CN110064794A - 一种六轴可调切割深度的仿形切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种六轴可调切割深度的仿形切割机，包括支架、底座、切割刀具、工作台和胎膜底托，所述的工作台设置于支架上，所述切割刀具设置于底座上，所述切割刀具包括刀片、连接杆、连接刀架杆、刀架和电机，所述电机固定设置于底板上，所述刀架设置于电机上，连接刀架杆设置于刀架上，所述连接杆通过杆套设置于连接刀架杆上，所述的刀片设置于连接杆上，所述刀架上设有齿状的辊轮Ⅰ，所述电机的转轴上设有齿状的辊轮Ⅱ，所述工作台包括固定桌板、夹紧件、气缸、仿形压板、仿形轨板Ⅰ和仿形轨板Ⅱ。所述胎膜底托设置于固定桌板上，该胎膜底托位于仿形压板一侧，所述连接杆为伸缩杆。本发明通过切割刀具和工作台的调节，从而可以实现异形曲面的切割。

Description

一种六轴可调切割深度的仿形切割机

技术领域

本发明涉及一种，特别是一种六轴可调切割深度的仿形切割机。

背景技术

现有的切割机存在以下不足：1.传统的切割机只能使用机器人切割才能达到六轴都能调节可以切割的功能，其投资费用高，且还需配合其他的能源，如高压水以及激光等辅助才能实现六轴尺寸的切割。2.采用机器人辅助能源的切割无法控制要切割的厚度，只能切穿。对于要求半切穿的仿形基材设备基本无法实现。如采用人工手工切割也不能保障不切穿基材。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种六轴可调切割深度的仿形切割机。

解决上述技术问题的技术方案是：一种六轴可调切割深度的仿形切割机，包括支架、底座、切割刀具、工作台和胎膜底托，所述的工作台设置于支架上，所述切割刀具设置于底座上，所述底座包括光滑轴、轴套、固定板和底板，所述的轴套套于光滑轴，该轴套可沿着光滑轴移动，所述的固定板固定设置于轴套，所述底板通过光滑轴设置于固定板上，该底板可沿着光滑轴移动，所述的光滑轴设置于支座上，所述切割刀具包括刀片、连接杆、连接刀架杆、刀架和电机，所述电机固定设置于底板上，所述刀架设置于电机上，连接刀架杆设置于刀架上，所述连接杆通过杆套设置于连接刀架杆上，所述的刀片设置于连接杆上，所述刀架上设有齿状的辊轮Ⅰ，所述电机的转轴上设有齿状的辊轮Ⅱ，所述工作台包括固定桌板、夹紧件、气缸、仿形压板、仿形轨板Ⅰ和仿形轨板Ⅱ，所述固定桌板设置于支架上，所述仿形压板设置于固定桌板上，所述仿形轨板Ⅰ设置于固定桌板上，所述仿形轨板Ⅰ设置于固定桌板上，所述夹紧件和气缸分别设置于固定桌板上，所述的夹紧件与气缸连接，所述夹紧件分别位于仿形压板两端，所述仿形轨板Ⅰ上设有与辊轮Ⅰ相对应的齿，所述辊轮Ⅰ与仿形轨板Ⅰ通过啮合方式连接，所述仿形轨板Ⅱ上设有与辊轮Ⅱ相对应的齿，所述辊轮Ⅱ与仿形轨板Ⅱ通过啮合方式连接，所述胎膜底托设置于固定桌板上，该胎膜底托位于仿形压板一侧，所述连接杆为伸缩杆。

本发明的进一步技术方案是：所述的仿形轨板Ⅰ为弧形或者曲形结构。

所述刀架为伸缩杆。

所述的工作台为多个，该多个工作台以圆周方式分布排列，该多个工作台上的仿形轨板Ⅱ依次通过弧形滑轨首尾相接。

所述工作台为4个，该4个工作台以圆周方式分布排列，该4个工作台上的仿形轨板Ⅱ相互连接构成环形结构，光滑轴也为相对应的环形结构，使得切割刀具可以反复的沿着该4个工作台上的仿形轨板Ⅱ移动。

