CN105875207A - 一种自动嫁接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动嫁接机，属于农业机械设备技术领域，包括机架，所述机架上并列设置有砧木传送机构和穗木传送机构，在砧木传送机构和穗木传送机构之上分别设置有砧木加工机构和穗木加工机构，所述砧木传送机构上还设置有夹针插针机构，所述夹针插针机构包括夹针插针机架和设置在夹针插针机架上的夹针装置，本发明能够实现全自动嫁接，具有结构紧凑、嫁接效率高的特点。

Description

一种自动嫁接机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体地说涉及一种自动嫁接机。

背景技术

嫁接育苗可以有效地克服连作造成的土壤环境恶化、土传病害严重等障碍，也是提高产量的良好途径。机械嫁接技术的应用可以解决人工嫁接存在的效率低、劳动强度大和嫁接苗成活率低等问题，为广泛推广嫁接育苗技术提供了有力的保障。目前，国内的嫁接机器多为半自动的，需要人工去完成一些工序，仍然存在嫁接作业可靠性不高、生产率低以及劳动强度大等问题，国外虽然有效率较高的全自动嫁接机，但是结构复杂、价格昂贵，其在国内的推广应用受到了很大的限制点。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种自动嫁接机，结构简单、性能可靠、嫁接效率高。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动嫁接机，包括机架，所述机架上并列设置有砧木传送机构和穗木传送机构，在砧木传送机构和穗木传送机构之上分别设置有砧木加工机构和穗木加工机构，所述砧木传送机构上还设置有夹针插针机构，所述夹针插针机构包括夹针插针机架和设置在夹针插针机架上的夹针装置。

进一步，所述夹针插针机架上设置有滑动座和前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端与滑动座连接，所述夹针装置设置在滑动座上，所述夹针装置包括夹针架、下压气缸和夹针座，所述下压气缸设置在夹针架上，所述下压气缸的活塞杆端连接夹针座，所述夹针座上设置有相连接的夹针气缸和夹针板。

进一步，所述砧木传送机构上位于砧木加工机构和夹针插针机构之间设置有置针机构，所述置针机构包括底座、设置在底座上的连接柱和设置在连接柱上的置针板，所述连接柱与底座之间设置有弹性件，所述置针板的顶端呈斜面结构。

进一步，所述夹针插针机架上设置有置针板下压气缸，所述置针板下压气缸的活塞杆端设置有下压柱，所述下压柱设置为圆锥体结构，所述下压柱与置针板匹配设置。

进一步，所述夹针架的上部位于下压气缸的两侧分别设置有限位气缸一，所述限位气缸一水平且相对设置，所述夹针架的下部位于下压气缸的两侧分别设置有缓冲气缸一，所述缓冲气缸一均竖直设置，所述夹针座上位于下压气缸活塞杆端的两侧分别设置有L型结构的限位缓冲板一，所述限位缓冲板一、限位气缸一和缓冲气缸一匹配设置。

进一步，所述穗木加工机构包括穗木导向机构、设置在穗木导向机构上方的穗木夹紧机构和穗木切削机构，所述砧木加工机构包括沿传送方向依次设置的砧木初切机构和砧木精切机构，所述砧木精切机构包括砧木固定机构、设置在砧木固定机构上方的砧木夹紧机构和砧木切削机构。

进一步，所述穗木加工机构还包括夹穗送穗机构，所述夹穗送穗机构包括架座和夹穗机构，所述架座设置在砧木传送机构和穗木传送机构之上，所述架座上设置有滑动座和移动气缸，所述移动气缸的活塞杆端与滑动座连接，所述夹穗机构设置在滑动座上，所述夹穗机构包括夹穗架、下移气缸和夹穗座，所述下移气缸设置在夹穗架上，所述下移气缸的活塞杆端连接夹穗座，所述夹穗座上设置有相连接的夹穗气缸和夹穗板；

