CN110663376B - 一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于苗木自动嫁接的切削接合装置，包括支架，设置在支架上的切削接合机构、砧木移动机构，所述的切削接合机构设有固定座、移动座，移动座设置在固定座的上方，固定座与支架连接，移动座的一端的底部设有嫁接刀片，移动座受驱动上下运动带动嫁接刀片运动完成切割动作；固定座连接设置穗木支撑组件、砧木支撑组件，穗木支撑组件设有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座由气缸驱动上下运动；砧木支撑组件设有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座与砧木移动机构相连接，砧木移动机构驱动砧木前支座上下运动。该装置可实现砧木、穗木的可靠切削与准确、快速接合。

Description

一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构

技术领域

本发明涉及嫁接机，确切地说是一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，用于嫁接机工作过程中对砧木与穗木支撑定位。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一。葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。

我国各地农村正在积极调整种植结构。北京、上海、广州、沈阳、广州等城市率先建立起工厂化农业高效示范园区。江苏、山东、安徽、浙江、海南等地，正在兴建嫁接育苗场。这些大规模的嫁接育苗场，只有通过简单、高效、高成活率的嫁接机器技术才能在短时间内完成优质的商品化嫁接生产。

我国蔬菜、瓜果的生产和设施农业技术的发展已经具备了大力发展自动嫁接机器人技术的基础和条件。嫁接机具有以下优势：一、提高嫁接速度，操作简单，切枝速度快，它能够极大的提高嫁接速度；二、成活率高，速度快，切削面光滑、平整，接穗和砧木的接口更紧密，理论上没有缝隙，从而使伤口更易于愈合，提高成活率；三、降低生产成本，由于嫁接速度快，成活率高，成园速度快，使用嫁接机可以有效地降低生产成本，提高产品的竞争力。

因此，发展自动化嫁接技术，有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业现代化的跨越式发展。

授权公告号 CN 108781827 A的中国发明专利，公开了一种嫁接机及嫁接方法，其机构包括夹持抱合装置、V型气动切割运输装置及蜡封处理装置，夹持抱合装置设有砧木支撑平台、穗木支撑平台及切割支撑平台，砧木支撑平台、穗木支撑平台上均设有弧形支撑槽板、U型弹射夹板、气缸，切割支撑平台中部设有落料孔，弧形支撑槽板向落料孔延伸形成切割支撑部，砧木支撑平台或穗木支撑平台的高度可调节，V型气动切割运输装置设有Ω型嫁接刀，Ω型嫁接刀在落料孔上方受驱动向下运动进行切割。

其存在以下技术问题：

首先，切削、接合过程机构运动相对较复杂，作业链长、嫁接效率不高，且切削、接合环节时间间隔较长、嫁接苗切口处水分有损失，在一定程度上影响了嫁接后苗木的成活率；其次，砧木、穗木均具有一定柔性，切削后切口位置均出现一定偏移，通过砧木支撑平台或穗木支撑平台的运动实现砧木、穗木切口的接合有时会发生偏差而不能顺利接合，影响了嫁接效率；第三，夹持抱合装置、V型气动切割运输装置结构相对较复杂，加工、装配成本相对较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，该机构用于嫁接机工作过程中对砧木与穗木支撑定位，辅助完成嫁接切割工作，可以使嫁接机提高嫁接效率、嫁接后的成活率，还可以降低设备成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，包括穗木支撑组件、砧木支撑组件，所述的穗木支撑组件设有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座、穗木后支座分别设置在移动座两侧；砧木支撑组件设有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座、砧木后支座分别设置在移动座下方两侧；穗木前支座、砧木前支座分别与驱动部件连接，穗木前支座、砧木前支座受驱动在竖直方向移动。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

本技术方案通过设置有前支座、穗木后支座对穗木进行支撑，以便嫁接刀片对穗木进行切割；砧木前支座、砧木后支座分别设置在移动座下方两侧，使嫁接刀片切割完穗木后继续下行完成砧木的切割，穗木前支座、砧木前支座分别与驱动部件连接，穗木前支座、砧木前支座受驱动在竖直方向移动，可以使切割后的穗木、砧木完成切割后的插接，从而可以使本机构用于嫁接机工作过程中对砧木与穗木支撑定位，辅助完成嫁接切割工作。

进一步的优选技术方案如下：

所述的穗木前支座与穗木后支座上均设有用于放置穗木的半圆弧槽，砧木前支座与砧木后支座上均设有用于放置砧木的半圆弧槽。

通过设置上述半圆弧槽，方便切割嫁接过程中穗木、砧木的定位，提高切割与嫁接的精准度。

所述的穗木前支座的驱动部件为移动气缸，移动气缸设有气缸安装座，穗木前支座安装在移动气缸的伸出端，移动气缸通过气缸安装座安装在所述固定座上。

通过设置移动气缸，可以利用移动气缸驱动穗木前支座，从而配合整个系统完成切割及切割后的插接工作。

所述的穗木前支座的后端设有与嫁接刀片外侧形状相匹配的凹槽，穗木后支座的前端设有与嫁接刀片内侧形状相匹配的凸块，凹槽与凸块之间设有间隙，间隙容纳嫁接刀片通过。

通过上述设置，可以有效减少穗木前支座、穗木后支座之间的间隔，且使上述间隔与嫁接刀片完美匹配配合，增加切割过程中对穗木的支撑，提高切割精度，减少切割压力造成的损伤。