所述仿形轨板Ⅱ为弧形或者曲形结构。

仿形切割机的切割方法为：通过电机转动，带动辊轮Ⅱ转动，辊轮Ⅱ转动的同时可沿着仿形轨板Ⅱ移动，此时底板可沿着光滑轴移动，刀架也跟着移动，进而带动刀片也跟着移动，此时辊轮Ⅰ也沿着仿形轨板Ⅰ移动，通过刀片的移动对胎膜底托上的样品进行切割。

由于采用上述技术方案，本发明之一种六轴可调切割深度的仿形切割机，具有以下有益效果：

本发明通过仿形轨板Ⅱ实现电机带动底座在X方向的前后方向的走动，电机带动辊轮Ⅰ按仿形轨板Ⅰ在Z方向进行走动，从而带动刀架上的刀片进行切割轨迹XZ向的走动，再利连接杆本身的可调节性调整Y向，从而实现六轴的切割调整。满足产品型面实现仿形切割，同时还可以通过连接杆或者仿形轨板Ⅰ的高度高低来控制切割基材的深浅，可根据需要切穿或半切穿产品。本发明可以通过切割刀具调整控制切割深度，实现厚度切割的灵活调整，同时还能够根据产品的形状走向进行仿形切割，实现任意曲面的仿形切割。

下面，结合说明书附图和具体实施例对本发明之一种六轴可调切割深度的仿形切割机的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之一种六轴可调切割深度的仿形切割机的结构示意图。

图2：本发明之一种六轴可调切割深度的仿形切割机的结构示意图。

在上述附图中，各标号说明如下：

1-光滑轴，2-轴承，3-固定板，4-底座可，5-电机，6-辊轮，7-仿形轨板Ⅱ，8-仿形轨板Ⅰ,9-辊轮，10-连接杆，11-刀片，12-连接刀架杆，13-刀架，14-是汽缸，15-夹紧件，16-仿形压板，17-胎膜底托，18-支座，19-汽缸，20-固定桌板。

