CN111684941A - 一种苹果树自动化嫁接的破砧装置 - Google Patents

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李娜
于博
姜海勇
寇雷
徐鹏云
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/35—Cutting; Inserting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G2/00—Vegetative propagation
    • A01G2/30—Grafting
    • A01G2/32—Automatic apparatus therefor

Abstract

本发明涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，包括固定板、直线滑台模组、切削模组、夹紧模组。固定板下端为一个锯齿状板件用于砧木的定位，板件的锯齿状槽口与夹紧爪配合，起到导向作用。直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动实现砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度。气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，切削气缸安装在气缸安装板上，两个气缸的夹角呈30度。刀架安装在气缸上，可以拆卸便于更换刀片。本发明结构简单，实现了快速夹紧砧木、调节斜切口长度和破砧功能；有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。

Description

一种苹果树自动化嫁接的破砧装置
技术领域
本发明涉及一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，属于农业自动化领域和种植领域。
背景技术
嫁接作为一种提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力，加快优良品种繁育的一种有效措施，在果树培养和农作物种植领域具有重要地位。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点。而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。使用机器进行自动嫁接育苗的成活率、生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚。近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度低、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。为了解决上述问题，推动农业自动化的进一步发展，设计出了一种苹果树自动化嫁接的破砧装置。
发明内容
本发明的目的在于解决苹果树嫁接自动化程度低，自动化难以实现的问题，设计了一种苹果树自动化嫁接的破砧装置。
本发明的技术方案是：包括固定板、直线滑台模组、气缸安装板、斜切气缸、竖切气缸、夹紧气缸、夹紧爪、刀架、刀片。固定板的下端为一个锯齿状的板件，用于砧木的定位，同时板件的锯齿状槽口与夹紧爪进行配合，起到导向作用。
进一步地，直线滑台安装在固定板上，通过直线滑台的移动带动两个切削气缸移动，从而调整了斜切刀片的最终落点与砧木右侧母线的距离，进而实现了砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度，以满足嫁接需要。
进一步地，气缸安装板连接在直线滑台的滑块上，斜切气缸和竖切气缸安装在气缸安装板上。
进一步地，刀架安装在气缸上，夹持刀片的部位可以拆卸以便于更换刀片。
本发明的有益效果是：
本发明结构简单，实现了快速对砧木进行夹紧、调节斜切口长度和破砧功能。有助于苹果树嫁接标准化作业的实现，推动了苹果树嫁接自动化的进程，提高了嫁接的成功率以及嫁接苗木的成活率，同时有效地减轻工人作业强度、改善作业条件。
附图说明
图1为本发明的自动化嫁接的破砧装置的整体示意图，图2为本发明的固定板的示意图，图3为本发明的直线滑台的示意图，图4为本发明的气缸连接板的示意图，图5为本发明的夹紧爪的示意图。
图中：1.步进电机，2.固定板，3.联轴器，4.滑台座，5.丝杠，6.滑块，7.气缸安装板，8.气缸安装板螺栓，9.竖切气缸，10.竖切气缸滑道，11.斜切气缸，12.斜切气缸滑道，13.斜切刀架，14.斜切挡板，15.斜切刀片，16斜切螺栓，17.夹紧爪，18.定位板，19夹紧爪连接轴，20.夹紧气缸杆，21.行程开关，22.竖切刀架，23.竖切螺栓，24.竖切挡板，25.竖切刀片，26. 夹紧气缸螺栓，27.夹紧气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步阐述。如图1至图5所示，本发明的自动化嫁接的破砧装置包括固定板（2）、滑台座（4）、丝杠（5）、步进电机（1）、行程开关（21）、气缸安装板（7）、斜切气缸（11）、竖切气缸（9）、夹紧气缸（27）、夹紧爪（17）、竖切刀架（22）、竖切刀片（25）、夹紧气缸螺栓（26）。将砧木靠在固定板下端的定位板（18）上，砧木的上端露出20-30mm，夹紧气缸（27）推动夹紧爪（17）移动夹紧砧木。步进电机（1）带动丝杠（5）旋转使滑块（6）移动，使斜切气缸（11）和竖切气缸（9）处于滑台最右端的初始位置。通过控制器控制步进电机（1）旋转带动滑块（6）向左移动指定的距离。斜切气缸（11）将斜切刀片（15）推出，把砧木切出斜口后斜切气缸（11）再收回。斜切气缸（11）收回之后竖切气缸（9）将竖切刀片（25）推出，对砧木进行竖直切削。因为斜切刀片（15）的最终落点在竖切刀片（25）最终落点的左侧，所以竖直切完时切口中间已被完全切断，竖切气缸（9）收回同时带走切口处去除的木材。竖切气缸（9）收回之后，步进电机（1）旋转带动丝杠（5）旋转，使滑块（6）移动到滑台最右端等待下一个装置动作。至此破砧装置完成对砧木的破砧功能。

Claims (2)

1.一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，其特征在于：包括固定板（2）、直线滑台模组、气缸安装板（7）、竖切气缸（9）、斜切气缸（11）、夹紧爪（17）、夹紧气缸（27），固定板（2）的下端为一个锯齿状的板件，用于砧木的定位，同时板件的锯齿状槽口与夹紧爪（17）进行配合，起到导向作用，直线滑台座（4）安装在固定板（2）上，通过直线滑台的移动带动两个切削气缸移动，气缸安装板（7）连接在直线滑台的滑块（6）上，斜切气缸（11）和竖切气缸（9）安装在气缸安装板（7）上，两个气缸的夹角呈30度，从而实现对所需砧木切口形状的切削，刀架安装在气缸上，夹持刀片的部位可以拆卸以便于更换刀片。
2.根据权利要求1所述的一种苹果树自动化嫁接的破砧装置，其特征在于：直线滑台座模组安装在固定板（2）上，通过直线滑台的移动带动两个切削气缸移动，从而调整斜切刀片（15）的最终落点与砧木右侧母线的距离，进而实现了砧木斜切面长度的可调节功能，得到与穗木削楔长度对应的斜切面长度，以满足嫁接工艺需要。
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