所述的砧木前支座由砧木移动部件驱动，砧木移动部件设有固定板、滑轨、滑块、挡块、移动板、砧木前支座连接件、随行电磁铁及固定电磁铁；固定板安装在支架的立梁上，作为其它部件的安装基础；滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上；挡块安装在固定板上、滑轨下部，挡块前端可挡住滑块，避免其从滑轨脱离；移动板安装在滑块上，随滑块移动；“L”形砧木前支座连接件在下、随行电磁铁在上安装在移动板上，砧木前支座连接件的另一端与砧木前支座相连；固定电磁铁安装在固定板上、滑轨上方；随行电磁铁的工作面与所述移动座的侧面相对，随行电磁铁的工作面与移动座的侧面间隙较小，当随行电磁铁得电后，可吸附在移动座侧面，使得砧木前支座随移动座一起运动。

通过设置砧木移动部件配合切削接合装置对切割后的苗木进行准确结合工作。砧木移动部件可以方便地通过行程开关进行准确定点控制，与气动工作台配合可实现迅速，准确嫁接。

所述的滑轨上设有行程开关，当砧木前支座支撑砧木运动至导向块的凸块底面时，行程开关触发，随行电磁铁失电，同时固定电磁铁得电。

导向块设置在连接移动座上的上支板上，导向块的底面的外侧设置凸块，凸块的外侧面的形状与嫁接刀片的内侧面的形状相同，凸块与嫁接刀片之间有间隙，嫁接刀片设置在移动座上，移动座设置固定座及上支板之间，移动座在在固定座及上支板之间上下滑动工作，移动座上设置嫁接刀片以便完成切割。

上述设置，使砧木前支座可支撑砧木随嫁接刀片一起向上运动，直至砧木与穗木接合位置处，接合位置处，夹持在嫁接刀片的刀槽内的穗木的限位由导向块侧面的凸块进行，砧木的限位由穗木前支座与砧木前支座进行，穗木、砧木处于同一高度保证接合。

附图说明

图1是本发明的立体图一。

图2是本发明的立体图二。

图3是砧木移动部件的立体图一。

图4是砧木移动部件的立体图二。

图5是砧木后支座的结构示意图。

附图标记说明：202-固定座；203-移动座；501-穗木后支座；502-穗木前支座；503-砧木后支座；504-气缸安装座；505-砧木后支座连接件；506-移动气缸。701-横梁；702-滑块；703-立梁；704-滑轨；705-固定板；706-固定电磁铁；707-移动板；708-随行电磁铁；709-砧木前支座；710-砧木前支座连接件；711-挡块。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1、2可知，本发明的一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，由穗木支撑组件、砧木支撑组件 组成；所述的穗木支撑组件设有穗木前支座502、穗木后支座501，穗木前支座502、穗木后支座501分别设置在移动座203两侧；砧木支撑组件设有砧木前支座709、砧木后支座503，砧木前支座709、砧木后支座503分别设置在移动座203下方两侧；穗木前支座502、砧木前支座709分别与驱动部件连接，穗木前支座502、砧木前支座709受驱动在竖直方向移动。

所述的穗木前支座502与穗木后支座501上均设有用于放置穗木的半圆弧槽，砧木前支座709与砧木后支座503上均设有用于放置砧木的半圆弧槽。

通过设置上述半圆弧槽，方便切割嫁接过程中穗木、砧木的定位，提高切割与嫁接的精准度。

所述的穗木前支座502的驱动部件为移动气缸506，移动气缸506设有气缸安装座504，穗木前支座502安装在移动气缸506的伸出端，移动气缸506通过气缸安装座504安装在固定座202上。砧木后支座503通过砧木后支座连接件505连接在固定座202上。

通过设置移动气缸506，可以利用移动气缸506驱动穗木前支座502，从而配合整个系统完成切割及切割后的插接工作。

所述的穗木前支座502的后端设有与嫁接刀片外侧形状相匹配的凹槽，穗木后支座501的前端设有与嫁接刀片内侧形状相匹配的凸块，凹槽与凸块之间设有间隙，间隙容纳嫁接刀片通过。

通过上述设置，可以有效减少穗木前支座502、穗木后支座501之间的间隔，且使上述间隔与嫁接刀片完美匹配配合，增加切割过程中对穗木的支撑，提高切割精度，减少切割压力造成的损伤。