所述夹穗架的上部位于下移气缸的两侧分别设置有限位气缸二，所述限位气缸二水平且相对设置，所述夹穗架的下部位于下移气缸的两侧分别设置有缓冲气缸二，所述缓冲气缸二均竖直设置，所述夹穗座上位于下移气缸活塞杆端的两侧分别设置有L型结构的限位缓冲板二，所述限位缓冲板二、限位气缸二和缓冲气缸二匹配设置。

进一步，所述穗木夹紧机构和砧木夹紧机构的结构相同，包括左立板、右立板、与左立板和右立板固定连接的夹紧气缸一和夹紧杆，所述夹紧气缸一的活塞杆端设置有夹紧杆连接板，所述左立板和右立板上均设置有相对设置的夹紧气缸二，所述夹紧气缸二的活塞杆端设置有夹紧杆固定座，所述夹紧杆的数量设置为两个，所述夹紧杆分别贯穿左立板上的夹紧杆固定座和右立板上的夹紧杆固定座与夹紧杆连接板连接。

进一步，所述穗木切削机构和砧木切削机构的结构相同，包括切削安装板、设置在切削安装板上的切削气缸、设置在切削安装板上与切削安装板滑动连接的切削滑动座和设置在切削滑动座上的切削刀架，所述切削安装板设置在架座上，所述切削刀架上设置有拉杆，所述切削气缸的活塞杆端设置有拉杆连接板，所述拉杆连接板通过拉杆与切削刀架相连接。

进一步，所述砧木固定机构包括砧木固定板、砧木爪子和夹持气缸，所述砧木爪子间隔排列于砧木固定板上，所述夹持气缸设置在砧木固定板上并与砧木爪子连接。

本发明的有益效果是：

1、本发明设置的夹针插针机构能够将置针机构上的嫁接针自动插入到砧木苗上，是自动嫁接过程中的关键，具有结构新颖、插针效率高的特点。

2、本发明的夹针插针机构和置针板也设置在砧木传送机构上，无需在机架上设立额外的空间，具有结构紧凑、占用面积小的特点。

3、本发明的置针板设置为斜面结构，同时，下压柱设置为圆锥体结构，通过下压柱与置针板的配合，可使置针板上的嫁接针脱离置针板，具有结构简单、新颖和工作效率高的特点。

4、本发明的夹针插针机构和夹穗送穗机构上均设置有用于限位的气缸，在自动嫁接机不工作时，可分别对夹针插针机构上的下压气缸和夹穗送穗机构上的下移气缸进行限位，防止下压气缸和下移气缸的活塞杆伸出，避免夹针插针机构和夹穗送穗机构与其他机构发生触碰。

5、本发明的夹针插针机构和夹穗送穗机构上均设置有用于缓冲的气缸，在自动嫁接机工作时，可分别对夹针插针机构上的下压气缸和夹穗送穗机构上的下移气缸的下移动作进行缓冲，一方面防止发生硬性触碰，另一方面保证了定位的准确性。

6、本发明不但设置有穗木导向机构和砧木固定机构，可以对穗木苗和砧木苗进行横向固定，而且设置有穗木夹紧机构和砧木夹紧机构，可对穗木苗和砧木苗进行纵向固定，从而使穗木苗和砧木苗的位置在切削、夹持及嫁接过程中不会发生移动，确保了嫁接工作的准确性。

7、本发明使用大量的气缸作为驱动动力，具有结构简单、易于安装维护、输出力大和适应性强的特点。

8、本发明设置的穗木加工机构和砧木加工机构可对整排的穗木苗和砧木苗进行同时的切削和嫁接作业，从而有效地提高了嫁接机的嫁接效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

9、本发明的自动嫁接机的自动化运行，一方面提高劳动生产效率，另一方面减少了人工接触，避免了细菌感染，使嫁接成活率也比手工嫁接的成活率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构立体图；

