め手段２１０と穂木位置
決め手段２２０は同じ構成となっており、それぞれトレ
イと平行に配置した移動路２１８，２２８に沿って、該
トレイに収納してあるポット１１，１２の列と列の間の
間隔と同じピッチで移動する移動台２１９，２２９と、
この移動台２１９，２２９に載置されトレイ１０，２０
の台木及び穂木作業位置に向って進退するアーム体２１
５，２１６及び２２５，２２６を有している。なお、こ
れら台木位置決め手段２１０と穂木位置決め手段２２０
の他の構成部分は前記した実施形態装置の台木及び穂木
の位置決め手段と同じとなっている。

【００７２】また、台木トレイ１０及び穂木トレイ２０
の台木位置決め手段２１０及び穂木位置決め手段２２０
と反対側には台木子葉部・接木ピン移送手段４７０及び
穂木子葉部移送手段４８０が配置してある。これら台木
子葉部・接木ピン移送手段４７０と穂木子葉部移送手段
４８０は、それぞれのトレイ１０，２０と平行に配置し
た移動路４７１と、この移動路４７１に沿ってポット１
１，１２の一列ごとの間隔と同じピッチで移動する移動
台４７２，４８２と、この移動台４７２，４８２に載置
されトレイ１０，２０に向って進退する移動台４０３，
４０３を有している。なお、穂木子葉部移送手段４８０
の他の構成部分は、前記した実施形態装置の子葉部移送
手段４００と同じ構成となっている。

【００７３】一方、台木子葉部・接木ピン移送手段４７
０は、移動台４０３に前記した実施形態において子葉部
移送手段４００と同じ構成部分と、接木ピン移送手段７
００と同じ構成部分を併設した構成としてある。したが
って、移動路４７１の端部には、台木子葉部排出手段５
００と接木ピン供給手段６００が配置してある。ここ
で、接木ピン供給手段６００の中間チャック６０８は、
図１５において上下方向に移動する構成となっている。

【００７４】このような構成からなる実施形態装置を用
いた自動接木方法の実施形態は、次のようになる。すな
わち、台木及び穂木位置決め手段２１０，穂木位置決め
手段２２０によって、前記した台木及び穂木の位置決め
工程と同様の工程で、台木及び穂木をそれぞれの作業位
置に位置決めする。次いで、台木子葉部・接木ピン移送
手段４７０，穂木子葉部移送手段４８０によって、これ
も前記した台木及び穂木の切断工程と同様の工程で台木
及び穂木の子葉部を切断し、かつ、切断した子葉部を子
葉部チャック４０９で把持した状態で移動路４７１及び
４８１に戻る。

【００７５】その後、台木子葉部・接木ピン移送手段４
７０の移動台４７２を移動路４７１の端部手前まで移動
させ、ここで子葉部チャック４０９を開いて台木の子葉
部を５００の受皿５０１に排出する。その後、さらに移
動台４７２を端部まで移動させ接木ピン移送手段７００
のピンチャック７０５を下降させて中間チャック６０８
から接木ピンを吸引して保持する。この状態で移動台４
７２は再び台木作業位置の側部まで戻り、ここで接木ピ
ンを保持している図示しないピンチャックを台木作業位
置の上方へ前進させ、かつ下降させる。これにより、台
木の茎の切断面に接木ピンが挿込まれる。

【００７６】このようにして接木ピンの挿込み作業が終
了すると、台木子葉部・接木ピン移送手段４７０はピン
チャックを移動路４７１上に戻すとともに、移動台４７
２を再び移動路４７１の端部側へ移動させて、待機状態
とする。台木子葉部・接木ピン移送手段４７０が待機状
態となると、穂木子葉部移送手段４８０の移動台４８２
が移動路４７１に沿って台木作業位置の側部まで移動し
てきて子葉部チャックを台木作業位置の上方へ前進さ
せ、かつ下降させる。これにより、接木ピンに穂木の子
葉部の切断面が挿込まれ、台木と穂木の子葉部が接合さ
れる。

【００７７】なお、本発明の自動接木装置及び自動接木
方法は、上記した実施形態のものに限定されるものでは
なく、発明の要旨の範囲内における種々変形例を含むも
のである。たとえば、本実施形態の装置によれば、台木
及び穂木を搬送コンベアによって自動供給しているが、
搬送コンベアを用いることなく、手動によって台木と穂
木の搬出入を行なうものであってもよい。。また、台木
ポット１１と穂木ポット１２の配設状態は、自動及び手
動による供給のいずれの場合も、上記マトリックス状以
外の配設、たとえば、台木ポットと穂木ポットを一列ず
つに配設したものであってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、台木と
穂木の茎径に差があっても、高い活着率で接木が可能で
あって、しかも、装置のメンテナンスが容易な接木ピン
を用いた接木を自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施形態装置の概略正面図で
ある。