结合图3、图4可知，所述的砧木前支座709由砧木移动部件驱动，砧木移动部件设有固定板705、滑轨704、滑块702、挡块711、移动板707、砧木前支座连接件710、随行电磁铁708及固定电磁铁706；固定板705安装在支架的立梁703上，立梁703的底部设有横梁701进行连接加固；固定板705为其它部件的安装基础；滑块702安装在滑轨704上，滑轨704安装在固定板705上；挡块安装在固定板705上、滑轨704下部，挡块前端可挡住滑块702，避免其从滑轨704脱离；移动板707安装在滑块702上，随滑块702移动；“L”形砧木前支座连接件710在下、随行电磁铁708在上安装在移动板707上，砧木前支座连接件710的另一端与砧木前支座709相连；固定电磁铁706安装在固定板705上、滑轨704上方；随行电磁铁708的工作面与所述移动座203的侧面相对，随行电磁铁708的工作面与移动座203的侧面间隙较小，当随行电磁铁708得电后，可吸附在移动座203侧面，使得砧木前支座709随移动座203一起运动。

通过设置砧木移动部件配合切削接合装置对切割后的苗木进行准确结合工作。砧木移动部件可以方便地通过行程开关进行准确定点控制，与气动工作台配合可实现迅速，准确嫁接。

所述的滑轨704上设有行程开关，当砧木前支座709支撑砧木运动至导向块的凸块底面时，行程开关触发，随行电磁铁708失电，同时固定电磁铁706得电。导向块设置在连接移动座上方的上支板上，导向块的底面的外侧设置凸块，凸块的外侧面的形状与嫁接刀片的内侧面的形状相同，凸块与嫁接刀片之间有间隙，嫁接刀片设置在移动座上，移动座设置固定座及上支板之间，移动座在在固定座及上支板之间上下滑动工作，移动座上设置嫁接刀片以便完成切割。

上述设置，使砧木前支座709可支撑砧木随嫁接刀片一起向上运动，直至砧木与穗木接合位置处。

本实话例通过设置前支座、穗木后支座501对穗木进行支撑，以便嫁接刀片对穗木进行切割；砧木前支座709、砧木后支座503分别设置在移动座203下方两侧，使嫁接刀片切割完穗木后继续下行完成砧木的切割，穗木前支座502、砧木前支座709分别与驱动部件连接，穗木前支座502、砧木前支座709受驱动在竖直方向移动，可以使切割后的穗木、砧木完成切割后的插接，从而可以使本机构用于嫁接机工作过程中对砧木与穗木支撑定位，辅助完成嫁接切割工作。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，包括穗木支撑组件、砧木支撑组件，其特征在于：所述的穗木支撑组件设有穗木前支座、穗木后支座，穗木前支座、穗木后支座分别设置在移动座两侧；砧木支撑组件设有砧木前支座、砧木后支座，砧木前支座、砧木后支座分别设置在移动座下方两侧；穗木前支座、砧木前支座分别与驱动部件连接，穗木前支座、砧木前支座受驱动在竖直方向移动；

所述的砧木前支座由砧木移动部件驱动，砧木移动部件设有固定板、滑轨、滑块、挡块、移动板、砧木前支座连接件、随行电磁铁及固定电磁铁；固定板安装在支架的立梁上，作为其它部件的安装基础；滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上；挡块安装在固定板上、滑轨下部，挡块前端可挡住滑块，避免其从滑轨脱离；移动板安装在滑块上，随滑块移动；“L”形砧木前支座连接件在下、随行电磁铁在上安装在移动板上，砧木前支座连接件的另一端与砧木前支座相连；固定电磁铁安装在固定板上、滑轨上方；随行电磁铁的工作面与所述移动座的侧面相对，随行电磁铁的工作面与移动座的侧面间隙较小，当随行电磁铁得电后，可吸附在移动座侧面，使得砧木前支座随移动座一起运动。

2.根据权利要求1所述的自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，其特征在于：所述的穗木前支座与穗木后支座上均设有用于放置穗木的半圆弧槽，砧木前支座与砧木后支座上均设有用于放置砧木的半圆弧槽。

3.根据权利要求1所述的自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，其特征在于：所述的穗木前支座的驱动部件为移动气缸，移动气缸设有气缸安装座，穗木前支座安装在移动气缸的伸出端，移动气缸通过气缸安装座安装在固定座上。

4.根据权利要求1所述的自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，其特征在于：所述的穗木前支座的后端设有与嫁接刀片外侧形状相匹配的凹槽，穗木后支座的前端设有与嫁接刀片内侧形状相匹配的凸块，凹槽与凸块之间设有间隙，间隙容纳嫁接刀片通过。

5.根据权利要求1所述的自动嫁接用砧木与穗木支撑机构，其特征在于：所述的滑轨上设有行程开关，当砧木前支座支撑砧木运动至导向块的凸块底面时，行程开关触发，随行电磁铁失电，同时固定电磁铁得电。

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