图2是本发明的整体结构俯视图；

图3是本发明的砧木初切机构的结构示意图；

图4是本发明的穗木导向机构的结构示意图；

图5是本发明的砧木固定机构的结构示意图；

图6是本发明的砧木夹紧机构的主视结构示意图；

图7是本发明的砧木夹紧机构的俯视结构示意图；

图8是本发明的砧木切削机构的结构示意图；

图9是本发明的夹穗送穗机构的立体结构示意图；

图10是本发明的夹穗送穗机构的主视结构示意图；

图11是本发明的夹针插针机构的立体结构示意图；

图12是本发明的夹针插针机构的主视结构示意图；

图13是本发明的夹针插针机构和置针机构的结构示意图。

附图中：1-机架、2-穗木传送机构、3-砧木传送机构、4-夹针插针机构、40-缓冲限位板一、401-限位气缸一、402-缓冲气缸一、41-夹针插针机架、42-滑动座、43-前推气缸、44-夹针架、45-下压气缸、46-夹针座、47-夹针气缸、48-夹针板、49-轨道、410-置针板下压气缸、411-下压柱、5-置针机构、51-底座、52-连接柱、53-置针板、54-弹性件、6-砧木初切机构、61-砧木初切架、62-砧木导向板、63-初切刀架、64-初切气缸、65-初切滑动座、7-砧木精切机构、71-砧木固定机构、711-砧木固定板、712-夹持气缸、713-砧木爪子、72-砧木夹紧机构、721-左立板、722-右立板、723-夹紧气缸一、724-夹紧杆、725-夹紧杆连接板、726-夹紧气缸二、727-夹紧杆固定座、73-砧木切削机构、731-切削安装板、732-切削气缸、733-切削滑动座、734-切削刀架、735-拉杆、736-拉杆连接板、8-穗木加工机构、81-穗木导向机构、811-穗木导向安装板、812-穗木导向板、82-穗木夹紧机构、83-穗木切削机构、84夹穗送穗机构、840-限位板、841-架座、842-滑动座、843-移动气缸、844-下移气缸、845-夹穗架、846-夹穗座、847-夹穗气缸、848-夹穗板、849-行程气缸、850-缓冲限位板二、851-限位气缸二、852-缓冲气缸二。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。

实施例一：

如图1和图2所示，一种自动嫁接机，包括机架1，所述机架1上并列设置有砧木传送机构3和穗木传送机构2，所述砧木传送机构3和穗木传送机构2的传送带的传送方向相反，其中，请参考图2，所述砧木传送机构3的传送方向为由左至右，所述穗木传送机构2的传送方向为由右至左，在砧木传送机构3和穗木传送机构2之上分别设置有砧木加工机构和穗木加工机构8，所述砧木加工机构包括沿传送方向依次设置的砧木初切机构6和砧木精切机构7，所述砧木初切机构6用于将整排砧木苗进行初步切削，去掉多余的穗木枝叶，经过初步切削的砧木苗进入砧木精切机构7，所述砧木精切机构7包括用于固定住砧木苗的砧木固定机构71、设置在砧木固定机构71上方的砧木夹紧机构72和砧木切削机构73，所述砧木切削机构73对初切后的砧木苗进行进一步的精切，使砧木达到嫁接要求，所述穗木加工机构8包括用于将整排穗木苗固定导向的穗木导向机构81、设置在穗木导向机构81上方的穗木夹紧机构82和穗木切削机构83以及夹穗送穗机构84，所述夹穗送穗机构84用于将切削后的穗木苗夹住并传送至砧木加工机构上，所述砧木加工机构和穗木加工机构8可对整排的砧木苗和穗木苗进行加工作业以完成嫁接，有效地提高了嫁接机的嫁接效率，节省了劳动力，降低了生产成本。

如图2所示，所述砧木传送机构3上在砧木精切机构7的右侧沿传送方向依次设置有放置嫁接针的置针机构5和夹针插针机构4，所述夹针插针机构4将置针机构5上的嫁接针夹起并传送至砧木固定机构71上方，插入待嫁接的砧木苗中，待夹穗送穗机构84将穗木苗传送过来，将穗木苗插入砧木苗上的嫁接针中，从而完成自动嫁接工作。