【図２】図２は本発明の一実施形態装置の概略平面図で
ある。

【図３】図３は本発明の一実施形態装置における台木搬
送コンベア１１０の一部省略側面図である。

【図４】図４は本発明の一実施形態装置における位置決
め手段の正面図である。

【図５】図５は同じく位置決め手段の平面図である。

【図６】図６は同じく位置決め手段のアーム部の作動説
明図である。

【図７】図７は本発明の一実施形態装置における子葉部
移送手段の正面図である。

【図８】図８は同じく子葉部移送手段の右側面拡大図で
ある。

【図９】図９は本発明の一実施形態装置におけるチャッ
ク部の平面一部拡大図である。

【図１０】図１０は本発明の一実施形態装置における排
出手段の側面図である。

【図１１】図１１は同じく排出手段の平面図である。

【図１２】図１２は本発明の一実施形態装置における接
木ピン供給手段の側面図である。

【図１３】図１３は図１２の一部拡大断面図である。

【図１４】図１４は本発明の一実施形態装置におけるピ
ンチャックの要部拡大断面図である。

【図１５】図１５は本発明の接木ピンを用いた自動接木
装置の他の実施形態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 装置基台 １０ 台木トレイ １１（１２） ポット ２０ 穂木トレイ １１０ 台木搬送コンベア １２０ 穂木搬送コンベア ２１０ 台木位置決め手段 ２１５，２１６ アーム体 ２１５ａ，２１６ａ ポケット ２１７ａ 第一アームシリンダ ２１７ｂ 第二アームシリンダ ３１０ 台木切断手段 ４００ 子葉部移送手段 ４０９ 子葉部チャック ５００ 台木子葉部排出手段 ６００ 接木ピン供給手段 ６０８ 中間チャック ６１０ 接木ピンホルダ ７００ 接木ピン移送手段 ７０２ 連結杆 ７０５ ピンチャック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古沢 富夫 埼玉県所沢市下富840 シチズン時計株式 会社所沢事業所内 (72)発明者 飯田 忠広 埼玉県所沢市下富840 シチズン時計株式 会社所沢事業所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 子葉部を切除した台木に、穂木から切離
   した子葉部を接木する方法であって、次の（ａ）〜
   （ｉ）の工程を有することを特徴とした接木ピンを用い
   た自動接木方法。 （ａ）台木作業位置に位置決めされた台木を把持する工
   程。 （ｂ）把持された台木の子葉部を把持部位より下方で切
   断する工程。 （ｃ）切断された台木の子葉部を排出位置まで移動させ
   て排出する工程。 （ｄ）接木ピンを把持し、子葉部を切除した台木の上方
   まで移動させて位置決めする工程。 （ｅ）接木ピンの一部を子葉部を切除した台木の切断面
   に挿込む工程。 （ｆ）穂木作業位置に位置決めされた穂木を把持する工
   程。 （ｇ）把持された穂木の子葉部を把持部位より下方で切
   断する工程。 （ｈ）切断された穂木の子葉部を台木の上方まで移動さ
   せて位置決めする工程。 （ｉ）穂木の子葉部切断面を台木の切断面に接合させる
   とともに、台木切断面から突出している接木ピンを穂木
   の子葉部切断面に挿込ませる工程。
2. 【請求項２】 子葉部を切除した台木に、穂木から切離
   した子葉部を接木する方法であって、次の（ａ）〜
   （ｋ）の工程を有することを特徴とした接木ピンを用い
   た自動接木方法。 （ａ）搬送されてきた台木を、台木作業位置に位置決め
   する台木位置決め工程。 （ｂ）台木作業位置に位置決めされた台木を把持する工
   程。 （ｃ）把持された台木の子葉部を把持部位より下方で切
   断する工程。 （ｄ）切断された台木の子葉部を排出位置まで移動させ
   て排出する工程。 （ｅ）接木ピンを把持し、子葉部を切除した台木の上方
   まで移動させて位置決めする工程。 （ｆ）接木ピンの一部を子葉部を切除した台木の切断面
   に挿し込む工程。 （ｇ）搬送されてきた穂木を、穂木作業位置に位置決め
   する穂木位置決め工程。 （ｈ）穂木作業位置に位置決めされた穂木を把持する工
   程。 （ｉ）把持された穂木の子葉部を把持部位より下方で切
   断する工程。 （ｊ）切断された穂木の子葉部を台木の上方まで移動さ
   せて位置決めする工程。 （ｋ）穂木の子葉部切断面を台木の切断面に接合させる
   とともに、台木切断面から突出している接木ピンを穂木
   の子葉部切断面に挿込ませる工程。
3. 【請求項３】 前記台木及び／又は穂木の位置決め工程
   が、 位置決め手段によって台木及び／又は穂木の根元部分を
   ルーズに支承し、その後、前記位置決め手段を上昇させ
   て台木及び／又は穂木の茎の曲がりを矯正してから、茎
   の切断部位の下部を挟持して行なうものである請求項２
   記載の接木ピンを用いた自動接木方法。
4. 【請求項４】 子葉部を切除した台木に、穂木から切離
   した子葉部を接木する装置であって、 台木を台木作業位置に位置決めする台木位置決め手段
   と、 穂木を穂木作業位置に位置決めする穂木位置決め手段
   と、 台木の子葉部を把持するとともに、台木作業位置と台木
   子葉部排出位置との間を移動する台木子葉部移送手段
   と、 穂木の子葉部を把持するとともに、穂木作業位置と台木
   作業位置との間を移動する穂木子葉部移送手段と、 台木子葉部把持手段の下部に位置する台木切断手段と、 穂木子葉部把持手段の下部に位置する穂木切断手段と、 接木ピンを供給する接木ピン供給手段と、 接木ピンを把持するとともに、接木ピン供給手段と台木
   作業位置との間を移動する接木ピン移送手段とを具備し
   たことを特徴とする接木ピンを用いた自動接木装置。
5. 【請求項５】 前記台木子葉部移送手段と穂木子葉部移
   送手段を同一の移送手段で兼用した構成とした請求項４
   記載の接木ピンを用いた自動接木装置。
6. 【請求項６】 前記台木を、台木作業位置まで搬送する
   とともに、作業終了後台木作業位置から搬出する台木葉
   搬送手段と、 前記穂木を、穂木作業位置まで搬送するとともに、作業
   終了後穂木作業位置から搬出する穂木用搬送手段とを併
   設した請求項４又は５記載の接木ピンを用いた自動接木
   装置。