具体实施方式

一种六轴可调切割深度的仿形切割机，包括支架、底座、切割刀具、工作台和胎膜底托，所述的工作台设置于支架上，所述切割刀具设置于底座上，所述底座包括光滑轴1（即表面光滑的轴）、轴套2、固定板3和底板4，所述的轴套2套于光滑轴1，该轴套2可沿着光滑轴1移动，所述的固定板3固定设置于轴套2，所述底板4通过光滑轴设置于固定板3上，该底板4可沿着光滑轴移动，所述的光滑轴1设置于支座18上，参见附图，所述的光滑轴1通过支座18固定设置于地面上，所述轴套2有四个，每两个轴套2套于一个光滑轴1上，固定板3有2块，每块固定板3通过螺栓或者焊接方式与套于同一个光滑轴1上的两个轴套2连接，所述底板4设有4个轴套（即底板4底部焊接有4个小轴套），底板4通过轴套设置于安装在固定板3的光滑轴（即小光滑轴）上，底板4可沿着该光滑轴移动。所述切割刀具包括刀片11、连接杆10、连接刀架杆12、刀架13和电机5，所述电机5固定设置于底板4上，所述刀架13设置于电机5上，该刀架13可通过连接板设置于电机5上，即连接板固定安装的电机5的壳体上，或者连接板与用于支撑电机的支撑架连接，然后刀架13固定安装于连接板上。连接刀架杆12设置于刀架13上，所述连接杆10通过杆套设置于连接刀架杆12上，所述的刀片11设置于连接杆10上。所述连接杆10为伸缩杆，或者所述连接杆10与气缸或者液压泵连接，通过气缸或者液压泵推动连接杆10，使得连接杆10可以伸长或者压缩，并位于在适当的长度位置，以方便刀片11对放置于仿形压板16上的样品进行切割。所述刀架13上设有齿状的辊轮Ⅰ9（即该辊轮Ⅰ9上设有齿，或者该辊轮Ⅰ9为齿轮），辊轮Ⅰ9通过轴安装于刀架13上，该辊轮Ⅰ9可绕着轴转动。所述电机5的转轴上设有齿状的辊轮Ⅱ6（即该辊轮Ⅱ6上设有齿，或者该辊轮Ⅱ6为齿轮），辊轮Ⅱ通过焊接方式与电机5的输出轴连接,或者辊轮Ⅱ通过焊接或螺栓安装方式安装在一轴上，然后该轴通过联轴器与电机5的输出轴连接，通过电机5输出轴的转动可带动辊轮Ⅱ的转动。所述工作台包括固定桌板20、夹紧件15、气缸14、仿形压板16、仿形轨板Ⅰ8和仿形轨板Ⅱ7，所述夹紧件15、气缸14、仿形压板16、仿形轨板Ⅰ8和仿形轨板Ⅱ7分别设置于固定桌板20上，所述固定桌板20设置于支架上，所述仿形压板16设置于固定桌板20上，所述仿形轨板Ⅰ8设置于固定桌板20上，所述仿形轨板Ⅰ8设置于固定桌板20上，所述夹紧件15和气缸14分别设置于固定桌板20上，所述的夹紧件15与气缸14连接，所述夹紧件15分别位于仿形压板16两端，或者仿形压板上连接有下压气缸，下压气缸通过电磁阀与供气装置连接，完成动作后自动打开关合。夹紧件15为2个，每个夹紧件15与一个气缸14连接，通过气缸推动夹紧件15进行夹持。所述夹紧件15包括固定片和夹片，所述的固定片固定设置于固定桌板20上，所述的夹片与气缸14连接，通过气缸14带动夹片使得夹片和固定片关闭和打开，通过夹片和固定片之间的加持可以对放在仿形压板16上的样品进行夹持，所述夹紧件15分别对仿形压板16上的样品两端进行夹持。所述仿形轨板Ⅰ8上设有与辊轮Ⅰ9相对应的齿，所述辊轮Ⅰ9与仿形轨板Ⅰ8通过啮合方式连接，所述仿形轨板Ⅱ7上设有与辊轮Ⅱ6相对应的齿，所述辊轮Ⅱ6与仿形轨板Ⅱ7通过啮合方式连接，所述胎膜底托设置于固定桌板20上，该胎膜底托位于仿形压板16一侧。所述固定桌板20上分别设有用于安装辊轮Ⅰ9和辊轮Ⅱ6的安装槽轨道，所述辊轮Ⅰ9和辊轮Ⅱ6分别安装于安装槽轨道中，且辊轮Ⅰ9与仿形轨板Ⅰ8上的齿啮合，辊轮Ⅱ6与仿形轨板Ⅱ7上的齿啮合，刀片11位于仿形压板16上方。当电机5转动时，带动辊轮Ⅱ6转动，辊轮Ⅱ6即可沿着仿形轨板Ⅱ7移动，此时底板4可沿着光滑轴1移动，进而带动刀片11也跟着移动，此时辊轮Ⅰ9也沿着仿形轨板Ⅰ8移动。所述的仿形轨板Ⅰ8为弧形或者曲形结构。所述刀架13为伸缩杆，或者刀架13与气缸或者液压泵连接。通过气缸或者液压泵推动刀架13，方便辊轮Ⅰ9可以在弧形的仿形轨板Ⅰ8上移动。所述仿形轨板Ⅱ7为弧形或者曲形结构。通过仿形轨板Ⅰ8和仿形轨板Ⅱ7可以使得辊轮Ⅰ9和辊轮Ⅱ6分别走弧形或者曲形路径，所述的仿形压板16、仿形轨板Ⅰ8和仿形轨板Ⅱ7分别通过螺栓设置于固定桌板20上，所述的仿形轨板Ⅰ8和仿形轨板Ⅱ7形状相同。

使用时本实施方式中的仿形切割机可与现有的控制系统连接，通过控制系统控制仿形切割机上的电机、伸缩杆、气缸或液压泵等电控设备的工作。所述的工作台为多个，该多个工作台以圆周方式分布排列，该多个工作台上的仿形轨板Ⅱ7依次通过弧形滑轨首尾相接。所述工作台数量为4-6个，例如工作台为4个，该4个工作台以圆周方式分布排列，该4个工作台上的仿形轨板Ⅱ7相互连接构成环形结构，光滑轴1也为相对应的环形结构，使得切割刀具可以反复的沿着该4个工作台上的仿形轨板Ⅱ7移动，并方便切割刀具分别对4个工作台上的样品依次进行切割。将需切割基材放入胎膜底托17中，通过仿形轨板Ⅱ实现电机带动底座在X方向的前后方向的走动，电机带动齿轮（辊轮Ⅰ9）按特定切割异形轨迹（仿形轨板Ⅰ8）在Z方向来回进行走动，从而带动刀架上的刀片进行切割轨迹XZ向的走动，再利用连接杆10本身的可调节性，调整刀片可在Y向上下移动，从而实现六轴的切割调整。满足产品型面实现仿形切割，同时还可以通过连接杆10或者仿形轨板Ⅰ8的高度高低来控制切割基材的深浅，可根据需要切穿或半切穿产品。