如图3所示，所述砧木初切机构6包括砧木初切架61、砧木导向板62、初切刀架63和初切气缸64，所述砧木初切架61上设置有初切滑动座65，所述初切滑动座65与砧木初切架61滑动连接，所述砧木导向板62间隔排列于砧木初切架63上，所述砧木导向板62可以将砧木苗导入相邻砧木导向板62之间的空隙中固定，所述砧木导向板62上方设置有初切刀架63，所述初切刀架63与初切滑动座65相连接，所述初切气缸64与砧木初切架63一侧连接，所述初切气缸64的活塞杆端与初切滑动座65相连接，所述初切气缸64工作带动初切滑动座65在砧木初切架61上来回滑动，初切滑动座65上的砧木初切架63将对砧木导向板62中的砧木苗进行切削作业，所述砧木初切机构6结构简单，可将整排砧木苗进行初步切削，去掉多余的穗木枝叶，有利于下一步嫁接工作的进行。

如图4所示，所述穗木导向机构81包括穗木导向安装板811和穗木导向板812，所述穗木导向板812间隔排列于穗木导向安装板811上，所述穗木导向机构81可以将穗木苗导入相邻穗木导向板62之间的空隙中固定，同样的，经过初切的砧木苗进入砧木固定机构71也会被固定，如图5所示，所述砧木固定机构71包括砧木固定板711、砧木爪子713和夹持气缸712，所述砧木爪子713间隔排列于砧木固定板711上，所述夹持气缸712设置在砧木固定板711上并与砧木爪子713连接，经过初切的砧木苗传送至砧木固定机构71时，所述夹持气缸712工作使砧木爪子713张开，待砧木苗进入后，使砧木爪子713收缩，可将砧木苗固定其中，所述穗木导向机构81和砧木固定机构71不但起到了导向位置的作用，而且还对穗木苗和砧木苗起到了横向固定的作用。

如图6和图7所示，所述穗木夹紧机构82和砧木夹紧机构72采用相同的结构，包括左立板721、右立板722、设置在左立板721和右立板722下方并与左立板721和右立板722固定连接的夹紧气缸一723和夹紧杆724，以砧木夹紧机构72为例，其中，所述左立板721、右立板722分别安装在砧木传送机构3的两端，所述夹紧气缸一723安装在砧木传送机构3的下方，所述夹紧气缸一723的活塞杆端设置有夹紧杆连接板725，所述左立板721和右立板722上均设置有相对设置的夹紧气缸二726，所述夹紧气缸二726的活塞杆端设置有夹紧杆固定座727，所述夹紧杆724的数量设置为两个，所述夹紧杆724分别贯穿左立板721上的夹紧杆固定座727和右立板722上的夹紧杆固定座727与夹紧杆连接板725连接，所述夹紧杆724与夹紧杆连接板725活动连接，所述夹紧杆724可在夹紧杆连接板725上竖向移动，而在横向上不可移动，当夹紧气缸一723伸出时，所述夹紧杆724在夹紧杆连接板725的带动下向外移动，夹紧杆724离开砧木传送机构3，只连接右立板722上的夹紧杆固定座727，此时，砧木苗进入砧木固定机构71，所述夹紧气缸一723收缩状态，所述夹紧杆724在夹紧杆连接板725的带动下向内移动，将砧木苗圈在两个夹紧杆724之间，直至同时连接左立板721上的夹紧杆固定座727和右立板722上的夹紧杆固定座727，在夹紧气缸二726的工作下，两个夹紧杆724可完成对砧木苗的夹紧工作，同样的，所述穗木夹紧机构82可对穗木导向机构81中的穗木进行夹紧工作，所述穗木夹紧机构82和砧木夹紧机构72可将穗木苗和砧木苗进行纵向固定，有利于切削工作的进行。

如图8所示，所述穗木切削机构83和砧木切削机构73采用相同的结构，包括切削安装板731、设置在切削安装板731上的切削气缸732、设置在切削安装板731上与切削安装板731滑动连接的切削滑动座733和设置在切削滑动座733上的切削刀架734，所述切削刀架734上设置有拉杆735，所述切削气缸732的活塞杆端设置有拉杆连接板736，所述拉杆连接板736通过拉杆735与切削刀架734相连接，所述切削气缸732工作，可带动切削刀架734在切削安装板731来回运动，从而完成切削工作，所述穗木切削机构83和砧木切削机构73结构简单，可快速对穗木苗和砧木苗进行切削，工作效率高。

如图9和图10所示，所述夹穗送穗机构84包括架座841和夹穗机构，所述架座841设置在砧木传送机构3和穗木传送机构2之上，并横跨砧木传送机构3和穗木传送机构2，所述架座841作为主要支撑架座，所述穗木切削机构83和砧木切削机构73也设置在架座841上，所述架座841上设置有滑动座842和移动气缸843，所述移动气缸843的活塞杆端与滑动座842连接，所述滑动座842上设置有限位板840，所述架座841上远离移动气缸843的一端设置有行程气缸849，所述限位板840与行程气缸849匹配设置，所述行程气缸849对滑动座842的移动起到了限位、缓冲的作用，保证了滑动座842的定位准确，所述夹穗机构设置在滑动座842上，所述夹穗机构可在架座841上进行横向移动，所述夹穗机构包括夹穗架845、下移气缸844和夹穗座846，所述下移气缸844设置在夹穗架845上，所述下移气缸844的活塞杆端连接夹穗座846，所述夹穗座846可在夹穗架845上上下移动，当所述下移气缸844不工作时，即处于没有通气的原始状态，由于夹穗座846以及下移气缸844自身重力的原因，所述下移气缸844的活塞杆端会伸出，从而导致夹穗座846自由下移，与其他机构发生碰撞，阻碍机器正常工作，因此，在所述夹穗座846上位于下移气缸844活塞杆端的两侧分别设置有L型结构的限位缓冲板二850，同时，所述夹穗架845的上部位于下移气缸844的两侧分别设置有限位气缸二851，所述限位气缸二851水平且相对设置，所述夹穗架845的下部位于下移气缸844的两侧分别设置有缓冲气缸二852，所述缓冲气缸二852均竖直设置，所述限位缓冲板二850、限位气缸二851和缓冲气缸二852匹配设置，当所述下移气缸844不工作时，所述限位气缸二851伸出挡住限位缓冲板二850，从而使下移气缸844的活塞杆处于收缩状态，避免了夹穗座846的下移，同时，所述缓冲气缸二852在下移气缸844工作时起到了缓冲的作用，一方面防止发生硬性触碰，另一方面保证了定位的准确性，所述夹穗座846上设置有相连接的夹穗气缸847和夹穗板848，通过夹穗气缸847的控制，所述夹穗板848可夹住穗木苗，经切削后的穗木苗可通过夹穗送穗机构84传送至砧木固定机构71上方，具有结构新颖，工作可靠的特点。