Claims (7)

1.一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：包括支架、底座、切割刀具、工作台和胎膜底托，所述的工作台设置于支架上，所述切割刀具设置于底座上，所述底座包括光滑轴（1）、轴套（2）、固定板（3）和底板（4），所述的轴套（2）套于光滑轴（1），该轴套（2）可沿着光滑轴（1）移动，所述的固定板（3）固定设置于轴套（2），所述底板（4）通过光滑轴设置于固定板（3）上，该底板（4）可沿着光滑轴移动，所述的光滑轴（1）设置于支座（18）上，所述切割刀具包括刀片（11）、连接杆（10）、连接刀架杆（12）、刀架（13）和电机（5），所述电机（5）固定设置于底板（4）上，所述刀架（13）设置于电机（5）上，连接刀架杆（12）设置于刀架（13）上，所述连接杆（10）通过杆套设置于连接刀架杆（12）上，所述的刀片（11）设置于连接杆（10）上，所述刀架（13）上设有齿状的辊轮Ⅰ（9），所述电机（5）的转轴上设有齿状的辊轮Ⅱ（6），所述工作台包括固定桌板（20）、夹紧件（15）、气缸（14）、仿形压板（16）、仿形轨板Ⅰ（8）和仿形轨板Ⅱ（7），所述固定桌板（20）设置于支架上，所述仿形压板（16）设置于固定桌板（20）上，所述仿形轨板Ⅰ（8）设置于固定桌板（20）上，所述仿形轨板Ⅰ（8）设置于固定桌板（20）上，所述夹紧件（15）和气缸（14）分别设置于固定桌板（20）上，所述的夹紧件（15）与气缸（14）连接，所述夹紧件（15）分别位于仿形压板（16）两端，所述仿形轨板Ⅰ（8）上设有与辊轮Ⅰ（9）相对应的齿，所述辊轮Ⅰ（9）与仿形轨板Ⅰ（8）通过啮合方式连接，所述仿形轨板Ⅱ（7）上设有与辊轮Ⅱ（6）相对应的齿，所述辊轮Ⅱ（6）与仿形轨板Ⅱ（7）通过啮合方式连接，所述胎膜底托设置于固定桌板（20）上，该胎膜底托位于仿形压板（16）一侧，所述连接杆（10）为伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：所述的仿形轨板Ⅰ（8）为弧形或者曲形结构。

3.根据权利要求2所述的一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：所述刀架（13）为伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：所述的工作台为多个，该多个工作台以圆周方式分布排列，该多个工作台上的仿形轨板Ⅱ（7）依次通过弧形滑轨首尾相接。

5.根据权利要求4所述的一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：所述工作台为4个，该4个工作台以圆周方式分布排列，该4个工作台上的仿形轨板Ⅱ（7）相互连接构成环形结构，光滑轴（1）也为相对应的环形结构，使得切割刀具可以反复的沿着该4个工作台上的仿形轨板Ⅱ（7）移动。

6.根据权利要求1所述的一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：所述仿形轨板Ⅱ（7）为弧形或者曲形结构。

7.根据权利要求1所述的一种六轴可调切割深度的仿形切割机，其特征在于：仿形切割机的切割方法为：通过电机（5）转动，带动辊轮Ⅱ（6）转动，辊轮Ⅱ（6）转动的同时可沿着仿形轨板Ⅱ（7）移动，此时底板（4）可沿着光滑轴（1）移动，刀架（13）也跟着移动，进而带动刀片（11）也跟着移动，此时辊轮Ⅰ（9）也沿着仿形轨板Ⅰ（8）移动，通过刀片（11）的移动对胎膜底托上的样品进行切割。