如图11和图12所示，所述夹针插针机构4包括夹针插针机架41和夹针装置，所述夹针插针机架41上设置有滑动座42和前推气缸43，所述前推气缸43的活塞杆端与滑动座42连接，所述滑动座42与夹针插针机架41之间设置有滑轨49，所述滑动座42通过滑轨49与夹针插针机架41滑动连接，所述夹针装置设置在滑动座42上，所述夹针装置包括夹针架44、下压气缸45和夹针座46，所述下压气缸45设置在夹针架44上，所述下压气缸45的活塞杆端连接夹针座46，当所述下压气缸45不工作时，即处于没有通气的原始状态，由于夹针座46以及下压气缸45自身重力的原因，所述下压气缸45的活塞杆端会伸出，从而导致夹针座46自由下移，阻碍机器正常工作，因此，在所述夹针架44的上部位于下压气缸45的两侧分别设置有限位气缸一401，所述限位气缸一401水平且相对设置，所述夹针架44的下部位于下压气缸45的两侧分别设置有缓冲气缸一402，所述缓冲气缸一402均竖直设置，所述夹针座46上位于下压气缸45活塞杆端的两侧分别设置有L型结构的限位缓冲板一40，所述限位缓冲板一40、限位气缸一401和缓冲气缸一402匹配设置，当所述下压气缸45不工作时，所述限位气缸一401伸出挡住限位缓冲板一40，从而使下压气缸45的活塞杆处于收缩状态，避免了夹针座46的下移，同时，所述缓冲气缸一402在下压气缸45工作时，起到了缓冲的作用，一方面防止发生硬性触碰，另一方面保证了定位的准确性，所述夹针座46上设置有相连接的夹针气缸47和夹针板48，通过夹针气缸47的控制，夹针板48可张开或闭合，所述夹针插针机构4具有插针效率高的特点，从而有效地提高了嫁接机的嫁接效率。

如图13所示，所述砧木传送机构3上位于砧木加工机构和夹针插针机构4之间设置有置针机构5，所述置针机构5用于放置嫁接针，工作时，所述夹针插针机构4将放置在置针机构5上的嫁接针夹起送至砧木固定机构71上方，所述夹针插针机构4和置针机构5作为嫁接机构均设在砧木传送机构3上，无需在机架1上设立额外的空间，具有结构紧凑、占用面积小的特点。

所述置针机构5包括底座51、设置在底座51上的连接柱52和设置在连接柱52上的置针板53，所述连接柱52与底座51之间设置有弹性件54，在弹性件54的作用下，所述置针板53可上下移动，所述置针板53的顶端呈斜面结构，所述夹针插针机架4上设置有置针板下压气缸410，所述置针板下压气缸410的活塞杆端设置有下压柱411，所述下压柱411设置为圆锥体结构，所述下压柱411与置针板53匹配设置，工作时，所述夹针插针机构4的夹针板48会夹住嫁接针，所述置针板下压气缸410的活塞杆伸出，通过下压柱411与置针板53的配合，使置针板53下移，从而使嫁接针脱离置针板53，具有结构简单、新颖和工作效率高的特点。

经上所述的自动嫁接机，使用大量的气缸作为驱动动力，具有结构简单、易于安装维护、输出力大和适应性强的特点，通过上述的自动嫁接机进行嫁接工作时，一方面提高劳动生产效率，另一方面减少了人工接触，避免了细菌感染，使嫁接成活率也比手工嫁接的成活率高。

本发明的一种自动嫁接机在使用时，包括以下步骤：

1、使自动嫁接机处于工作时的初始状态，各气缸恢复到初始状态，其中，移动气缸843、下移气缸844、缓冲气缸二852、初切气缸64、切削气缸732、前推气缸43、下压气缸45和缓冲气缸一402的初始状态为活塞杆缩回，限位气缸一401、限位气缸二851和夹紧气缸一732的初始状态为活塞杆伸出；

2、请参考图2，将整排穗木苗放置到穗木传送机构2的传送带的最右端，将整排砧木苗放置到砧木传送机构3的传送带的最左端；

3、启动自动嫁接机，穗木苗被传送到穗木导向机构81中，砧木苗被传送到砧木初切机构6中，此时，穗木传送机构2和砧木传送机构3停止工作；

4、在穗木加工机构中，包括以下步骤：

(1)整排穗木苗进入穗木导向板812之间，对穗木苗形成横向固定，穗木夹紧机构82中的夹紧气缸一732工作，活塞杆开始收缩，将整排穗木苗夹在两个夹紧杆724之间，随后，夹紧气缸二726工作，活塞杆向外伸出，从而带动夹紧杆固定座727使两个夹紧杆724向内收缩，夹住穗木苗，形成纵向固定；

(2)限位气缸二851的活塞杆收缩，解除对缓冲限位板二850的限位阻挡，下移气缸844的活塞杆伸出，使夹穗座846下移，同时，缓冲气缸二852工作，对下移气缸844的下移进行缓冲，夹穗气缸847工作，使夹穗板848夹住穗木苗的穗木端；

(3)穗木切削机构83中的切削气缸732的活塞杆慢慢伸出，带动切削刀架734横向移动，对整排穗木苗进行切削作业；

(4)下移气缸844的活塞杆收缩使夹穗座846上移到最顶端，随后，夹穗送穗机构84进去待定状态；

(5)穗木传送机构2开始工作，将切削之后的穗木苗砧木端传送出机架1；

5、在砧木加工机构中，包括以下步骤：

(1)整排砧木苗进入砧木导向板62之间，对砧木苗形成横向固定，初切气缸64工作，活塞杆开始慢慢伸出，带动初切刀架63横向移动，对整排砧木苗进行初步切削作业；

(2)砧木传送机构3开始工作，将初切之后的砧木苗传送至砧木精切机构7，随后，砧木传送机构3停止工作；

(3)初切之后的砧木苗进入砧木爪子713中，夹持气缸712工作，控制砧木爪子713夹持住砧木苗，对砧木苗形成横向固定，随后，砧木夹持机构72中的夹紧气缸一732工作，活塞杆开始收缩，将整排砧木苗夹在两个夹紧杆724之间，随后，夹紧气缸二726工作，活塞杆向外伸出，从而带动夹紧杆固定座727使两个夹紧杆724向内收缩，夹住砧木苗，形成纵向固定；

(4)砧木切削机构73中的切削气缸732的活塞杆慢慢伸出，带动切削刀架734横向移动，对整排砧木苗进行精切作业；

6、在夹针插针机构中，包括以下步骤：

(1)前推气缸43的活塞杆伸出，带动夹针装置前移到置针机构5的位置停止，夹针气缸47工作，控制夹针板48将置针板53上的嫁接针夹起；

(2)置针板下压气缸410的活塞杆伸出，带动下压柱411与置针板53接触，直至置针板53下沉，嫁接针脱离置针板53；

(3)前推气缸43的活塞杆继续伸出，带动夹针装置前移到砧木固定机构73的位置停止，限位气缸一401的活塞杆收缩，解除对缓冲限位板一40的限位阻挡，下压气缸45的活塞杆伸出，使夹针座46下移，同时，缓冲气缸一402工作，对下压气缸45的下移进行缓冲，随着夹针座46的下移，夹针板48上的嫁接针插入精切之后的砧木苗中，夹针气缸47工作，控制夹针板48张开释放嫁接针；

(4)下压气缸411收缩，使夹针座46上移到顶端，前推气缸43收缩回原始状态；

7、移动气缸843开始工作，活塞杆伸出，带动夹穗机构横向移动至砧木精切机构7的上方，下移气缸844的活塞杆伸出使夹穗座846下移，同时，缓冲气缸二852工作，对下移气缸844的下移进行缓冲，随着夹穗座846的下移，穗木插入嫁接针中，从而完成嫁接工作；

8、砧木传送机构3开始工作，将嫁接好的苗木传送出机架1，至此，本发明的一次嫁接作业循环结束，其中，步骤4和步骤5可同步进行，以节省作业时间。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种自动嫁接机，包括机架，所述机架上并列设置有砧木传送机构和穗木传送机构，在砧木传送机构和穗木传送机构之上分别设置有砧木加工机构和穗木加工机构，其特征在于：所述砧木传送机构上还设置有夹针插针机构，所述夹针插针机构包括夹针插针机架和设置在夹针插针机架上的夹针装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述夹针插针机架上设置有滑动座和前推气缸，所述前推气缸的活塞杆端与滑动座连接，所述夹针装置设置在滑动座上，所述夹针装置包括夹针架、下压气缸和夹针座，所述下压气缸设置在夹针架上，所述下压气缸的活塞杆端连接夹针座，所述夹针座上设置有相连接的夹针气缸和夹针板。

3.根据权利要求2所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述砧木传送机构上位于砧木加工机构和夹针插针机构之间设置有置针机构，所述置针机构包括底座、设置在底座上的连接柱和设置在连接柱上的置针板，所述连接柱与底座之间设置有弹性件，所述置针板的顶端呈斜面结构。

4.根据权利要求3所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述夹针插针机架上设置有置针板下压气缸，所述置针板下压气缸的活塞杆端设置有下压柱，所述下压柱设置为圆锥体结构，所述下压柱与置针板匹配设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述夹针架的上部位于下压气缸的两侧分别设置有限位气缸一，所述限位气缸一水平且相对设置，所述夹针架的下部位于下压气缸的两侧分别设置有缓冲气缸一，所述缓冲气缸一均竖直设置，所述夹针座上位于下压气缸活塞杆端的两侧分别设置有L型结构的限位缓冲板一，所述限位缓冲板一、限位气缸一和缓冲气缸一匹配设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述穗木加工机构包括穗木导向机构、设置在穗木导向机构上方的穗木夹紧机构和穗木切削机构，所述砧木加工机构包括沿传送方向依次设置的砧木初切机构和砧木精切机构，所述砧木精切机构包括砧木固定机构、设置在砧木固定机构上方的砧木夹紧机构和砧木切削机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述穗木加工机构还包括夹穗送穗机构，所述夹穗送穗机构包括架座和夹穗机构，所述架座设置在砧木传送机构和穗木传送机构之上，所述架座上设置有滑动座和移动气缸，所述移动气缸的活塞杆端与滑动座连接，所述夹穗机构设置在滑动座上，所述夹穗机构包括夹穗架、下移气缸和夹穗座，所述下移气缸设置在夹穗架上，所述下移气缸的活塞杆端连接夹穗座，所述夹穗座上设置有相连接的夹穗气缸和夹穗板；

所述夹穗架的上部位于下移气缸的两侧分别设置有限位气缸二，所述限位气缸二水平且相对设置，所述夹穗架的下部位于下移气缸的两侧分别设置有缓冲气缸二，所述缓冲气缸二均竖直设置，所述夹穗座上位于下移气缸活塞杆端的两侧分别设置有L型结构的限位缓冲板二，所述限位缓冲板二、限位气缸二和缓冲气缸二匹配设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述穗木夹紧机构和砧木夹紧机构的结构相同，包括左立板、右立板、与左立板和右立板固定连接的夹紧气缸一和夹紧杆，所述夹紧气缸一的活塞杆端设置有夹紧杆连接板，所述左立板和右立板上均设置有相对设置的夹紧气缸二，所述夹紧气缸二的活塞杆端设置有夹紧杆固定座，所述夹紧杆的数量设置为两个，所述夹紧杆分别贯穿左立板上的夹紧杆固定座和右立板上的夹紧杆固定座与夹紧杆连接板连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述穗木切削机构和砧木切削机构的结构相同，包括切削安装板、设置在切削安装板上的切削气缸、设置在切削安装板上与切削安装板滑动连接的切削滑动座和设置在切削滑动座上的切削刀架，所述切削安装板设置在架座上，所述切削刀架上设置有拉杆，所述切削气缸的活塞杆端设置有拉杆连接板，所述拉杆连接板通过拉杆与切削刀架相连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动嫁接机，其特征在于：所述砧木固定机构包括砧木固定板、砧木爪子和夹持气缸，所述砧木爪子间隔排列于砧木固定板上，所述夹持气缸设置在砧木固定板上并与砧木爪子连接。